專利名稱：換向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于核工程的熱室橋式遙控吊車的傳動(dòng)裝置，尤其是涉及一種適用于熱室橋式遙控吊車的換向裝置。
背景技術(shù)：
民用工業(yè)中橋式遙控吊車采用直接驅(qū)動(dòng)的方式，其驅(qū)動(dòng)裝置直接安裝在大、小車架上，隨大、小車一起運(yùn)動(dòng)，無需額外的傳動(dòng)裝置。而在核工程領(lǐng)域的熱室中使用的遙控吊車為方便維修，一般將驅(qū)動(dòng)裝置安裝在熱室外墻上，因此需要一套復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)。該傳動(dòng)系統(tǒng)中多處用到換向器，用以改變扭矩傳遞方向。普通換向器的輸入軸與殼體間無法沿輸入軸方向產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。 由于小車需隨大車在左右方向上一起移動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)小車絲桿的換向器除了應(yīng)具有傳遞扭矩的功能，還應(yīng)滿足大車在左右方向上移動(dòng)后該換向器仍能傳遞扭矩。有鑒于此，本領(lǐng)域亟需一種換向裝置，既可以換向傳遞扭矩給小車，又可以隨大車(被驅(qū)動(dòng)單元)一起移動(dòng)，并為大車提供導(dǎo)向的特種換向器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供既可以換向傳遞扭矩給小車，又可以隨大車(被驅(qū)動(dòng)單元)一起移動(dòng)，并為大車提供導(dǎo)向的特種換向器。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的換向裝置，適用于熱室橋式遙控吊車，包括殼體；方杠，其設(shè)置在所述殼體內(nèi)并且從所述殼體的左右兩端橫向伸出；輸出軸，其設(shè)置在所述殼體內(nèi)并且從所述殼體的下端縱向伸出；扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述方杠和所述輸出軸之間，以將由所述方杠輸入的橫向扭矩方向轉(zhuǎn)換為由所述輸出軸輸出的縱向扭矩方向。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述輸出軸垂直于所述方杠。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述換向裝置還包括軸套，其開有與所述方杠外截面輪廓相同的孔徑，并且所述軸套通過所述孔徑設(shè)置在所述方杠的軸向外側(cè)，以實(shí)現(xiàn)所述軸套與所述方杠滑動(dòng)配合。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪，其一端連接所述軸套的外側(cè)，以接收所述軸套傳遞的橫向扭矩；從動(dòng)錐齒輪，其一端連接所述主動(dòng)錐齒輪的另一端，并且所述從動(dòng)錐齒輪的另一端連接輸出軸的一端，以接收所述主動(dòng)錐齒輪傳遞的橫向扭矩并將所述橫向扭矩轉(zhuǎn)變成縱向扭矩。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述軸套包括兩組銷孔，分別設(shè)置在所述軸套的兩端處；滾針，分別設(shè)置在所述兩組銷孔內(nèi)，在所述方杠靜止時(shí)僅通過所述滾針的滾動(dòng)為大車提供導(dǎo)向作用。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述換向裝置還包括聯(lián)軸器，其一端連接所述輸出軸，以接收所述輸出軸從所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)傳來的縱向扭矩。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述換向裝置還包括小車絲桿，其一端連接所述聯(lián)軸器，并且所述小車絲桿的另一端連接小車，以接收所述聯(lián)軸器從所述輸出軸傳來的縱向扭矩。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述小車絲桿包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)小車行走。本發(fā)明的有益效果是既可換向傳遞扭矩，又可隨大車一起運(yùn)動(dòng)，并起到為大車導(dǎo)向的作用，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不會(huì)影響吊車其他機(jī)構(gòu)的空間布置。


圖I是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是圖I所示實(shí)施方式中沿A-A線和B-B線的剖視圖。
具體實(shí)施例方式為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是如圖1-2所示，提供一種換向器包括殼體、軸套、方杠、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、輸出軸及滾針。當(dāng)方杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)軸套及主動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)錐齒輪通過與其嚙合的從動(dòng)錐齒輪將扭矩傳遞方向變?yōu)榕c輸入方向垂直的方向，并通過與從動(dòng)錐齒輪固定的輸出軸將扭矩傳遞給聯(lián)軸器，聯(lián)軸器帶動(dòng)小車絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)小車行走。當(dāng)方杠靜止(即小車靜止)而大車行走時(shí)，固定在大車上的換向器可通過帶有滾針的軸套在方杠上滑動(dòng)，此時(shí)方杠起到為大車導(dǎo)向的作用。這樣便實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明既可換向傳遞扭矩，又可為大車導(dǎo)向的功能。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明進(jìn)一步而言，軸套2開有與方杠I外截面輪廓相同的孔，與方杠I形成滑動(dòng)配合。在軸套2的兩端各開有兩組銷孔，銷孔內(nèi)安裝有滾針9，滾針9可在銷孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便既可通過轉(zhuǎn)動(dòng)方杠I帶動(dòng)軸套2轉(zhuǎn)動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)軸套2在方杠I上滑動(dòng)。當(dāng)方杠I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸套2帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，并將扭矩依次傳遞給從動(dòng)錐齒輪3、輸出軸5、聯(lián)軸器6及小車絲桿7，最終通過小車的絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)小車行走。由于本發(fā)明安裝在大車上，所以當(dāng)大車行走時(shí)，小車及本換向器通過滾針9在方杠I上的滾動(dòng)，隨著大車一起移動(dòng)。此時(shí)，方杠I處于靜止?fàn)顟B(tài)(即不做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng))，從而實(shí)現(xiàn)為大車提供導(dǎo)向的作用。本發(fā)明的有益效果是既可換向傳遞扭矩，又可隨大車一起運(yùn)動(dòng)，并起到為大車導(dǎo)向的作用，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不會(huì)影響吊車其他機(jī)構(gòu)的空間布置。為解決上述技術(shù)問題，如圖1-2所示，本發(fā)明的換向裝置，適用于熱室橋式遙控吊車，包括殼體4 ;方杠1，其設(shè)置在所述殼體4內(nèi)并且從所述殼體4的左右兩端橫向伸出；輸出軸5，其設(shè)置在所述殼體4內(nèi)并且從所述殼體4的下端縱向伸出；扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述方杠I和所述輸出軸5之間，以將由所述方杠I輸入的橫向扭矩方向轉(zhuǎn)換為由所述輸出軸5輸出的縱向扭矩方向。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述輸出軸5垂直于所述方杠I。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述換向裝置還包括軸套2，其開有與所述方杠I外截面輪廓相同的孔徑，并且所述軸套2通過所述孔徑設(shè)置在所述方杠I的軸向外側(cè)，以實(shí)現(xiàn)所述軸套2與所述方杠I滑動(dòng)配合。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪，其一端連接所述軸套2的外側(cè)，以接收所述軸套2傳遞的橫向扭矩；從動(dòng)錐齒輪，其一端連接所述主動(dòng)錐齒輪的另一端，并且所述從動(dòng)錐齒輪的另一端連接輸出軸5的一端，以接收所述主動(dòng)錐齒輪傳遞的橫向扭矩并將所述橫向扭矩轉(zhuǎn)變成縱向扭矩。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述軸套2包括兩組銷孔，分別設(shè)置在所述軸套2的兩端處；滾針9，分別設(shè)置在所述兩組銷孔內(nèi)，在所述方杠I靜止時(shí)僅通過所述滾針9的滾動(dòng)為大車提供導(dǎo)向作用。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述換向裝置還包括 聯(lián)軸器6，其一端連接所述輸出軸5，以接收所述輸出軸5從所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)傳來的縱向扭矩。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述換向裝置還包括小車絲桿7，其一端連接所述聯(lián)軸器6，并且所述小車絲桿7的另一端連接小車，以接收所述聯(lián)軸器6從所述輸出軸5傳來的縱向扭矩。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述小車絲桿7包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)小車行走。本發(fā)明所述的換向裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)既可以換向傳遞扭矩給小車，又可以隨大車(被驅(qū)動(dòng)單元)一起移動(dòng)，并為大車提供導(dǎo)向的特種換向器。該換向器既起到普通換向器的換向傳動(dòng)作用，又解決了普通換向器無法隨大車一起移動(dòng)的問題。本發(fā)明所述的裝置并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新及保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種換向裝置，適用于熱室橋式遙控吊車，其特征在于，包括殼體(4)；方杠(1)，其設(shè)置在所述殼體(4)內(nèi)并且從所述殼體(4)的左右兩端橫向伸出；輸出軸(5)，其設(shè)置在所述殼體(4)內(nèi)并且從所述殼體(4)的下端縱向伸出；扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述方杠(I)和所述輸出軸(5)之間，以將由所述方杠(I)輸入的橫向扭矩方向轉(zhuǎn)換為由所述輸出軸(5)輸出的縱向扭矩方向。
2.如權(quán)利要求I所述的換向裝置，其特征在于，所述輸出軸(5)垂直于所述方杠(I)。
3.如權(quán)利要求I所述的換向裝置，其特征在于，還包括軸套(2)，其開有與所述方杠 (I)外截面輪廓相同的孔徑，并且所述軸套(2 )通過所述孔徑設(shè)置在所述方杠(I)的軸向外側(cè)，以實(shí)現(xiàn)所述軸套(2)與所述方杠(I)滑動(dòng)配合。
4.如權(quán)利要求3所述的換向裝置，其特征在于，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪，其一端連接所述軸套(2)的外側(cè)，以接收所述軸套(2)傳遞的橫向扭矩；從動(dòng)錐齒輪，其一端連接所述主動(dòng)錐齒輪的另一端，并且所述從動(dòng)錐齒輪的另一端連接輸出軸(5)的一端，以接收所述主動(dòng)錐齒輪傳遞的橫向扭矩并將所述橫向扭矩轉(zhuǎn)變成縱向扭矩。
5.如權(quán)利要求3所述的換向裝置，其特征在于，所述軸套(2)包括兩組銷孔，分別設(shè)置在所述軸套(2)的兩端處；滾針(9)，分別設(shè)置在所述兩組銷孔內(nèi)，在所述方杠(I)靜止時(shí)僅通過所述滾針(9)的滾動(dòng)為大車提供導(dǎo)向作用。
6.如權(quán)利要求I所述的換向裝置，其特征在于，還包括聯(lián)軸器(6)，其一端連接所述輸出軸(5)，以接收所述輸出軸(5)從所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)傳來的縱向扭矩。
7.如權(quán)利要求6所述的換向裝置，其特征在于，還包括小車絲桿(7)，其一端連接所述聯(lián)軸器(6)，并且所述小車絲桿(7)的另一端連接小車，以接收所述聯(lián)軸器(6)從所述輸出軸(5)傳來的縱向扭矩。
8.如權(quán)利要求7所述的換向裝置，其特征在于，所述小車絲桿(7)包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)， 以帶動(dòng)小車行走。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種換向裝置，適用于熱室橋式遙控吊車，包括殼體；方杠，其設(shè)置在所述殼體內(nèi)并且從所述殼體的左右兩端橫向伸出；輸出軸，其設(shè)置在所述殼體內(nèi)并且從所述殼體的下端縱向伸出；扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述方杠和所述輸出軸之間，以將由所述方杠輸入的橫向扭矩方向轉(zhuǎn)換為由所述輸出軸輸出的縱向扭矩方向。本發(fā)明公開的換向裝置既可換向傳遞扭矩，又可隨大車一起運(yùn)動(dòng)，并起到為大車導(dǎo)向的作用。
文檔編號(hào)B66C9/14GK102923568SQ20121038505
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者宋文博, 陳麗惠, 段宏, 梁汝囡, 降宇波 申請(qǐng)人:中國核電工程有限公司