專利名稱：激光測距儀升降機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是一種船舶自動化輔助靠泊系統(tǒng)中的機構，具體地說，尤其涉及一種激光測距儀升降機構。
背景技術：
現(xiàn)代化石油化工碼頭特別是LNG碼頭上都配置了先進的自動化輔助靠泊系統(tǒng)，此套系統(tǒng)的具體配置，主要有碼頭前沿的激光測距儀、流速流向儀、潮位儀及安裝在碼頭平面上的風速風向儀、LED大顯示屏幕、PAC控制器；碼頭主控室內有工控機、顯示器、打印機、光纜轉換器等。自動化輔助靠泊系統(tǒng)的主要功能是輔助領航員將靠岸船舶安全靠岸，避免船舶靠岸時撞擊碼頭造成船舶及碼頭設備的損害。在整套自動化輔助靠泊系統(tǒng)中，安裝在碼 頭前沿的兩個激光測距儀是本套系統(tǒng)的核心部分，用它來測量正在靠岸船舶的船頭和船尾距碼頭前沿的距離，領航員根據(jù)測得的數(shù)值調整船頭和船尾拖船的速度和方向，使船舶安全靠岸。激光測距儀是固定安裝在碼頭前沿部分，當小噸位的船舶在低水位靠岸時，整個船舶可能低于碼頭面下，激光探頭將無法測量到船舶，此時船舶靠岸就可能產生碰撞的危險。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種激光測距儀升降機構，以充分發(fā)揮使自動化輔助靠泊系統(tǒng)的作用，并克服現(xiàn)有技術中激光測距儀由于位置固定而檢測不到噸位較小船舶的缺陷。本發(fā)明采用了以下技術方案激光測距儀升降機構，包括工作平臺、升降導軌、升降小車、提升索和電纜，所述工作平臺上設有升降控制箱、升降絞盤、雙極減速機和升降電機，所述升降控制箱連接控制升降電機，升降電機通過雙極減速機連接升降絞盤，所述升降導軌固定設在工作平臺下方，升降導軌的上端和下端分別設有碰撞開關I和碰撞開關II，所述升降小車活動連接在升降導軌上，升降小車上設有激光測距儀和升降滑輪，所述提升索一端固定在工作平臺上，另一端繞過升降滑輪與升降絞盤連接，所述電纜一端連接升降控制箱，另一端連接激光測距儀。所述升降小車上設有配重滑輪，電纜的下垂部分連接有電纜配重，連接電纜配重的電纜的一端繞過配重滑輪連接在激光測距儀上，以防止電纜在升降小車在升降過程中打圈拉斷等損害。所述升降小車上最好設有水平面監(jiān)測開關，實時監(jiān)測升降小車與水平面的距離。所述工作平臺上最好設有保護工作人員安全的安全護欄。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是(I)本發(fā)明中的激光測距儀可根據(jù)船舶噸位的大小隨著升降小車上下移動，實現(xiàn)監(jiān)測不同噸位船舶，完善了自動化輔助靠泊系統(tǒng)；(2)本發(fā)明實現(xiàn)了自動化控制激光測距儀的高度，并且使用起來安全可靠。


圖I是本發(fā)明的結構示意圖；圖2是本發(fā)明中的升降小車和電纜配重連接的結構示意圖。圖中1、工作平臺；2、升降控制箱；3、升降電機；4、雙極減速機；5、升降絞盤；6、安全護欄；7、提升索；8、碰撞開關I ;9、激光測距儀；10、升降小車；11、水平面監(jiān)測開關；
12、升降導軌；13、碰撞開關II ;14、升降滑輪；15、配重滑輪；16、電纜；17、電纜配重。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明如圖I、圖2所示，激光測距儀升降機構，包括工作平臺I、升降導軌12、升降小車10、提升索7和電纜16，工作平臺I上設有升降控制箱2、升降絞盤5、雙極減速機4和升降電機3，升降控制箱2連接控制升降電機3，升降電機3通過雙極減速機4連接升降絞盤5， 所述升降導軌12固定設在工作平臺I下方，升降導軌12的上端和下端分別設有碰撞開關18和碰撞開關1113，碰撞開關18和碰撞開關1113分別控制升降小車10在最高位置和最低位置的停車，所述升降小車10活動連接在升降導軌12上，升降小車10上設有激光測距儀9和升降滑輪14，激光測距儀9安裝在防爆箱內，然后固定在升降小車10上；所述提升索7 —端固定在工作平臺I上，另一端繞過升降滑輪14與升降絞盤5連接，升降電機3、雙極減速機4驅動升降絞盤5轉動通過提升索7提升升降小車10做上升、下降運動；所述電纜16—端連接升降控制箱2，另一端連接激光測距儀9。整套系統(tǒng)安裝在碼頭前沿部分，所有材料及連接標準件均采用316L不銹鋼制成。優(yōu)選的，在激光測距儀9上下運動過程中，為防止電纜16在升降小車10在升降過程中打圈拉斷等損害，電纜16也必須隨升降小車10運動，本機構配置了電纜配重17和配重滑輪15，電纜16中間下垂部分連接在電纜配重17上并繞過升降小車10上的配重滑輪15，電纜16隨著升降小車10運動始終處于拉緊狀態(tài)。升降小車10下方設有一個可以監(jiān)測升降小車10與水平面之間距離的水平面監(jiān)測開關11，其為控制升降小車10的高度提供數(shù)據(jù)參數(shù)；工作平臺I上最好設有保護工作人員安全的安全護欄6。
權利要求
1.一種激光測距儀升降機構，包括工作平臺(I)、升降導軌(12)、升降小車(10)、提升索(7)和電纜(16)，其特征是所述工作平臺(I)上設有升降控制箱(2)、升降絞盤(5)、雙極減速機(4)和升降電機(3)，所述升降控制箱(2)連接并控制升降電機(3)，升降電機(3)通過雙極減速機(4)連接升降絞盤(5)，所述升降導軌(12)固定設在工作平臺(I)下方，升降導軌(12)的上端和下端分別設有碰撞開關I (8)和碰撞開關II (13)，所述升降小車(10)活動連接在升降導軌(12)上，升降小車(10)上設有激光測距儀(9)和升降滑輪(14)，所述提升索(7)—端固定在工作平臺(I)上，另一端繞過升降滑輪(14)與升降絞盤(5)連接，所述電纜(16 ) —端連接升降控制箱(2 )，另一端連接激光測距儀(9 )。
2.根據(jù)權利要求I所述的激光測距儀升降機構，其特征是所述升降小車(10)上設有配重滑輪(15)，電纜(16)的下垂部分連接有電纜配重(17)，連接電纜配重(17)的電纜(16)的一端繞過配重滑輪(15)連接在激光測距儀(9)上。
3.根據(jù)權利要求I或者2所述的激光測距儀升降機構，其特征是所述升降小車(10)上設有水平面監(jiān)測開關(11)。
4.根據(jù)權利要求I或者2所述的激光測距儀升降機構，其特征是所述工作平臺(I)上設有安全護欄(6)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種激光測距儀升降機構，它屬于自動化輔助靠泊系統(tǒng)領域。它克服現(xiàn)有技術中激光測距儀由于位置固定而檢測不到噸位較小船舶的缺陷。其技術方案的要點是它包括工作平臺、升降導軌、升降小車、提升索和電纜，所述工作平臺上設有升降控制箱、升降絞盤、雙極減速機和升降電機，所述升降導軌固定設在工作平臺下方，所述升降小車活動連接在升降導軌上，升降小車上設有激光測距儀和升降滑輪，所述提升索一端固定在工作平臺上，另一端繞過升降滑輪與升降絞盤連接。本發(fā)明主要用于自動化輔助靠泊系統(tǒng)中以調節(jié)激光測距儀的高度。
文檔編號B66F11/00GK102944874SQ20121040836
公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權日2012年10月24日
發(fā)明者劉虎, 李盈, 陳貴通 申請人:連云港步升機械有限公司