專利名稱：一種雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吊具回轉(zhuǎn)驅(qū)動領(lǐng)域，尤其涉及一種雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
目前市面上許多回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置無高低速切換形式，在使用過程中往往需要人工反復(fù)點(diǎn)動操作來滿足回轉(zhuǎn)精度調(diào)節(jié)要求，這取決于操作者對設(shè)備的操作熟練程度，但操作過程繁瑣，誤差大，且對回轉(zhuǎn)精度要求高時(shí)，反復(fù)點(diǎn)動或反復(fù)調(diào)整卻無法滿足要求
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，采用不同速度的雙電機(jī)驅(qū)動，取代傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動及點(diǎn)動式微調(diào)，能有效提升工作效率。本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，包括蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐、安裝在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐左端的主電機(jī)、安裝在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐下端的托盤，所述主電機(jī)與蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐之間固接有主電機(jī)離合器，蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐右端安裝有蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器下端安裝有副電機(jī)，蝸輪蝸桿減速器與副電機(jī)之間安裝有副電機(jī)離合器。所述蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐為帶自鎖功能的蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐。所述主電機(jī)為低速大扭矩直流電機(jī)。所述副電機(jī)為高速直流電機(jī)。所述主電機(jī)離合器為大扭矩電磁離合器。所述副電機(jī)離合器為小扭矩電磁離合器。所述蝸輪蝸桿減速器為非自鎖蝸輪蝸桿減速器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，采用不同速度的雙電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，低速大扭矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)高速回轉(zhuǎn)，高速小扭矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)低速微調(diào)，且蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐帶自鎖功能，滿足裝置整體回轉(zhuǎn)過程中，任意位置的鎖定，無需增加其它輔助裝置，降低裝置發(fā)生故障幾率，安全可靠，適用于需經(jīng)常高低速轉(zhuǎn)換、電力驅(qū)動的回轉(zhuǎn)裝置。


圖I為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1_蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐、2-蝸輪蝸桿減速器、3-副電機(jī)離合器、4-副電機(jī)、5-主電機(jī)離合器、6-主電機(jī)、7-托盤。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)一步說明如圖I所示，本發(fā)明提供的雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，包括蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐
I、安裝在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐I左端的主電機(jī)6、安裝在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐I下端的托盤7，所述主電機(jī)6與蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐之間I固接有主電機(jī)離合器5，蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐I右端安裝有蝸輪蝸桿減速器2，蝸輪蝸桿減速器2下端安裝有副電機(jī)4，蝸輪蝸桿減速器2與副電機(jī)4之間安裝有副電機(jī)離合器3。所述蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐I帶自鎖功能，滿足裝置整體回轉(zhuǎn)過程中，任意位置的鎖定，無需增加其它輔助裝置或設(shè)備，降低裝置發(fā)生故障的幾率。所述主電機(jī)6為低速大扭矩直流電機(jī)，所述副電機(jī)4為高速直流電機(jī)，選擇直流電機(jī)驅(qū)動其目的在于直流電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，發(fā)生故障幾率低，利于本發(fā)明的使用及維護(hù)；主電機(jī)6采用水平布置，副電機(jī)4采用垂直布置，此種布置方式即可解決安裝空間問題，又可達(dá)到兩側(cè)總量平衡，能有效提升裝置的穩(wěn)定性。所述副電機(jī)離合器3與主電機(jī)離合器5分別為小扭矩電磁離合器和大扭矩電磁離合器，選用電磁離合器目的在于電磁離合器技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，利于使用及維護(hù)，且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 所述蝸輪蝸桿減速器2為非自鎖蝸輪蝸桿減速器，且能按傳遞扭矩需要選擇合適的傳動比，滿足不同速度要求，有效提高裝置的靈活性。高速回轉(zhuǎn)時(shí)，啟動低速主電機(jī)6，主電機(jī)離合器5吸合后連接渦輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐1，驅(qū)動下端托盤7整體回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)高速動作或粗調(diào)；同時(shí)副電機(jī)離合器3脫離，高速副電機(jī)4無動作，避免了副電機(jī)4反轉(zhuǎn)導(dǎo)致電路帶電造成設(shè)備損壞等不安全因素。低速回轉(zhuǎn)時(shí)，啟動高速副電機(jī)4，副電機(jī)離合器3吸合后連接有非自鎖功能的渦輪蝸桿減速器2，最后將扭矩傳遞至渦輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐1，實(shí)現(xiàn)低速回轉(zhuǎn)；同時(shí)主電機(jī)電磁離合器5脫離，高速主電機(jī)6無動作，低速需求按精度高低選擇合適的減速比即可。本發(fā)明能有效解決傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)裝置所不具備的精確調(diào)節(jié)，不再需要人工反復(fù)點(diǎn)動操作來滿足回轉(zhuǎn)精度調(diào)節(jié)，操作簡單，安全可靠，能有效提高工作效率。
權(quán)利要求
1.一種雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，包括蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐(I)、安裝在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐(I)左端的主電機(jī)(6 )、安裝在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐(I)下端的托盤(7 )，其特征在于所述主電機(jī)(6)與蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐(I)之間固接有主電機(jī)離合器(5)，蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐(I)右端安裝有蝸輪蝸桿減速器(2 )，蝸輪蝸桿減速器(2 )下端安裝有副電機(jī)(4 )，蝸輪蝸桿減速器(2 )與副電機(jī)(4 )之間安裝有副電機(jī)離合器(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐(I)為帶自鎖功能的蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述主電機(jī)(6)為低速大扭矩直流電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述副電機(jī)(4)為高速直流電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述主電機(jī)離合器(5)為大扭矩電磁離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述副電機(jī)離合器(3)為小扭矩電磁離合器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述蝸輪蝸桿減速器(2)為非自鎖蝸輪蝸桿減速器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙直流電機(jī)高低速回轉(zhuǎn)裝置，包括蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐、安裝在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐左端的主電機(jī)、安裝在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐下端的托盤，所述主電機(jī)與蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐之間固接有主電機(jī)離合器，蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐右端安裝有蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器下端安裝有副電機(jī)，蝸輪蝸桿減速器與副電機(jī)之間安裝有副電機(jī)離合器。本發(fā)明采用不同速度的雙電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，低速大扭矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)高速回轉(zhuǎn)，高速小扭矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)低速微調(diào)，且蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐帶自鎖功能，滿足裝置整體回轉(zhuǎn)過程中，任意位置的鎖定，無需增加其它輔助裝置，降低裝置發(fā)生故障幾率，安全可靠，適用于需經(jīng)常高低速轉(zhuǎn)換、電力驅(qū)動的回轉(zhuǎn)裝置。
文檔編號B66C13/22GK102923576SQ20121041849
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者田力, 張忠榮, 楊強(qiáng), 陳喜生 申請人:貴州航天特種車有限責(zé)任公司