一種鋼絲繩平衡器及安裝有舉升臂架的專用車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼絲繩平衡器及安裝有舉升臂架的專用車輛，用于平衡纏繞在左側(cè)和右側(cè)的桅桿滑輪組的鋼絲繩的長度差；平衡器包括支架，支架的底部固定；平衡器還包括平衡輪，其中心孔通過軸連接在支架上，且平衡輪的軸線方向與桅桿滑輪組相垂直；平衡輪的側(cè)壁具有一圈內(nèi)槽；一根鋼絲繩的一端固定在變幅卷揚的卷筒上，另一端繞過左側(cè)和右側(cè)中一側(cè)的桅桿滑輪組后，繞在平衡輪中下部的內(nèi)槽中，再繞過左側(cè)和右側(cè)中另一側(cè)的桅桿滑輪組，固定在變幅卷揚的卷筒上。本發(fā)明占有空間小，但是調(diào)節(jié)量卻是無限的。
【專利說明】一種鋼絲繩平衡器及安裝有舉升臂架的專用車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼絲繩平衡器及安裝有舉升臂架的專用車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國乃至世界各國正在大力開發(fā)石油化工、風(fēng)電、高鐵等大型工程的建設(shè)。而大型履帶起重機是采用臂架結(jié)構(gòu)起升重物的裝置，并作為大型工程安全建設(shè)的必備設(shè)備，其在工程建設(shè)過程中，發(fā)揮著重要作用。
[0003]圖1示出的是履帶式起重機的整車側(cè)視圖。如圖1所示，履帶式起重機包括主機
1、與主機I銷軸連接的臂架2以及變幅桅桿3，其中:臂架2的上端與變幅桅桿3的第一端之間銷軸連接有拉板4，變幅桅桿3的第二端與主機I之間銷軸連接。變幅桅桿3的第一端設(shè)置有一對桅桿滑輪組5，主機I的尾部設(shè)置有另一對桅桿滑輪組6，與桅桿滑輪組5相配合使用。由于該組桅桿滑輪組5工作時通常處于桅桿滑輪組6上方，因此下文將均統(tǒng)稱桅桿滑輪組5為“上桅桿滑輪組5”，桅桿滑輪組6為“下桅桿滑輪組6”。
[0004]圖2示出的是圖1中的A向示意圖。如圖1、圖2所示，從圖中可以直觀地看出(此處為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”與附圖本身的左、右方向一致。):上桅桿滑輪組5包括左側(cè)的上桅桿滑輪組5和右側(cè)的上桅桿滑輪組5 ；同樣地，下桅桿滑輪組6包括左側(cè)的下桅桿滑輪組6和右側(cè)的下桅桿滑輪組6。其中:左側(cè)的上桅桿滑輪組5和左側(cè)的下桅桿滑輪組6形成一對，即左側(cè)的桅桿滑輪組，通過第一根鋼絲繩7纏繞著，而且第一根鋼絲繩7的兩端固定。同樣地，右側(cè)的上桅桿滑輪組5和右側(cè)的下桅桿滑輪組6形成一對，即右側(cè)的桅桿滑輪組，通過第二根鋼絲繩8纏繞著，并且第二根鋼絲繩8的兩端固定。
[0005]但是，由于第一根鋼絲繩7和第二根鋼絲繩8之間存在長度差，這種長度差會造成變幅桅桿3的第一端在變幅時左側(cè)和右側(cè)的受力不均勻，進而影響臂架2的變幅動作的準確性?？梢?，需要一種平衡設(shè)備對第一根鋼絲繩7與第二根鋼絲繩8之間的長度差進行調(diào)節(jié)，使二者的長度調(diào)節(jié)成一致，從而才能使變幅桅桿3的第一端在變幅時左側(cè)和右側(cè)的受力達到均勻，進而使臂架2能夠按照預(yù)設(shè)值完成變幅動作。
[0006]現(xiàn)有的平衡設(shè)備是一根平衡梁10 (如圖2所示)，平衡梁10的左側(cè)和右側(cè)的楔套(“楔套”在圖中未示出)內(nèi)分別固定連接第一根鋼絲繩7、第二根鋼絲繩8，第一根鋼絲繩7、第二根鋼絲繩8的另一端均固定在主機I的變幅卷揚9的卷筒上。平衡梁10的中部通過銷軸11連接在一支架12上，而支架12固設(shè)在主機I的尾部上側(cè)。平衡梁10中部能夠繞著銷軸11在紙面所在的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動其左側(cè)和右側(cè)發(fā)生上下擺動(該“上下擺動”也是“在紙面所在的平面內(nèi)”)，進而來調(diào)整第一根鋼絲繩7和第二根鋼絲繩8之間的長度差，以消除左側(cè)和右側(cè)的長度差的影響，從而平衡變幅桅桿3兩側(cè)的受力。
[0007]平衡梁10左側(cè)和右側(cè)上下擺動的幅度，即擺角大小與第一根鋼絲繩7和第二根鋼絲繩8之間的長度差幾乎成正比關(guān)系，也就是說，第一根鋼絲繩7和第二根鋼絲繩8之間的長度差越大，則平衡梁10的擺角越大，故平衡梁10的上部和下部都需要留有充足的空間，以供平衡梁10上、下擺動用。然而，第一根鋼絲繩7和第二根鋼絲繩8動輒好幾百米，二者的長度差通常需要調(diào)節(jié)的范圍很大，因此占用空間也是非常大的。而且，當鋼絲繩的長度差過大時，平衡梁10的調(diào)節(jié)范圍就會受到限制，不能滿足調(diào)節(jié)量的要求。其次，現(xiàn)有楔套的固定方式還需要鋼絲繩的繩頭露出一定長度，并加上繩夾加以夾緊固定，這種結(jié)構(gòu)方式也是使得現(xiàn)有平衡設(shè)備空間占用大的原因之一。因此，通常會將平衡梁10的長度加長，而平衡梁10過長不僅會加大占用空間，同時還會帶來鋼絲繩對桅桿滑輪的入繩角過大的缺陷，嚴重影響了桅桿滑輪及鋼絲繩的受力，減少了使用壽命。以上“入繩角”指的是桅桿滑輪的中心軸線與鋼絲繩之間所成的夾角。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提出一種占用空間較小的鋼絲繩平衡器及安裝有舉升臂架的專用車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中平衡設(shè)備占用空間大的問題。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0010]一種鋼絲繩平衡器，用于平衡纏繞在左側(cè)和右側(cè)的桅桿滑輪組的鋼絲繩的長度差；所述平衡器包括支架，所述支架的底部固定；其中:所述平衡器還包括平衡輪，其中心孔通過軸連接在所述支架上，且所述平衡輪的軸線方向與所述桅桿滑輪組相垂直；所述平衡輪的側(cè)壁具有一圈內(nèi)槽；一根所述鋼絲繩的一端固定在變幅卷揚的卷筒上，另一端繞過左側(cè)和右側(cè)中一側(cè)的所述桅桿滑輪組后，繞在所述平衡輪中下部的所述內(nèi)槽中，再繞過左側(cè)和右側(cè)中另一側(cè)的所述桅桿滑輪組，固定在所述變幅卷揚的卷筒上。
[0011]進一步地，所述鋼絲繩的入繩角的角度小于5°。
[0012]進一步地，所述平衡輪的直徑為所述鋼絲繩直徑的10倍至16倍。
[0013]進一步地，還包括阻擋繞在所述平衡輪兩側(cè)的鋼絲繩從所述內(nèi)槽中脫出的機構(gòu)。
[0014]進一步地，所述機構(gòu)為兩根擋繩棍，分別設(shè)置在所述支架的左側(cè)和右側(cè)，所述鋼絲繩穿過所述擋繩棍與所述內(nèi)槽形成的空間。
[0015]進一步地，所述支架的底部安裝在其下方的所述桅桿滑輪組的軸上。
[0016]本發(fā)明還提供一種安裝有舉升臂架的專用車輛，其包括一種鋼絲繩平衡器。
[0017]進一步地，所述安裝有舉升臂架的專用車輛為履帶起重機。
[0018]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0019]由于本發(fā)明可以將第一根鋼絲繩和第二根鋼絲繩連接成一根繩，或者是僅僅采用一根鋼絲繩，將該根鋼絲繩的一端固定在變幅卷揚的卷筒上；另一端首先按照現(xiàn)有技術(shù)中的纏繞桅桿滑輪組的方法繞過一側(cè)的上桅桿滑輪組和下桅桿滑輪組，緊接著向下經(jīng)過平衡輪的左側(cè)下部的內(nèi)槽，然后向下再繞過平衡輪底部的內(nèi)槽，再沿著平衡輪的右側(cè)下部的內(nèi)槽向上，直至纏繞在另一側(cè)的上桅桿滑輪組上，按照現(xiàn)有技術(shù)中纏繞桅桿滑輪組的方法，再依次經(jīng)過另一側(cè)的上桅桿滑輪組以及下桅桿滑輪組，最后固定在變幅卷揚的卷筒上。利用鋼絲繩進行調(diào)節(jié)兩側(cè)長度差的過程中，由于平衡輪是繞著軸轉(zhuǎn)動的，因此不管鋼絲繩朝哪一側(cè)竄動，竄動的量是多少，平衡輪所占用的空間在轉(zhuǎn)動時永遠是固定的。因此，與現(xiàn)有技術(shù)將兩根鋼絲繩分別纏繞在左側(cè)的桅桿滑輪組和右側(cè)的桅桿滑輪組上，并利用平衡梁去平衡并調(diào)整兩根鋼絲繩之間的長度差所會帶來空間占用大的缺陷相比，本發(fā)明具有占有空間小的優(yōu)勢。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)中采用平衡梁作為平衡設(shè)備相比，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中平衡設(shè)備占用空間大的問題。
[0021]除此之外，本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案至少還存在以下優(yōu)點:
[0022]1、由于起重機在初始穿繞鋼絲繩的時候，桅桿滑輪組均是通過人工穿繞鋼絲繩，必然會使鋼絲繩的兩端長度不相一致，而采用平衡輪作為了平衡設(shè)備后，鋼絲繩的中間部分是沿著平衡輪的內(nèi)槽繞過的，所以在鋼絲繩張緊后其兩端會隨著平衡輪的轉(zhuǎn)動而自動調(diào)節(jié)，直至兩端鋼絲繩的長度相等為止，與現(xiàn)有技術(shù)中當鋼絲繩的長度差過大時平衡梁的調(diào)節(jié)范圍會受到限制、不能滿足調(diào)節(jié)量的要求的缺陷相比，本發(fā)明提供的鋼絲繩平衡器的調(diào)節(jié)量是無限的。
[0023]2、由于本發(fā)明所使用的鋼絲繩為一根，而且是采用平衡輪來調(diào)節(jié)其兩端的長度差，因此無論鋼絲繩兩端的長度差為多少，都不會產(chǎn)生調(diào)節(jié)量不夠的問題。
[0024]3、由于本發(fā)明還可以通過調(diào)節(jié)平衡輪的直徑解決鋼絲繩對滑輪的入繩角問題，因此可以根據(jù)實際工況，從根本上解決桅桿滑輪及鋼絲繩的受力，對延長桅桿滑輪及鋼絲繩的使用壽命有利。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1為履帶式起重機的整車側(cè)視圖；
[0027]圖2為圖1中A向的平衡器、桅桿滑輪組以及變幅卷揚之間的連接關(guān)系示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明提供的鋼絲繩平衡器與下桅桿滑輪組之間的連接關(guān)系示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明提供的鋼絲繩平衡器、桅桿滑輪組以及變幅卷揚之間的連接關(guān)系示意圖；
[0030]圖中標記:1、主機；2、臂架；3、變幅桅桿；4、拉板；5、上桅桿滑輪組；6、下桅桿滑輪組；7、第一根鋼絲繩；8、第二根鋼絲繩；9、變幅卷揚；10、平衡梁；11、銷軸；12、支架；13、支架；131、支耳；15、平衡輪；16、阻擋繞在平衡輪兩側(cè)的鋼絲繩從內(nèi)槽中脫出的機構(gòu)；A、鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0031]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0032]圖3為本發(fā)明提供的鋼絲繩平衡器與下桅桿滑輪組之間的連接關(guān)系示意圖；圖4為本發(fā)明提供的鋼絲繩平衡器、桅桿滑輪組以及變幅卷揚之間的連接關(guān)系示意圖。如圖3、圖4所示，本發(fā)明是為了能夠在較小的空間內(nèi)，平衡并調(diào)整纏繞在左側(cè)的桅桿滑輪組上的第一根鋼絲繩7和纏繞在右側(cè)的桅桿滑輪組上的第二根鋼絲繩8之間的長度差，以解決現(xiàn)有技術(shù)中平衡設(shè)備占用空間大的問題。
[0033]本發(fā)明所提供的鋼絲繩平衡器包括支架13，支架13的底部固定設(shè)置。具體地，支架13包括兩個彼此相對的支耳131，每一個支耳131上分別設(shè)置有中心通孔，用于穿設(shè)一根軸14。軸14的軸線設(shè)置方向與桅桿滑輪組相垂直。軸14外穿設(shè)有一個平衡輪15，平衡輪15的側(cè)壁周向設(shè)置有一圈內(nèi)槽，該內(nèi)槽可以用于纏繞鋼絲繩。
[0034]如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)是將兩根鋼絲繩(第一根鋼絲繩7和第二根鋼絲繩8)分別纏繞在左側(cè)的桅桿滑輪組和右側(cè)的桅桿滑輪組上，并利用平衡梁10去平衡并調(diào)整兩根鋼絲繩之間的長度差，這樣會帶來空間占用大，而且在某些情況下無法滿足調(diào)節(jié)需求的缺陷。
[0035]如圖3所示，但是，在本發(fā)明中，可以將第一根鋼絲繩7和第二根鋼絲繩8連接成一根鋼絲繩A，或者是僅僅采用一根鋼絲繩A，將鋼絲繩A的一端作為固定端，固定在變幅卷揚9的卷筒上；另一端則作為自由端，首先按照現(xiàn)有技術(shù)中的纏繞桅桿滑輪組的方法繞過左側(cè)的上桅桿滑輪組5上，再纏繞在左側(cè)的下桅桿滑輪組6上，并向下經(jīng)過平衡輪15的左側(cè)下部的內(nèi)槽，然后向下再繞過平衡輪15底部的內(nèi)槽，緊接著沿著平衡輪15的右側(cè)下部的內(nèi)槽向上，直至纏繞在右側(cè)的上桅桿滑輪組5上，按照現(xiàn)有技術(shù)中纏繞桅桿滑輪組的方法，再依次經(jīng)過右側(cè)的上桅桿滑輪組5以及下桅桿滑輪組6，最后將自由端固定在變幅卷揚9的卷筒上。當然，也可以先從右側(cè)的桅桿滑輪組出發(fā)并開始纏繞，與上述描述過程相反，該過程在此不再贅述。
[0036]起重機在初始穿繞鋼絲繩的時候，左側(cè)的桅桿滑輪組及右側(cè)的桅桿滑輪組均是通過人工穿繞鋼絲繩，這樣必然會使鋼絲繩的兩端長度不相一致。由于中間的鋼絲繩是沿著平衡輪15的內(nèi)槽繞過的，所以在鋼絲繩張緊后其兩端會隨著平衡輪15的轉(zhuǎn)動而自動調(diào)節(jié)，直至兩端鋼絲繩的長度相等為止，從而消除了左側(cè)和右側(cè)的桅桿滑輪組的鋼絲繩的長度差，進而起到了平衡變幅桅桿3兩側(cè)的受力的作用。
[0037]而且，由于平衡輪15是繞著軸14轉(zhuǎn)動的，因此不管鋼絲繩朝左側(cè)或右側(cè)竄動，竄動的量是多少，其所占用的空間，即平衡輪15與其下方的桅桿滑輪組6的頂部之間的間距B，在轉(zhuǎn)動時永遠是固定的。從圖3可以看出:該間距B與平衡輪15的直徑相關(guān)，所以，在其它條件都滿足的情況下，間距B越小，則占用空間越小，相應(yīng)地，與間距B相關(guān)的平衡輪15的直徑也越小。
[0038]然而，平衡輪15的直徑也是鋼絲繩入繩角的直接影響因素?！叭肜K角”指的是桅桿滑輪的中心軸線與鋼絲繩之間所成的夾角。本實施例中的入繩角的角度可以控制在小于5°的范圍內(nèi)，而在實際操作過程中，入繩角的角度越小越好，這樣才會不影響鋼絲繩的受力，進而延長鋼絲繩的使用壽命。
[0039]鑒于入繩角會影響到桅桿滑輪及鋼絲繩的受力，而平衡輪15的直徑是鋼絲繩的入繩角的直接影響因素，因此本發(fā)明將平衡輪15的直徑加以限制，其直徑與鋼絲繩的直徑及機構(gòu)工作級別相關(guān)，大約是鋼絲繩直徑的10倍到16倍之間的范圍，這時候鋼絲繩的受力才不至于受到影響?？梢?，通過調(diào)節(jié)平衡輪15的直徑可以方便地解決鋼絲繩對桅桿滑輪的入繩角問題。
[0040]此外，由于鋼絲繩為一根，而且是采用平衡輪15來調(diào)節(jié)其兩端的長度差，因此無論鋼絲繩兩端的長度差為多少，都不會產(chǎn)生調(diào)節(jié)量不夠的問題?？梢姡褂闷胶廨喆嫫胶饬鹤鳛槠胶庠O(shè)備，其不僅具有占用空間小的優(yōu)點，而且所使用到的零部件的數(shù)量也相對較少，安裝也更加方便。
[0041]上述實施例中，本發(fā)明還可以包括阻擋繞在平衡輪兩側(cè)的鋼絲繩從內(nèi)槽中脫出的機構(gòu)16。機構(gòu)16可以采用兩根擋繩棍，將這兩根擋繩棍分別設(shè)置在支架13的左側(cè)和右側(cè)的孔內(nèi)，鋼絲繩A則可以穿過擋繩棍與內(nèi)槽形成的空間。本實施例中，擋繩棍選用的是鋼制材料、其實也可以選用較輕的其它金屬材料，甚至成本較低的塑料。
[0042]上述各實施例中，本發(fā)明將平衡輪15的底部安裝在其下方的桅桿滑輪組6的軸上，這樣有利于避免鋼絲繩在移動過程中相互碰撞而出現(xiàn)磨損的情況。
[0043]本發(fā)明還提供一種安裝有舉升臂架的專用車輛包括上述各實施例中的鋼絲繩平衡器。所述安裝有舉升臂架的專用車輛的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開描述。安裝有舉升臂架的專用車輛采用本發(fā)明所提供的鋼絲繩平衡器后，不僅可以減小自身的體積，而且左側(cè)的桅桿滑輪組和右側(cè)的桅桿滑輪組上的鋼絲繩的長度差調(diào)節(jié)也是非常方便，同時還不會受到調(diào)節(jié)量的影響，使用安裝均較為方便。具體地，安裝有舉升臂架的專用車輛通常包括的是履帶起重機。
[0044]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼絲繩平衡器，用于平衡纏繞在左側(cè)和右側(cè)的桅桿滑輪組的鋼絲繩的長度差；所述平衡器包括支架，所述支架的底部固定；其特征在于:所述平衡器還包括平衡輪，其中心孔通過軸連接在所述支架上，且所述平衡輪的軸線方向與所述桅桿滑輪組相垂直；所述平衡輪的側(cè)壁具有一圈內(nèi)槽；一根所述鋼絲繩的一端固定在變幅卷揚的卷筒上，另一端繞過左側(cè)和右側(cè)中一側(cè)的所述桅桿滑輪組后，繞在所述平衡輪中下部的所述內(nèi)槽中，再繞過左側(cè)和右側(cè)中另一側(cè)的所述桅桿滑輪組，固定在所述變幅卷揚的卷筒上。
2.如權(quán)利要求1所述的平衡器，其特征在于:所述鋼絲繩的入繩角的角度小于5°。
3.如權(quán)利要求1所述的平衡器，其特征在于:所述平衡輪的直徑為所述鋼絲繩直徑的10倍至16倍。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的平衡器，其特征在于:還包括阻擋繞在所述平衡輪兩側(cè)的鋼絲繩從所述內(nèi)槽中脫出的機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的平衡器，其特征在于:所述機構(gòu)為兩根擋繩棍，分別設(shè)置在所述支架的左側(cè)和右側(cè)，所述鋼絲繩穿過所述擋繩棍與所述內(nèi)槽形成的空間。
6.如權(quán)利要求1所述的平衡器，其特征在于:所述支架的底部安裝在其下方的所述桅桿滑輪組的軸上。
7.一種安裝有舉升臂架的專用車輛，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-6中任一項所述的鋼絲繩平衡器。
8.如權(quán)利要求7所述的安裝有舉升臂架的專用車輛，其特征在于:所述安裝有舉升臂架的專用車輛為履帶起重機。
【文檔編號】B66C23/72GK103787212SQ201210418920
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】劉玉泉, 姜錫祥, 張自永 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司