專利名稱：吊具及具有該吊具的起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種吊具及具有該吊具的起重機。
背景技術(shù)：
大型海洋平臺起重機械或港口起重機械在吊裝過程中，由于風(fēng)浪作用、臂架回轉(zhuǎn)及俯仰等原因，吊裝物在豎直方向上將會發(fā)生明顯的振動，在水平方向上也會發(fā)生明顯的搖擺。當振動幅度較大時，一方面不利于快速穩(wěn)定地完成吊裝任務(wù)，影響工作效率；另一方面將會對臂架或貨物產(chǎn)生較大的沖擊，影響臂架的壽命或貨物的質(zhì)量，增大了安全隱患。對于水平方向上的搖擺，由于鋼絲繩-吊裝物系統(tǒng)在水平方向上的分剛度非常小，一般需要改變鋼絲繩的豎直吊拉方式或?qū)︿摻z繩-吊裝物系統(tǒng)施加額外的水平方向阻力才能實現(xiàn)減搖，例如多繩防搖方法即提高了鋼絲繩水平方向上的分剛度，從而在水平方向上實現(xiàn)減·小吊裝物搖擺幅度的目的。對于豎直方向上的振動，一般控制起吊速度和加減速時間可以在風(fēng)浪等擾動載荷較小的情況下安全有效地完成吊裝過程，但在大干擾激勵的情況下，則需采取相應(yīng)的緩沖措施。如圖I所示，海洋平臺起重機械或港口起重機械目前使用的吊裝物豎直方向振動補償方法為油缸加蓄能器的氣液頂升裝置。氣液頂升裝置4’通過主起升繩3’與卷揚機構(gòu)5’串聯(lián)，卷揚機構(gòu)5’牽出的主起升繩3’經(jīng)過導(dǎo)向滑輪繞組和氣液頂升裝置4’的動滑輪繞組后，再經(jīng)過臂架2’上的滑輪繞組與吊裝物I’連接。氣液頂升裝置4’的直線運動轉(zhuǎn)換為主起升繩3’的伸縮運動，從而實現(xiàn)吊裝物I’豎直方向上的振動補償。當氣液緩沖裝置4’主要由油缸、蓄能器及動滑輪組成時，作為被動升沉補償系統(tǒng)使用；若加入振動測量單元和動力控制單元，則作為主動升沉補償系統(tǒng)使用。現(xiàn)有技術(shù)中的缺點補償系統(tǒng)與卷揚機構(gòu)串聯(lián)，需要改變鋼絲繩走向，增加鋼絲繩繞組，一方面占用了起重機械回轉(zhuǎn)基座部分的空間，增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，另一方面減小了起重力矩，增大了臂架軸向載荷分量。補償系統(tǒng)與起重機械回轉(zhuǎn)基座固接，當?shù)跹b物不同時，不方便對系統(tǒng)進行快速調(diào)試或快速更換。補償系統(tǒng)采用主動控制方式時，結(jié)構(gòu)復(fù)雜度高，大幅度增加了制造成本及維護成本，實用性不強。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種吊具及具有該吊具的起重機，以達到當?shù)跹b物及臂架系統(tǒng)存在外部干擾激勵時，減小吊裝物在豎直方向上的位移響應(yīng)及加速度響應(yīng)，提高載荷穩(wěn)定性的目的。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種吊具，用于起吊吊裝物，吊具包括第一吊具平臺，第一吊具平臺設(shè)置有上平臺和與上平臺固定連接的用于與吊裝物相連的起吊部；第二吊具平臺，用于與起吊繩連接，設(shè)置于上平臺下部，第二吊具平臺沿第一吊具平臺的縱向可移動地設(shè)置；緩沖裝置，設(shè)置于第二吊具平臺和上平臺之間。進一步地，第一吊具平臺還包括與上平臺有間隔地固定設(shè)置的下平臺，下平臺為起吊部。進一步地，第一吊具平臺還包括沿第一吊具平臺的縱向設(shè)置的多個側(cè)面板，多個側(cè)面板首尾順次連接以形成框架，上平臺和下平臺分別固定設(shè)置在框架的上端壁及下端壁。進一步地，第二吊具平臺套設(shè)在框架的外周，第二吊具平臺在框架的導(dǎo)向作用下沿第一吊具平臺的縱向移動。進一步地，第二吊具平臺的內(nèi)壁設(shè)置有與框 架外表面配合的支撐元件，第二吊具平臺通過支撐元件沿著框架上下移動。進一步地，支撐元件包括支撐輪或滑塊，支撐輪或滑塊的至少一部分采用彈性材料制作。進一步地，緩沖裝置包括設(shè)置于上平臺和第二吊具平臺之間的液壓缸，液壓缸兩端分別與上平臺和第二吊具平臺對應(yīng)連接。進一步地，緩沖裝置還包括與液壓缸相連接的儲能裝置。進一步地，上平臺為具有多個頂角區(qū)域的多邊形，每個頂角區(qū)域布置至少一個液壓缸，儲能裝置的數(shù)量與頂角區(qū)域的數(shù)量相同，每個頂角區(qū)域的各液壓缸與一個儲能裝置對應(yīng)連接。進一步地，上平臺和第二吊具平臺均通過鉸接的方式與液壓缸連接。進一步地，下平臺的上表面與第二吊具平臺對應(yīng)的部分包括彈性墊。一種起重機，包括吊具，其中吊具為前述的吊具。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在吊具上設(shè)置緩沖裝置和可以上下移動的第二吊具平臺，通過緩沖裝置與第一吊具平臺的上平臺和第二吊具平臺的配合，當?shù)跹b物及臂架系統(tǒng)存在外部干擾激勵時，減小吊裝物在豎直方向上的位移響應(yīng)及加速度響應(yīng)，減小吊裝物在豎直方向上的振動，從而減小吊裝物所受到的沖擊、穩(wěn)定起吊繩所受到的拉力、提高載荷穩(wěn)定性。由于載荷穩(wěn)定性提高，還提高了臂架的安全穩(wěn)定性，保證吊裝工作高效安全地進行，并能增加臂架使用壽命。


構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I為現(xiàn)有技術(shù)中起重機的被動液壓升沉補償系統(tǒng)；圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例中的吊具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的主視圖；圖4為圖2的俯視圖；圖5為圖2所示實施例的支撐輪和底座的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的側(cè)視圖；圖7為圖2所示實施例的吊具的第一吊具平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的主視圖；圖9為圖8的俯視圖；圖10為圖2所示實施例的吊具的第二吊具平臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖11為圖10的俯視圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。如圖2至圖6所示，本發(fā)明實施例提供了一種吊具，用于起吊吊裝物，吊具包括第一吊具平臺6、第二吊具平臺I和緩沖裝置。第二吊具平臺I沿第一吊具平臺6的縱向可移動地設(shè)置。第一吊具平臺6設(shè)置有上平臺61和與上平臺61固定連接的用于與吊裝物相連的起吊部；第二吊具平臺I用于與起吊繩連接，設(shè)置于上平臺61下部；緩沖裝置設(shè)置于第二吊具平臺I和上平臺61之間。其中第一吊具平臺6的縱向是指吊具處于懸吊狀態(tài)時第一吊具平臺6的豎直方向。由于現(xiàn)有技術(shù)中的吊具為整體框架結(jié)構(gòu)，起吊繩滑輪組與集裝箱夾具之間沒有緩 沖裝置。所以，起吊繩滑輪組與集裝箱可視為一剛性體。而應(yīng)用本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過加入緩沖裝置與第一吊具平臺6的上平臺61和第二吊具平臺I的配合，相當于在起吊繩上串聯(lián)了一個彈簧阻尼器。由振動控制理論可知，當干擾激勵頻率、起吊繩、吊裝物固有頻率等系統(tǒng)參數(shù)已知時，通過設(shè)計適當?shù)木彌_裝置，可以顯著減小吊裝物的振動位移幅值和振動加速度幅值，能夠在較大的干擾頻率范圍內(nèi)實現(xiàn)較好的緩沖作用。如圖7至圖9所示，第一吊具平臺6還包括與上平臺61有間隔地固定設(shè)置的作為起吊部的下平臺62。第二吊具平臺I和緩沖裝置位于上平臺61和下平臺62之間。第一吊具平臺6還包括沿第一吊具平臺6的縱向設(shè)置的多個側(cè)面板63，多個側(cè)面板63首尾順次連接以形成框架，上平臺61和所述下平臺62分別固定設(shè)置在框架的上端壁及下端壁。具體地，吊裝物為集裝箱，下平臺62的下部設(shè)置了用于與集裝箱配合設(shè)置的連接孔。集裝箱上相應(yīng)地也具有配合孔。在用吊具起吊集裝箱前，將連接銷軸穿過下平臺62的連接孔和集裝箱上對應(yīng)的配合孔，即可實現(xiàn)吊具與集裝箱的連接，集裝箱運送到位后，從下平臺62的連接孔和集裝箱的配合孔中拔出各連接銷軸，即可實現(xiàn)吊具與集裝箱的分離。第一吊具平臺6的下平臺62的上表面與第二吊具平臺I的底部接觸的區(qū)域有防碰橡膠墊，防止在沖擊載荷過大的情況下，第二吊具平臺I與第一吊具平臺6的下平臺62發(fā)生硬性碰撞。如圖10至圖11所示，第二吊具平臺I為具有中空部的框架結(jié)構(gòu)，中空部與側(cè)面板63的形狀相匹配。第二吊具平臺I套設(shè)在第一吊具平臺6的框架外周。如圖I至圖6所示，中空部設(shè)置有與框架的側(cè)面板63外表面配合的支撐元件，第二吊具平臺I能夠通過支撐元件沿側(cè)面板63上下移動。具體地，支撐元件為支撐輪5，設(shè)置在第二吊具平臺I框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，對第二吊具平臺I與第一吊具平臺6進行水平方向上的定位。支撐輪5的底座7與第二吊具平臺I的框架結(jié)構(gòu)固接，可以采用彈性軸承作為支撐輪軸。支撐輪5與第一吊具平臺6的側(cè)面板63接觸，并設(shè)置有一定的預(yù)壓力，支撐輪5可隨第二吊具平臺I的升降運動而沿著第一吊具平臺6的側(cè)面板63上下滾動。通過設(shè)置彈性軸承，可使吊具在水平方向上也具有一定的緩沖作用。當然，為了實現(xiàn)吊具在水平方向上的緩沖作用，支撐輪5還可以是至少一部分用彈性材料制作的滾輪。進一步地，第二吊具平臺I還設(shè)置有滑輪組2，起吊繩通過滑輪組2與第二吊具平臺I連接。起吊繩繞過滑輪組2后具有一定的傾斜角度，有利于穩(wěn)定集裝箱的姿態(tài)。如圖2和圖3所示，本發(fā)明實施例中的緩沖裝置包括設(shè)置于上平臺61和第二吊具平臺I之間的液壓缸3，液壓缸3兩端分別與上平臺61和第二吊具平臺I對應(yīng)連接。緩沖裝置還包括與液壓缸3相連接的儲能裝置4，儲能裝置4安裝在第一吊具平臺6的上平臺61上。上平臺61為具有多個頂角區(qū)域的多邊形，每個頂角區(qū)域布置至少一個液壓缸3，優(yōu)選地，上平臺61為具有四個頂角區(qū)域的四邊形框架結(jié)構(gòu)，每個頂角區(qū)域設(shè)置有呈三角形布置的三個液壓缸3。儲能裝置4的數(shù)量與頂角區(qū)域的數(shù)量相同，每個頂角區(qū)域的各液壓缸3與一個儲能裝置4對應(yīng)連接。設(shè)置由液壓缸3和儲能裝置4組成的緩沖裝置，通過緩沖裝置與第一吊具平臺6的上平臺61和第二吊具平臺I的配合，能夠減小集裝箱在豎直方向上的振動，達到減小集裝箱所受到的沖擊、穩(wěn)定起吊繩所受到的拉力、提高臂架的安全穩(wěn)
定性的目的。進一步地，4個頂角區(qū)域均設(shè)置有螺孔，每個頂角區(qū)域通過螺栓或螺釘將三塊安裝板固接于上述螺孔。上述安裝板為方形板，每塊安裝板與一個液壓缸3的頂端球鉸連接。相應(yīng)地，第二吊具平臺I與上平臺61對應(yīng)的位置也設(shè)置有螺孔以及通過螺栓或螺釘與上述的上平臺61的螺孔固接的三塊安裝板，每塊安裝板與一個液壓缸3的底端球鉸連接。設(shè)置安裝板，并使液壓缸3的兩端與安裝板采用球鉸方式連接，能夠解決因安裝誤差造成的彎矩和載荷不均的問題。在一種未示出的事實例中，中空部通過滑塊與側(cè)面板63滑動配合或中空部內(nèi)側(cè)面直接與側(cè)面板63滑動配合。其中優(yōu)選地，為了在水平方向上使吊具具有一定的緩沖功能，滑塊的至少一部分由彈性材料制成。需要說明的是，緩沖裝置不限于以上實施例，例如，還可以包括橡膠彈簧、空氣彈簧、金屬彈簧、油氣彈簧和/或磁流變阻尼器等彈性元件。進一步地，防碰橡膠墊可使用其它彈性材料代替。支撐輪可使用其它彈性支撐代替。液壓缸3與第二吊具平臺I和上平臺61之間的球鉸連接方式可使用其它連接方式代替，如用銷軸鉸接等。本發(fā)明還提供了一種起重機，包括上述吊具。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果設(shè)置帶緩沖裝置的集裝箱吊具能減小大風(fēng)浪載荷下海洋平臺起重機械或港口起重機械的吊裝物在豎直方向上的振動，起到減小吊裝物所受到的沖擊、穩(wěn)定起吊繩所受到的拉力、提高臂架的安全穩(wěn)定性的作用。進一步地，與現(xiàn)有技術(shù)中安裝在臂架回轉(zhuǎn)基座上的液壓頂升裝置相比，減小了回轉(zhuǎn)基座的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，由于沒有改變鋼絲繩走向，減小了臂架軸向的載荷，也提高了臂架的穩(wěn)定性、安全性及使用壽命。進一步地，本發(fā)明實施例中的吊具可以與標準集裝箱相匹配，成套生產(chǎn)，易于標準化。而且易于維護，更換方便。本發(fā)明實施例中的吊具可方便地應(yīng)用于各種類型的起重機械，不需要更改起重機械回轉(zhuǎn)基座的結(jié)構(gòu)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說 ，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吊具，用于起吊吊裝物，其特征在于，所述吊具包括 第一吊具平臺(6)，所述第一吊具平臺(6)設(shè)置有上平臺(61)和與所述上平臺(61)固定連接的用于與所述吊裝物相連的起吊部； 第二吊具平臺(I)，用于與起吊繩連接，設(shè)置于所述上平臺￠1)下部，所述第二吊具平臺(I)沿所述第一吊具平臺出)的縱向可移動地設(shè)置； 緩沖裝置，設(shè)置于所述第二吊具平臺(I)和所述上平臺￠1)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吊具，其特征在于，所述第一吊具平臺(6)還包括與所述上平臺(61)有間隔地固定設(shè)置的下平臺(62)，所述下平臺(62)為所述起吊部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第一吊具平臺(6)還包括沿所述第一吊具平臺(6)的縱向設(shè)置的多個側(cè)面板(63)，所述多個側(cè)面板￠3)首尾順次連接以形成框架，所述上平臺￠1)和所述下平臺￠2)分別固定設(shè)置在所述框架的上端壁及下端壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊具，其特征在于，所述第二吊具平臺(I)套設(shè)在所述框架的外周，所述第二吊具平臺(I)在所述框架的導(dǎo)向作用下沿所述第一吊具平臺￠)的縱向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊具，其特征在于，所述第二吊具平臺(I)的內(nèi)壁設(shè)置有與所述框架外表面配合的支撐元件，所述第二吊具平臺(I)通過所述支撐元件沿著所述框架上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊具，其特征在于，所述支撐元件包括支撐輪(5)或滑塊，所述支撐輪(5)或所述滑塊的至少一部分采用彈性材料制作。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的吊具，其特征在于，所述緩沖裝置包括設(shè)置于所述上平臺￠1)和所述第二吊具平臺(I)之間的液壓缸(3)，所述液壓缸(3)兩端分別與所述上平臺￠1)和所述第二吊具平臺(I)對應(yīng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊具，其特征在于，所述緩沖裝置還包括與所述液壓缸(3)相連接的儲能裝置⑷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊具，其特征在于，所述上平臺￠1)為具有多個頂角區(qū)域的多邊形，每個所述頂角區(qū)域布置至少一個所述液壓缸(3)，所述儲能裝置(4)的數(shù)量與所述頂角區(qū)域的數(shù)量相同，每個所述頂角區(qū)域的各所述液壓缸(3)與一個所述儲能裝置(4)對應(yīng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊具，其特征在于，所述上平臺￠1)和所述第二吊具平臺(I)均通過鉸接的方式與所述液壓缸(3)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的吊具，其特征在于，所述下平臺￠2)的上表面與所述第二吊具平臺(I)對應(yīng)的部分包括彈性墊。
12.—種起重機，包括吊具，其特征在于，所述吊具為根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項所述的吊具。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種吊具及具有該吊具的起重機。吊具用于起吊吊裝物，包括第一吊具平臺(6)，第一吊具平臺(6)設(shè)置有上平臺(61)和與上平臺(61)固定連接的用于與吊裝物相連的起吊部；第二吊具平臺(1)，用于與起吊繩連接，設(shè)置于上平臺(61)下部，第二吊具平臺(1)沿第一吊具平臺(6)的縱向可移動地設(shè)置；緩沖裝置，設(shè)置于第二吊具平臺(1)和上平臺(61)之間。根據(jù)本發(fā)明，可減小吊裝物在豎直方向上的位移響應(yīng)及加速度響應(yīng)，減小吊裝物在豎直方向上的振動，從而減小吊裝物所受到的沖擊、穩(wěn)定起吊繩所受到的拉力、提高載荷穩(wěn)定性。
文檔編號B66C1/10GK102935973SQ201210434100
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者高常春, 任會禮 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司