專利名稱：一種新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種載荷稱量的設(shè)備，特別是涉及一種新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置。
技術(shù)背景
現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用登高平臺消防車和高空作業(yè)平臺車的工作平臺來承載人員和物品。工作平臺通過曲臂內(nèi)的調(diào)平機構(gòu)實現(xiàn)調(diào)平。工作平臺內(nèi)所承載人員和物品的重量是車輛的一個重要的技術(shù)指標(biāo)。每臺車的工作平臺都有一定的最大承載能力，當(dāng)工作平臺內(nèi)載荷達到一定重量時，稱重傳感器便會傳出電信號，以控制車輛做出相應(yīng)的動作。而對工作平臺內(nèi)載荷的準確測量卻是比較困難的。
目前的技術(shù)方案有
如圖1所示，在工作平臺I與工作平臺懸掛架3的連接處，安裝稱重傳感器40。
對上述技術(shù)方案分析如下，如圖2所示，
以稱重傳感器40對右側(cè)部分為研究對象，進行受力分析對象受載荷重力G，在稱重傳感器40處有向上的力F和力矩M。由力、力矩平衡得
F=G(I)
M=GXL (2)
由公式⑴和⑵得出，工作平臺I上所承受載荷的大小直接反映在稱重傳感器40上的力F和力矩M上。稱重傳感器40經(jīng)過內(nèi)部運算計算出載荷大小，從而控制車輛的動作。
但上述但的現(xiàn)有技術(shù)存在如下的技術(shù)缺陷
當(dāng)工作平臺I載荷重心的位置發(fā)生變化時(假設(shè)力臂的變動量為Λ L)，有
AM=GX Δ L (3)
載荷重心位置變化而引起的稱重傳感器處力矩的相對變化量為Γ ΔΜ AL
——=—14JM I
因為力臂L值相對來講比較小，所以當(dāng)工作平臺載荷重心位置發(fā)生變化時，稱重傳感器處力矩的相對變化量比較大，這就導(dǎo)致測量的載荷結(jié)果相對變化量比較大，即測量結(jié)果對載荷重心位置變化相對比較敏感。
如圖2所示，稱重傳感器處受到力F和力矩M的綜合作用，受力情況比較復(fù)雜，這對于測量計算工作平臺載荷大小比較困難，由此導(dǎo)致了稱重傳感器40的設(shè)計和制造成本較聞。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置，以實現(xiàn)降低工作平臺內(nèi)載荷位置的不同對傳感器測量結(jié)果的敏感程度，并將原來稱重傳感器承受的多向應(yīng)力簡化為單向拉應(yīng)力，以降低稱重傳感器的設(shè)計制造成本，從而降本增效。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置，包括通過工作平臺懸掛架彼此連接的工作平臺和曲臂，所述曲臂的端部設(shè)有與所述工作平臺懸掛架剛性 連接的大鏈輪、設(shè)置在曲臂內(nèi)部的小鏈輪、以及分別與所述大鏈輪和小鏈輪相嚙合的兩條 鏈條，所述的兩條鏈條之間通過連接塊相互連接，所述曲臂內(nèi)還設(shè)有通過接頭與所述連接 塊相連接的調(diào)平油缸缸桿，在所述接頭內(nèi)設(shè)有稱重傳感器。
優(yōu)選地，所述鏈條為封閉式鏈條。
優(yōu)選地，所述接頭內(nèi)設(shè)有與所述稱重傳感器尺寸相配合的腔體。
優(yōu)選地，當(dāng)所述曲臂的角度發(fā)生變化時，所述調(diào)平油缸缸桿拉動所述的兩個鏈條， 并帶動所述大鏈輪轉(zhuǎn)動，使所述工作平臺始終處于水平位置。
優(yōu)選地，所述連接塊至少部分呈T型結(jié)構(gòu)，所述T型結(jié)構(gòu)的橫向兩端分別與兩條鏈 條相連接，T型結(jié)構(gòu)縱向一端與所述接頭(9)相連接。
優(yōu)選地，所述稱重傳感器上設(shè)有檢測傳導(dǎo)線，所述檢測傳導(dǎo)線至少部分穿出所述 的接頭殼體。
基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點是
本發(fā)明在曲臂內(nèi)調(diào)平油缸缸桿與鏈條的連接處安裝稱重傳感器，由此，增長了工 作平臺載荷的測量力臂，使得稱重傳感器只受單向軸拉力。所以，本發(fā)明的受力情況非常簡 單，對于測量計算工作平臺載荷大小更加容易，進一步使得稱重傳感器的設(shè)計、制造成本較低。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖I為現(xiàn)有技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)不意圖2為圖I所示結(jié)構(gòu)的受力分析圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3中沿K向的剖面圖5為圖3所示結(jié)構(gòu)的軸測圖6為圖3所示結(jié)構(gòu)的受力分析圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
參見圖3 圖6，其中示出本發(fā)明一種新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置的優(yōu)選實施例。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置包括通過工作平臺懸掛架3彼此連接的工作平臺I和曲臂 2，所述曲臂2的端部設(shè)有與所述工作平臺懸掛架3剛性連接的大鏈輪4、設(shè)置在曲臂2內(nèi)部 的小鏈輪5、以及分別與所述大鏈輪4和小鏈輪5相嚙合的兩條鏈條6，如圖3所示，其中， 所述鏈條6優(yōu)選為封閉式鏈條。
如圖4和圖5所示，所述的兩條鏈條6之間通過連接塊8相互連接，所述曲臂2內(nèi) 還設(shè)有通過接頭9與所述連接塊8相連接的調(diào)平油缸缸桿21，在所述接頭9內(nèi)設(shè)有稱重傳 感器40。優(yōu)選地，所述接頭9內(nèi)設(shè)有與所述稱重傳感器40尺寸相配合的腔體。所述稱重傳 感器40上設(shè)有檢測傳導(dǎo)線91，所述檢測傳導(dǎo)線91至少部分穿出所述的接頭殼體，該檢測傳導(dǎo)線91可以與工作平臺I的控制機構(gòu)或者檢測機構(gòu)相連接。
進一步，所述連接塊8至少部分呈T型結(jié)構(gòu)，如圖4和圖5所示，所述T型結(jié)構(gòu)的橫向兩端分別與兩條鏈條6相連接，T型結(jié)構(gòu)縱向一端與所述接頭9相連接，本發(fā)明所述的縱向為沿著鏈條6的方向,所述的橫向為垂直于鏈條6的方向。
使用時，當(dāng)所述曲臂2的角度發(fā)生變化時，所述調(diào)平油缸缸桿7拉動所述的兩個鏈條6，并帶動所述大鏈輪4轉(zhuǎn)動，使所述工作平臺I始終處于水平位置。本發(fā)明通過具有調(diào)平油缸缸桿7的調(diào)平油缸、大鏈輪4、小鏈輪5以及兩個鏈條6共同構(gòu)成了鏈式調(diào)平機構(gòu)，在工作時，使工作平臺I始終處于水平位置。
本領(lǐng)域技術(shù)人員均了解，具有組合式登高平臺的消防車通常由底盤、支腿、伸縮臂 /折疊臂、曲臂、工作平臺、回轉(zhuǎn)平臺等部件組成，其額定工作高度大于15m，臂架回轉(zhuǎn)角度大于90° ;其中的曲臂為伸縮臂/折疊臂上鉸接的一節(jié)小型臂架，其前端鉸接有工作平臺。 本發(fā)明的圖3中示出了工作平臺I和曲臂2等結(jié)構(gòu)。而工作平臺I通常是由底板和圍欄組成的鋼結(jié)構(gòu)件，安裝在曲臂2的前端用于承載人員和物品的重量。
進一步，如圖3所示，大鏈輪4與工作平臺懸掛架3剛性連接，在大鏈輪4和小鏈輪5上纏有兩條封閉的鏈條6 ;再如圖4和圖5所示，兩條鏈條6通過連接塊8、接頭9與調(diào)平油缸缸桿7相連，將稱重傳感器40封裝在接頭9內(nèi)部。當(dāng)曲臂2的角度發(fā)生變化時，調(diào)平油缸缸桿7拉動兩個鏈條6，帶動大鏈輪4轉(zhuǎn)動，使工作平臺I始終處于水平位置。
如圖6所示，以大鏈輪4右側(cè)物體為研究對象，進行受力分析對象受工作平臺載荷重力G’、穿過大鏈輪4軸心的力Fx和Fy、切于大鏈輪圓周直徑的力F’(該力即為稱重傳感器40處所受到的單向軸拉力)。以大鏈輪4的中心為矩心，由力矩平衡得
M’ = F，XR = G’ XL' (5)
由公式(5)得出工作平臺I上所承受載荷的大小直接反映在稱重傳感器40上的單向軸拉力上。稱重傳感器40經(jīng)過內(nèi)部運算計算出載荷大小，從而控制車輛動作。
本發(fā)明中，當(dāng)工作平臺載荷重心位置發(fā)生變化時(假設(shè)力臂的變動量為AL)，有AF ΔΜ AL
— = ~-=—FML
本發(fā)明的圖6與現(xiàn)有技術(shù)的圖2相比，L’ >L
所以當(dāng)工作平臺I載荷重心位置發(fā)生變化時，稱重傳感器40處力的相對變化量相對比較小，測量的載荷結(jié)果相對變化量也比較小，由此，相對降低了測量結(jié)果對載荷重心位置變化的敏感程度。
由于稱重傳感器40處只受到單向軸拉力，故受力情況比較簡單，這對于測量計算工作平臺載荷大小比較容易，即稱重傳感器的設(shè)計、制造成本也更加低廉。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本發(fā)明的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置，包括通過工作平臺懸掛架(3)彼此連接的工作平臺(I)和曲臂(2)，其特征在于所述曲臂(2)的端部設(shè)有與所述工作平臺懸掛架(3)剛性連接的大鏈輪(4)、設(shè)置在曲臂(2)內(nèi)部的小鏈輪(5)、以及分別與所述大鏈輪(4)和小鏈輪(5)相嚙合的兩條鏈條(6)，所述的兩條鏈條(6)之間通過連接塊(8)相互連接，所述曲臂(2 )內(nèi)還設(shè)有通過接頭(9 )與所述連接塊(8 )相連接的調(diào)平油缸缸桿(21)，在所述接頭(9 )內(nèi)設(shè)有稱重傳感器(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置，其特征在于所述鏈條(6)為封閉式鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置，其特征在于所述接頭(9)內(nèi)設(shè)有與所述稱重傳感器(40)尺寸相配合的腔體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置，其特征在于當(dāng)所述曲臂(2)的角度發(fā)生變化時，所述調(diào)平油缸缸桿(7)拉動所述的兩個鏈條(6)，并帶動所述大鏈輪(4)轉(zhuǎn)動，使所述工作平臺(I)始終處于水平位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置，其特征在于所述連接塊(8)至少部分呈T型結(jié)構(gòu)，所述T型結(jié)構(gòu)的橫向兩端分別與兩條鏈條(6)相連接，T型結(jié)構(gòu)縱向一端與所述接頭(9)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置，其特征在于所述稱重傳感器(40)上設(shè)有檢測傳導(dǎo)線(91)，所述檢測傳導(dǎo)線(91)至少部分穿出所述的接頭殼體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型結(jié)構(gòu)平臺載荷稱量裝置，包括通過工作平臺懸掛架彼此連接的工作平臺和曲臂，所述曲臂的端部設(shè)有與所述工作平臺懸掛架剛性連接的大鏈輪、設(shè)置在曲臂內(nèi)部的小鏈輪、以及分別與所述大鏈輪和小鏈輪相嚙合的兩條鏈條，所述的兩條鏈條之間通過連接塊相互連接，所述曲臂內(nèi)還設(shè)有通過接頭與所述連接塊相連接的調(diào)平油缸缸桿，在所述接頭內(nèi)設(shè)有稱重傳感器。本發(fā)明在曲臂內(nèi)調(diào)平油缸缸桿與鏈條的連接處安裝稱重傳感器，由此，增長了工作平臺載荷的測量力臂，使得稱重傳感器只受單向軸拉力。所以，本發(fā)明的受力情況非常簡單，對于測量計算工作平臺載荷大小更加容易，進一步使得稱重傳感器的設(shè)計、制造成本較低。
文檔編號B66F13/00GK102976241SQ201210513159
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者田志堅, 董洪月, 闞四華 申請人:徐州重型機械有限公司