專利名稱：一種井下變軌液壓吊車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤礦井下綜采成套設(shè)備安裝和回撤中所用的液壓吊車，特別是一種煤礦井下綜采成套設(shè)備安裝和回撤中所用液壓吊車的車輪。
背景技術(shù)：
在煤礦井下安裝和回撤綜采成套設(shè)備時(shí)，有許多設(shè)備在安裝和回撤過程中需要吊起來或在吊起的狀態(tài)下移動(dòng)一小段距離。這種吊運(yùn)設(shè)備的作業(yè)在地面上因?yàn)榄h(huán)境寬敞，可以很方便地用在地面上通用的液壓吊車完成。在地面上通用的液壓吊車有矩形車架，車架的上方有液壓起吊架，車架的下方連有沿車架前后方向的縱向移動(dòng)車輪。在煤礦井下，因?yàn)橄锏廓M窄，走行困難，地面上通用的液壓吊車不能在煤礦井下使用?，F(xiàn)有技術(shù)中，中國專利文獻(xiàn)CN101537982中公開了一種井下變軌液壓吊車，該井下變軌液壓吊車有矩形平板車架，平板車架上方的中間有液壓起吊架，平板車架左、右側(cè)的前、后部，分別連有與車架平板垂直的下向液壓伸縮臂，液壓伸縮臂有固定方筒和可在固定方筒內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)方筒，固定方筒和滑動(dòng)方筒之間連有液壓缸，液壓伸縮臂的下端連有沿車架前后方向的縱向作業(yè)車輪，平板車架的后部有垂直的支頂液壓缸。這種井下變軌液壓吊車有如下不足:
1.平板車架上只有沿車架前后方向的縱向作業(yè)車輪，沒有能沿車架左右方向的橫向作業(yè)車輪，橫向移動(dòng)困難，作業(yè)范圍小，平板車架上沒有能在煤礦井下巷道中窄軌鐵道上行走的移動(dòng)車輪，井下變軌液壓吊車需要在巷道中移動(dòng)時(shí)，只能放在平板車上在煤礦井下巷道中移動(dòng)；
2.連有作業(yè)車輪的下向液壓伸縮臂定位地連在平板車架的側(cè)邊，作業(yè)軌道不是很寬，吊運(yùn)作業(yè)的穩(wěn)定性不是很高；
3.支頂液壓缸垂直地立在縱梁后部的上方，由于支頂液壓缸較長，所以車體尺寸較大，不方便井下變軌液壓吊車在巷道中移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述不足，提出一種作業(yè)范圍較大、吊運(yùn)作業(yè)穩(wěn)定性較高、車架的尺寸較小，方便在巷道中移動(dòng)的井下變軌液壓吊車。本發(fā)明是用如下方法實(shí)現(xiàn)的。井下變軌液壓吊車，包括有矩形平板車架，平板車架上方的中間有液壓起吊架，平板車架左、右側(cè)的前、后部，分別連有側(cè)向液壓伸縮臂，側(cè)向液壓伸縮臂的外端連有與車架平板垂直的下向液壓伸縮臂，下向液壓伸縮臂的下端連有縱向作業(yè)車輪，平板車架的四角分別連有下向的螺桿驅(qū)動(dòng)伸縮臂，螺桿驅(qū)動(dòng)伸縮臂的下端連有橫向作業(yè)車輪，平板車架的下面連有用液壓杠桿升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的縱向移動(dòng)車輪，左、右側(cè)后部的下向液壓伸縮臂上端連有支頂液壓缸，支頂液壓缸與下向液壓伸縮臂之間連有可使支頂液壓缸沿鉸接軸擺動(dòng)的擺動(dòng)液壓缸。本發(fā)明的平板車架尺寸可以與煤礦井下巷道中軌道運(yùn)輸用平板車的車板尺寸相同，主車車板下方的移動(dòng)車輪是與煤礦井下巷道中軌道運(yùn)輸用的平板車軌道相配合。本發(fā)明在使用時(shí)，要在作業(yè)范圍內(nèi)鋪設(shè)與作業(yè)車輪相配合的作業(yè)軌道。作業(yè)車輪可以用下向液壓伸縮臂或下向螺桿伸縮臂驅(qū)動(dòng)在垂直方向升降，移動(dòng)車輪可以用液壓杠桿升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在垂直方向升降。升起作業(yè)車輪降下移動(dòng)車輪，并把移動(dòng)車輪放到煤礦井下巷道中窄軌鐵道上，本發(fā)明在可煤礦井下巷道中窄軌鐵道上移動(dòng)；升起移動(dòng)車輪降下作業(yè)車輪，并把移動(dòng)車輪放到作業(yè)軌道上，本發(fā)明可在作業(yè)軌道上移動(dòng)。使用時(shí)，讓本發(fā)明停在作業(yè)軌道上，用擺動(dòng)液壓缸讓支頂液壓缸與車板垂直，伸出支頂液壓缸的活塞桿，讓活塞桿的上端頂在煤礦巷道的頂棚上，保證本發(fā)明在作業(yè)時(shí)穩(wěn)定安全。本發(fā)明既有沿平板車架長度方向的縱向作業(yè)車輪，也有沿平板車架寬度方向的橫向作業(yè)車輪，作業(yè)范圍較大；本發(fā)明還有縱向移動(dòng)車輪，不需用平板車上也能在煤礦井下巷道中移動(dòng)，本發(fā)明的縱向作業(yè)車輪可以沿寬度方向擴(kuò)展，支撐面大，吊運(yùn)作業(yè)時(shí)因?yàn)橹蚊娲蠖€(wěn)定性較高；擺動(dòng)液壓缸可以讓支頂液壓缸與平板車架平行，使本發(fā)明的尺寸變小，方便本發(fā)明在狹窄的巷道中移動(dòng)。下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明方案提出的一種井下變軌液壓吊車的主視局剖示意圖； 圖2是圖1的俯視局首lJ不意 圖3是圖1的側(cè)視局首I]不意 圖4是圖1的A-A首I]視不意 圖5是縱向移動(dòng)車輪下降時(shí)，圖4的B-B剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式圖廣圖5中，井下變軌液壓吊車有矩形平板車架1，平板車架上方的中間有液壓起吊架2，平板車架左、右側(cè)的前、后部，分別連有側(cè)向液壓伸縮臂3，側(cè)向液壓伸縮臂的外端連有與車架平板垂直的下向液壓伸縮臂4，側(cè)向液壓伸縮臂和下向液壓伸縮臂有固定方筒5和可在固定方筒內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)方筒6，固定方筒和滑動(dòng)方筒之間連有液壓缸7，下向液壓伸縮臂的下端連有縱向作業(yè)車輪8，平板車架的四角分別連有下向螺桿驅(qū)動(dòng)伸縮臂9，下向螺桿驅(qū)動(dòng)伸縮臂有固定方筒10和可在固定方筒內(nèi)滑動(dòng)的滑塊11，固定方筒的上端有螺母12，螺母內(nèi)旋有螺桿13，螺桿在固定方筒內(nèi)的一端鉸接在滑塊上，滑塊上有橫向作業(yè)車輪14，平板車架的下面有用四組液壓杠桿升降機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)的縱向移動(dòng)車輪20，液壓杠桿升降機(jī)構(gòu)有在平板車架下面的杠桿支點(diǎn)16是，杠桿的一個(gè)力臂17連有鉸接在平板車架下面的液壓缸18，杠桿的另一個(gè)力臂19連有縱向移動(dòng)車輪20，左、右側(cè)后部的下向液壓伸縮臂上端連有支頂液壓缸22，支頂液壓缸與下向液壓伸縮臂之間連有可使支頂液壓缸沿鉸接軸擺動(dòng)的擺動(dòng)液壓缸23。
權(quán)利要求
1.一種井下變軌液壓吊車，包括有矩形平板車架，平板車架上方的中間有液壓起吊架，其特征在于:平板車架左、右側(cè)的前、后部，分別連有側(cè)向液壓伸縮臂，側(cè)向液壓伸縮臂的外端連有與車架平板垂直的下向液壓伸縮臂，下向液壓伸縮臂的下端連有縱向作業(yè)車輪，平板車架的四角分別連有下向的螺桿驅(qū)動(dòng)伸縮臂，螺桿驅(qū)動(dòng)伸縮臂的下端連有橫向作業(yè)車輪，平板車架的下面連有用液壓杠桿升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的縱向移動(dòng)車輪，左、右側(cè)后部的下向液壓伸縮臂上端連有支頂液壓缸，支頂液壓缸與下向液壓伸縮臂之間連有可使支頂液壓缸沿鉸接軸擺動(dòng)的擺動(dòng)液壓缸。
全文摘要
一種井下變軌液壓吊車，平板車架上的中間有液壓起吊架，車架左、右側(cè)的前、后部，分別連有側(cè)向液壓伸縮臂，側(cè)向液壓伸縮臂的外端有下向液壓伸縮臂，下端連有縱向作業(yè)車輪，車架的四角有下向的螺桿驅(qū)動(dòng)伸縮臂，下端連有橫向作業(yè)車輪，車架的下面有用液壓杠桿升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的縱向移動(dòng)車輪，左、右側(cè)后部的下向液壓伸縮臂上端連有支頂液壓缸，支頂液壓缸連有擺動(dòng)液壓缸。本發(fā)明有長度方向的作業(yè)車輪和寬度方向的作業(yè)車輪，作業(yè)范圍較大；還有移動(dòng)車輪，不用平板車也能在煤礦井下巷道中軌道運(yùn)輸用的平板車軌道上移動(dòng)；吊運(yùn)作業(yè)穩(wěn)定性較高；擺動(dòng)液壓缸可讓支頂液壓缸與平板車架平行，井下變軌液壓吊車尺寸小，方便在狹窄巷道中移動(dòng)。
文檔編號(hào)B66C23/36GK103101845SQ20121052472
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者張希望 申請(qǐng)人:遼寧鑫豐礦電設(shè)備制造有限公司