專利名稱：全自動(dòng)推進(jìn)裝置及其施工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備輸送裝置，特別是涉及一種全自動(dòng)推進(jìn)裝置及其施工方法。
背景技術(shù)：
目前，設(shè)備或者結(jié)構(gòu)件因安裝或者其他原因需要在地表面滑動(dòng)移位，均是采用卷揚(yáng)機(jī)牽引方法進(jìn)行的。對(duì)于成千上萬噸重的設(shè)備、結(jié)構(gòu)件的移位，理論上得使用100噸以上拉力的卷揚(yáng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，但是目前世界上還沒有100噸以上的卷揚(yáng)機(jī)。大型設(shè)備或者結(jié)構(gòu)的重量超過上千噸后，現(xiàn)有卷揚(yáng)機(jī)就無法牽引。為此，就要采用卷揚(yáng)機(jī)和滑輪組配套使用的方法，即便如此，還得用不少于一個(gè)的10噸以上的卷揚(yáng)機(jī)，才能勉強(qiáng)對(duì)接近其牽引能力的大噸位設(shè)備進(jìn)行牽引。另外，使用卷揚(yáng)機(jī)移動(dòng)設(shè)備或結(jié)構(gòu)件，移動(dòng)距離有限，在設(shè)備需要移動(dòng)較長(zhǎng)距離的情況下，則需要卷揚(yáng)機(jī)不斷的換位循環(huán)再安裝，才能進(jìn)行長(zhǎng)距離移動(dòng)作業(yè)?？傊?，移動(dòng)一個(gè)成千上萬噸的設(shè)備，使用現(xiàn)有技術(shù)的卷揚(yáng)機(jī)是無法實(shí)現(xiàn)的，在沒有100噸以上超大型卷揚(yáng)機(jī)及其輔助設(shè)備情況下，即使通過各種方法勉強(qiáng)能位移千萬噸以上設(shè)備，其移動(dòng)工作既相當(dāng)困難，造價(jià)也很高昂；二是即使能位移，也會(huì)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、進(jìn)度慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全性低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是要解決整件成千上萬噸重大型的設(shè)備、結(jié)構(gòu)件在地面長(zhǎng)距離移位的技術(shù)問題，給出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作簡(jiǎn)便、安全，能在地面整體移動(dòng)成千上萬噸重大型的設(shè)備、結(jié)構(gòu)件的全自動(dòng)推進(jìn)裝置。本發(fā)明的目的是能夠?qū)崿F(xiàn)的。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置包括液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)，本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置的特征在于所述全自動(dòng)推進(jìn)裝置由互為平行的至少二根槽型滑道以及每根槽型滑道的凹形滑槽中均置有一個(gè)推進(jìn)器和至少一個(gè)承載梁構(gòu)成，所述推進(jìn)器中包含有一個(gè)油頂，所述推進(jìn)器通過自身的杠桿輪與槽型滑道上的支撐點(diǎn)擋塊相互作用，具有一個(gè)油頂?shù)幕钊麠U伸出狀態(tài)推動(dòng)承載梁前行，油頂?shù)幕钊麠U縮回狀態(tài)拉動(dòng)推進(jìn)器前行的蝸牛式間斷前行運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其中所述推進(jìn)器的油頂在其缸體周表面上垂直焊接有若干油頂固定板，所述油頂固定板上下端水平對(duì)稱的各焊接一塊上平面板和一塊下平面板，所述上平面板的兩端于油頂?shù)膬蓚?cè)處各自垂直焊接一塊兩端帶有連接孔的上連接板，所述下平面板的兩端于油頂?shù)膬蓚?cè)處且對(duì)稱上平面板各自垂直焊接一塊兩端帶有連接孔的下連接板，所述油頂同一側(cè)的上連接板與下連接板通過螺栓連接固定一個(gè)內(nèi)立板，所述油頂另一側(cè)的上連接板與下連接板通過螺栓連接固定另一個(gè)內(nèi)立板，所述兩個(gè)內(nèi)立板的外側(cè)同軸心對(duì)稱的分別各焊接一個(gè)擋軸板，所述每個(gè)內(nèi)立板的外側(cè)通過若干內(nèi)襯板各焊接有一個(gè)外立板，所述外立板的后端焊接有一個(gè)輪軸板，所述輪軸板與所述內(nèi)立板的后端之間通過行走輪軸連接一個(gè)行走輪，所述兩個(gè)外立板中部均設(shè)有一個(gè)相互對(duì)稱且同軸心的軸孔，所述內(nèi)立板外側(cè)的擋軸板以及所述外立板的軸孔之間連接有一個(gè)花鍵軸，所述花鍵軸上通過花鍵連接一個(gè)大搖臂，所述大搖臂由配重壁、配重塊和杠桿輪組成，所述杠桿輪連接在所述花鍵軸上，所述杠桿輪的輪緣下部設(shè)有一個(gè)制動(dòng)臂，所述制動(dòng)臂由一個(gè)止動(dòng)面和一個(gè)傾斜于止動(dòng)面的滑動(dòng)面形成。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其中所述推進(jìn)器的兩個(gè)內(nèi)立板的外表面與所述槽型滑道的凹形滑槽兩側(cè)的槽壁內(nèi)表面為貼合連接的滑動(dòng)配合工作副，所述行走輪與所述槽型滑道兩個(gè)側(cè)壁的上緣面貼合連接成滾動(dòng)配合工作副。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其中所述杠桿輪制動(dòng)臂與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊成配合工作副，所述杠桿輪在所述配重塊、配重壁的作用下具有一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，所述杠桿輪通過制動(dòng)臂的滑動(dòng)面在所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊作用下具有一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，所述杠桿輪的制動(dòng)臂在滑動(dòng)面與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊貼合時(shí)為行進(jìn)狀態(tài)，所述杠桿輪的制動(dòng)臂在止動(dòng)面與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊貼合時(shí)為靜止制動(dòng)狀態(tài)，所述制動(dòng)臂的滑動(dòng)面與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊成滑動(dòng)配合工作副，所述制動(dòng)臂的止動(dòng)面與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊成止動(dòng)配合工作副。本發(fā)明另一個(gè)目的是給出全自動(dòng)推進(jìn)裝置的施工方法，本發(fā)明的全自動(dòng)推進(jìn)裝置的施工方法是通過以下步驟完成的，其中包括
步驟1、在平整后的場(chǎng)地內(nèi)，按設(shè)計(jì)地點(diǎn)和寬度，并排鋪設(shè)兩條槽型滑道；對(duì)每塊槽型滑道再續(xù)接若干塊槽型滑道，組合成完整的達(dá)到設(shè)計(jì)長(zhǎng)度要求的兩整條并列延伸的滑移軌道；
步驟2、根據(jù)工藝要求，按設(shè)備重量、外形尺寸，在每條滑移軌道內(nèi)安裝至少一個(gè)承載梁，把若干承載梁連接成一個(gè)承載整體設(shè)備的支撐梁；
步驟3、將超重大型設(shè)備擱置在若干承載梁連接組成的支撐梁上。并按規(guī)定固定牢固，確保設(shè)備滑移過程中的穩(wěn)定性；
步驟4、在每條滑移軌道內(nèi)均安裝一個(gè)推進(jìn)器，調(diào)整推進(jìn)器的油頂與承載梁的安裝距離，通過連接裝置將承載梁與油頂連接固定；
步驟5、調(diào)整推進(jìn)器與支撐點(diǎn)擋塊的距離，使杠桿輪制動(dòng)臂上的止動(dòng)面剛好抵住支承點(diǎn)檔塊，完成推進(jìn)器推進(jìn)前的安裝準(zhǔn)備工作；
步驟6、接通電源，液壓系統(tǒng)工作，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)監(jiān)控、協(xié)調(diào)工作的一致性；油頂?shù)幕钊麠U向前伸出，因推進(jìn)器杠桿輪制動(dòng)臂的止動(dòng)面此時(shí)抵住了支承點(diǎn)檔塊，支承點(diǎn)檔塊的支撐力使得活塞桿向前伸出，推動(dòng)安裝了超重大型的設(shè)備的承載梁向前運(yùn)行，活塞桿完全伸出，承載梁被推進(jìn)狀態(tài)停止；
步驟7、油頂?shù)幕钊麠U頂推動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)換油路，收縮油頂?shù)幕钊麠U，因活塞桿連接了帶有超重大型設(shè)備的承載梁，設(shè)備以及承載梁的質(zhì)量大于推進(jìn)器的質(zhì)量，活塞桿向油頂內(nèi)縮進(jìn)的實(shí)質(zhì)是活塞桿不動(dòng)，而是油頂帶動(dòng)推進(jìn)器在活塞桿上向前移動(dòng)，當(dāng)推進(jìn)器的杠桿輪制動(dòng)臂上的滑動(dòng)面前行到下一個(gè)支承點(diǎn)檔塊時(shí)，滑動(dòng)面在該支承點(diǎn)檔塊的作用下被迫帶動(dòng)大搖臂順時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)約45°，當(dāng)滑動(dòng)面滑越過該支承點(diǎn)檔塊時(shí)，活塞桿的收縮動(dòng)作也自動(dòng)停止；
步驟8、杠桿輪滑越過下一個(gè)所述支承點(diǎn)檔塊后，大搖臂依靠配重臂與配重塊的自重，使杠桿輪上的制動(dòng)臂在通過該支承點(diǎn)檔塊后自行落下，使杠桿輪的制動(dòng)臂的止動(dòng)面能夠再次抵住該支承點(diǎn)檔塊； 步驟9、油頂再次重復(fù)做推進(jìn)動(dòng)作，完成了頂推動(dòng)作的一個(gè)循環(huán)工作；
步驟10、多次重復(fù)步驟6 步驟9的動(dòng)作，直至需要被頂推的設(shè)備到達(dá)需要的地點(diǎn)，完成設(shè)備的轉(zhuǎn)移工作。本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置及其施工方法與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置由推進(jìn)器、槽型滑道和承載梁組成，由液壓系統(tǒng)給推進(jìn)器的油頂輸出動(dòng)力，由計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)對(duì)超重大型的設(shè)備移動(dòng)狀況進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)。推進(jìn)器的前行呈一進(jìn)一停、一進(jìn)一停的蝸牛式行走。本發(fā)明解決了國(guó)內(nèi)超重型設(shè)備轉(zhuǎn)移的難題。它可以使設(shè)備在制作完成后的再運(yùn)輸至任意地點(diǎn)。不再受卷揚(yáng)機(jī)及其它任意牽引機(jī)械牽引能力不足的影響；可以使大型設(shè)備最大化考慮整套大型設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)拼接的工作量及拼接質(zhì)量難以控制的難題。利用本發(fā)明及其施工方法移動(dòng)輸送大型超重的設(shè)備，免除了需要分解運(yùn)輸后再次組裝的過程。另外，最主要的是它解決了某些大型設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)現(xiàn)有技術(shù)難以移動(dòng)，移動(dòng)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、進(jìn)度慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全性低的缺點(diǎn)。利用本發(fā)明移動(dòng)超重超大設(shè)備極大地提高了工作效率以及工作的安全性。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的全自動(dòng)推進(jìn)裝置及其施工方法作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置的推進(jìn)器側(cè)視示意圖。圖2為圖1中推進(jìn)器的A-A剖面示意圖。圖3為本發(fā)明推進(jìn)器的油頂與油頂固定板連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的油頂與油頂固定板連接結(jié)構(gòu)B-B剖面示意圖。圖5為本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置的槽型滑道結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖6為圖5中的D-D剖面示意圖。圖7為本發(fā)明中承載梁在槽型滑道中的裝配示意圖。圖8為本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置推進(jìn)行程示意圖。圖9為本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置縮缸行程示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置包括液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)。如圖7、圖8、圖9所示，本發(fā)明全自動(dòng)推進(jìn)裝置由互為平行的至少二根槽型滑道以及每根槽型滑道的凹形滑槽中均置有一個(gè)推進(jìn)器和至少一個(gè)承載梁24構(gòu)成。推進(jìn)器通過自身的杠桿輪6與槽型滑道上的支撐點(diǎn)擋塊18相互作用，具有一個(gè)油頂9的活塞桿29伸出狀態(tài)推動(dòng)承載梁24前行，油頂9的活塞桿29縮回狀態(tài)拉動(dòng)推進(jìn)器前行的蝸牛式間斷前行運(yùn)動(dòng)軌跡。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，推進(jìn)器的油頂9在其缸體周表面上垂直焊接有若干油頂固定板15，油頂固定板15上下端水平對(duì)稱的各焊接一塊上平面板13和一塊下平面板12。上平面板13的兩端于油頂9的兩側(cè)處各自垂直焊接一塊兩端帶有連接孔的上連接板11，下平面板12的兩端于油頂9的兩側(cè)處且對(duì)稱上平面板13各自垂直焊接一塊兩端帶有連接孔的下連接板14。油頂9同一側(cè)的上連接板11與下連接板14通過螺栓7連接固定一個(gè)內(nèi)立板8，油頂9另一側(cè)的上連接板11與下連接板14通過螺栓7連接固定另一個(gè)內(nèi)立板8。兩個(gè)內(nèi)立板8的外側(cè)同軸心對(duì)稱的分別各焊接一個(gè)擋軸板16。每個(gè)內(nèi)立板8的外側(cè)通過若干內(nèi)襯板17各焊接有一個(gè)外立板4。外立板4的后端焊接有一個(gè)輪軸板，輪軸板與內(nèi)立板8的后端之間通過行走輪軸10連接一個(gè)行走輪2。兩個(gè)外立板4中部均設(shè)有一個(gè)相互對(duì)稱且同軸心的軸孔。內(nèi)立板8外側(cè)的擋軸板16以及外立板4的軸孔之間連接有一個(gè)花鍵軸5?；ㄦI軸5上通過花鍵連接一個(gè)大搖臂。大搖臂由配重壁3、配重塊I和杠桿輪6組成。杠桿輪6連接在花鍵軸5上，杠桿輪6的輪緣下部設(shè)有一個(gè)制動(dòng)臂，制動(dòng)臂由一個(gè)止動(dòng)面A和一個(gè)傾斜于止動(dòng)面A的滑動(dòng)面B形成。如圖1、圖8所示，推進(jìn)器的兩個(gè)內(nèi)立板8的外表面與槽型滑道的凹形滑槽兩側(cè)的槽壁內(nèi)表面為貼合連接的滑動(dòng)配合工作副。如圖8、圖9所示，行走輪2與槽型滑道兩個(gè)側(cè)壁的上緣面貼合連接成滾動(dòng)配合工作副。如圖8、圖9所示，杠桿輪6制動(dòng)臂與槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊18成配合工作副。杠桿輪6在配重塊1、配重壁3的作用下具有一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，杠桿輪6通過制動(dòng)臂的滑動(dòng)面B在槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊18作用下具有一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡。杠桿輪6的制動(dòng)臂在滑動(dòng)面B與槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊18貼合時(shí)為行進(jìn)狀態(tài)，杠桿輪6的制動(dòng)臂在止動(dòng)面A與槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊18貼合時(shí)為靜止制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)臂的滑動(dòng)面B與槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊18成滑動(dòng)配合工作副，制動(dòng)臂的止動(dòng)面A與槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊18成止動(dòng)配合工作副。本發(fā)明的全自動(dòng)推進(jìn)裝置的施工方法是通過以下步驟完成的
步驟1、在平整后的場(chǎng)地內(nèi)，按設(shè)計(jì)地點(diǎn)和寬度，并排鋪設(shè)兩塊槽型滑道；對(duì)每塊槽型滑道再續(xù)接若干塊槽型滑道，組合成完整的達(dá)到設(shè)計(jì)長(zhǎng)度要求的兩整條并列延伸的滑移軌道；
步驟2、根據(jù)工藝要求，按設(shè)備重量、外形尺寸，在每條滑移軌道內(nèi)安裝至少一個(gè)承載梁24，把若干承載梁24連接成一個(gè)承載整體設(shè)備的支撐梁；
步驟3、將超重大型設(shè)備31擱置在若干承載梁24連接組成的支撐梁上。并按規(guī)定固定牢固，確保設(shè)備滑移過程中的穩(wěn)定性；
步驟4、在每條滑移軌道內(nèi)均安裝一個(gè)推進(jìn)器，調(diào)整推進(jìn)器的油頂9與承載梁24的安裝距離，通過連接裝置30將承載梁24與油頂9連接固定。步驟5、調(diào)整推進(jìn)器與支撐點(diǎn)擋塊18的距離，使杠桿輪6制動(dòng)臂上的止動(dòng)面A剛好抵住支承點(diǎn)檔塊18，完成推進(jìn)器推進(jìn)前的安裝準(zhǔn)備工作；
步驟6、接通電源，液壓系統(tǒng)工作，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)監(jiān)控、協(xié)調(diào)工作的一致性；油頂9的活塞桿29向前伸出，因推進(jìn)器杠桿輪6制動(dòng)臂的止動(dòng)面A此時(shí)抵住了支承點(diǎn)檔塊18，支承點(diǎn)檔塊18的支撐力使得活塞桿29向前伸，出推動(dòng)安裝了超重大型設(shè)備31的承載梁24向前運(yùn)行，活塞桿29完全伸出，承載梁24被推進(jìn)狀態(tài)停止；
步驟7、油頂9的活塞桿29頂推動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)換油路，收縮油頂9的活塞桿29，因活塞桿29連接了帶有超重大型設(shè)備31的承載梁24，設(shè)備31以及承載梁24的質(zhì)量大于推進(jìn)器的質(zhì)量，活塞桿29向油頂9內(nèi)縮進(jìn)的實(shí)質(zhì)是活塞桿29不動(dòng)，而是油頂9帶動(dòng)推進(jìn)器在活塞桿29上向前移動(dòng)，當(dāng)推進(jìn)器的杠桿輪6制動(dòng)臂上的滑動(dòng)面B前行到下一個(gè)支承點(diǎn)檔塊18時(shí)，滑動(dòng)面B在該支承點(diǎn)檔塊18的作用下被迫帶動(dòng)大搖臂順時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)約45°，當(dāng)滑動(dòng)面B滑越過該支承點(diǎn)檔塊18時(shí)，活塞桿29的收縮動(dòng)作也自動(dòng)停止； 步驟8、杠桿輪6滑越過下一個(gè)所述支承點(diǎn)檔塊18后，大搖臂依靠配重臂3與配重塊I的自重，使杠桿輪6上的制動(dòng)臂在通過該支承點(diǎn)檔塊18后自行落下，使杠桿輪6的制動(dòng)臂的止動(dòng)面A能夠再次抵住該支承點(diǎn)檔塊18 ；
步驟9、油頂9再次重復(fù)做推進(jìn)動(dòng)作，完成了頂推動(dòng)作的另一個(gè)循環(huán)工作；
步驟10、多次重復(fù)步驟6 步驟9的動(dòng)作，直至需要被頂推的設(shè)備31到達(dá)需要的地點(diǎn)，完成設(shè)備31的轉(zhuǎn)移工作。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)推進(jìn)裝置，包括液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)，其特征在于所述全自動(dòng)推進(jìn)裝置由互為平行的至少二根槽型滑道以及每根槽型滑道的凹形滑槽中均置有一個(gè)推進(jìn)器和至少一個(gè)承載梁(24)構(gòu)成，所述推進(jìn)器中包含有一個(gè)油頂(9)，所述推進(jìn)器通過自身的杠桿輪(6)與槽型滑道上的支撐點(diǎn)擋塊(18)相互作用，具有一個(gè)油頂(9)的活塞桿(29 )伸出狀態(tài)推動(dòng)承載梁(24 )前行，油頂(9 )的活塞桿(29 )縮回狀態(tài)拉動(dòng)推進(jìn)器前行的蝸牛式間斷前行運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于所述推進(jìn)器的油頂(9)在其缸體周表面上垂直焊接有若干油頂固定板(15)，所述油頂固定板(15)上下端水平對(duì)稱的各焊接一塊上平面板(13)和一塊下平面板(12)，所述上平面板(13)的兩端于油頂(9)的兩側(cè)處各自垂直焊接一塊兩端帶有連接孔的上連接板(11)，所述下平面板(12)的兩端于油頂(9)的兩側(cè)處且對(duì)稱上平面板(13)各自垂直焊接一塊兩端帶有連接孔的下連接板(14)，所述油頂(9)同一側(cè)的上連接板(11)與下連接板(14)通過螺栓(7)連接固定一個(gè)內(nèi)立板(8)，所述油頂(9)另一側(cè)的上連接板(11)與下連接板(14)通過螺栓(7)連接固定另一個(gè)內(nèi)立板(8)，所述兩個(gè)內(nèi)立板(8)的外側(cè)同軸心對(duì)稱的分別各焊接一個(gè)擋軸板(16)，所述每個(gè)內(nèi)立板(8)的外側(cè)通過若干內(nèi)襯板(17)各焊接有一個(gè)外立板(4)，所述外立板(4)的后端焊接有一個(gè)輪軸板，所述輪軸板與所述內(nèi)立板(8)的后端之間通過行走輪軸(10)連接一個(gè)行走輪(2)，所述兩個(gè)外立板(4)中部均設(shè)有一個(gè)相互對(duì)稱且同軸心的軸孔，所述內(nèi)立板(8)外側(cè)的擋軸板(16)以及所述外立板(4)的軸孔之間連接有一個(gè)花鍵軸(5)，所述花鍵軸(5)上通過花鍵連接一個(gè)大搖臂，所述大搖臂由配重壁(3)、配重塊(I)和杠桿輪(6)組成，所述杠桿輪(6)連接在所述花鍵軸(5)上，所述杠桿輪(6)的輪緣下部設(shè)有一個(gè)制動(dòng)臂，所述制動(dòng)臂由一個(gè)止動(dòng)面(A)和一個(gè)傾斜于止動(dòng)面(A)的滑動(dòng)面(B)形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于所述推進(jìn)器的兩個(gè)內(nèi)立板(8)的外表面與所述槽型滑道的凹形滑槽兩側(cè)的槽壁內(nèi)表面為貼合連接的滑動(dòng)配合工作副，所述行走輪(2)與所述槽型滑道兩個(gè)側(cè)壁的上緣面貼合連接成滾動(dòng)配合工作副，所述杠桿輪(6)制動(dòng)臂與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊(18)成配合工作副，所述杠桿輪(6)在所述配重塊(I)、配重壁(3)的作用下具有一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，所述杠桿輪(6)通過制動(dòng)臂的滑動(dòng)面(B)在所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊(18)作用下具有一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，所述杠桿輪(6)的制動(dòng)臂在滑動(dòng)面(B)與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊(18)貼合時(shí)為行進(jìn)狀態(tài)，所述杠桿輪(6)的制動(dòng)臂在止動(dòng)面(A)與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊(18)貼合時(shí)為靜止制動(dòng)狀態(tài)，所述制動(dòng)臂的滑動(dòng)面(B)與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊(18)成滑動(dòng)配合工作副，所述制動(dòng)臂的止動(dòng)面(A)與所述槽型滑道的支撐點(diǎn)擋塊(18)成止動(dòng)配合工作副。
4.一種全自動(dòng)推進(jìn)裝置的施工方法，其特征在于方法中包括以下步驟 步驟1、在平整后的場(chǎng)地內(nèi)，按設(shè)計(jì)地點(diǎn)和寬度，并排鋪設(shè)兩條槽型滑道；對(duì)每塊槽型滑道再續(xù)接若干塊槽型滑道，組合成完整的達(dá)到設(shè)計(jì)長(zhǎng)度要求的兩整條并列延伸的滑移軌道； 步驟2、根據(jù)工藝要求，按設(shè)備重量、外形尺寸，在每條滑移軌道內(nèi)安裝至少一個(gè)承載梁(24)，把若干承載梁(24)連接成一個(gè)承載整體設(shè)備的支撐梁； 步驟3、將超重大型的設(shè)備(31)擱置在若干承載梁(24)連接組成的支撐梁上； 并按規(guī)定固定牢固，確保設(shè)備滑移過程中的穩(wěn)定性；步驟4、在每條滑移軌道內(nèi)均安裝一個(gè)推進(jìn)器，調(diào)整推進(jìn)器的油頂(9)與承載梁(24)的安裝距離，通過連接裝置(30 )將承載梁(24 )與油頂(9 )連接固定； 步驟5、調(diào)整推進(jìn)器與支撐點(diǎn)擋塊(18)的距離，使杠桿輪(6)制動(dòng)臂上的止動(dòng)面(A)剛好抵住支承點(diǎn)檔塊(18)，完成推進(jìn)器推進(jìn)前的安裝準(zhǔn)備工作； 步驟6、接通電源，液壓系統(tǒng)工作，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)監(jiān)控、協(xié)調(diào)工作的一致性；油頂(9)的活塞桿(29)向前伸出，因推進(jìn)器杠桿輪(6)制動(dòng)臂的止動(dòng)面(A)此時(shí)抵住了支承點(diǎn)檔塊(18)，支承點(diǎn)檔塊(18)的支撐力使得活塞桿(29)向前伸出，推動(dòng)安裝了超重大型的設(shè)備(31)的承載梁(24)向前運(yùn)行，活塞桿(29)完全伸出，承載梁(24)被推進(jìn)狀態(tài)停止； 步驟7、油頂(9)的活塞桿(29)頂推動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)換油路，收縮油頂(9)的活塞桿(29)，因活塞桿(29)連接了帶有超重大型的設(shè)備(31)的承載梁(24)，設(shè)備(31)以及承載梁(24)的質(zhì)量大于推進(jìn)器的質(zhì)量，活塞桿(29)向油頂(9)內(nèi)縮進(jìn)的實(shí)質(zhì)是活塞桿(29)不動(dòng)，而是油頂(9)帶動(dòng)推進(jìn)器在活塞桿(29)上向前移動(dòng)，當(dāng)推進(jìn)器的杠桿輪(6)制動(dòng)臂上的滑動(dòng)面(B)前行到下一個(gè)支承點(diǎn)檔塊(18)時(shí)，滑動(dòng)面(B)在該支承點(diǎn)檔塊(18)的作用下被迫帶動(dòng)大搖臂順時(shí)針向上轉(zhuǎn)動(dòng)約45°，當(dāng)滑動(dòng)面(B)滑越過該支承點(diǎn)檔塊(18)時(shí)，活塞桿(29)的收縮動(dòng)作也自動(dòng)停止； 步驟8、杠桿輪(6)滑越過下一個(gè)所述支承點(diǎn)檔塊(18)后，大搖臂依靠配重臂(3)與配重塊(I)的自重，使杠桿輪(6)上的制動(dòng)臂在通過該支承點(diǎn)檔塊(18)后自行落下，使杠桿輪(6)的制動(dòng)臂的止動(dòng)面(A)能夠再次抵住該支承點(diǎn)檔塊(18)； 步驟9、油頂(9)再次重復(fù)做推進(jìn)動(dòng)作，完成了頂推動(dòng)作的一個(gè)循環(huán)工作； 步驟10、多次重復(fù)步驟6 步驟9的動(dòng)作，直至需要被頂推的設(shè)備(31)到達(dá)需要的地點(diǎn)，完成設(shè)備(31)的轉(zhuǎn)移工作。
全文摘要
一種全自動(dòng)推進(jìn)裝置及其施工方法，其全自動(dòng)推進(jìn)裝置由推進(jìn)器、槽型滑道和承載梁組成。液壓系統(tǒng)給推進(jìn)器的油頂輸出液壓力，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)對(duì)設(shè)備移動(dòng)狀況進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)。推進(jìn)器呈一進(jìn)一停、一進(jìn)一停的蝸牛式行走。本發(fā)明不受牽引機(jī)械牽引能力不足的影響，解決了成千萬噸中整體的設(shè)備轉(zhuǎn)移難題，可使設(shè)備移動(dòng)至任意地點(diǎn)。利用本發(fā)明及其施工方法移動(dòng)大型超重的設(shè)備，減少了大型設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)拼接的工作量及拼接質(zhì)量難以控制和需要分解運(yùn)輸后再次組裝的難題。另外，最主要的是它解決了大型設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)使用現(xiàn)有技術(shù)難以移動(dòng)，移動(dòng)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、進(jìn)度慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、安全性低的缺點(diǎn)。利用本發(fā)明移動(dòng)超重超大設(shè)備極大地提高了工作效率以及工作的安全性。
文檔編號(hào)B66F13/00GK103011036SQ20121054920
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者史勝海, 史洪衛(wèi) 申請(qǐng)人:史洪衛(wèi), 史勝海