專利名稱：一種液壓鎖止控制系統(tǒng)、起重機的液壓總成和起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機技木，特別涉及一種液壓鎖止控制系統(tǒng)，還涉及ー種包括該液壓鎖止控制系統(tǒng)的起重機的液壓總成，及包括該該液壓總成的起重機。
背景技術(shù)：
目前，起重機的起重臂通常包括多個套裝的臂架。另外，起重機還包括驅(qū)動起重臂伸縮的伸縮油缸。為了保證起重臂在伸縮狀態(tài)下的穩(wěn)定和安全，起重臂還包括鎖止機構(gòu)；鎖止機構(gòu)有兩種，一種是鎖止相鄰臂架的臂架鎖止機構(gòu)和鎖止伸縮油缸的缸銷鎖止機構(gòu)。各鎖止機構(gòu)包括鎖止油缸和鎖止銷，鎖止油缸驅(qū)動鎖止銷伸出和縮回，實現(xiàn)鎖止和解釋；如臂架鎖止機構(gòu)包括臂銷油缸和和鎖止臂銷；缸銷鎖止機構(gòu)包括缸銷油缸和鎖止缸銷。為了控制鎖止油缸，起重機中一般設(shè)置有液壓鎖止控制系統(tǒng)，該液壓鎖止控制系統(tǒng)包括鎖止控制閥及上述相應(yīng)鎖止油缸，鎖止控制閥通過控制鎖止供油管路與鎖止油缸相連，并通過控制鎖止供油管路的液壓油控制鎖止油缸的動作。為了控制伸縮油缸的動作，起重機還設(shè)置液壓伸縮控制系統(tǒng)，液壓伸縮控制系統(tǒng)包括伸縮控制閥和上述伸縮油缸；為了保證伸縮油缸的穩(wěn)定性，與伸縮油缸無桿腔相通的油路通常設(shè)置平衡閥，以保證無桿腔內(nèi)的液壓油的壓力，避免伸縮油缸因非主動原因縮短。為了給鎖止機構(gòu)的鎖止油缸提供液壓油，中國專利文獻(xiàn)CN102619794A公開的技術(shù)內(nèi)容中，伸縮油缸包括缸體、活塞桿和芯管；所述芯管上端與缸體上端密封相連，并與相應(yīng)鎖止機構(gòu)的鎖止油缸的有桿腔和/或無桿腔相通；活塞桿中形成芯管腔，所述芯管下端伸入芯管腔中，并與芯管滑動配合，芯管腔下端與液壓油源相通；芯管與芯管腔形成鎖止供油管路的一部分。這樣，液壓油源就可以通過該伸縮油缸的芯管向鎖止機構(gòu)供油，進(jìn)而可以通過已知的方式控制鎖止油缸的動作，實現(xiàn)鎖止或解鎖。在進(jìn)行起重操作，伸縮油缸伸出或者縮回時，芯管也會相對于活塞桿移動，在芯管腔中滑動，這樣就會導(dǎo)致鎖止供油管路容積產(chǎn)生變化。在伸縮油缸以較高的速度伸出或者縮回時，就會使得鎖止供油管路容積突然變化。在鎖止供油管路的容積突然增加時，容易導(dǎo)致對鎖止機構(gòu)的供油不足。在鎖止油缸為單作用的油缸(如在液壓油作用下縮回，在油缸彈簧作用下伸出)時，就可能會使鎖止銷回縮，導(dǎo)致鎖止機構(gòu)失效。在鎖止供油管路的容積突然減小時，容易導(dǎo)致鎖止供油管路的回油背壓過高，進(jìn)而容易使芯管內(nèi)部壓カ過大，甚至可能導(dǎo)致芯管彎曲變形，從而造成鎖止機構(gòu)失效。這樣就很容易產(chǎn)生安全風(fēng)險，導(dǎo)致起重機安全性降低。因此，如何降低由于鎖止機構(gòu)失效產(chǎn)生的安全風(fēng)險是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種液壓鎖止控制系統(tǒng)，用于控制起重機鎖止機構(gòu)，利用該液壓鎖止控制系統(tǒng)，可以提高鎖止機構(gòu)的可靠性，降低由于鎖止機構(gòu)失效產(chǎn)生的安全風(fēng)險。
本發(fā)明還提供ー種包括上述液壓鎖止控制系統(tǒng)的起重機的液壓總成；還提供ー種包括該液壓總成的起重機。提供的液壓鎖止控制系統(tǒng)，用于控制起重機的鎖止機構(gòu)，包括鎖止控制閥組和鎖止油缸，還包括隔離閥組；所述隔離閥組的第一油ロ與伸縮油缸的有桿腔相通，第二油ロ與所述鎖止油缸的有桿腔或無桿腔相通；所述鎖止控制閥組具有進(jìn)油ロ、回油口和工作油ロ，所述鎖止控制閥組的工作油ロ與伸縮油缸的有桿腔相通；所述隔離閥組，在第一狀態(tài)下，所述第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通，在第二狀態(tài)下，所述第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通截止；所述鎖止控制閥組，在第一狀態(tài)下，所述工作油ロ與進(jìn)油ロ導(dǎo)通，在第二狀態(tài)下，所述工作油ロ與回油ロ導(dǎo)通，在第三狀態(tài)下，所述工作油ロ與進(jìn)油口和回油ロ均截止?？蛇x的，所述隔離閥組包括隔離開關(guān)閥和至少ー個隔離控制閥；所述隔離開關(guān)閥具有第一油口和第二油ロ，所述隔離開關(guān)閥的第一油ロ為所述隔離閥組的第一油ロ ；所述隔離控制閥具有進(jìn)回油ロ、第一工作油口和第二工作油ロ ；所述隔離控制閥的進(jìn)回油ロ與所述隔離開關(guān)閥的第二油ロ相通，所述隔離控制閥的第一工作油口和第二工作油ロ分別為ー個所述隔離閥組的第二油ロ；所述隔離開關(guān)閥中，一種狀態(tài)下，第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通，另ー種狀態(tài)下，第一油口和第二油ロ截止；所述隔離控制閥中，一種狀態(tài)下，第一工作油ロ與進(jìn)回油ロ相通，另ー種狀態(tài)下，第二工作油ロ與進(jìn)回油ロ相通?？蛇x的，所述隔離閥組包括隔離開關(guān)閥和多個隔離控制閥；所述隔離控制閥的具有第一油口和第二油ロ，一個所述隔離控制閥的第二油ロ為ー個所述隔離閥組的第二油ロ ；所述隔離開關(guān)閥的第一油ロ為所述隔離閥組的第一油ロ，第二油ロ分別與各所述隔離控制閥的第一油ロ相通；所述隔離開關(guān)閥中，一種狀態(tài)下，第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通，另ー種狀態(tài)下，第一油口和第二油ロ截止；所述隔離控制閥中，一種狀態(tài)下，第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通，另ー種狀態(tài)下，第一油口和第二油ロ截止?？蛇x的，所述液壓鎖止控制系統(tǒng)還包括蓄能器，所述蓄能器與所述隔離開關(guān)閥的第二油ロ相通?？蛇x的，所述鎖止控制閥組包括鎖止開關(guān)閥和鎖止控制閥；所述鎖止開關(guān)閥具有的第二油ロ為所述鎖止控制閥組的工作油ロ ；所述鎖止控制閥的進(jìn)油口和回油ロ分別為所述鎖止控制閥組的進(jìn)油口和回油ロ ；所述鎖止開關(guān)閥的第一油ロ為所述鎖止控制閥的工作油ロ相通；所述鎖止控制閥中，一種狀態(tài)下，所述工作油ロ與進(jìn)油ロ相通，另ー種狀態(tài)下，エ作油ロ與回油ロ相通；所述鎖止開關(guān)閥中，一種狀態(tài)下，所述第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通，另ー種狀態(tài)下，所述第一油口和第二油ロ截止。提供的起重機的液壓總成，包括液壓鎖止控制系統(tǒng)和液壓伸縮控制系統(tǒng)，所述液壓伸縮控制系統(tǒng)包括伸縮控制閥、伸縮油缸和平衡閥，所述伸縮控制閥的ー個工作油ロ與伸縮油缸的有桿腔相通；所述平衡閥連接在所述伸縮控制閥的另ー個工作油口和所述伸縮油缸的無桿腔之間，所述液壓鎖止控制系統(tǒng)為上述任一種液壓鎖止控制系統(tǒng)?？蛇x的，所述平衡閥的液腔端子和所述鎖止控制閥組的進(jìn)油ロ均與同一控制油源相通?？蛇x的，所述伸縮控制閥為換向閥，且具有截止?fàn)顟B(tài)；在所述截止?fàn)顟B(tài)下，所述伸縮控制閥中，所述進(jìn)油口和回油ロ均與所述伸縮油缸的有桿腔相通的工作油ロ保持截止?？蛇x的，所述伸縮控制閥與所述鎖止控制閥組聯(lián)動，在所述伸縮控制閥處于工作狀態(tài)時，所述鎖止控制閥處于第三狀態(tài)。提供的起重機包括起重臂和上述任一種所述起重機的液壓總成，所述伸縮油缸位
于起重臂中。通過對起重機工作規(guī)律的研究，申請人發(fā)現(xiàn)，起重機中，伸縮油缸和鎖止油缸動作總是不重疊的?；谶@ー發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明提供的液壓鎖止控制系統(tǒng)，包括鎖止控制閥組和鎖止油缸，還包括隔離閥組；所述隔離閥組的第一油ロ與所述伸縮油缸的有桿腔相通，第二油ロ與所述鎖止油缸的有桿腔或無桿腔相通；所述鎖止控制閥組具有進(jìn)油ロ、回油口和工作油ロ，所述鎖止控制閥組的工作油ロ與伸縮油缸的有桿腔相通；這樣就可以通過伸縮油缸為鎖止油缸供油，避免現(xiàn)有技術(shù)中芯管移動導(dǎo)致的鎖止供油管路容積突然變化的情形，進(jìn)而可以減少鎖止機構(gòu)的供油不足的情形，也可以減少鎖止油缸背壓過大的情形，提高鎖止機構(gòu)的可靠性，降低由于鎖止機構(gòu)失效產(chǎn)生的安全風(fēng)險。同時，所述隔離閥組通過狀態(tài)的變化，可以實現(xiàn)鎖止油缸與伸縮油缸有桿腔之間的導(dǎo)通和截止，實現(xiàn)對鎖止油缸和伸縮油缸的隔離；所述鎖止控制閥組通過狀態(tài)變化，可以實現(xiàn)伸縮油缸與鎖止供油管路的液壓油源之間的導(dǎo)通和截止；這樣可以避免對鎖止油缸與伸縮油缸的相互影響，保證伸縮油缸和鎖止油缸的獨立性，進(jìn)而可以保證起重機的可靠性。在進(jìn)ー步的技術(shù)方案中，液壓鎖止控制系統(tǒng)還包括為鎖止油缸提供液壓油，或者保持液壓油壓力的蓄能器。這樣可以在鎖止油缸與伸縮油缸的有桿腔隔離時鎖止油缸的可靠性。在提供的起重機的液壓總成中，所述伸縮控制閥與所述鎖止控制閥組聯(lián)動，在所述伸縮控制閥處于工作狀態(tài)時，所述鎖止控制閥處于第三狀態(tài)。這樣可以避免伸縮油缸和鎖止油缸同時動作，減小誤操作產(chǎn)生的風(fēng)險。提供的起重機的液壓總成及起重機，由于包括上述相對應(yīng)的技術(shù)方案，也具有相對應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。圖1為本發(fā)明實施例提供的起重機的液壓總成的液壓原理示意圖，該圖同時示出本發(fā)明提供的液壓鎖止控制系統(tǒng)ー個實施例的液壓原理示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。通過對起重機工作規(guī)律的研究，申請人發(fā)現(xiàn)，在起重機的在伸縮油缸進(jìn)行伸縮動作時，起重臂的各臂架之間通過鎖止臂銷保持鎖止，由于需要伸縮油缸伸長或縮短，鎖止缸銷保持縮回。伸縮油缸和鎖止油缸動作時間具有相應(yīng)的間隔。在鎖止缸銷或鎖止臂銷動作時，伸縮油缸也應(yīng)當(dāng)保持不動，否則，鎖止缸銷或鎖止臂銷將無法插入相應(yīng)銷孔。因此，伸縮油缸和鎖止油缸動作總是不重疊的，基于上述分析提出以下實施例。應(yīng)當(dāng)說明的是，為了便于公眾的理解，本部分在對起重機的液壓總成進(jìn)行描述的同吋，對本發(fā)明提供的液壓鎖止控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理及工作過程進(jìn)行描述，不再對液壓鎖止控制系統(tǒng)的相關(guān)實施例進(jìn)行單獨描述。請參考圖1，該圖為本發(fā)明實施例提供的起重機的液壓總成的液壓原理示意圖。該起重機的液壓總成，包括液壓鎖止控制系統(tǒng)和液壓伸縮控制系統(tǒng)。液壓伸縮控制系統(tǒng)包括伸縮控制閥220、伸縮油缸210和平衡閥230，伸縮控制閥220可以為三位四通閥，包括進(jìn)油ロ、回油口和兩個工作油ロ ；其進(jìn)油ロ與液壓油源相通，回油ロ與回油油路相通；ー個工作油ロ與伸縮油缸210的有桿腔相通；平衡閥230連接在伸縮控制閥220的另ー個工作油ロ和伸縮油缸210的無桿腔之間；該平衡閥230具有一個電控端子和一個液控端子，液控端子與一個控制油源310相通；在電控端子未收到預(yù)定信號吋，該平衡閥230可以使伸縮油缸210的無桿腔保持鎖止，提高起重機的安全性。平衡閥230的具體結(jié)構(gòu)可以為已知的結(jié)構(gòu)，在此不再詳細(xì)描述。液壓鎖止控制系統(tǒng)包括鎖止控制閥組110和鎖止油缸120。圖1中示出兩個鎖止油缸120，ー個具體為缸銷油缸120a，另ー個為臂銷油缸120b。本實施例中，兩個鎖止油缸120均為單作用活塞式油缸，相應(yīng)的液壓管路與有桿腔相通；在有桿腔內(nèi)壓カ增加時，活塞桿克服彈簧作用力縮回；在有桿腔內(nèi)壓カ減小吋，活塞桿在彈簧作用下伸出。當(dāng)然，具體實施例中，鎖止油缸120也可以為其他具體結(jié)構(gòu)或形式。還包括隔離閥組130 ;本實施例中，隔離閥組130具有ー個第一油口和兩個第二油ロ ；隔離閥組130的第一油ロ與伸縮油缸210的有桿腔相通，兩個第二油ロ分別與鎖止油缸120a的有桿腔和鎖止油缸120b的有桿腔相通(在其他具體實施方式
中，根據(jù)不同的鎖止需要，也可以與無桿腔相通，或者與有桿腔和無桿腔均相通。鎖止控制閥組110具有進(jìn)油ロ、回油口和工作油ロ，鎖止控制閥組110的工作油ロ與伸縮油缸210的有桿腔相通。這樣，本實施例提供的液壓鎖止控制系統(tǒng)，就可以通過伸縮油缸210為鎖止油缸供油，伸縮油缸210的有桿腔形成鎖止供油管路的一部分。這樣就可以避免現(xiàn)有技術(shù)中芯管移動導(dǎo)致的鎖止供油管路容積突然變化的情形，進(jìn)而可以減少鎖止機構(gòu)的供油不足的情形，也可以減少鎖止油缸背壓過大的情形，提高鎖止機構(gòu)的可靠性，降低由于鎖止機構(gòu)失效產(chǎn)生的安全風(fēng)險。同時，隔離閥組130可以進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在第一狀態(tài)下，其第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通，在第二狀態(tài)下，其第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通截止。同樣，鎖止控制閥組110可以進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在第一狀態(tài)下，其工作油ロ與進(jìn)油ロ導(dǎo)通，在第二狀態(tài)下，其工作油ロ與回油ロ導(dǎo)通，在第三狀態(tài)下，其工作油ロ與進(jìn)油口和回油ロ均截止。這樣，通過隔離閥組130通過狀態(tài)的變化，可以實現(xiàn)鎖止油缸120與伸縮油缸210有桿腔之間的導(dǎo)通和截止，實現(xiàn)對鎖止油缸120和伸縮油缸210的隔離；鎖止控制閥組110通過狀態(tài)變化，可以實現(xiàn)伸縮油缸210與鎖止供油管路的液壓油源之間的導(dǎo)通和截止；這樣可以避免對鎖止油缸120與伸縮油缸210的相互影響，保證伸縮油缸210和鎖止油缸120的獨立性，進(jìn)而可以保證起重機的可靠性。具體而言在需要鎖止油缸120動作時，可以通過平衡閥230使伸縮油缸的無桿腔保持鎖止，并使鎖止控制閥組110處于第一狀態(tài)，其工作油ロ與進(jìn)油ロ導(dǎo)通；并使隔離閥組130也位于第一狀態(tài)，其第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通。此時，液壓油源的液壓油可以通過鎖止控制閥組110、伸縮油缸210的有桿腔、隔離閥組130到達(dá)鎖止油缸120，使鎖止油缸120的縮回。也可以使鎖止控制閥組110處于第二狀態(tài)，其工作油ロ與回油ロ導(dǎo)通；并使隔離閥組130位于第一狀態(tài)，其第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通。此時，鎖止油缸120有桿腔的液壓油可以通過隔離閥組130、伸縮油缸210的有桿腔、鎖止控制閥組110回油，鎖止油缸120的活塞桿有彈簧作用下伸出?？梢岳斫?，鎖止控制閥組110及隔離閥組130可以有多種具體結(jié)構(gòu)。tヒ如，鎖止控制閥組110可以為ー個三位三通閥，隔離閥組130可以為ー個三位三通閥等等。本實施例中，為了保證伸縮油缸210與鎖止油缸120之間的相互獨立，分別設(shè)置有兩個單閥。請參考圖1，該實施例中，隔離閥組130可以包括隔離開關(guān)閥131和至少ー個隔離控制閥132 ;隔離開關(guān)閥131具有第一油口和第二油ロ，所述隔離開關(guān)閥131的第一油ロ可以為隔離閥組130的第一油ロ，·并與伸縮油缸210的有桿腔相通。隔離控制閥132可以為二位三通閥，具有進(jìn)回油ロ、第一工作油口和第二工作油ロ ；隔離控制閥132的進(jìn)回油ロ與隔離開關(guān)閥131的第二油ロ相通，隔離控制閥132的第一工作油口和第二工作油ロ分別為ー個隔離閥組130的第二油ロ，且隔離控制閥132的第一工作油口和第二工作油ロ分別與鎖止油缸120a的有桿腔和鎖止油缸120b的有桿腔相通。隔離開關(guān)閥131中，一種狀態(tài)下，第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通，另ー種狀態(tài)下，第一油口和第二油ロ截止。隔離控制閥132中，一種狀態(tài)下，第一工作油ロ與進(jìn)回油ロ相通，另一種狀態(tài)下，第二工作油ロ與進(jìn)回油ロ相通。這樣，隔離閥組130的第一狀態(tài)對應(yīng)隔離開關(guān)閥131的導(dǎo)通狀態(tài)，隔離閥組130的第二狀態(tài)對應(yīng)隔離開關(guān)閥131的截止?fàn)顟B(tài)。鎖止控制閥組110可以包括鎖止開關(guān)閥111和鎖止控制閥112 ;鎖止開關(guān)閥111具有的第二油ロ為鎖止控制閥組110的工作油ロ，并與伸縮油缸210的有桿腔相通。鎖止控制閥112也可以為二位三通閥的進(jìn)油口和回油ロ分別為鎖止控制閥組110的進(jìn)油口和回油ロ，分別與液壓油源和回油油路相通；鎖止開關(guān)閥111的第一油ロ為鎖止控制閥112的工作油ロ相通。鎖止控制閥112中，一種狀態(tài)下，工作油ロ與進(jìn)油ロ相通，另ー種狀態(tài)下，工作油ロ與回油ロ相通。鎖止開關(guān)閥111中，一種狀態(tài)下，第一油ロ與第二油ロ導(dǎo)通，另ー種狀態(tài)下，第一油口和第二油ロ截止。請參考下表，各閥可以有以下組合，以實現(xiàn)預(yù)定的目的(各位的具體位置以圖1所示為參考確定)
權(quán)利要求
1.一種液壓鎖止控制系統(tǒng)，用于控制起重機的鎖止機構(gòu)，包括鎖止控制閥組(110)和鎖止油缸(120)，其特征在于，還包括隔離閥組(130);所述隔離閥組(130)的第一油口與伸縮油缸(210)的有桿腔相通，第二油口與所述鎖止油缸(120)的有桿腔或無桿腔相通；所述鎖止控制閥組(110)具有進(jìn)油口、回油口和工作油口，所述鎖止控制閥組(110)的工作油口與伸縮油缸(210)的有桿腔相通； 所述隔離閥組(130)，在第一狀態(tài)下，所述第一油口與第二油口導(dǎo)通，在第二狀態(tài)下，所述第一油口與第二油口導(dǎo)通截止； 所述鎖止控制閥組(110)，在第一狀態(tài)下，所述工作油口與進(jìn)油口導(dǎo)通，在第二狀態(tài)下，所述工作油口與回油口導(dǎo)通，在第三狀態(tài)下，所述工作油口與進(jìn)油口和回油口均截止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓鎖止控制系統(tǒng)，其特征在于，所述隔離閥組(130)包括隔離開關(guān)閥(131)和至少一個隔離控制閥(132)； 所述隔離開關(guān)閥(131)具有第一油口和第二油口，所述隔離開關(guān)閥(131)的第一油口為所述隔離閥組(130)的第一油口 ；所述隔離控制閥(132)具有進(jìn)回油口、第一工作油口和第二工作油口 ；所述隔離控制閥(132)的進(jìn)回油口與所述隔離開關(guān)閥(131)的第二油口相通，所述隔離控制閥(132)的第一工作油口和第二工作油口分別為一個所述隔離閥組(130)的第二油口 ； 所述隔離開關(guān)閥(131)中，一種狀態(tài)下，第一油口與第二油口導(dǎo)通，另一種狀態(tài)下，第一油口和第二油口截止； 所述隔離控制閥(132)中，一種狀態(tài)下，第一工作油口與進(jìn)回油口相通，另一種狀態(tài)下，第二工作油口與進(jìn)回油口相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓鎖止控制系統(tǒng)，其特征在于，所述隔離閥組(130)包括隔離開關(guān)閥(131)和多個隔離控制閥；所述隔離控制閥的具有第一油口和第二油口，一個所述隔離控制閥的第二油口為一個所述隔離閥組(130)的第二油口 ；所述隔離開關(guān)閥(131)的第一油口為所述隔離閥組(130)的第一油口，第二油口分別與各所述隔離控制閥的第一油口相通； 所述隔離開關(guān)閥(131)中，一種狀態(tài)下，第一油口與第二油口導(dǎo)通，另一種狀態(tài)下，第一油口和第二油口截止； 所述隔離控制閥中，一種狀態(tài)下，第一油口與第二油口導(dǎo)通，另一種狀態(tài)下，第一油口和第二油口截止。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓鎖止控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括蓄能器(140)，所述蓄能器(140)與所述隔離開關(guān)閥(131)的第二油口相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓鎖止控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止控制閥組(110)包括鎖止開關(guān)閥(111)和鎖止控制閥(112);所述鎖止開關(guān)閥(111)具有的第二油口為所述鎖止控制閥組(110)的工作油口 ；所述鎖止控制閥(112)的進(jìn)油口和回油口分別為所述鎖止控制閥組(110)的進(jìn)油口和回油口 ；所述鎖止開關(guān)閥(111)的第一油口為所述鎖止控制閥(112)的工作油口相通； 所述鎖止控制閥(112)中，一種狀態(tài)下，所述工作油口與進(jìn)油口相通，另一種狀態(tài)下，工作油口與回油口相通； 所述鎖止開關(guān)閥(111)中，一種狀態(tài)下，所述第一油口與第二油口導(dǎo)通，另一種狀態(tài)下，所述第一油口和第二油口截止。
6.一種起重機的液壓總成，包括液壓鎖止控制系統(tǒng)和液壓伸縮控制系統(tǒng)，所述液壓伸縮控制系統(tǒng)包括伸縮控制閥(220)、伸縮油缸(210)和平衡閥(230)，所述伸縮控制閥(220)的一個工作油口與伸縮油缸(210)的有桿腔相通；所述平衡閥(230)連接在所述伸縮控制閥(220)的另一個工作油口和所述伸縮油缸(210)的無桿腔之間，其特征在于，所述液壓鎖止控制系統(tǒng)為權(quán)利要求1至5任一項所述的液壓鎖止控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機的液壓總成，其特征在于，所述平衡閥(230)的液腔端子和所述鎖止控制閥組(110)的進(jìn)油口均與同一控制油源(310)相通。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機的液壓總成，其特征在于，所述伸縮控制閥(220)為換向閥，且具有截止?fàn)顟B(tài)；在所述截止?fàn)顟B(tài)下，所述伸縮控制閥(220)中，所述進(jìn)油口和回油口均與所述伸縮油缸(210)的有桿腔相通的工作油口保持截止。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機的液壓總成，其特征在于，所述伸縮控制閥(220)與所述鎖止控制閥組(110)聯(lián)動，在所述伸縮控制閥(220)處于工作狀態(tài)時，所述鎖止控制閥(110)處于第三狀態(tài)。
10.一種起重機，包括起重臂，其特征在于，還包括權(quán)利要求6至9任一項所述的起重機的液壓總成，所述伸縮油缸(210)位于起重臂中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓鎖止控制系統(tǒng)、起重機的液壓總成和起重機。公開的液壓鎖止控制系統(tǒng)包括鎖止控制閥組和鎖止油缸，還包括隔離閥組；隔離閥組的第一油口與伸縮油缸的有桿腔相通，第二油口與鎖止油缸的有桿腔或無桿腔相通；鎖止控制閥組具有進(jìn)油口、回油口和工作油口，鎖止控制閥組的工作油口與伸縮油缸的有桿腔相通；所述隔離閥組控制管路的導(dǎo)通與截止；所述鎖止控制閥組控制進(jìn)油、回油和截止。該液壓鎖止控制系統(tǒng)可以通過伸縮油缸為鎖止油缸供油，提高鎖止機構(gòu)的可靠性，降低由于鎖止機構(gòu)失效產(chǎn)生的安全風(fēng)險。同時，可以避免對鎖止油缸與伸縮油缸的相互影響，保證伸縮油缸和鎖止油缸的獨立性，進(jìn)而可以保證起重機的可靠性。
文檔編號B66C13/20GK103030065SQ20121057277
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者耿曉晨, 鄒興龍, 王坤 申請人:三一重工股份有限公司