專利名稱：超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)及方法和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)超起技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)及起重機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前伸縮臂式起重機(jī)的一個(gè)發(fā)展方向是大型化、超大型化。其中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是超起技術(shù)，具體而言，在基本臂的前部?jī)蓚?cè)鉸接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的超起臂，超起臂展開(kāi)由鉸接于超起臂與基本臂之間的展開(kāi)油缸實(shí)現(xiàn)，采用超起裝置能夠使伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度更長(zhǎng)，吊載能力更強(qiáng)。為了使超起達(dá)到預(yù)期的作用，在使用過(guò)程中，必須使基本臂兩側(cè)的超起臂成對(duì)稱地展開(kāi)至合理角度。因此，準(zhǔn)確測(cè)量?jī)沙鸨鄣姆謩e展開(kāi)角度非常重要。如果測(cè)量出現(xiàn)偏差，使兩超起臂未能展開(kāi)同樣角度或者未展開(kāi)到預(yù)定角度，將會(huì)發(fā)生偏載等危險(xiǎn)情況。現(xiàn)有技術(shù)中，超起臂展開(kāi)角度的測(cè)量過(guò)程如下在超起臂的展開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸心處安裝一固定裝置，在超起臂上繞該軸心旋轉(zhuǎn)的位置上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，用于測(cè)量超起臂的旋轉(zhuǎn)角度，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器之間還連接一具有一定錯(cuò)位糾錯(cuò)能力的機(jī)械連接器件，根據(jù)測(cè)量的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)而認(rèn)定該旋轉(zhuǎn)角度為超起臂的展開(kāi)角度。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺陷和不足1、由于在安裝過(guò)程中無(wú)法保證旋轉(zhuǎn)編碼器與旋轉(zhuǎn)軸心完全同心，因而可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)編碼器在超起臂展開(kāi)過(guò)程中的測(cè)量軌跡為一橢圓，從而帶來(lái)測(cè)量偏差；2、超起臂在展開(kāi)期間并非進(jìn)行完全的同心運(yùn)動(dòng)，而機(jī)械連接器件的糾錯(cuò)能力有限，因此旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量偏差隨之放大。因此，如何針對(duì)現(xiàn)有的超起展開(kāi)角度的測(cè)量方式進(jìn)行改進(jìn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)及方法和起重機(jī)，能夠有效提高超起展開(kāi)角度測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。第一方面，本發(fā)明提供了一種超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)，該超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)包括計(jì)算單元，用于根據(jù)超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)、超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)以及展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算超起臂的展開(kāi)角度。進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于展開(kāi)油缸上的長(zhǎng)度角度傳感器，用于檢測(cè)展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度；所述計(jì)算單元與所述長(zhǎng)度傳感器信號(hào)連接，用于根據(jù)展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度、展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)、超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)至超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)的距離、展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)至所述第一鉸接點(diǎn)之間的距離計(jì)算超起臂的展開(kāi)角度。進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)度傳感器安裝于展開(kāi)油缸的內(nèi)部，或者安裝于展開(kāi)油缸的外部。進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于展開(kāi)油缸的進(jìn)油油路上的流量傳感器，用于檢測(cè)展開(kāi)油缸的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量；所述計(jì)算單元用于根據(jù)展開(kāi)油缸的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量、展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)、超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)至超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)的距離、展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)至所述第一鉸接點(diǎn)之間的距離計(jì)算超起臂的展開(kāi)角度。進(jìn)一步地，還包括與所述計(jì)算單元信號(hào)連接的存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)、超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)至超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)的距離、展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)至所述第一鉸接點(diǎn)之間的距離。第二方面，本發(fā)明還提供了一種超起展開(kāi)角度測(cè)量方法，該超起展開(kāi)角度測(cè)量方法包括步驟b、根據(jù)超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)、超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)以及展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算超起臂的展開(kāi)角度。進(jìn)一步地，還包括步驟al、通過(guò)長(zhǎng)度傳感器檢測(cè)展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度；所述步驟b具體為根據(jù)檢測(cè)到的展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度、展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)、超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)至超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)的距離、展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)至所述第一鉸接點(diǎn)之間的距離計(jì)算超起臂的展開(kāi)角度。進(jìn)一步地，還包括步驟a2、通過(guò)流量傳感器檢測(cè)展開(kāi)油缸的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量；所述步驟b具體為根據(jù)檢測(cè)到的展開(kāi)油缸的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量、展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)、超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)至超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)的距離、展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)至所述第一鉸接點(diǎn)之間的距離計(jì)算超起臂的展開(kāi)角度。第三方面，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)。考慮到展開(kāi)油缸、基本臂和超起臂之間形成的三角形結(jié)構(gòu)，即超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)、超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)以及展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)之間形成三角形結(jié)構(gòu)，獲取這三個(gè)鉸接點(diǎn)的位置關(guān)系，并可根據(jù)這三個(gè)鉸接點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算出超起臂的展開(kāi)角度，這種方式的誤差小；再考慮到展開(kāi)油缸的長(zhǎng)度可變，基本臂側(cè)和超起臂側(cè)的邊長(zhǎng)度為常數(shù)，本發(fā)明的一種具體方案采用長(zhǎng)度傳感器直接檢測(cè)展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度，這樣根據(jù)已知的展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)、基本臂側(cè)和超起臂側(cè)的邊長(zhǎng)度以及由長(zhǎng)度傳感器檢測(cè)到的展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度即可得出超起臂的展開(kāi)角度；本發(fā)明的另一種具體方案采用流量傳感器檢測(cè)展開(kāi)油缸的無(wú)桿腔或者有桿腔的進(jìn)油量，這樣根據(jù)已知的展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)即可得到伸縮油缸的伸縮長(zhǎng)度和當(dāng)前整體長(zhǎng)度，再根據(jù)上述的其他已知數(shù)據(jù)即可得出超起臂的展開(kāi)角度。從上述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種測(cè)量方式有效提高了超起展開(kāi)角度測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。符號(hào)說(shuō)明
I基本臂2超起臂3展開(kāi)油缸4第一鉸接點(diǎn)5第二鉸接點(diǎn)6第三鉸接點(diǎn)
具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說(shuō)明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。實(shí)施例一請(qǐng)同時(shí)參考圖1和圖2，下面將結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例一作詳細(xì)說(shuō)明。如圖所示，該實(shí)施例的超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)包括長(zhǎng)度傳感器、存儲(chǔ)單元和計(jì)算單元。其中，長(zhǎng)度傳感器設(shè)置于展開(kāi)油缸3上，用于檢測(cè)展開(kāi)油缸3的伸縮長(zhǎng)度；存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)展開(kāi)油缸3的尺寸參數(shù)、超起臂2與基本臂I的第一鉸接點(diǎn)4至超起臂2與展開(kāi)油缸3的第二鉸接點(diǎn)5的距離、展開(kāi)油缸3與基本臂I的第三鉸接點(diǎn)6至所述第一鉸接點(diǎn)4之間的距離；計(jì)算單元與長(zhǎng)度傳感器和存儲(chǔ)單元信號(hào)連接，用于根據(jù)展開(kāi)油缸3的伸縮長(zhǎng)度、展開(kāi)油缸3的尺寸參數(shù)、超起臂2與基本臂I的第一鉸接點(diǎn)4至超起臂2與展開(kāi)油缸3的第二鉸接點(diǎn)5的距離、展開(kāi)油缸3與基本臂I的第三鉸接點(diǎn)6至所述第一鉸接點(diǎn)4之間的距離計(jì)算超起臂2相對(duì)于基本臂I的展開(kāi)角度。在具體實(shí)施過(guò)程中，長(zhǎng)度傳感器可以安裝于展開(kāi)油缸3的內(nèi)部，也可以安裝于展開(kāi)油缸3的外部。另外，由于展開(kāi)油缸3的尺寸參數(shù)、超起臂2與基本臂I的第一鉸接點(diǎn)4至超起臂2與展開(kāi)油缸3的第二鉸接點(diǎn)5的距離、展開(kāi)油缸3與基本臂I的第三鉸接點(diǎn)6至所述第一鉸接點(diǎn)4之間的距離為常數(shù)，這些常數(shù)可以預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中，以便供計(jì)算時(shí)調(diào)用；在其他實(shí)施例中，也可以省略存儲(chǔ)單元，而由人工將這些常數(shù)輸入。實(shí)施例二請(qǐng)同時(shí)參考圖1和圖3，實(shí)施例二的超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)包括流量傳感器、存儲(chǔ)單元和計(jì)算單元。其中，流量傳感器設(shè)置于展開(kāi)油缸3的進(jìn)油油路上，用于檢測(cè)展開(kāi)油缸3的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量；存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)展開(kāi)油缸3的尺寸參數(shù)、超起臂2與基本臂I的第一鉸接點(diǎn)4至超起臂2與展開(kāi)油缸3的第二鉸接點(diǎn)5的距離、展開(kāi)油缸3與基本臂I的第三鉸接點(diǎn)6至所述第一鉸接點(diǎn)4之間的距離；計(jì)算單元與流量傳感器和存儲(chǔ)單元信號(hào)連接，用于根據(jù)展開(kāi)油缸3的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量、展開(kāi)油缸3的尺寸參數(shù)、超起臂2與基本臂I的第一鉸接點(diǎn)4至超起臂2與展開(kāi)油缸3的第二鉸接點(diǎn)5的距離、展開(kāi)油缸3與基本臂I的第三鉸接點(diǎn)6至所述第一鉸接點(diǎn)4之間的距離計(jì)算超起臂2相對(duì)于基本臂I的展開(kāi)角度。在工作過(guò)程中，流量傳感器實(shí)時(shí)獲取展開(kāi)油缸3的有桿腔或者無(wú)桿腔的瞬時(shí)流量，并根據(jù)各瞬時(shí)流量得出總進(jìn)油量；另外，由于展開(kāi)油缸3的尺寸參數(shù)、超起臂2與基本臂I的第一鉸接點(diǎn)4至超起臂2與展開(kāi)油缸3的第二鉸接點(diǎn)5的距離、展開(kāi)油缸3與基本臂I的第三鉸接點(diǎn)6至所述第一鉸接點(diǎn)4之間的距離為常數(shù)，這些常數(shù)可以預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中，以便供計(jì)算時(shí)調(diào)用；在其他實(shí)施例中，也可以省略存儲(chǔ)單元，而由人工將這些常數(shù)輸入。實(shí)施例三實(shí)施例三提供了一種超起展開(kāi)角度測(cè)量方法，包括如下步驟通過(guò)設(shè)置于展開(kāi)油缸上的長(zhǎng)度傳感器檢測(cè)展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度；根據(jù)檢測(cè)到的展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度、展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)、超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)至超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)的距離、展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)至所述第一鉸接點(diǎn)之間的距離計(jì)算超起臂的展開(kāi)角度。具體而言，考慮到展開(kāi)油缸、基本臂和超起臂之間形成的三角形結(jié)構(gòu)，通過(guò)長(zhǎng)度傳感器獲得展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度，再結(jié)合已知的展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)、基本臂側(cè)和超起臂側(cè)的邊長(zhǎng)度即可計(jì)算出超起臂相對(duì)于基本臂的展開(kāi)角度。實(shí)施例四實(shí)施例四提供了一種超起展開(kāi)角度測(cè)量方法，包括如下步驟通過(guò)設(shè)置于展開(kāi)油缸的進(jìn)油油路上的流量傳感器檢測(cè)展開(kāi)油缸的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量；根據(jù)檢測(cè)到的展開(kāi)油缸的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量、展開(kāi)油缸的尺寸參數(shù)、超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)至超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)的距離、展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)至所述第一鉸接點(diǎn)之間的距離計(jì)算超起臂的展開(kāi)角度。具體而言，考慮到展開(kāi)油缸、基本臂和超起臂之間形成的三角形結(jié)構(gòu)，根據(jù)流量傳感器檢測(cè)的展開(kāi)油缸的無(wú)桿腔或者有桿腔的進(jìn)油量，以及已知油缸的尺寸參數(shù)，能夠得出展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度，再根據(jù)上述的其他已知數(shù)據(jù)即可得出超起臂相對(duì)于基本臂的展開(kāi)角度。需要說(shuō)明的是，實(shí)施例一至實(shí)施例四中，通過(guò)長(zhǎng)度傳感器或者流量傳感器獲得展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度，進(jìn)而得到第二鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)之間的距離，并根據(jù)第一鉸接點(diǎn)與第二鉸接點(diǎn)的距離以及第一鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)的距離，從而得出超起臂的展開(kāi)角度，但在其他實(shí)施例中，并不局限于此，還可以通過(guò)其他方式獲得三個(gè)鉸接點(diǎn)之間的位置關(guān)系。從上述可知，與現(xiàn)有的采用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量超起展開(kāi)角度的方式相比，實(shí)施例一至實(shí)施四提供的測(cè)量方式能夠有效提高超起展開(kāi)角度測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性，從而便于控制系統(tǒng)通過(guò)控制展開(kāi)油缸的伸縮長(zhǎng)度準(zhǔn)確地控制超起展開(kāi)狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)設(shè)置有上述任一種超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)，由于上述的超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，該起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其相應(yīng)部分的具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類似，其他部分的具體實(shí)施過(guò)程可參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)描述，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括計(jì)算單元，用于根據(jù)超起臂(2)與基本臂(I)的第一鉸接點(diǎn)(4)、超起臂(2)與展開(kāi)油缸(3)的第二鉸接點(diǎn)(5)以及展開(kāi)油缸(3)與基本臂(I)的第三鉸接點(diǎn)(6)的位置關(guān)系計(jì)算超起臂(2)的展開(kāi)角度。
2.如權(quán)利要求1所述的超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于展開(kāi)油缸(3)上的長(zhǎng)度角度傳感器，用于檢測(cè)展開(kāi)油缸(3)的伸縮長(zhǎng)度； 所述計(jì)算單元與所述長(zhǎng)度傳感器信號(hào)連接，用于根據(jù)展開(kāi)油缸(3)的伸縮長(zhǎng)度、展開(kāi)油缸(3)的尺寸參數(shù)、超起臂(2)與基本臂(I)的第一鉸接點(diǎn)(4)至超起臂(2)與展開(kāi)油缸(3)的第二鉸接點(diǎn)(5)的距離、展開(kāi)油缸(3)與基本臂(I)的第三鉸接點(diǎn)(6)至所述第一鉸接點(diǎn)(4)之間的距離計(jì)算超起臂(2)的展開(kāi)角度。
3.如權(quán)利要求2所述的超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述長(zhǎng)度傳感器安裝于展開(kāi)油缸(3)的內(nèi)部，或者安裝于展開(kāi)油缸(3)的外部。
4.如權(quán)利要求1所述的超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于展開(kāi)油缸(3)的進(jìn)油油路上的流量傳感器，用于檢測(cè)展開(kāi)油缸(3)的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量； 所述計(jì)算單元用于根據(jù)展開(kāi)油缸(3)的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量、展開(kāi)油缸(3)的尺寸參數(shù)、超起臂(2)與基本臂(I)的第一鉸接點(diǎn)(4)至超起臂(2)與展開(kāi)油缸(3)的第二鉸接點(diǎn)(5)的距離、展開(kāi)油缸(3)與基本臂(I)的第三鉸接點(diǎn)(6)至所述第一鉸接點(diǎn)(I)之間的距離計(jì)算超起臂(2)的展開(kāi)角度。
5.如權(quán)利要求2或4所述的超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述計(jì)算單元信號(hào)連接的存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)展開(kāi)油缸(3)的尺寸參數(shù)、超起臂(2)與基本臂(I)的第一鉸接點(diǎn)(4)至超起臂(2)與展開(kāi)油缸(3)的第二鉸接點(diǎn)(5)的距離、展開(kāi)油缸(3)與基本臂(I)的第三鉸接點(diǎn)(6)至所述第一鉸接點(diǎn)(4)之間的距離。
6.一種超起展開(kāi)角度測(cè)量方法，其特征在于，包括步驟b、根據(jù)超起臂(2)與基本臂(I)的第一鉸接點(diǎn)(4)、超起臂(2)與展開(kāi)油缸(3)的第二鉸接點(diǎn)(5)以及展開(kāi)油缸(3)與基本臂(I)的第三鉸接點(diǎn)(6)的位置關(guān)系計(jì)算超起臂(2)的展開(kāi)角度。
7.如權(quán)利要求6所述的超起展開(kāi)角度測(cè)量方法，其特征在于，還包括步驟al、通過(guò)長(zhǎng)度傳感器檢測(cè)展開(kāi)油缸(3)的伸縮長(zhǎng)度； 所述步驟b具體為根據(jù)檢測(cè)到的展開(kāi)油缸(3)的伸縮長(zhǎng)度、展開(kāi)油缸(3)的尺寸參數(shù)、超起臂(2)與基本臂(I)的第一鉸接點(diǎn)(4)至超起臂(2)與展開(kāi)油缸(3)的第二鉸接點(diǎn)(5)的距離、展開(kāi)油缸(3)與基本臂(I)的第三鉸接點(diǎn)(6)至所述第一鉸接點(diǎn)(4)之間的距離計(jì)算超起臂(2)的展開(kāi)角度。
8.如權(quán)利要求6所述的超起展開(kāi)角度測(cè)量方法，其特征在于，還包括步驟a2、通過(guò)流量傳感器檢測(cè)展開(kāi)油缸(3)的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量； 所述步驟b具體為根據(jù)檢測(cè)到的展開(kāi)油缸(3)的有桿腔或者無(wú)桿腔的進(jìn)油量、展開(kāi)油缸(3)的尺寸參數(shù)、超起臂(2)與基本臂(I)的第一鉸接點(diǎn)(4)至超起臂(2)與展開(kāi)油缸(3)的第二鉸接點(diǎn)(5)的距離、展開(kāi)油缸(3)與基本臂(I)的第三鉸接點(diǎn)(6)至所述第一鉸接點(diǎn)(4)之間的距離計(jì)算超起臂(2)的展開(kāi)角度。
9.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)設(shè)置有權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及起重機(jī)超起技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)及方法和起重機(jī)。該超起展開(kāi)角度測(cè)量系統(tǒng)包括計(jì)算單元，用于根據(jù)超起臂與基本臂的第一鉸接點(diǎn)、超起臂與展開(kāi)油缸的第二鉸接點(diǎn)以及展開(kāi)油缸與基本臂的第三鉸接點(diǎn)的位置關(guān)系計(jì)算超起臂的展開(kāi)角度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠有效提高了超起展開(kāi)角度測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。
文檔編號(hào)B66C23/64GK103058081SQ20121057462
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者李松云 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司