一種塔筒升降的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塔筒升降機(jī)，包括升降機(jī)本體；爬梯，安裝在塔筒內(nèi)側(cè)壁上的固定支架上，與安裝在升降機(jī)本體上的支撐臂導(dǎo)向裝置配合，用于對(duì)升降機(jī)本體的升降進(jìn)行導(dǎo)向；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在升降機(jī)本體上，帶動(dòng)升降機(jī)本體沿工作鋼絲繩上升或下降。升降機(jī)本體裝有安全裝置，對(duì)當(dāng)升降機(jī)出現(xiàn)意外而高速下降或工作鋼絲繩松弛時(shí)，將升降機(jī)鎖死在安全鋼絲繩上，對(duì)升降機(jī)起到保護(hù)作用。塔筒升降機(jī)還包括過載保護(hù)裝置，安裝在升降機(jī)本體上，且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于檢測(cè)升降機(jī)本體及運(yùn)輸物體的載荷。所述升降機(jī)還裝有全輪廓限位裝置和垂直升降的下輪廓限位裝置，進(jìn)一步提高了塔筒升降機(jī)的安全性能。
【專利說明】一種塔筒升降機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域內(nèi)的塔筒升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔筒升降機(jī)是應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電廠風(fēng)塔筒內(nèi)的一種垂直升降設(shè)備，用于對(duì)人或物料的輸送。目前的塔筒升降機(jī)主要采用以驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降機(jī)沿預(yù)設(shè)鋼絲繩上下運(yùn)動(dòng)為主，在升降機(jī)本體內(nèi)應(yīng)急及提示設(shè)備不足，操作維護(hù)不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種安全可靠的塔筒升降機(jī)，特別是提供一種應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域內(nèi)的塔筒升降機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種塔筒升降機(jī)，所述塔筒升降機(jī)包括:
升降機(jī)本體；
爬梯，安裝在塔筒內(nèi)側(cè)壁上的固定支架上，與安裝在所述升降機(jī)本體上的支撐臂導(dǎo)向裝置配合，用于對(duì)所述升降機(jī)本體的升降進(jìn)行導(dǎo)向控制；
鋼絲繩，一端安裝在塔筒頂部，穿過升降機(jī)本體，所述鋼絲繩為兩根，一根為工作鋼絲繩，一根為安全鋼絲繩。升降機(jī)本體沿工作鋼絲繩上升或下降，安全鋼絲繩保證升降機(jī)本體工作時(shí)的安全性。
[0005]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述升降機(jī)本體上，用于帶動(dòng)所述升降機(jī)本體爬升或下降。
[0006]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括提升機(jī)，且其可在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]其中，所述塔筒升降機(jī)包括電控裝置，安裝在所述升降機(jī)本體上，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]其中，所述塔筒升降機(jī)包括安全裝置，安裝在所述升降機(jī)本體上，用于當(dāng)所述塔筒升降機(jī)因意外狀況或突發(fā)事件而墜落超過設(shè)定速度，或所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用工作鋼絲繩松弛時(shí)，將所述塔筒升降機(jī)鎖定在安全鋼絲繩上，以避免發(fā)生意外。
[0009]其中，所述安全裝置為安全鎖。
[0010]其中，所述塔筒升降機(jī)包括過載保護(hù)裝置，安裝在所述升降機(jī)本體上，用于測(cè)量所述塔筒升降機(jī)的載重及升降機(jī)本體重量，并當(dāng)所述塔筒升降機(jī)超載時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，并升降機(jī)本體停止工作，以避免發(fā)生意外。
[0011]其中，所述過載保護(hù)裝置包括:
稱重傳感器，安裝在所述升降機(jī)本體的頂板上，用于采集升降機(jī)本體及運(yùn)送物體的載荷息;
控制單元，與所述稱重傳感器連接，用于當(dāng)所述載荷信息超過所述塔筒升降機(jī)的額定載荷時(shí)，控制報(bào)警器報(bào)警，并控制所述塔筒升降機(jī)停止運(yùn)行。[0012]其中，所述稱重傳感器為，居中安裝在所述升降機(jī)本體的頂板上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的提升機(jī)工作時(shí)，將升降機(jī)本體重量及所運(yùn)輸物體的重量直接作用在稱重傳感器上，以檢測(cè)升降機(jī)本體及運(yùn)輸物體的載荷信息。
[0013]其中，所述升降機(jī)本體的頂部還設(shè)置有全輪廓限位裝置，用于當(dāng)所述塔筒電梯向上運(yùn)行時(shí)，升降機(jī)本體周圍任一方向遇到障礙時(shí)，控制所述塔筒升降機(jī)停止向上運(yùn)行，并在控制單元顯示報(bào)警信息。
[0014]其中，所述升降機(jī)本體的最底部設(shè)置有垂直升降的下輪廓限位裝置，用于當(dāng)所述塔筒升降機(jī)向下運(yùn)行遇到障礙時(shí)，控制所述塔筒升降機(jī)停止。
[0015]其中，所述下輪廓限位裝置安裝在升降機(jī)本體的下部，且自身可做垂直升降運(yùn)動(dòng)，以避免下輪廓限位裝置側(cè)向移動(dòng)時(shí)與塔筒內(nèi)其他物體發(fā)生平碰撞。
[0016]其中，所述下輪廓限位裝置包括:
下限位底板和加強(qiáng)筋用鉚釘連接，下限位擋板和下限位底板用合頁連接，插銷和下限位擋板連接，插銷頭部插進(jìn)下限位底板處；
擺桿焊件1、擺桿焊件2和加強(qiáng)筋用長螺栓配合套管軸進(jìn)行連接，滑動(dòng)連接處用特制軌道進(jìn)行控制其徑向運(yùn)動(dòng)及軸向限位，軌道用螺釘螺母與加強(qiáng)筋、50彎板I和50彎板2固定，中間用螺母螺栓及軸套將擺桿I組件、擺桿II組件固定；
底架設(shè)置有帶帶滑槽的特制軌道，擺桿焊件1、擺桿焊件2連接孔尺寸相同，分別由一根橫桿和兩根豎桿構(gòu)成的U型結(jié)構(gòu)，所述擺桿焊件1、擺桿焊件2安裝在所述特制軌道內(nèi)進(jìn)行控制其徑向運(yùn)動(dòng)及軸向限位，所述限位干安裝在所述底板機(jī)構(gòu)與固定管套內(nèi)。
[0017]
上述發(fā)明技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明安裝有過載保護(hù)裝置，并且升降機(jī)本體的頂板和底板部分還設(shè)有備用門，用于緊急情況下迅速撤離升降機(jī)及可用作上下爬梯的通道使用，升降機(jī)本體內(nèi)部一側(cè)的圍板上還設(shè)有智能化操控及顯示裝置，用于控制升降機(jī)本體運(yùn)行及顯示設(shè)備狀態(tài)，大大提高了塔筒升降機(jī)應(yīng)急處理的安全性，在頂部和底部設(shè)置了輪廓限位裝置，進(jìn)一步提高了使用安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種塔筒升降機(jī)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)本體結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)本體結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)本體結(jié)構(gòu)示意圖三 圖5是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)本體過載保護(hù)裝置主視圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)本體過載保護(hù)裝置俯視圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)本體下輪廓限位裝置主視圖；
圖8是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)本體下輪廓限位裝置俯視圖；
圖9是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)本體下輪廓限位裝置和過載保護(hù)裝置組裝示意圖；
圖10是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)本體上輪廓限位示意圖；
圖11是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟一示意圖；
圖12是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟二示意圖； 圖13是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟三示意圖；
圖14是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟四示意圖；
圖15是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟五示意圖；
圖16是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟六示意圖；
圖17是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟七示意圖；
圖18是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟八示意圖；
圖19是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟九示意圖；
圖20是本發(fā)明實(shí)施例組裝升降機(jī)本體步驟十示意圖；
其中，1.爬梯，2.升降機(jī)本體，2-1.工作鋼絲繩，2-2.安全鋼絲繩，3.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-1.提升機(jī)，4.安全裝置，5.電控裝置，6.支撐臂導(dǎo)向裝置，7.過載保護(hù)裝置，7-1.傳感器墊塊，
7-2.稱重傳感器，7-3.備用門，7-4.頂板，8.底板機(jī)構(gòu)，8-1.底板，8-2.擺桿焊件I，8_3.擺桿焊件II，8-4.下限位鉚接件，8-5.腳塊，8-6.軸套，8-7.底板架，8-8.下限位擋板，
8-9.插銷，8-10.滑軌，8-11.下限位底板，8-12.加強(qiáng)筋，8-13.合頁，8-14.蓋板組件，
9-1.限位桿，9-2.限位開關(guān)，9-3.彈簧，10.輪廓限位開關(guān)，11.上限位桿，12.緊急上限位開關(guān)，13.限位桿支撐板，14.頂板，15.加強(qiáng)彎板，16.電機(jī)支撐板，17.角支撐，18.鋼絲繩罩，19.前圍板，20.側(cè)開右側(cè)圍板，21.后圍板，22.左側(cè)圍板，23.安全鎖固定塊，24.上支撐臂，25.防跳管，26.下支撐臂，27.防磨輪，28.右側(cè)門板I，29.右側(cè)門板II，30.機(jī)艙罩側(cè)板，31.前機(jī)艙板，32.警示燈，33.控制箱，34.后機(jī)艙板，35.扶手，36.腳蹬，37.手冊(cè)盒，38.鋼絲繩導(dǎo)向裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]本實(shí)施例的塔筒升降機(jī)(以下簡稱升降機(jī))應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電廠風(fēng)機(jī)塔筒內(nèi)，升降機(jī)內(nèi)部采用的連接螺栓都是高強(qiáng)度螺栓，以確保連接的可靠性。
[0021]結(jié)合圖1-10，本實(shí)施例的塔筒升降機(jī)包括升降機(jī)本體2、爬梯1、以及安裝在升降機(jī)本體頂板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和安全裝置4。爬梯安裝在風(fēng)機(jī)塔筒內(nèi)側(cè)壁上伸出的固定支架上，與安裝在升降機(jī)本體上的支撐臂導(dǎo)向裝置6配合，對(duì)升降機(jī)本體2的升降進(jìn)行上下導(dǎo)向控制。驅(qū)動(dòng)裝置3采用的是塔筒升降機(jī)專用的提升機(jī)3-1，在電控裝置5的控制下，可以帶動(dòng)升降機(jī)本體2沿固定的鋼絲繩爬升或者下降，帶有電磁失電制動(dòng)器，保證塔筒電梯準(zhǔn)確定位，同時(shí)帶有手動(dòng)釋放裝置，可以使電梯在斷電狀態(tài)下手動(dòng)下降。安全裝置4是安全鎖，它可以通過對(duì)設(shè)備運(yùn)行速度的檢測(cè)來保證塔筒升降機(jī)因意外狀況或突發(fā)事件而墜落超過設(shè)定速度，或工作鋼絲繩2-1松弛時(shí)，將設(shè)備鎖定在安全鋼絲繩2-2上，本實(shí)施例配備了 2把安全鎖。升降機(jī)本體2設(shè)置有過載保護(hù)裝置7。過載保護(hù)裝置7由傳感器墊塊7-1、稱重傳感器7-2、備用門7-3、頂板7-4和控制單元組成，在稱重傳感器7-2與頂板7_4間設(shè)有傳感器墊塊7-1，目的是要讓稱重傳感器7-2得到充分的變形空間，底板機(jī)構(gòu)8和過載保護(hù)裝置7通過前圍板19、側(cè)開右側(cè)圍板20、后圍板21、左側(cè)圍板22連接成整體，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與稱重傳感器7-2 —端固定牢固，當(dāng)在底板8-1上加裝重物時(shí)，重物在重力作用下，對(duì)夾在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和頂板7-4中間的稱重傳感器7-2施加壓力，稱重傳感器7-2受壓產(chǎn)生微量變形后輸出微量電信號(hào)，通過對(duì)傳感器傳出的微量電信號(hào)集中整理，再由信號(hào)放大器對(duì)其信號(hào)的放大，由A/D轉(zhuǎn)換器(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)將其模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，傳輸給控制單元，處理單元對(duì)轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析處理，得出測(cè)量載荷，并用測(cè)量載荷與預(yù)先設(shè)置的額定載荷相比較，當(dāng)測(cè)量載荷大于額定載荷時(shí)，控制單元控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，并停止設(shè)備的運(yùn)行，直至卸載到額定載荷或額定載荷以下，才停止報(bào)警，設(shè)備恢復(fù)正常工作狀態(tài)，達(dá)到過載保護(hù)的目的。而過載保護(hù)裝置7里面的備用門7-3，備用門7-3的結(jié)構(gòu)為:將備用門7-3和頂板7-4通過合頁用螺釘螺母連接固定，活動(dòng)板7-3軸向安裝在頂板7-4上，可向上推動(dòng)備用門7-3的第一扇活動(dòng)板將備用門7-3打開，這時(shí)升降機(jī)的頂部就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)出口，工作人員可通過該出口攀爬至升降機(jī)頂部維修、保養(yǎng)或者遇到緊急情況時(shí)向上沿著爬梯I撤離升降機(jī)。底板機(jī)構(gòu)8設(shè)置在升降機(jī)的最底部，該裝置對(duì)來自升降機(jī)底部任意位置的阻礙均能可靠的發(fā)出使升降機(jī)自動(dòng)停止的信號(hào)，從而使升降機(jī)及時(shí)停止，避免危險(xiǎn)，還可以當(dāng)升降機(jī)在突發(fā)故障或緊急情況下，為了使人員安全的撤離，可拉動(dòng)蓋板組件8-14 (如圖12)上的把手將蓋板組件8-14提起，按動(dòng)插銷8-9將其打開，下限位擋板8-8在受自重的影響下自動(dòng)下滑，這時(shí)升降機(jī)的底部就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)出口，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，工作人員就可以從該出口爬出，沿著爬梯I就可以順利撤離升降機(jī)，脫離危險(xiǎn)。如圖8所示，底板機(jī)構(gòu)8將下限位底板8-11和加強(qiáng)筋8-12用鉚釘連接，在將下限位擋板8-8和下限位底板8-11用合頁8_13連接，然后將插銷8-9和下限位擋板8-8連接起來，插銷頭部插進(jìn)下限位底板8-11邊框孔處。在將擺桿焊件I 8-2、擺桿焊件II 8-3由螺栓螺母軸套連接保證擺桿焊件I 8-2、擺桿焊件II 8-3的軸向運(yùn)動(dòng)，然后擺桿焊件I 8-2、擺桿焊件II 8-3通過軸套8-6、滑軌8-10分別固定在加強(qiáng)筋8-12和底板架8-7的相應(yīng)安裝孔上，用螺栓螺母連接，完成下限位鉚接件
8-4的上下運(yùn)動(dòng)。如圖9所示，限位桿9-1固定在導(dǎo)向套內(nèi)，由彈簧9-3約束限位桿9-1保持未觸發(fā)限位開關(guān)9-2狀態(tài)。當(dāng)升降機(jī)離地懸空的時(shí)候，下限位鉚接件8-4未接觸限位桿
9-1，升降機(jī)可以上下移動(dòng)，當(dāng)升降機(jī)向下運(yùn)行的時(shí)候，底部任意位置上的障礙將推動(dòng)下限位鉚接件8-4向上移動(dòng),從而帶動(dòng)限位桿9-1同時(shí)向上移動(dòng),觸發(fā)限位開關(guān)9-2,發(fā)出使升降機(jī)停止的信號(hào)，停止升降機(jī)向下運(yùn)行。此結(jié)構(gòu)突出的特點(diǎn)為平動(dòng)效果好、無死點(diǎn)，下面不管是平地還是突出物，只要接觸到固定板就可帶動(dòng)機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行平動(dòng)上移，更好、更快、更及時(shí)的觸發(fā)行程開關(guān)。升降機(jī)本體2的頂部還設(shè)置有上輪廓限位裝置，包括輪廓限位開關(guān)
10、上限位桿11、緊急上限位開關(guān)12和限位桿支撐板13，當(dāng)上限位桿11碰到障礙時(shí)，將向下壓動(dòng)觸發(fā)輪廓限位開關(guān)10，從而使升降機(jī)停止向上運(yùn)行，若緊急上限位開關(guān)12觸發(fā)時(shí)，所有控制將會(huì)失效，只有利用手動(dòng)釋放裝置將升降機(jī)下降，恢復(fù)緊急上限位開關(guān)12到關(guān)閉狀態(tài)，才能繼續(xù)控制升降機(jī)運(yùn)行。
[0022]圖10-20是本發(fā)明塔筒提升機(jī)的本體安裝步驟示意圖。
[0023]首先將底板架8-7放入底板8-1內(nèi)，組成底板機(jī)構(gòu)部分；然后頂板14、加強(qiáng)彎板15、電機(jī)支撐板16、角支撐17和鋼絲繩罩18組成頂部提升部分；將頂部提升部分和底板機(jī)構(gòu)部分上下平行放置，且頂部提升部分開口處與地板機(jī)構(gòu)蓋板組件8-14對(duì)齊，將前圍板19、側(cè)開右側(cè)圍板20、后圍板21、左側(cè)圍板22把底板機(jī)構(gòu)部分和頂部提升部分連接，組成提升機(jī)的基本框架；然后將安全鎖固定塊23、安全鎖4、提升機(jī)3、電控裝置5和頂部提升部分連接；在將防跳管25和防磨輪27通過螺栓螺母安裝在后圍板21上，鋼絲繩導(dǎo)向裝置38安裝在頂板14提升部分下方，上支撐臂24通過后圍板21安裝在頂板14上，下支撐臂26安裝通過后圍板21安裝在底板8-1上；然后將右測(cè)門板I 28和右側(cè)門板II 29安裝在側(cè)開右側(cè)圍板20上；在將警示燈32和控制箱33連接，并將連接好的合體與頂板14連接，把輪廓限位開關(guān)10和緊急上限位開關(guān)12與前機(jī)艙版31和電機(jī)支撐板16連接，然后將機(jī)艙罩側(cè)板30、前機(jī)艙板31、后機(jī)艙板34和頂板14相連，并將機(jī)倉罩各板兩兩相連，在將上限位桿
11、上限位桿支撐板13分別和機(jī)倉罩側(cè)板30、后機(jī)艙板34連接；然后將腳蹬36和扶手35安裝在由前圍板19、側(cè)開右側(cè)圍板20、后圍板21、左側(cè)圍板22組成的轎廂內(nèi)，手冊(cè)盒37安裝在左側(cè)圍板22上；然后把備用門7-3安裝在頂板14上；最后將底板機(jī)構(gòu)8安裝在升降機(jī)的最底部，這樣，整個(gè)塔筒升降機(jī)就組裝完畢了。
[0024]由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例安裝有過載保護(hù)裝置，大大提高了塔筒升降機(jī)應(yīng)急處理的安全性，在頂部和底部設(shè)置了輪廓限位裝置，大大提高了使用安全性。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種塔筒升降機(jī)，其特征在于，所述塔筒升降機(jī)包括:升降機(jī)本體；爬梯，爬梯安裝在塔筒內(nèi)側(cè)壁上的固定支架上，與安裝在所述升降機(jī)本體上的支撐臂導(dǎo)向裝置配合，用于對(duì)所述升降機(jī)本體的升降進(jìn)行導(dǎo)向；鋼絲繩，至少包括2跟鋼絲繩，一根為工作鋼絲繩，一根為安全鋼絲繩；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述升降機(jī)本體上，用于帶動(dòng)升降機(jī)本體沿鋼絲繩上升或下降。
2.如權(quán)利要求1所述的塔筒升降機(jī)，其特征在于，所述塔筒升降機(jī)包括:安全裝置，安裝在所述升降機(jī)本體上，用于當(dāng)所述塔筒升降機(jī)因意外狀況而墜落超過設(shè)定速度，或工作鋼絲繩處于松弛狀態(tài)時(shí)，將所述塔筒升降機(jī)鎖死在安全鋼絲繩上；所述安全裝置為安全鎖，且至少有2把安全鎖。
3.如權(quán)利要求1所述的塔筒升降機(jī)，其特征在于，所述塔筒升降機(jī)包括:過載保護(hù)裝置，安裝在所述升降機(jī)本體上，且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接連接，用于檢測(cè)升降機(jī)本體重量及所運(yùn)輸物體的載荷信息。
4.如權(quán)利要求1所述的塔筒升降機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)本體的頂部裝有全輪廓限位裝置，用于當(dāng)所述塔筒升降機(jī)向上運(yùn)行時(shí)，在塔筒升降機(jī)周圍任一方向遇到障礙物時(shí)，控制所述升降機(jī)停止向上運(yùn)行。
5.如權(quán)利要求1所述的塔筒升降機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)本體底部裝有垂直升降的下輪廓限位裝置，用于當(dāng)所述塔筒升降機(jī)向下運(yùn)行遇到障礙物時(shí)，下輪廓限位裝置垂直升降，無偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與塔筒內(nèi)其他物體不會(huì)碰撞，同時(shí)檢測(cè)到障礙后，控制所述塔筒升降機(jī)停止。
6.如權(quán)利要求3所述的塔筒升降機(jī)，其特征在于，所述過載保護(hù)裝置包括:稱重傳感器，安裝在所述升降機(jī)本體的頂板上，且直接與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升機(jī)連接，用于采集升降機(jī)本體及運(yùn)送物體的載荷信息。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK103896131SQ201210577841
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】王喜軍 申請(qǐng)人:中際聯(lián)合工業(yè)技術(shù)(北京)有限公司