一種配重裝置及具有其的工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種配重裝置，該配置裝置包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括限位插銷、推桿、連桿組件、設(shè)置于配重軸套的第一限位孔、及設(shè)置于支架上的第二限位孔；推桿設(shè)置于支架上并與限位插銷垂直；連桿組件設(shè)有第一鉸接端、第二鉸接端和第三鉸接端，推桿的一端與第一鉸接端連接，兩個限位插銷分別與第二鉸接端、第三鉸接端連接；兩個限位插銷可在推桿的推動下插入第一限位孔和第二限位孔。利用該配重裝置可避免配重塊在工程機(jī)械作業(yè)過程中出現(xiàn)左高右低或者配重塊高度降低的現(xiàn)象，進(jìn)而提升工程機(jī)械的安全性。另外，本發(fā)明還公開了一種具有該配重裝置的工程機(jī)械。
【專利說明】—種配重裝置及具有其的工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體涉及一種用于工程機(jī)械的配重裝置。另外，本發(fā)明還涉及一種具有該配重裝置的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程機(jī)械的應(yīng)用越來越普遍，它給工程施工帶來了極大的便利。為保持工程機(jī)械的重心平衡，在很多工程機(jī)械上設(shè)置了配重裝置，比如汽車起重機(jī)、履帶吊、樁機(jī)、布料桿等等。配重裝置的應(yīng)用，為這些工程機(jī)械的穩(wěn)定作業(yè)提供了有力支持。
[0003]通常，配重裝置的配重塊通過配重油缸懸掛在工程機(jī)械上，且作業(yè)能力越強(qiáng)，其配重塊的重量也越大。以汽車起重機(jī)為例，由于汽車起重機(jī)的起重力矩大，配重塊的重量較大，如100T級汽車起重機(jī)活動配重塊的重量達(dá)到20T以上，且依靠配重油缸與配重軸套的配合懸掛于主卷揚箱兩側(cè)的下方；隨著汽車起重機(jī)起重量的提升，活動配重也隨之越來越重，如200T級別的汽車起重機(jī)活動配重塊重量已經(jīng)超過100T ;這要求配重油缸及液壓系統(tǒng)具備更佳的性能。
[0004]雖然，在理想設(shè)計階段液壓系統(tǒng)及配重油缸均能滿足要求，但是，在實際作業(yè)過程中，振動、沖擊會使配重油缸出現(xiàn)掉缸現(xiàn)象(也就是缸桿出現(xiàn)下沉現(xiàn)象，造成配重塊左高右低或者配重塊高度降低的情況)，這容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)時與車架發(fā)生干涉情況，嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致配重脫落，進(jìn)而引發(fā)安全事故。
[0005]因此，如何增強(qiáng)配重裝置的可靠性，以提升應(yīng)用其的工程機(jī)械的安全性，仍是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出一種配重裝置，利用該配重裝置可有效提升相關(guān)工程機(jī)械的安全性。另外，本發(fā)明還提出一種具有該配重裝置的工程機(jī)械。
[0007]一方面，本發(fā)明提出了一種配重裝置，包括支架、配重塊、兩個配重油缸和兩個配重軸套；配重油缸的缸筒固定于支架上，每個配重油缸的活塞桿與一個配重軸套連接，配重軸套與配重塊連接；該配重裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括限位插銷、推桿、連桿組件、設(shè)置于配重軸套的第一限位孔、及設(shè)置于支架上的第二限位孔；推桿設(shè)置于支架上并與限位插銷垂直；連桿組件設(shè)有第一鉸接端、第二鉸接端和第三鉸接端，推桿的一端與第一鉸接端連接，兩個限位插銷分別與第二鉸接端、第三鉸接端連接；兩個限位插銷可在推桿的推動下插入第一限位孔和第二限位孔。
[0008]進(jìn)一步地，連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿端對端依次鉸接并形成平行四邊形，且第一連桿和第二連桿之間形成第一鉸接端，第一連桿和第三連桿之間形成第二鉸接端，第二連桿和第四連桿形成第三鉸接端。
[0009]進(jìn)一步地，連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿端對端依次鉸接并形成平行四邊形，且第一連桿和第二連桿之間形成第一鉸接端；第五連桿和第六連桿的一端分別鉸接于第一連桿和第三連桿之間的鉸接點、第二連桿和第四連桿之間的鉸接點上，且第五連桿和第六連桿的另一端分別形成第二鉸接端、第三鉸接端。
[0010]進(jìn)一步地，連桿組件包括連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五和連桿六；連桿 端和連桿二一端鉸接，連桿一、連桿二的另一端分別鉸接于連桿三和連桿四的中間部
位；連桿三與連桿四端對端鉸接，且它們的另一端分別與連桿五、連桿六端對端鉸接；連桿五和連桿六的另一端分別形成第二鉸接端、第三鉸接端，連桿一和連桿二之間形成第一鉸接端，或者，連桿三和連桿四之間形成第一鉸接端。
[0011]進(jìn)一步地，限位機(jī)構(gòu)還包括伸縮油缸，伸縮油缸的活塞桿與推桿連接，用于驅(qū)動推桿運動。
[0012]進(jìn)一步地，推桿到兩個配重油缸的距離相等，且連桿組件關(guān)于推桿的中心軸線對稱。
[0013]進(jìn)一步地，第三連桿和第四連桿之間共用的鉸接軸的一端固定于支架上。
[0014]進(jìn)一步地，連桿一、連桿二、連桿三和連桿四之間與第一鉸接端相對的鉸接軸的一端固定于支架上。
[0015]本發(fā)明提出的配重裝置設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)包括限位插銷、設(shè)置于配重軸套上的第一限位孔和設(shè)置于支架上的第二限位孔，當(dāng)配重油缸將配重塊提升至預(yù)定高度，推動推桿即可將限位插銷插入第一限位孔和第二限位孔，在限位插銷的作用下，配重塊和支架之間的相對位置被限定，從而避免配重塊在工程機(jī)械作業(yè)過程中出現(xiàn)左高右低或者配重塊高度降低的現(xiàn)象，進(jìn)而提升工程機(jī)械的安全。
[0016]在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，通過采用連桿組件和推桿，可便捷地實現(xiàn)限位插銷的鎖止和解鎖動作，這樣可有效提高工作效率。
[0017]另一方面，本發(fā)明還提出一種工程機(jī)械，包括工程機(jī)械本體、設(shè)于工程機(jī)械本體上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、及上述的配重裝置，配重裝置的支架與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接并可相對工程機(jī)械本體轉(zhuǎn)動。工程機(jī)械優(yōu)選為起重機(jī)。
[0018]該工程機(jī)械通過采用上述配重裝置，可避免配重塊在施工作業(yè)過程中發(fā)生左高右低或者配重塊高度降低的情況，從而防止由此引發(fā)的安全事故，進(jìn)而有效提升工程機(jī)械的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提出對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本發(fā)明具體實施例提出的配重裝置局部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明具體實施例提出的配重裝置的俯視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明具體實施例提出的配重裝置局部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明具體實施例提出的配重裝置的配重軸套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明具體實施例提出的連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明具體實施例提出的連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖1至6對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]為提升相關(guān)工程機(jī)械的安全性、可靠性，本發(fā)明具體實施例提出一種配重裝置，包括支架2、配重塊1、兩個配重油缸4和兩個配重軸套3 ;所述配重油缸4的缸筒固定于支架2上，每個配重油缸4的活塞桿與一個配重軸套3連接，配重軸套3與配重塊I連接，所述配重裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位插銷6、分別設(shè)置于所述配重軸套3、支架2上的第一限位孔16、第二限位孔7，所述限位插銷6、第一限位孔16和第二限位孔7配合用于限定兩個所述配重軸套3和支架2之間的相對位置。這里，限位機(jī)構(gòu)具體可以包括推桿10和連桿組件5，其中，推桿10設(shè)置于支架2上并與限位插銷6垂直，連桿組件5設(shè)有第一鉸接端、第二鉸接端和第三鉸接端，推桿10的一端與第一鉸接端連接，兩個限位插銷6分別與第二鉸接端、第三鉸接端連接；兩個限位插銷6可在推桿10作用下下插入第一限位孔16和第二限位孔7。通過設(shè)置連桿組件5和推桿10，在鎖止配重軸套3時，只需要推動推桿10，限位插銷6即可插入第一限位孔16和第二限位孔7，從而實現(xiàn)對配重軸套3的限位，這樣可便捷地實現(xiàn)限位插銷6的鎖止動作，有利于提高工作效率。
[0028]該配重裝置設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)包括限位插銷6、設(shè)置于配重軸套3上的第一限位孔16和設(shè)置于支架2上的第二限位孔7，當(dāng)配重油缸4將配重塊I提升至預(yù)定高度，推動推桿10即可將限位插銷6插入第一限位孔16和第二限位孔7，在限位插銷6的作用下，兩個配重軸套3同時被鎖定限位插銷6卡在支架2上，從而使配重塊I和支架2之間的相對位置被限定，避免配重塊I在工程機(jī)械作業(yè)過程中出現(xiàn)配重塊I 一端高一端低或者配重塊I整體高度降低的現(xiàn)象；因此，利用該配重裝置，可減少相關(guān)工程機(jī)械因配重裝置不可靠導(dǎo)致的安全事故從而提升工程機(jī)械的安全。
[0029]在上述技術(shù)方案中，連桿組件5具體可以有以下三種結(jié)構(gòu):
[0030]第一種:連桿組件5包括第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23和第四連桿24，第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23和第四連桿24端對端依次鉸接并形成平行四邊形，且第一連桿21和第二連桿22之間形成第一鉸接端，第一連桿21和第三連桿23之間形成第二鉸接端，第二連桿22和第四連桿24形成第三鉸接端；該連桿組件5的具體設(shè)置方式可參考圖6。優(yōu)選地，第三連桿23和第四連桿24之間共用的鉸接軸的一端固定于支架2上。
[0031]第二種:連桿組件5包括第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23、第四連桿24、第五連桿25和第六連桿26，第一連桿21、第二連桿22、第三連桿23和第四連桿24端對端依次鉸接并形成平行四邊形，且第一連桿21和第二連桿22之間形成第一鉸接端；第五連桿25和第六連桿26的一端分別鉸接于第一連桿21和第三連桿23之間的鉸接點、第二連桿22和第四連桿24之間的鉸接點上，且第五連桿25和第六連桿26的另一端分別形成第二鉸接端、第三鉸接端；該連桿組件5的具體設(shè)置方式可參考圖5。優(yōu)選地，第三連桿23和第四連桿24之間共用的鉸接軸的一端固定于支架2上。
[0032]第三種:連桿組件5包括連桿一 9、連桿二 15、連桿三12、連桿四13、連桿五8和連桿六14 ;連桿一 9 一端和連桿二 15 —端鉸接,連桿一 9、連桿二 15的另一端分別鉸接于連桿三12和連桿四13的中間部位；連桿三12與連桿四13端對端鉸接，且它們的另一端分別與連桿五8、連桿六14端對端鉸接；連桿五8和連桿六14的另一端分別形成第二鉸接端、第三鉸接端，連桿一 9和連桿二 15之間形成第一鉸接端，或者，連桿三12和連桿四13之間形成第一鉸接端；該連桿組件5的具體設(shè)置方式可參考圖2。優(yōu)選地，連桿一 9、連桿二 15、連桿三12和連桿四13之間與第一鉸接端相對的鉸接軸的一端固定于支架2上。
[0033]當(dāng)然，為進(jìn)一步方便操作、節(jié)省人力，可在推桿10的一端設(shè)置動作元件，比如伸縮油缸11，通過伸縮油缸11的伸縮來使限位插銷6插入或?qū)崿F(xiàn)第一限位孔16和第二限位孔
7。推桿10優(yōu)選設(shè)置于與兩個配重油缸4的距離相等的位置，且連桿組件5優(yōu)選設(shè)置成關(guān)于推桿10的中心軸線對稱的結(jié)構(gòu)，這樣可從結(jié)構(gòu)上確保兩個限位插銷6的受力均衡并有助于實現(xiàn)同時插入或拔出的功能。
[0034]另一方面，本發(fā)明具體實施例還提出一種工程機(jī)械，包括工程機(jī)械本體、設(shè)于工程機(jī)械本體上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、及上述的配重裝置，配重裝置的支架2與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接并可相對工程機(jī)械本體轉(zhuǎn)動，工程機(jī)械優(yōu)選為起重機(jī)。
[0035]該工程機(jī)械通過采用上述配重裝置，可避免配重塊I在施工作業(yè)過程中發(fā)生左高右低或者配重塊I高度降低的情況，從而防止由此引發(fā)的安全事故，進(jìn)而有效提升工程機(jī)械的安全性。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種配重裝置，包括支架(2)、配重塊(I)、兩個配重油缸(4 )和兩個配重軸套(3 );所述配重油缸(4)的缸筒固定于支架(2)上，每個配重油缸(4)的活塞桿與一個配重軸套(3)連接，配重軸套(3)與配重塊(I)連接，其特征在于，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位插銷(6)、推桿(10)、連桿組件(5)、設(shè)置于配重軸套(3)上的第一限位孔(16)、及設(shè)于支架(2)上的第二限位孔(7); 所述推桿(10)設(shè)置于支架(2)上并與所述限位插銷(6)垂直；所述連桿組件(5)設(shè)有第一鉸接端、第二鉸接端和第三鉸接端，所述推桿(10)的一端與第一鉸接端連接，兩個所述限位插銷(6)分別與第二鉸接端、第三鉸接端連接；所述限位插銷(6)可在推桿(10)的推動下插入第一限位孔(16)和第二限位孔(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配重裝置，其特征在于，所述連桿組件(5)包括第一連桿(21)、第二連桿(22)、第三連桿(23)和第四連桿(24)，所述第一連桿(21)、第二連桿(22)、第三連桿(23)和第四連桿(24)端對端依次鉸接并形成平行四邊形，且所述第一連桿(21)和第二連桿(22)之間形成第一鉸接端，所述第一連桿(21)和第三連桿(23)之間形成第二鉸接端，所述第二連桿(22 )和第四連桿(24 )形成第三鉸接端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配重裝置，其特征在于，所述連桿組件(5)包括第一連桿(21)、第二連桿(22)、第三連桿(23)、第四連桿(24)、第五連桿(25)和第六連桿(26)，所述第一連桿(21)、第二連桿(22)、第三連桿(23)和第四連桿(24)端對端依次鉸接并形成平行四邊形，且所述第一連桿(21)和第二連桿(22)之間形成第一鉸接端；第五連桿(25)和第六連桿(26 )的一端分別鉸接于第一連桿(21)和第三連桿(23 )之間的鉸接點、第二連桿(22 )和第四連桿(24)之間的鉸接點上，且所述第五連桿(25)和第六連桿(26)的另一端分別形成第二鉸接端、第三鉸接端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配重裝置，其特征在于，所述連桿組件(5)包括連桿一(9)、連桿二(15)、連桿三(12)、連桿四(13)、連桿五(8)和連桿六(14);所述連桿一(9) 一端和連桿二(15) —端鉸接，所述連桿一(9)、連桿二(15)的另一端分別鉸接于連桿三(12)和連桿四(13)的中間部位；連桿三(12)與連桿四(13)端對端鉸接，且它們的另一端分別與連桿五(8)、連桿六(14)端對端鉸接；所述連桿五(8)和連桿六(14)的另一端分別形成第二鉸接端、第三鉸接端；連桿一(9 )和連桿二( 15 )之間形成第一鉸接端，或者，連桿三(12 )和連桿四(13)之間形成第一鉸接端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的配重裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)還包括伸縮油缸(11)，所述伸縮油缸(11)的活塞桿與推桿(10)連接，用于驅(qū)動所述推桿(10)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的配重裝置，其特征在于，所述推桿(10)到兩個所述配重油缸(4)的距離相等，且所述連桿組件(5)關(guān)于推桿(10)的中心軸線對稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的配重裝置，其特征在于，所述第三連桿(23)和第四連桿(24)之間共用的鉸接軸的一端固定于支架(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配重裝置，其特征在于，連桿一(9)、連桿二(15)、連桿三(12)和連桿四(13)之間與第一鉸接端相對的鉸接軸的一端固定于支架(2)上。
9.一種工程機(jī)械，包括工程機(jī)械本體及設(shè)于所述工程機(jī)械本體上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至8任一項所述的配重裝置，所述配重裝置的支架(2)與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接并可相對所述工程機(jī)械本體轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B66C23/72GK103899706SQ201210584255
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】吳國銳, 張宇, 張琪 申請人:三一重工股份有限公司