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      一種向沖床輸送單片料的吸送機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):8157152閱讀:341來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:一種向沖床輸送單片料的吸送機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種沖床輔助設(shè)備,具體涉及一種向沖床輸送單片料的吸送機(jī)。
      背景技術(shù)
      沖床在加工零件時(shí)得到廣泛運(yùn)用,將沖件送入沖床的沖壓區(qū)域,可通過(guò)人工送料和機(jī)械送料實(shí)現(xiàn)。若通過(guò)操作人員用鑷子將待加工的沖件逐一 放入沖床的工作部進(jìn)行沖壓,當(dāng)操作人員與機(jī)器間操作配合不當(dāng)時(shí),易夾傷操作人員的手指,造成生產(chǎn)安全事故,若用機(jī)械方式送料,待加工沖件是統(tǒng)一厚度且表面平整的零件時(shí),可以通過(guò)厚度不大于沖件的機(jī)械推板和間隙不大于兩片沖件厚度的供料口相互配合,實(shí)現(xiàn)單片供料,這樣的技術(shù)存在以下缺陷當(dāng)待加工沖件為超薄件時(shí),增加了機(jī)械推板和供料口的加工難度;當(dāng)待加工沖件為凹凸不平或厚度不一致的零件時(shí),不能通過(guò)尺寸固定的機(jī)械推板和供料口進(jìn)行快速、精確和協(xié)調(diào)的單片供料。

      實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種可為沖床快速、精確地供給凹凸不平或厚度不同的沖件的單片吸送機(jī)。本實(shí)用新型進(jìn)一步的目的是解決沖床與供料機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)的問題。本實(shí)用新型通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)一種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有物料輸送裝置和托舉裝置,所述托舉裝置包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎置螺桿,所述螺桿能與一可平移的螺紋塊嚙合,所述螺紋塊穿設(shè)一聯(lián)動(dòng)件,所述聯(lián)動(dòng)件在一控制桿控制下能平移;所述物料輸送裝置包括一可往復(fù)擺動(dòng)的吸料件,所述的吸料件設(shè)有中空氣道,設(shè)于其端部的一吸料口在吸料工位時(shí)位于所述托舉裝置上方。在本方案中,通過(guò)控制桿帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件并控制螺紋塊是否與螺桿螺接,并配合轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的升降,確保沖件始終處于吸料件的吸附區(qū)內(nèi),吸料件通過(guò)其氣道內(nèi)的氣流吸力吸附?jīng)_件并精確擺動(dòng)至沖床的加工工位,實(shí)現(xiàn)凹凸不平或厚度不同的沖件逐一輸送。作為優(yōu)選,所述托舉裝置包括一套置在所述螺桿上的桿套以及一罩殼,設(shè)有豎向穿孔的螺紋塊可平移地插置于一固接在桿套上且上下表面開有對(duì)稱腰形孔的容置槽內(nèi),所述螺紋塊與所述容置槽間內(nèi)置一螺紋彈簧,所述聯(lián)動(dòng)件包括一豎向桿和一帶凸塊的橫向桿,所述豎向桿穿過(guò)所述腰形孔和穿孔,所述橫向桿穿置于一設(shè)于所述罩殼側(cè)壁且一端密封的水平套管內(nèi),所述水平套管密封端與所述橫向桿間內(nèi)置一水平彈簧。在本方案中,所述螺紋塊與螺桿配合,既通過(guò)豎向桿防止螺紋塊隨螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng),提高螺桿與螺紋塊間的傳動(dòng)效率,又使桿套受螺紋塊驅(qū)動(dòng)沿豎向桿做升降運(yùn)動(dòng);當(dāng)聯(lián)動(dòng)件受力做水平移動(dòng)時(shí),通過(guò)豎向桿帶動(dòng)螺紋塊平移并脫離螺桿,桿套和螺紋塊受重力作用下落至豎向桿底部,實(shí)現(xiàn)升降裝置復(fù)位,當(dāng)撤去聯(lián)動(dòng)件所受外力時(shí),螺紋彈簧促使螺紋塊復(fù)位,水平彈簧促使聯(lián)動(dòng)件復(fù)位,螺桿和螺紋塊均容置于所述桿套內(nèi),有效防止因加工碎屑進(jìn)入而影響螺桿和螺紋塊的配合。[0006]作為優(yōu)選,所述螺桿通過(guò)一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),所述螺桿頂部設(shè)有環(huán)槽,所述環(huán)槽寬度大于所述螺紋塊高度。在本方案中,當(dāng)電機(jī)控制電路出現(xiàn)故障并不停轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),螺紋塊將與螺桿做螺接配合,促使螺紋塊帶動(dòng)桿套向上運(yùn)動(dòng),通過(guò)設(shè)置環(huán)槽,螺紋塊將卡置在所述環(huán)槽內(nèi),螺紋塊與螺桿上的螺紋脫離,防止桿套向上過(guò)度運(yùn)動(dòng),起到保護(hù)罩殼和吸料件的作用,利用電機(jī)節(jié)能、靈敏的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)托舉裝置與物料輸送裝置緊密配合。作為優(yōu)選,所述控制桿通過(guò)一控制孔套置在所述水平套管上且與所述凸塊搭接,所述罩殼側(cè)壁上設(shè)有一與所述控制桿匹配的行程開關(guān),所述控制桿頂端設(shè)有一與所述吸料件匹配的接近開關(guān)。在本方案中,水平套管確保聯(lián)動(dòng)件做水平運(yùn)動(dòng),進(jìn)一步確保套置在豎向桿上的螺紋塊與螺桿間的精確配合,通過(guò)擺動(dòng)控制桿并抵觸于凸塊上,并帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件移動(dòng),進(jìn)而控制螺紋塊與螺桿間的配合;控制桿通過(guò)擺動(dòng)觸發(fā)行程開關(guān)控制電機(jī)電路的開合狀況;當(dāng)控制桿處于工作位置時(shí),所述接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)與吸料件的吸件 區(qū)域重合,當(dāng)吸件區(qū)內(nèi)沒有沖件時(shí),接近開關(guān)被觸發(fā),致使接近開關(guān)連通接于其兩端的電機(jī)電路。作為優(yōu)選,所述罩殼頂面均勻分布有呈發(fā)散狀的復(fù)數(shù)個(gè)條形孔,每個(gè)條形孔上插接有一導(dǎo)向立桿。在本方案中,導(dǎo)向立桿根據(jù)待加工沖件的尺寸和形狀決定其連接位置和桿身截面形狀,起到對(duì)沖件的限位和導(dǎo)向作用,確保沖件被精確輸送。作為優(yōu)選,所述物料輸送裝置包括一風(fēng)機(jī)以及驅(qū)動(dòng)吸料件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述吸料件側(cè)壁上固接有一傳動(dòng)板,所述傳動(dòng)板上設(shè)有等距傳動(dòng)孔,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接傳動(dòng)板驅(qū)動(dòng)吸料件擺動(dòng),所述吸料件上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一擺桿,一分叉桿一端部固接在所述吸料件上,另一端通過(guò)一端部帶彈簧的螺栓與所述擺桿端部連接。在本方案中,通過(guò)風(fēng)機(jī)為吸料件提供吸力,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)與不同傳動(dòng)孔的連接,在不改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)擺幅的情況下,使吸料件擺幅可調(diào),以適應(yīng)本吸料件與沖床工作部的配合;通過(guò)螺栓實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所述分叉桿端部與擺桿端部間的距離,從而改變擺桿與吸料件間的角度,擺桿既能和吸料件同步擺動(dòng),又能使其不受吸料件擺幅變化的影響始終擺動(dòng)至指定工作位,實(shí)現(xiàn)吸料件與風(fēng)機(jī)間的配合,通過(guò)螺栓端部的彈簧實(shí)現(xiàn)吸料件在擺桿受限不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),也能隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng),既保護(hù)機(jī)器,又通過(guò)彈簧的彈力在一定程度上限制吸料件過(guò)度擺動(dòng)。作為優(yōu)選,所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一與所述擺桿配合的氣閥調(diào)節(jié)桿以及與所述氣閥調(diào)節(jié)桿配合的氣閥限位塊,所述風(fēng)機(jī)通過(guò)一調(diào)節(jié)氣閥實(shí)現(xiàn)與所述吸料件連通。在本方案中,擺桿隨著吸料件一起擺動(dòng),當(dāng)吸料件擺動(dòng)至沖床工作部時(shí),擺桿抵觸作用在所述氣閥調(diào)節(jié)桿上,并推動(dòng)氣閥調(diào)節(jié)桿一起擺動(dòng),所述氣閥限位塊起到限制氣閥調(diào)節(jié)桿和擺桿擺幅的作用。作為優(yōu)選,所述調(diào)節(jié)氣閥包括一帶出氣孔和進(jìn)氣孔的閥體、一可移動(dòng)地連接在閥體上的閥門以及設(shè)置在閥體與閥門間的閥門彈簧,所述閥門兩側(cè)均設(shè)有一進(jìn)氣孔,所述閥門通過(guò)一氣閥傳動(dòng)桿與所述氣閥調(diào)節(jié)桿聯(lián)動(dòng)。在本方案中,通過(guò)氣閥調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)氣閥傳動(dòng)桿來(lái)調(diào)節(jié)閥門的位置,實(shí)現(xiàn)出氣孔與不同進(jìn)氣孔間的連通關(guān)系,通過(guò)設(shè)置閥門彈簧使閥門始終保持在風(fēng)機(jī)與吸料件連通的工作位置,當(dāng)吸料件帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)至沖床工作部時(shí),通過(guò)擺桿推動(dòng)氣閥調(diào)節(jié)桿、氣閥傳動(dòng)桿并拉動(dòng)閥門,從而切斷風(fēng)機(jī)與吸料件間的氣流通道,沖件失去吸料件的吸力后,通過(guò)其自身的重力作用下落至沖床工作部,實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型對(duì)沖件的輸送。作為優(yōu)選,所述吸料件為一中空的管件,其一端連接有一帶吸孔的吸料口,另一端通過(guò)一軟管連接在所述調(diào)節(jié)氣閥上,所述風(fēng)機(jī)風(fēng)口與調(diào)節(jié)氣閥間通過(guò)軟管連通。在本方案中,中空的管件有利于氣體流通,減小氣流阻力,所述吸料口可以根據(jù)待加工沖件的尺寸和形狀改變其形狀和吸孔的分布位置,利用軟管密封且可扭曲的特性,確保吸料件和調(diào)節(jié)氣閥間、調(diào)節(jié)氣閥和風(fēng)機(jī)間的氣流通道暢通。作為優(yōu)選,所述機(jī)架分為上機(jī)架和下機(jī)架,所述上機(jī)架位置可調(diào)地連接在下機(jī)架上,所述物料輸送裝置和托舉裝置均安置于所述上機(jī)架上。在本方案中,通過(guò)在上下機(jī)架間設(shè)置位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)吸料件的擺動(dòng)送料范圍可以根據(jù)本實(shí)用新型與沖床間的實(shí)際相對(duì)位置而調(diào)節(jié),既方便使用,也節(jié)約調(diào)試時(shí)間。本實(shí)用新型具有的有益效果提供一種結(jié)構(gòu)和送料方式明顯不同于現(xiàn)有技術(shù)的全新機(jī)構(gòu)的吸送機(jī),利用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的吸力吸附?jīng)_件的方式替代現(xiàn)有技術(shù)中利用機(jī)械推板和擋板間的配合方式,通過(guò)可升降的托舉裝置配合吸料件將單片料輸送至沖床的沖壓區(qū)域,尤其適用于非標(biāo)準(zhǔn)化厚度和平整度的沖件,實(shí)現(xiàn)將凹凸不平或厚度不等的沖件吸附并輸送的目的,通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓與分叉桿的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)與吸料件的協(xié)調(diào)配合,確保沖件被精確輸送至指定位置后順利脫離吸料件,并利用了控制桿與凸塊、行程開關(guān)以及接近開關(guān)間的配合控制桿套升降,將沖件及時(shí)提升至吸料件的吸附區(qū)內(nèi),確保沖件能被逐一吸附并輸送,及避免因人工操作而存在的安全隱患,也提高工作效率,降低生產(chǎn)成本。

      圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型托舉裝置A-A’剖面示意圖;圖3為控制桿處于開啟工位時(shí)托舉裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為控制桿處于關(guān)閉工位時(shí)托舉裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為吸料口位于吸附區(qū)時(shí)本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為吸料口位于沖床加工位時(shí)本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為閥門處于風(fēng)機(jī)與吸料件氣流通道連通狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為閥門處于風(fēng)機(jī)與吸料件氣流通道堵塞狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為擺桿端部與分叉桿端部間距較小時(shí)擺桿結(jié)構(gòu)示意圖;圖10為擺桿端部與分叉桿端部間距較大時(shí)擺桿結(jié)構(gòu)示意圖;圖11為本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)架,2、罩殼,3、物料輸送裝置,4、托舉裝置,5、桿套,6、電機(jī),7、螺桿,8、螺紋塊,9、風(fēng)機(jī),10、吸料件,11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu),12、腰形孔,13、容置槽,14、螺紋彈簧,15、聯(lián)動(dòng)件,16、豎向桿,17、橫向桿,18、水平套管,19、水平彈簧,20、環(huán)槽,21、控制桿,22、控制孔,23、凸塊,24、行程開關(guān),25、接近開關(guān),26、條形孔,27、導(dǎo)向立桿,28、傳動(dòng)板,29、傳動(dòng)孔,30、擺桿,31、分叉桿,32、螺栓,33、氣閥調(diào)節(jié)桿,34、氣閥限位塊,35、閥體,36、閥門,37、氣閥傳動(dòng)桿,38、吸料口,39、軟管,40、閥門彈簧。
      具體實(shí)施方式
      下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施方式
      對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0028]如圖I所示的一種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),包括機(jī)架1,其特征在于所述機(jī)架I上設(shè)有物料輸送裝置3和托舉裝置4,所述托舉裝置4包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎置螺桿7,所述螺桿7能與一可平移的螺紋塊8嚙合,所述螺紋塊8穿設(shè)一聯(lián)動(dòng)件15,所述聯(lián)動(dòng)件15在一控制桿21控制下能平移;所述物料輸送裝置包括一可往復(fù)擺動(dòng)的吸料件10,所述的吸料件10設(shè)有中空氣道,設(shè)于其端部的一吸料口 38在吸料工位時(shí)位于所述托舉裝置4上方。為了使升降裝置可以根據(jù)沖件的高度自動(dòng)控制上升,并確保沖件在升降時(shí)的位置精度,本實(shí)用新型通過(guò)以下方式實(shí)施所述托舉裝置4包括一套置在所述螺桿7上的桿套5以及一罩殼2,所述螺紋塊8設(shè)有豎向穿孔,且所述螺紋塊8可平移地插置于一固接在桿套5上且上下表面開有對(duì)稱腰形孔12的容置槽13內(nèi),所述螺紋塊8與所述容置槽13間內(nèi)置一螺紋彈簧14, 一聯(lián)動(dòng)件15包括一豎向桿16和一帶凸塊23的 橫向桿17 (如圖11所不),所述豎向桿16穿過(guò)所述腰形孔12和穿孔,所述橫向桿17穿置于一設(shè)于所述罩殼2側(cè)壁且一端密封的水平套管18內(nèi),所述水平套管18密封端與所述橫向桿17間內(nèi)置一水平彈簧19(如圖2所示);所述螺桿7通過(guò)一電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),所述螺桿7頂部設(shè)有環(huán)槽20,所述環(huán)槽20寬度大于所述螺紋塊8高度;所述控制桿21通過(guò)一控制孔22套置在所述水平套管18上且與所述凸塊23搭接,所述罩殼2側(cè)壁上設(shè)有一與所述控制桿21匹配的行程開關(guān)24,所述控制桿21頂端設(shè)有一與所述吸料件10匹配的接近開關(guān)25,所述罩殼2頂面均勻分布有呈發(fā)散狀的復(fù)數(shù)個(gè)條形孔26,每個(gè)條形孔26上插接有一導(dǎo)向立桿27。在具體操作中,控制桿21通過(guò)與凸塊23、行程開關(guān)24以及接近開關(guān)25作用起到控制電機(jī)6的作用,電機(jī)6需要在凸塊23不被觸碰且行程開關(guān)24、接近開關(guān)25被開啟的狀態(tài)下啟動(dòng)。當(dāng)需要開啟機(jī)器為沖床供料時(shí),將凹凸不平或厚度不一的沖件整齊碼放呈一疊,并根據(jù)沖件形狀調(diào)整導(dǎo)向立桿27的位置,將整疊的沖件放在罩殼2中部且處于初始加料位置的桿套5頂上;將控制桿21撥至豎直的開啟工位(如圖3所示),此時(shí),控制桿21與凸塊23脫離,在螺紋彈簧14和水平彈簧19的作用下,促使螺紋塊8與螺桿7緊密配合,行程開關(guān)24因控制桿21的觸發(fā)而開啟,接近開關(guān)25的感應(yīng)區(qū)域與吸料件10的吸件區(qū)域重合,因接近開關(guān)25未感應(yīng)到?jīng)_件,致使接近開關(guān)25開啟,設(shè)于其兩端的電機(jī)6電路閉合,實(shí)現(xiàn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng);傳動(dòng)的電機(jī)6帶動(dòng)螺桿7螺接作用在螺紋塊8上,由于受豎向桿16和橫向桿17的限位作用,使螺紋塊8帶動(dòng)桿套5做豎直向上運(yùn)動(dòng),并提升沖件至吸料件10的吸附區(qū);當(dāng)沖件被提升至吸料件10的吸附區(qū)后,接近開關(guān)25因感應(yīng)到?jīng)_件而關(guān)閉,電機(jī)6電路中斷,電機(jī)6停止工作,由于螺紋塊8和螺桿7間的螺接作用,桿套5將承托沖件并保持在現(xiàn)有高度;隨著沖件被吸料件10逐片吸附輸送,沖件相對(duì)高度將逐漸下降,當(dāng)接近開關(guān)25的感應(yīng)區(qū)內(nèi)沒有沖件時(shí),接近開關(guān)25開啟并接通電機(jī)6電路,電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)并提升沖件高度,確保整碟沖件的頂部始終位于吸料件10的吸附區(qū)內(nèi),直至整碟沖件輸送完畢。當(dāng)整碟沖件輸送完畢后需要再次加料時(shí),將控制桿21撥至傾斜的關(guān)閉工位(如圖4所示),此時(shí),控制桿21桿身觸碰凸塊23,聯(lián)動(dòng)件15向外移動(dòng)并拉動(dòng)螺紋塊8脫離螺桿7螺紋的承托,致使桿套5和螺紋塊8受重力作用沿著豎向桿16做下落運(yùn)動(dòng),使桿套5和吸料件10間形成加料空間,實(shí)現(xiàn)再次加料。在具體操作中,因故障致使電機(jī)6持續(xù)工作,通過(guò)設(shè)置環(huán)槽20,當(dāng)螺紋塊8上升至預(yù)設(shè)高度后卡入環(huán)槽20內(nèi),防止螺紋塊8因與螺桿7螺接作用而過(guò)度上升;當(dāng)故障排除后,只需撥動(dòng)控制桿21,通過(guò)聯(lián)動(dòng)件15帶動(dòng)螺紋塊8脫離環(huán)槽20,螺紋塊8和桿套5將受重力作用下落至初始加料位置。[0031]為了實(shí)現(xiàn)吸料件10將沖件吸附并輸送至指定地點(diǎn)的動(dòng)作,本實(shí)用新型通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)所述物料輸送裝置3包括一風(fēng)機(jī)9以及驅(qū)動(dòng)吸料件10的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11,所述吸料件10側(cè)壁上固接有一傳動(dòng)板28,所述傳動(dòng)板28上設(shè)有等距傳動(dòng)孔29,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11通過(guò)連接傳動(dòng)板28驅(qū)動(dòng)吸料件10擺動(dòng),所述吸料件10上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一擺桿30,一分叉桿31 —端部固接在所述吸料件10上,另一端通過(guò)一端部帶彈簧的螺栓32與所述擺桿30端部連接;所述機(jī)架I上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一與所述擺桿30配合的氣閥調(diào)節(jié)桿33以及與所述氣閥調(diào)節(jié)桿33配合的氣閥限位塊34,所述風(fēng)機(jī)9通過(guò)一調(diào)節(jié)氣閥實(shí)現(xiàn)與所述吸料件10連通;所述調(diào)節(jié)氣閥包括一帶出氣孔和進(jìn)氣孔的閥體35、一可移動(dòng)地連接在閥體35上的閥門36以及設(shè)置在閥體35與閥門36間的閥門彈簧40,所述閥門36兩側(cè)均設(shè)有一進(jìn)氣孔,所述閥門36通過(guò)一氣閥傳動(dòng)桿37與所述氣閥調(diào)節(jié)桿33聯(lián)動(dòng);所述吸料件10為一中空的管件,其一端連接有一帶吸孔的吸料口 38,另一端通過(guò)一軟 管39連接在所述調(diào)節(jié)氣閥上,所述風(fēng)機(jī)9風(fēng)口與調(diào)節(jié)氣閥間通過(guò)軟管39連通。沖件通過(guò)升降裝置被源源不斷地提升至吸料件10的吸附區(qū)內(nèi),吸料件10通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11與沖床動(dòng)作部聯(lián)動(dòng),既可取得較好的同步協(xié)調(diào)效果,又降低能耗,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11通過(guò)與不同的傳動(dòng)孔29連接,以達(dá)到協(xié)調(diào)沖床運(yùn)動(dòng)部與吸料件10擺幅配合的目的。通過(guò)可調(diào)節(jié)的擺桿30驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)氣閥實(shí)現(xiàn)吸料件10的位移與氣流方向相互配合的目的。在具體實(shí)施中,當(dāng)吸料件10處于升降裝置上方和沖件輸送過(guò)程中(如圖5所示),需要吸料件10與風(fēng)機(jī)9的吸氣口連通,沖件被吸附于吸料口 38上,當(dāng)吸料件10剛好處于沖床的沖件加工位時(shí)(如圖6所示),將吸料件10與風(fēng)機(jī)9的吸氣口脫離,沖件受自身重力作用下落至沖床加工位通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓32來(lái)改變擺桿30端部與分叉桿31端部的間距,達(dá)到改變擺桿30與吸料件10夾角的目的,在吸料件10擺至沖床工作位時(shí),擺桿30正好觸碰氣閥調(diào)節(jié)桿33,使沖件順利落下;當(dāng)吸料件10所需擺幅較小時(shí),調(diào)節(jié)螺栓32將擺桿30端部與分叉桿31端部的間距變小(如圖9所示),使擺桿30與吸料件10形成較小的夾角,由于氣閥調(diào)節(jié)桿33和氣閥限位塊34可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架I上且位置固定,吸料件10只需擺動(dòng)較小的角度,擺桿30便可抵觸在氣閥調(diào)節(jié)桿33上,實(shí)現(xiàn)吸料件10與風(fēng)機(jī)9的吸氣口脫離;當(dāng)吸料件10所需擺幅較大時(shí),調(diào)節(jié)螺栓32將擺桿30端部與分叉桿31端部的間距變大(如圖10所示),使擺桿30與吸料件10形成較大的夾角,吸料件10需要擺動(dòng)較大的角度,才能帶動(dòng)擺桿30抵觸在氣閥調(diào)節(jié)桿33上,實(shí)現(xiàn)吸料件10與風(fēng)機(jī)9的吸氣口脫離。在具體實(shí)施中(如圖7、8所示,圖中箭頭表示氣流流動(dòng)方向),由于閥門彈簧40的作用,閥門36在不受外力作用下始終處于風(fēng)機(jī)9吸氣孔與吸料件10氣流通道連通的狀態(tài),當(dāng)吸料件10擺動(dòng)至沖床加工位時(shí),擺桿30推動(dòng)氣閥調(diào)節(jié)桿33并帶動(dòng)氣閥傳動(dòng)桿37拉動(dòng)閥門36,使風(fēng)機(jī)9吸氣孔與吸料件10氣流動(dòng)道堵塞,沖件失去吸力而下落,當(dāng)吸料件10擺動(dòng)離開沖床加工位時(shí),擺桿30隨著吸料件10 —起擺動(dòng)并脫離氣閥調(diào)節(jié)桿33,在閥門彈簧40的復(fù)位作用下,閥門36回復(fù)至初始狀態(tài)。在實(shí)際運(yùn)用中,當(dāng)待加工的沖件為紙片或薄片等質(zhì)量較輕的物料時(shí),可將本實(shí)用新型中的氣閥更換為雙向機(jī)械氣閥,所述雙向機(jī)械氣閥通過(guò)改變閥門36位置實(shí)現(xiàn)吸料件10擇一與風(fēng)機(jī)9吸氣孔或出氣孔連通,在吸料件10吸附和輸送沖件過(guò)程中,吸料件10與風(fēng)機(jī)9吸氣孔連通,沖件吸附于吸料件10上,在吸料件10擺動(dòng)至沖床加工位時(shí),吸料件10與風(fēng)機(jī)9出氣孔連通,沖件被吹離吸料件10。在具體實(shí)施中,可以使用電子閥門36替代本實(shí)用新型中的機(jī)械式閥門36,亦可得到相同的技術(shù)效果。在具體操作中,吸料口 38的形狀以及吸孔的分布位置可以根據(jù)待加工沖件的形狀而決定,在實(shí)際運(yùn)用中,可在吸料口 38工作面的中部加設(shè)一墊片,使沖件與吸料口 38間留有氣流空間,方便沖件脫落。在具體操作中,所述機(jī)架I分為上機(jī)架和下機(jī)架,所述上機(jī)架位置可調(diào)地連接在下機(jī)架上,所述物料輸送裝置3和托舉裝置4均安置于所述上機(jī)架上,下機(jī)架為機(jī)器提供支撐,通過(guò)調(diào)節(jié)上支架的位置以配合吸料件10動(dòng)作。在具體實(shí)施中,導(dǎo)向立桿27為多根,可以根據(jù)沖件的輪廓特點(diǎn)而改變其形狀,以達(dá)到更好的夾持限位效果;各根導(dǎo)向立桿27可 以長(zhǎng)度不一樣,位于吸料件10擺動(dòng)范圍陰影內(nèi)的導(dǎo)向立桿27較短,方便吸料件10擺動(dòng),位于吸料件10擺動(dòng)范圍陰影外的導(dǎo)向立桿27較長(zhǎng),既對(duì)提升的沖件起到導(dǎo)向作用,又可以限制吸料件10的擺動(dòng)幅度,提高吸料件10輸送沖件的精確度。
      權(quán)利要求1.一種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),包括機(jī)架(I ),其特征在于所述機(jī)架(I)上設(shè)有物料輸送裝置(3 )和托舉裝置(4 ),所述托舉裝置(4 )包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎置螺桿(7 ),所述螺桿(7)能與一可平移的螺紋塊(8)嚙合,所述螺紋塊(8)穿設(shè)ー聯(lián)動(dòng)件(15),所述聯(lián)動(dòng)件(15)在一控制桿(21)控制下能平移;所述物料輸送裝置包括一可往復(fù)擺動(dòng)的吸料件(10),所述的吸料件(10)設(shè)有中空氣道,設(shè)于其端部的一吸料ロ(38)在吸料エ位時(shí)位于所述托舉裝置(4)上方。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),其特征在于所述托舉裝置(4)包括ー套置在所述螺桿(7)上的桿套(5)以及ー罩殼(2),設(shè)有豎向穿孔的螺紋塊(8)可平移地插置于一固接在桿套(5)上且上下表面開有對(duì)稱腰形孔(12)的容置槽(13)內(nèi),所述螺紋塊(8)與所述容置槽(13)間內(nèi)置ー螺紋彈簧(14),所述聯(lián)動(dòng)件(15)包括一豎向桿(16)和一帶凸塊(23)的橫向桿(17),所述豎向桿(16)穿過(guò)所述腰形孔(12)和穿孔,所述橫向桿(17)穿置于ー設(shè)于所述罩殼(2)側(cè)壁且一端密封的水平套管(18)內(nèi),所述水平套管(18)密封端與所述橫向桿(17)間內(nèi)置一水平彈簧(19)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),其特征在于所述螺桿(7)通過(guò)ー電機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng),螺桿(7)頂部設(shè)有環(huán)槽(20),所述環(huán)槽(20)寬度大于所述螺紋塊(8)高度。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),其特征在于所述控制桿(21)通過(guò)ー控制孔(22)套置在所述水平套管(18)上且與所述凸塊(23)搭接,所述罩殼(2)側(cè)壁上設(shè)有一與所述控制桿(21)匹配的行程開關(guān)(24),所述控制桿(21)頂端設(shè)有一與所述吸料件(10)匹配的接近開關(guān)(25)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),其特征在于所述罩殼(2)頂面均勻分布有呈發(fā)散狀的復(fù)數(shù)個(gè)條形孔(26),每個(gè)條形孔(26)上插接有ー導(dǎo)向立桿(27)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),其特征在于所述物料輸送裝置(3 )包括ー風(fēng)機(jī)(9 )以及驅(qū)動(dòng)吸料件(10 )的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11),所述吸料件(10 )側(cè)壁上固接有一傳動(dòng)板(28),所述傳動(dòng)板(28)上設(shè)有等距傳動(dòng)孔(29),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)通過(guò)連接傳動(dòng)板(28)驅(qū)動(dòng)吸料件(10)擺動(dòng),所述吸料件(10)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有ー擺桿(30),一分叉桿(31) —端部固接在所述吸料件(10)上,另一端通過(guò)一端部帶彈簧的螺栓(32)與所述擺桿(30)端部連接。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),其特征在于所述機(jī)架(I)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一與所述擺桿(30)配合的氣閥調(diào)節(jié)桿(33)以及與所述氣閥調(diào)節(jié)桿(33)配合的氣閥限位塊(34),所述風(fēng)機(jī)(9)通過(guò)ー調(diào)節(jié)氣閥實(shí)現(xiàn)與所述吸料件(10)連通。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),其特征在于所述調(diào)節(jié)氣閥包括一帯出氣孔和進(jìn)氣孔的閥體(35)、一可移動(dòng)地連接在閥體(35)上的閥門(36)以及設(shè)置在閥體(35)與閥門(36)間的閥門彈簧(40),所述閥門(36)兩側(cè)均設(shè)有ー進(jìn)氣孔,所述閥門(36 )通過(guò)ー氣閥傳動(dòng)桿(37 )與所述氣閥調(diào)節(jié)桿(33 )聯(lián)動(dòng)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),其特征在于所述吸料件(10)為ー中空的管件,其一端連接有一帶吸孔的吸料ロ(38),另一端通過(guò)ー軟管(39)連接在所述調(diào)節(jié)氣閥上,所述風(fēng)機(jī)(9)風(fēng)ロ與調(diào)節(jié)氣閥間通過(guò)軟管(39)連通。
      10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種向沖床輸送單片料的吸送機(jī),其特征在于所述機(jī)架(I)分為上機(jī)架和下機(jī)架,所述上機(jī)架位置可調(diào)地連接在下機(jī)架上,所述物料輸送裝置(3)和托舉裝置(4)均安置于所述上機(jī)架上。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及一種向沖床輸送單片料的吸送機(jī)?,F(xiàn)有技術(shù)中的沖床供料機(jī)不能輸送凹凸不平或厚度不一的沖件。本實(shí)用新型包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有物料輸送裝置和托舉裝置,所述托舉裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的豎置螺桿,所述螺桿能與可平移的螺紋塊嚙合,所述螺紋穿設(shè)聯(lián)動(dòng)件,所述聯(lián)動(dòng)件在控制桿控制下能平移;所述物料輸送裝置包括可往復(fù)擺動(dòng)的吸料件,所述的吸料件設(shè)有中空氣道,設(shè)于其端部的一吸料口在吸料工位時(shí)位于所述托舉裝置上方,通過(guò)控制桿帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件并控制螺紋塊是否與螺桿螺接,并配合轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的升降,沖件始終處于吸附區(qū)內(nèi),吸料件通過(guò)氣流吸力吸附?jīng)_件并精確擺動(dòng)至沖床的加工工位,實(shí)現(xiàn)凹凸不平或厚度不同的沖件逐一輸送。
      文檔編號(hào)B30B15/30GK202439255SQ201220011120
      公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
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