專利名稱：自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種起吊輸送設(shè)備。特別是涉及一種同時具有轉(zhuǎn)向機構(gòu)及升降機構(gòu)的自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外的生產(chǎn)線多采用傳輸鏈機構(gòu)，現(xiàn)有的輸送設(shè)備占用空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作條件要求較高；而對于一些簡易的起吊設(shè)備又很難滿足實際要求，如施工場地需要對重型設(shè)備進(jìn)行移動，需要在起吊過程中保證起吊物的平衡，及落地過程中的著落點及擺放角度等；生產(chǎn)線上對ー些大中型殼體的涂裝エ序中，需要在殼體懸空狀態(tài)下，改變懸吊物的角度及方向，而現(xiàn)有的簡易起吊輸送設(shè)備需要人工手動完成，效率低且不安全。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單，能夠在起吊過程中調(diào)整起吊物的角度及方向的自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備，包括用以吊起吊物的升降機構(gòu)，所述的升降機構(gòu)是由起吊架、安裝在起吊架兩端的環(huán)鏈葫蘆、以及安裝在環(huán)鏈葫蘆頂端的橫粱，所述的升降機構(gòu)通過導(dǎo)柱連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在行走機構(gòu)上。所述的行走機構(gòu)包括有固定導(dǎo)軌，通過滾輪設(shè)置在固定導(dǎo)軌上的小車，所述的小車上形成有用于設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)的圓形滑槽，所述的導(dǎo)柱的上端貫穿小車與設(shè)置在小車上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接，下端與所述的橫粱固定連接，所述的小車上設(shè)有行走驅(qū)動與制動裝置。所述的行走驅(qū)動與制動裝置包括有減速電機，所述的減速電機的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述的導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，所述的減速電機輸出軸上的齒輪與導(dǎo)軌上的齒條相嚙合。所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括有設(shè)置在小車上的轉(zhuǎn)向盤，所述的轉(zhuǎn)向盤的周邊通過軸承嵌入在形成在小車上的圓形滑槽內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)向盤的底部與所述的導(dǎo)柱固定連接，所述的轉(zhuǎn)向盤上設(shè)置有用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機。本實用新型的自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備，彌補了現(xiàn)有大型傳輸鏈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高的缺陷，結(jié)構(gòu)相對簡單，成本低廉，方便實用，能夠在起吊過程中完成調(diào)整角度和轉(zhuǎn)向動作，尤其實用于重型設(shè)備的移動或生產(chǎn)線作業(yè)時使用。轉(zhuǎn)向盤與小車上端面滑動摩擦，減小磨損，可提高設(shè)備的實用壽命，同時也起到限位的作用。

圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖。圖中I:固定導(dǎo)軌2 :小車[0013]3:圓形滑槽4:轉(zhuǎn)向盤5 :滾輪6 :橫粱7:環(huán)鏈葫蘆8:起吊架9 :導(dǎo)柱10:驅(qū)動電機
具體實施方式
下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備做出詳細(xì)說明。如圖I、圖2所示，本實用新型的自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備，包括用以吊起吊物的升降機構(gòu)，所述的升降機構(gòu)是由起吊架8、安裝在起吊架8兩端的環(huán)鏈葫蘆7、以及安裝在環(huán)鏈葫蘆7頂端的橫粱6，所述的升降機構(gòu)通過導(dǎo)柱9連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的設(shè) 置在行走機構(gòu)上。所述的行走機構(gòu)包括有固定導(dǎo)軌1，通過滾輪5設(shè)置在固定導(dǎo)軌I上的小車2，所述的小車2上形成有用于設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)的圓形滑槽3，所述的導(dǎo)柱9的上端貫穿小車2與設(shè)置在小車上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接，下端與所述的橫粱6固定連接，所述的小車2上設(shè)有行走驅(qū)動與制動裝置。所述的行走驅(qū)動與制動裝置包括有減速電機，所述的減速電機的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述的導(dǎo)軌I上設(shè)置有齒條，所述的減速電機輸出軸上的齒輪與導(dǎo)軌I上的齒條相嚙合。通過控制電機正反向轉(zhuǎn)動控制小車2行進(jìn)，同時減速電機具有自鎖功能，可以有效制動。所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括有設(shè)置在小車2上的用以支撐整個設(shè)備的轉(zhuǎn)向盤4，所述的轉(zhuǎn)向盤4的周邊通過軸承嵌入在形成在小車2上的圓形滑槽3內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向盤4與小車2上端面滑動摩擦，減小磨損，可提高設(shè)備的實用壽命，同時也起到限位的作用。所述的轉(zhuǎn)向盤4的底部與所述的導(dǎo)柱9固定連接，所述的轉(zhuǎn)向盤4的邊緣設(shè)置有用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)向盤4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機10。本實用新型的自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備，通過電氣控制系統(tǒng)控制兩個環(huán)鏈葫蘆7同升、同降或單升、單降，即可調(diào)整起吊物與地面的傾斜角度，需要轉(zhuǎn)向時，通過電氣控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電機10帶動轉(zhuǎn)向盤4旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使起吊物旋轉(zhuǎn)，小車2的行進(jìn)通過減速電機驅(qū)動。以上公開的僅為本專利的具體實施例，但本專利并非局限于此，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下，做出的變形應(yīng)視為屬于本實用新型保護范圍。
權(quán)利要求1.一種自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備，包括用以吊起吊物的升降機構(gòu)，所述的升降機構(gòu)是由起吊架(8)、安裝在起吊架(8)兩端的環(huán)鏈葫蘆(7)、以及安裝在環(huán)鏈葫蘆(7)頂端的橫粱(6)構(gòu)成，其特征在于，所述的升降機構(gòu)通過導(dǎo)柱(9 )連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在行走機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備，其特征在于，所述的行走機構(gòu)包括有固定導(dǎo)軌(1)，通過滾輪(5)設(shè)置在固定導(dǎo)軌(I)上的小車(2)，所述的小車(2)上形成有用于設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)的圓形滑槽(3)，所述的導(dǎo)柱(9)的上端貫穿小車(2)與設(shè)置在小車上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接，下端與所述的橫粱(6)固定連接，所述的小車(2)上設(shè)有行走驅(qū)動與制動 裝直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備，其特征在于，所述的行走驅(qū)動與制動裝置包括有減速電機，所述的減速電機的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述的導(dǎo)軌(I)上設(shè)置有齒條，所述的減速電機輸出軸上的齒輪與導(dǎo)軌(I)上的齒條相哨合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括有設(shè)置在小車(2)上的轉(zhuǎn)向盤(4)，所述的轉(zhuǎn)向盤(4)的周邊通過軸承嵌入在形成在小車(2)上的圓形滑槽(3)內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)向盤(4)的底部與所述的導(dǎo)柱(9)固定連接，所述的轉(zhuǎn)向盤(4)上設(shè)置有用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)向盤(4)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(10)。
專利摘要一種自轉(zhuǎn)向起吊輸送設(shè)備，其升降機構(gòu)是由起吊架、安裝在起吊架兩端的環(huán)鏈葫蘆、以及安裝在環(huán)鏈葫蘆頂端的橫粱，升降機構(gòu)通過導(dǎo)柱連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在行走機構(gòu)上。行走機構(gòu)有通過滾輪設(shè)置在固定導(dǎo)軌上的小車，小車上形成有用于設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)的圓形滑槽，導(dǎo)柱的上端貫穿小車與設(shè)置在小車上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接，下端與所述的橫粱固定連接，小車上設(shè)有行走驅(qū)動與制動裝置。轉(zhuǎn)向機構(gòu)有設(shè)置在小車上的轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤的周邊通過軸承嵌入在形成在小車上的圓形滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)向盤的底部與導(dǎo)柱固定連接，轉(zhuǎn)向盤上設(shè)置有用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機。本實用新型結(jié)構(gòu)相對簡單，成本低廉，方便實用，能夠在起吊過程中完成調(diào)整角度和轉(zhuǎn)向動作，尤其實用于重型設(shè)備。
文檔編號B66C19/00GK202609814SQ20122002734
公開日2012年12月19日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者丁波, 倪利媛, 王超英 申請人:天津二十冶建設(shè)有限公司