專(zhuān)利名稱(chēng)：雙向雙沖罐體拉伸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種易拉罐的罐體拉伸設(shè)備，特別涉及一種雙向雙沖罐體拉伸機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，罐裝食品和飲料越來(lái)越多，易拉罐的需求量也越來(lái)越大。易拉罐通常有鋁質(zhì)和鐵質(zhì)兩種，其結(jié)構(gòu)由罐體和易拉蓋兩部分組成，其中，罐體大多由金屬拉伸形成。現(xiàn)有罐體拉伸機(jī)通常由拉伸模具、進(jìn)杯機(jī)構(gòu)、出罐機(jī)構(gòu)、壓邊機(jī)構(gòu)和沖 桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)幾部分組合構(gòu)成。其中，拉伸模具用于拉伸易拉罐罐體，進(jìn)杯機(jī)構(gòu)用于輸送拉伸前的罐坯(預(yù)拉伸的杯形件)，出罐機(jī)構(gòu)用于拉伸后的卸料及輸出罐體，壓邊機(jī)構(gòu)用于拉伸時(shí)壓緊罐坯邊緣，沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于提供罐體拉伸時(shí)的沖壓行程。美國(guó)專(zhuān)利US4173138公開(kāi)了一種名稱(chēng)為《改進(jìn)沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的罐體拉伸機(jī)》的發(fā)明專(zhuān)利，該專(zhuān)利涉及易拉罐的罐體拉伸機(jī)，其中，沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖f圖3所示，由曲軸14、主連桿13、擺桿12、次連桿11、靜壓導(dǎo)軌9、滑塊10和沖桿15組成，曲軸14的曲拐部分與主連桿13的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主連桿13的另一端與擺桿12的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿12的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，另一端與次連桿11的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，次連桿11的另一端與滑塊10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊10安裝在靜壓導(dǎo)軌9上，沖桿15的一端與滑塊10固定連接，沖桿15的另一端設(shè)有用于拉伸罐體的沖頭。在工作狀態(tài)下，曲軸14由動(dòng)靜壓軸承(圖中未畫(huà)出)提供徑向支撐，拉伸罐體時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸14的曲拐帶動(dòng)主連桿13運(yùn)動(dòng)，主連桿13推動(dòng)擺桿12擺動(dòng)，擺桿12通過(guò)次連桿11帶動(dòng)滑塊10沿靜壓導(dǎo)軌9滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)沖桿15的沖頭產(chǎn)生沖壓行程。曲軸14每轉(zhuǎn)一圈沖桿15上的沖頭相對(duì)拉伸模具產(chǎn)生一次沖壓行程，拉伸出一個(gè)罐體，以此循環(huán)往復(fù)不斷拉伸出罐體。在上述美國(guó)專(zhuān)利罐體拉伸機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，由于只采用一套沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行單向單沖罐體拉伸,擺桿12、滑塊10、沖桿15等部件在運(yùn)動(dòng)中的慣性力以及罐體成型過(guò)程中產(chǎn)生的反作用力經(jīng)各傳動(dòng)副傳遞和放大后，最終全部作用于支承曲軸14的軸承上。尤其當(dāng)曲軸14以每分鐘400轉(zhuǎn)左右的轉(zhuǎn)速工作時(shí)，這些作用力對(duì)軸承形成很大的沖擊載荷。因此從受力分析可以看出，在這種機(jī)械結(jié)構(gòu)中支承曲軸14的軸承是受力平衡的關(guān)鍵和整個(gè)機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。如果采用滾動(dòng)軸承難以長(zhǎng)時(shí)間承受較大的沖擊載荷，需要采用高壓力供油系統(tǒng)的動(dòng)靜壓軸承。為了解決上述沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中曲軸的支承問(wèn)題，另一件名稱(chēng)為《罐體拉伸機(jī)的曲軸機(jī)構(gòu)》的美國(guó)專(zhuān)利US5546785提供了一種解決方案，即在曲軸的曲拐相反位置上連接一平衡配重滑塊，利用該平衡配重滑塊來(lái)平衡機(jī)構(gòu)自身慣性力作用于軸承的載荷(詳見(jiàn)美國(guó)專(zhuān)利US5546785中圖3的平衡配重滑塊308以及圖4的平衡配重滑塊230)。但是這種解決方案只能平衡空載時(shí)由擺桿12、滑塊10、沖桿15等運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的施加于軸承的慣性力載荷，而罐體成型過(guò)程中產(chǎn)生的反作用力無(wú)法用平衡配重滑塊來(lái)平衡。此外，在沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中增設(shè)平衡配重滑塊無(wú)形中增加了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載，直接導(dǎo)致能耗上升，造成能源浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種雙向雙沖罐體拉伸機(jī)，旨在解決傳統(tǒng)單向單沖罐體拉伸結(jié)構(gòu)由于曲軸支承軸承承受的沖擊載荷較大，導(dǎo)致動(dòng)靜壓軸承設(shè)計(jì)要求高、加工難度大、使用壽命短等一系列不合理因素所帶來(lái)的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的第一種技術(shù)方案是一種雙向雙沖罐體拉伸 機(jī)，包括沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新在于所述沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)曲軸，該曲軸由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承，曲軸上設(shè)有第一曲拐和第二曲拐，第一曲拐與第二曲拐在曲軸徑向上的拐向相反；兩個(gè)相同的主連桿，即第一主連桿和第二主連桿；兩個(gè)相同的擺桿，即第一擺桿和第二擺桿；兩個(gè)相同的次連桿，即第一次連桿和第二次連桿；兩個(gè)相同的導(dǎo)軌，即第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；兩個(gè)相同的滑塊，即第一滑塊和第二滑塊；兩個(gè)相同的沖桿，即第一沖桿和第二沖桿；其中所述第一曲拐與第一主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一主連桿的另一端與第一擺桿的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第一擺桿的另一端與第一次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一次連桿的另一端與第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上并相對(duì)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第一滑塊與第一沖桿固定連接；所述第二曲拐與第二主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二主連桿的另一端與第二擺桿的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第二擺桿的另一端與第二次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二次連桿的另一端與第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滑塊安裝在第二導(dǎo)軌上并相對(duì)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第二滑塊與第二沖桿固定連接；所述第一曲拐、第一主連桿、第一擺桿、第一次連桿、第一導(dǎo)軌、第一滑塊以及第一沖桿位于曲軸的一側(cè)，并構(gòu)成第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二曲拐、第二主連桿、第二擺桿、第二次連桿、第二導(dǎo)軌、第二滑塊以及第二沖桿位于曲軸的另一側(cè)，并構(gòu)成第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的第二種技術(shù)方案是一種雙向雙沖罐體拉伸機(jī)，包括沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新在于所述沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)曲軸，該曲軸由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承，曲軸上設(shè)有第一曲拐、第二曲拐和第三曲拐，第一曲拐、第二曲拐和第三曲拐在曲軸軸向上依次布置，其中，第一曲拐和第三曲拐在曲軸徑向上的拐向相同，并與第二曲拐在曲軸徑向上的拐向相反；三個(gè)主連桿，即第一主連桿、第二主連桿和第三主連桿，第一主連桿與第三主連桿相同；兩個(gè)相同的擺桿，即第一擺桿和第二擺桿；兩個(gè)相同的次連桿，即第一次連桿和第二次連桿；兩個(gè)相同的導(dǎo)軌，即第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；[0026]兩個(gè)相同的滑塊，即第一滑塊和第二滑塊；兩個(gè)相同的沖桿，即第一沖桿和第二沖桿；其中所述第一曲拐與第一主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三曲拐與第三主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一主連桿的另一端和第三主連桿的另一端與第一擺桿的擺臂同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第一擺桿的另一端與第一次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一次連桿的另一端與第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上并相對(duì)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第一滑塊與第一沖桿固定連接；所述第二曲拐與第二主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二主連桿的另一端與第二擺桿的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第二擺桿的另一端與第二次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二次連桿的另一端與第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滑塊安裝在第二導(dǎo)軌上并相對(duì)第二導(dǎo) 軌滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第二滑塊與第二沖桿固定連接；所述第一曲拐、第三曲拐、第一主連桿、第三主連桿、第一擺桿、第一次連桿、第一導(dǎo)軌、第一滑塊以及第一沖桿位于曲軸的一側(cè)，并構(gòu)成第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二曲拐、第二主連桿、第二擺桿、第二次連桿、第二導(dǎo)軌、第二滑塊以及第二沖桿位于曲軸的另一側(cè)，并構(gòu)成第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理是在罐體拉伸機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，利用兩套相同的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)共用一個(gè)曲軸的設(shè)計(jì)方案形成一種雙向雙沖結(jié)構(gòu)的罐體拉伸機(jī)。該方案將兩套沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)曲軸后，以對(duì)稱(chēng)布局的方式構(gòu)成兩個(gè)方向上的雙沖拉伸結(jié)構(gòu)。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果I.本實(shí)用新型采用兩套相同的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)曲軸，并且將兩套沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在相反方向上，當(dāng)這兩套沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作時(shí)，可以平衡擺桿、滑塊、沖桿等部件在運(yùn)動(dòng)中的慣性力以及罐體成型過(guò)程中產(chǎn)生的反作用力，從而顯著地減少了曲軸支承軸承的載荷。經(jīng)過(guò)仿真軟件分析,傳統(tǒng)單向罐體拉伸機(jī)工作時(shí)曲軸支承軸承的最大沖擊載荷約為76千牛(KN)，而本實(shí)用新型設(shè)計(jì)經(jīng)同等條件下仿真分析最大沖擊載荷只有約40千牛(KN)，約減小了 40%以上。這種變化不僅降低了曲軸支承軸承的設(shè)計(jì)和加工要求，而且可以延長(zhǎng)軸承的使用壽命，降低了使用和維護(hù)費(fèi)用。2.本實(shí)用新型采用兩套沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)配備兩套拉伸模具、兩套壓邊機(jī)構(gòu)、兩套進(jìn)杯機(jī)構(gòu)和兩套出罐機(jī)構(gòu)，可以在一臺(tái)主電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)傳統(tǒng)罐體拉伸機(jī)的產(chǎn)倉(cāng)泛。3.由于平衡了擺桿、滑塊、沖桿等部件在運(yùn)動(dòng)中的慣性力以及罐體成型過(guò)程中產(chǎn)生的反作用力，在相同產(chǎn)能的情況下，本實(shí)用新型一臺(tái)罐體拉伸機(jī)與兩臺(tái)傳統(tǒng)罐體拉伸機(jī)相比大大降低了能源消耗。4.由于本實(shí)用新型一臺(tái)罐體拉伸機(jī)相當(dāng)于兩臺(tái)傳統(tǒng)罐體拉伸機(jī)，使得機(jī)器的占地面積大大小于兩臺(tái)設(shè)備的占地面積，提高了廠房空間的使用率。5.由于本實(shí)用新型采用兩套沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)曲軸、飛輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與兩臺(tái)傳統(tǒng)罐體拉伸機(jī)相比，減少了一套驅(qū)動(dòng)裝置，大大節(jié)約了設(shè)備的制造成本。

[0039]附圖I為傳統(tǒng)罐體拉伸機(jī)的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖；附圖2為傳統(tǒng)罐體拉伸機(jī)的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于拉伸狀態(tài)的立體圖；附圖3為傳統(tǒng)罐體拉伸機(jī)的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于回程狀態(tài)的立體圖；附圖4為本實(shí)用新型雙向雙沖罐體拉伸機(jī)立體圖；附圖5為本實(shí)用新型第一種布局的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖；附圖6為本實(shí)用新型雙曲拐曲軸原理圖；附圖7為本實(shí)用新型雙曲拐曲軸立體圖；附圖8為本實(shí)用新型采用第一種布局和雙曲拐曲軸的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體圖；附圖9為本實(shí)用新型第二種布局的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖；附圖10為本實(shí)用新型三曲拐曲軸原理圖；附圖11為本實(shí)用新型三曲拐曲軸立體圖；附圖12為本實(shí)用新型采用第一種布局和三曲拐曲軸的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體圖；附圖13為本實(shí)用新型采用第二種布局和三曲拐曲軸的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體圖。以上附圖中1.箱體；2.進(jìn)杯機(jī)構(gòu)；3.進(jìn)杯驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4.出罐機(jī)構(gòu)；5.出罐驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6.出罐鏈條；7.壓邊機(jī)構(gòu)；8.沖桿靜壓軸承；9.導(dǎo)軌；10.滑塊；11.次連桿；12.擺桿；13.主連桿；14.曲軸；15.沖桿；16.模具；17脫模環(huán)；18.支撐架；19.罐底成型機(jī)構(gòu)；20.驅(qū)動(dòng)機(jī)箱；21.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22.飛輪；23.潤(rùn)滑油熱交換器；24.潤(rùn)滑油過(guò)濾系統(tǒng)；25.潤(rùn)滑油供油泵；26.動(dòng)靜壓軸承供油泵。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例I :一種雙向雙沖罐體拉伸機(jī)如圖4所示，該罐體拉伸機(jī)由箱體I、兩套模具16、兩套壓邊機(jī)構(gòu)7、兩套進(jìn)杯機(jī)構(gòu)
2、兩套出罐機(jī)構(gòu)4和沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。如圖5和圖8所示，沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由下列結(jié)構(gòu)組成一個(gè)曲軸14，該曲軸14由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承，支承軸承采用動(dòng)靜壓軸承。曲軸14上設(shè)有第一曲拐和第二曲拐(見(jiàn)圖6和圖7)，第一曲拐與第二曲拐在曲軸14徑向上的拐向相反；兩個(gè)相同的主連桿13，即第一主連桿和第二主連桿；兩個(gè)相同的擺桿12，即第一擺桿和第二擺桿；兩個(gè)相同的次連桿11，即第一次連桿和第二次連桿；兩個(gè)相同的導(dǎo)軌9，即第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；兩個(gè)相同的滑塊10，即第一滑塊和第二滑塊；兩個(gè)相同的沖桿15，即第一沖桿和第二沖桿；一個(gè)飛輪22 (見(jiàn)圖4)，該飛輪22的一端設(shè)有離合制動(dòng)器；一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21 (見(jiàn)圖4 )，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)21用于驅(qū)動(dòng)沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各零部件的連接關(guān)系如下第一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過(guò)皮帶與飛輪22傳動(dòng)連接(見(jiàn)圖4)，飛輪22經(jīng)一端的離合制動(dòng)器與曲軸14傳動(dòng)連接。[0068]第二，曲軸14上的第一曲拐與第一主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一主連桿的另一端與第一擺桿的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第一擺桿的另一端與第一次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一次連桿的另一端與第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上并相對(duì)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第一滑塊與第一沖桿固定連接。第三，曲軸14上的第二曲拐與第二主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二主連桿的另一端與第二擺桿的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第二擺桿的另一端與第二次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二次連桿的另一端與第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滑塊安裝在第二導(dǎo)軌上并相對(duì)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第二滑塊與第二 沖桿固定連接。第四，第一曲拐、第一主連桿、第一擺桿、第一次連桿、第一導(dǎo)軌、第一滑塊以及第一沖桿位于曲軸14的一側(cè)，并構(gòu)成第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二曲拐、第二主連桿、第二擺桿、第二次連桿、第二導(dǎo)軌、第二滑塊以及第二沖桿位于曲軸14的另一側(cè)，并構(gòu)成第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在橫截曲軸14的平面上，將第一擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)和第二擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)以過(guò)曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的直線為基準(zhǔn)對(duì)稱(chēng)布置，即如圖5所示，第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以過(guò)曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的直線為基準(zhǔn)左右對(duì)稱(chēng)布置，以此形成圖5所示的第一種布局。由于第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)曲軸14，并且將兩套沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在相反方向上，當(dāng)這兩套沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作時(shí)，可以平衡擺桿、滑塊、沖桿等部件在運(yùn)動(dòng)中的慣性力以及罐體成型過(guò)程中產(chǎn)生的反作用力，從而顯著地減少了曲軸14支承軸承的載荷。在實(shí)施例I中，第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了可以設(shè)計(jì)成如圖5所示的第一種布局之外，也可以設(shè)計(jì)成如圖9所示的第二種布局。第二種布局的特點(diǎn)是在橫截曲軸14的平面上，將第一擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)和第二擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)以曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)為基準(zhǔn)對(duì)稱(chēng)布置。從圖9與圖5的比較中可以看出，第二種布局形式與第一種布局形式在平衡擺桿、滑塊、沖桿等部件在運(yùn)動(dòng)中的慣性力以及罐體成型過(guò)程中產(chǎn)生的反作用力方面的效果更好。因?yàn)檫@種布置方式不但平衡了軸承在沖桿運(yùn)動(dòng)方向上的力，而且也平衡掉了軸承上垂直于地面的力，從而使得設(shè)備的整體震動(dòng)更小，運(yùn)行更為平穩(wěn)。在實(shí)施例I中，除了上述沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而外，雙向雙沖罐體拉伸機(jī)還必需配備兩套模具16、兩套壓邊機(jī)構(gòu)7、兩套進(jìn)杯機(jī)構(gòu)2以及兩套出罐機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖4)。其中，兩套模具16與兩個(gè)相同的沖桿15配合形成雙向雙沖罐體拉伸結(jié)構(gòu)。模具16為易拉罐罐體拉伸模具，主要由沖桿15端部的沖頭、拉伸模以及罐底成型機(jī)構(gòu)19構(gòu)成。這部分可以采用現(xiàn)有技術(shù)，比如采用美國(guó)專(zhuān)利US3735629公開(kāi)的技術(shù)方案。為了保證沖桿15的穩(wěn)定性可以在沖桿15上套裝沖桿靜壓軸承8(見(jiàn)圖4)。壓邊機(jī)構(gòu)7用于拉伸時(shí)壓緊罐坯邊緣，可以采用美國(guó)專(zhuān)利US3704619公開(kāi)的技術(shù)方案。進(jìn)杯機(jī)構(gòu)2用于輸送拉伸前的罐坯，由進(jìn)杯驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)。進(jìn)杯機(jī)構(gòu)2可以采用美國(guó)專(zhuān)利US5566567公開(kāi)的技術(shù)方案。出罐機(jī)構(gòu)4用于拉伸后的卸料及輸出罐體，由脫模環(huán)17、出罐鏈條6、出罐驅(qū)動(dòng)電機(jī)5等組成。脫模環(huán)17可以采用美國(guó)專(zhuān)利US3664171公開(kāi)的技術(shù)方案。出罐機(jī)構(gòu)4和罐底成型機(jī)構(gòu)19由支撐架18支撐。另外，雙向雙沖罐體拉伸機(jī)還設(shè)有潤(rùn)滑油熱交換器23、潤(rùn)滑油過(guò)濾系統(tǒng)24、潤(rùn)滑油供油泵25以及動(dòng)靜壓軸承供油泵26等輔助系統(tǒng)。實(shí)施例2 :—種雙向雙沖罐體拉伸機(jī)參照?qǐng)D4，該罐體拉伸機(jī)由箱體I、兩套模具16、兩套壓邊機(jī)構(gòu)7、兩套進(jìn)杯機(jī)構(gòu)2、兩套出罐機(jī)構(gòu)4和沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。與實(shí)施例I的不同之處在于沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的曲軸14由三個(gè)曲拐構(gòu)成，并且有三個(gè)主連桿13。如圖5和圖12所示，沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由下列結(jié)構(gòu)組成—個(gè)曲軸14，該曲軸14由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承，曲軸14上設(shè)有第一曲拐、第二曲拐和第三曲拐(見(jiàn)圖10和圖11)，第一曲拐、第二曲拐和第三曲拐在曲軸14軸向上依次布置，其中，第一曲拐和第三曲拐在曲軸14徑向上的拐向相同，并與第二曲拐在曲軸14徑向上的拐向相反；三個(gè)主連桿13，即第一主連桿、第二主連桿和第三主連桿，第一主連桿與第三主連桿相同；兩個(gè)相同的擺桿12，即第一擺桿和第二擺桿；兩個(gè)相同的次連桿11，即第一次連桿和第二次連桿；兩個(gè)相同的導(dǎo)軌9，即第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；兩個(gè)相同的滑塊10，即第一滑塊和第二滑塊；兩個(gè)相同的沖桿15，即第一沖桿和第二沖桿；一個(gè)飛輪22 (見(jiàn)圖4)，該飛輪22的一端設(shè)有離合制動(dòng)器；一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21 (見(jiàn)圖4 )，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)21用于驅(qū)動(dòng)沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各零部件的連接關(guān)系如下第一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過(guò)皮帶與飛輪22傳動(dòng)連接(見(jiàn)圖4)，飛輪22經(jīng)一端的離合制動(dòng)器與曲軸14傳動(dòng)連接。第二，第一曲拐與第一主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三曲拐與第三主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一主連桿的另一端和第三主連桿的另一端與第一擺桿的擺臂同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第一擺桿的另一端與第一次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一次連桿的另一端與第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上并相對(duì)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第一滑塊與第一沖桿固定連接。第三，第二曲拐與第二主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二主連桿的另一端與第二擺桿的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第二擺桿的另一端與第二次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二次連桿的另一端與第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滑塊安裝在第二導(dǎo)軌上并相對(duì)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第二滑塊與第二沖桿固定連接。第四，第一曲拐、第三曲拐、第一主連桿、第三主連桿、第一擺桿、第一次連桿、第一導(dǎo)軌、第一滑塊以及第一沖桿位于曲軸14的一側(cè)，并構(gòu)成第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二曲拐、第二主連桿、第二擺桿、第二次連桿、第二導(dǎo)軌、第二滑塊以及第二沖桿位于曲軸14的另一側(cè)，并構(gòu)成第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在橫截曲軸14的平面上，將第一擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)和第二擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)以過(guò)曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的直線為基準(zhǔn)對(duì)稱(chēng)布置，即如圖5所示，第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以過(guò)曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的直線為基準(zhǔn)左右對(duì)稱(chēng)布置，以此形成圖5所示的第一種布局。除了可以設(shè)計(jì)成如圖5所示的第一種布局而外，也可以設(shè)計(jì)成如圖9所示的第二種布局，具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖13所示，即在橫截曲軸14的平面上，將第一擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)和第二擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)以曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)為基準(zhǔn)對(duì)稱(chēng)布置。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I相同，這里不再重復(fù)描述。[0092]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙向雙沖罐體拉伸機(jī)，包括沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 一個(gè)曲軸(14)，該曲軸(14)由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承，曲軸(14)上設(shè)有第一曲拐和第二曲拐，第一曲拐與第二曲拐在曲軸(14)徑向上的拐向相反； 兩個(gè)相同的主連桿(13)，即第一主連桿和第二主連桿； 兩個(gè)相同的擺桿(12)，即第一擺桿和第二擺桿； 兩個(gè)相同的次連桿(11)，即第一次連桿和第二次連桿； 兩個(gè)相同的導(dǎo)軌(9),即第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌； 兩個(gè)相同的滑塊(10)，即第一滑塊和第二滑塊； 兩個(gè)相同的沖桿(15)，即第一沖桿和第二沖桿； 其中 所述第一曲拐與第一主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一主連桿的另一端與第一擺桿的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第一擺桿的另一端與第一次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一次連桿的另一端與第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上并相對(duì)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第一滑塊與第一沖桿固定連接； 所述第二曲拐與第二主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二主連桿的另一端與第二擺桿的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第二擺桿的另一端與第二次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二次連桿的另一端與第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滑塊安裝在第二導(dǎo)軌上并相對(duì)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第二滑塊與第二沖桿固定連接； 所述第一曲拐、第一主連桿、第一擺桿、第一次連桿、第一導(dǎo)軌、第一滑塊以及第一沖桿位于曲軸(14)的一側(cè)，并構(gòu)成第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二曲拐、第二主連桿、第二擺桿、第二次連桿、第二導(dǎo)軌、第二滑塊以及第二沖桿位于曲軸(14)的另一側(cè)，并構(gòu)成第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.一種雙向雙沖罐體拉伸機(jī)，包括沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)曲軸(14)，該曲軸(14)由軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承，曲軸(14)上設(shè)有第一曲拐、第二曲拐和第三曲拐，第一曲拐、第二曲拐和第三曲拐在曲軸(14)軸向上依次布置,其中,第一曲拐和第三曲拐在曲軸(14)徑向上的拐向相同，并與第二曲拐在曲軸(14)徑向上的拐向相反；三個(gè)主連桿(13)，即第一主連桿、第二主連桿和第三主連桿，第一主連桿與第三主連桿相同； 兩個(gè)相同的擺桿(12)，即第一擺桿和第二擺桿； 兩個(gè)相同的次連桿(11)，即第一次連桿和第二次連桿； 兩個(gè)相同的導(dǎo)軌(9),即第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌； 兩個(gè)相同的滑塊(10)，即第一滑塊和第二滑塊； 兩個(gè)相同的沖桿(15)，即第一沖桿和第二沖桿； 其中 所述第一曲拐與第一主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三曲拐與第三主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一主連桿的另一端和第三主連桿的另一端與第一擺桿的擺臂同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第一擺桿的另一端與第一次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一次連桿的另一端與第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上并相對(duì)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第一滑塊與第一沖桿固定連接； 所述第二曲拐與第二主連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二主連桿的另一端與第二擺桿的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承，第二擺桿的另一端與第二次連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二次連桿的另一端與第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二滑塊安裝在第二導(dǎo)軌上并相對(duì)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第二導(dǎo)軌相對(duì)機(jī)座固定，第二滑塊與第二沖桿固定連接； 所述第一曲拐、第三曲拐、第一主連桿、第三主連桿、第一擺桿、第一次連桿、第一導(dǎo)軌、第一滑塊以及第一沖桿位于曲軸(14)的一側(cè)，并構(gòu)成第一沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二曲拐、第二主連桿、第二擺桿、第二次連桿、第二導(dǎo)軌、第二滑塊以及第二沖桿位于曲軸(14)的另一側(cè)，并構(gòu)成第二沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙向雙沖罐體拉伸機(jī)，其特征在于在橫截曲軸(14)的平面上，將第一擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)和第二擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)以過(guò)曲軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)的直線為基準(zhǔn)對(duì)稱(chēng)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙向雙沖罐體拉伸機(jī)，其特征在于在橫截曲軸(14)的平面上，將第一擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)和第二擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支承點(diǎn)以曲軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)為基準(zhǔn)對(duì)稱(chēng)布置。
專(zhuān)利摘要一種雙向雙沖罐體拉伸機(jī)，其特征在于在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中利用兩套相同的沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)共用一個(gè)曲軸的設(shè)計(jì)方案形成一種雙向雙沖結(jié)構(gòu)的易拉罐罐體拉伸機(jī)。該方案將兩套沖桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)曲軸后，以對(duì)稱(chēng)布局的方式進(jìn)行布置，可以平衡擺桿、滑塊、沖桿等部件在運(yùn)動(dòng)中的慣性力以及罐體成型過(guò)程中產(chǎn)生的反作用力，從而顯著地減少了曲軸支承軸承的載荷，降低軸承設(shè)計(jì)和加工要求，延長(zhǎng)使用壽命。另外，本實(shí)用新型一臺(tái)設(shè)備不僅可以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)傳統(tǒng)罐體拉伸機(jī)的產(chǎn)能，而且與兩臺(tái)傳統(tǒng)罐體拉伸機(jī)相比還節(jié)約了設(shè)備的制造成本，降低了能源消耗。
文檔編號(hào)B30B1/14GK202427791SQ201220058258
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者周恩權(quán), 孔令光, 安旭, 王炳生 申請(qǐng)人:蘇州斯萊克精密設(shè)備股份有限公司