專利名稱：一種電梯門輔助防夾系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯門防夾方法及系統(tǒng)，特別是一種電梯門輔助防夾方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了防止在電梯關(guān)閉時發(fā)生上下電梯乘客或物品被電梯門夾住，在電梯門內(nèi)通常設(shè)有紅外探測等安全設(shè)備，在乘客被夾時，電梯門通常會停止關(guān)閉動作并再次打開。但是目前的檢測設(shè)備均無法探測到較細的異物，如分隔電梯門兩側(cè)的人和和狗，細長的狗鏈很難被檢測到。針對上述問題，產(chǎn)生了各種應(yīng)對措施。如申請?zhí)枮?0091074038. x的專利申請文件，它公開了一種電梯用安全裝置，它是利用攝像機采集電梯門關(guān)門狀況來判斷是否有外物夾入。但是這總方法必須利用外部光源以及分光鏡等其它設(shè)備進行輔助。因為電梯轎廂是處于運動狀態(tài)的，微小的震動在所難免，而這些震動會使分光鏡和光源等光學(xué)器件對光的路線造成較大改變，所以使用時精度不高，而且設(shè)備復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電梯門輔助防夾系統(tǒng)。它可以對是否有異物被夾入電梯門有更精準(zhǔn)的判斷，且不易受電梯運動的干擾。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種電梯門輔助防夾系統(tǒng)，其特點是包括設(shè)在電梯門正上方的高清攝像機，高清攝像機與圖像處理裝置相連，圖像處理單元與電梯控制系統(tǒng)相連，且所述電梯門的門邊和門檻表面設(shè)有漫反射表層。漫反射層可以避免外部光源對攝像機拍攝的圖像的影響。上述的電梯門輔助防夾系統(tǒng)中，所述電梯門兩側(cè)的地面上設(shè)有高反射表面，作為圖像的照明光源。前述的電梯門輔助防夾系統(tǒng)中，所述漫反射表層為硫酸鋇涂層。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過漫反射的作用，消除了外部光源的對于拍攝圖像的影響，且不需要其他光學(xué)器件，可避免光學(xué)器件由于電梯震蕩造成的圖像質(zhì)變。因此，本實用新型可更高效精準(zhǔn)地對電梯門是否夾持異物進行判定。本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡單有效，成本低廉，作為電梯門防夾的輔助安全系統(tǒng)可得到廣泛推廣。

圖I是本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例中聞清攝像機獲取的圖像不意圖；圖3是本實用新型實施例對圖像處理的分區(qū)示意圖。附圖中的標(biāo)記1-電梯門，2-高清攝像機，3-圖像處理裝置，4-電梯控制系統(tǒng)，5-地面，6-高反射表面，11-門邊，12-門檻。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。一種電梯門輔助防夾系統(tǒng)，如圖I所示，包括設(shè)在電梯門I正上方的高清攝像機2，高清攝像機2與圖像處理裝置3 (計算芯片)相連，圖像處理單元3與電梯控制系統(tǒng)4相連，且所述電梯門I的門邊11和門檻12表面設(shè)有漫反射表層。所述電梯門I兩側(cè)的地面5上設(shè)有高反射表面6。所述漫反射表層為硫酸鋇涂層。本實用新型通過設(shè)置在電梯門正上方的高清攝像機獲取表面設(shè)置為漫反射表層 的電梯門邊和門檻的實時圖像(如圖2所示)，再通過圖像處理的方法判斷出電梯門內(nèi)是否夾有異物，并由控制系統(tǒng)對電梯門進行相應(yīng)的安全控制。將所述高清攝像機獲取的圖像中電梯門邊和門檻部分區(qū)分成多個區(qū)塊(如圖3所示)，由于拍攝到的圖像存在透視原理的近大遠小，區(qū)塊的劃分以實際拍攝的圖像上的面積大小為依據(jù)。然后得出每個區(qū)塊中所有像素的RGB顏色平均值和所有區(qū)塊中的像素的RGB顏色平均值，當(dāng)某個區(qū)塊的RGB顏色平均值與所有區(qū)塊中的像素的RGB顏色平均值只差超出閾值時，則判斷出電梯門內(nèi)夾有異物，并可根據(jù)異物所在區(qū)塊判定異物在電梯門的實際立體位置。將所述電梯門兩側(cè)的地面與電梯門邊和門檻分別設(shè)置成兩種不同的灰度。所述電梯門兩側(cè)的地面具有高反射率。
權(quán)利要求1.一種電梯門輔助防夾系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)在電梯門(I)正上方的高清攝像機(2)，高清攝像機(2)與圖像處理裝置(3)相連，圖像處理單元(3)與電梯控制系統(tǒng)(4)相連，且所述電梯門⑴的門邊(11)和門檻(12)表面設(shè)有漫反射表層。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯門輔助防夾系統(tǒng)，其特征在于所述電梯門(I)兩側(cè)的地面(5)上設(shè)有高反射表面(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯門輔助防夾系統(tǒng)，其特征在于所述漫反射表層為硫酸鋇涂層。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯門輔助防夾系統(tǒng)，包括設(shè)在電梯門(1)正上方的高清攝像機(2)，高清攝像機(2)與圖像處理裝置(3)相連，圖像處理單元(3)與電梯控制系統(tǒng)(4)相連，且所述電梯門(1)的門邊(11)和門檻(12)表面設(shè)有漫反射表層。本實用新型通過漫反射的作用，消除了外部光源的對于拍攝圖像的影響，且不需要其他光學(xué)器件，可避免光學(xué)器件由于電梯震蕩造成的圖像質(zhì)變。因此，本實用新型可更高效精準(zhǔn)地對電梯門是否夾持異物進行判定。本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡單有效，成本低廉，作為電梯門防夾的輔助安全系統(tǒng)可得到廣泛推廣。
文檔編號B66B13/24GK202465005SQ201220061809
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者屠穎劍, 陳振彬 申請人:萊茵電梯(中國)有限公司