專利名稱：管子裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝卸機(jī)，尤其涉及一種在海上作業(yè)鋪管船上使用的多功能管子裝卸機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，海洋工程鋪管船上通常配置有主起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、基座式或桅式起重機(jī)四類起重機(jī)的其中兩種或三種，管子裝卸方式為先使用主起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、基座式或桅式起重機(jī)將管子從運(yùn)管船上吊卸至鋪管船的甲板儲(chǔ)管區(qū)(簡(jiǎn)稱卸管作業(yè))，然后，使用履帶式起重機(jī)、基座式或桅式起重機(jī)將管子從儲(chǔ)管區(qū)吊卸至鋪管作業(yè)系統(tǒng)上管區(qū)(簡(jiǎn)稱上管作業(yè))。上述管子裝卸方式存在以下問題 (I)由于四類起重機(jī)都不是為滿足鋪管船進(jìn)行高效管子裝卸作業(yè)的功能要求而專門設(shè)計(jì)的，盡管主起重機(jī)的起重能力和工作范圍較大，但由于其對(duì)海況要求較高，作業(yè)效率受海況影響較大，海上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)鋪管船能夠進(jìn)行正常鋪管作業(yè)，而主起重機(jī)因海況不能作業(yè)的情況；同時(shí)，其卸管作業(yè)和上管作業(yè)不能同時(shí)進(jìn)行，上管作業(yè)效率較低。(2)盡管履帶式起重機(jī)可以在鋪管船甲板的有限范圍內(nèi)移動(dòng)，但由于其通常設(shè)計(jì)為陸地使用，而鋪管船在海上始終處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)其起重性能影響較大；且由于受吊臂長(zhǎng)度和工作范圍的限制，其管子裝卸能力和效率有限；而卸管作業(yè)和上管作業(yè)也不能同時(shí)進(jìn)行；同時(shí)，因其自身會(huì)占用一定甲板空間，影響鋪管船的儲(chǔ)管能力。為了提高效率和擴(kuò)大工作范圍，需配置多臺(tái)履帶式起重機(jī)。(3)盡管鋪管船上的基座式或桅式起重機(jī)通常設(shè)計(jì)為海上各類中小起重作業(yè)使用，綜合考慮功能、效率和成本等因素，其不可能為大型化設(shè)計(jì)，因其無法移動(dòng)，工作范圍有限，無法滿足大中型鋪管船對(duì)工作范圍的需要；卸管作業(yè)和上管作業(yè)不能同時(shí)進(jìn)行；同時(shí)，由于其自身會(huì)占用一定甲板空間，影響鋪管船的儲(chǔ)管能力。為了提高效率和擴(kuò)大工作范圍，需配置多臺(tái)基座式或桅式起重機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種管子裝卸機(jī)，其卸管作業(yè)和上管作業(yè)能夠同時(shí)進(jìn)行，不僅提高了管子的裝卸能力及作業(yè)效率，而且擴(kuò)大了工作范圍，節(jié)省了起重機(jī)的配備；同時(shí)，還能夠在海況達(dá)到4級(jí)的深海及特別惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種管子裝卸機(jī)，其特征在于設(shè)有導(dǎo)軌、龍門架、基座式起重機(jī)和吊管行車四大部分；其中，龍門架安裝在導(dǎo)軌上，基座式起重機(jī)安裝在龍門架上部，吊管行車安裝在龍門架的腹部，通過上述連接構(gòu)成一能夠?qū)茏舆M(jìn)行裝卸的結(jié)構(gòu)整體。所述導(dǎo)軌采用工字形截面，導(dǎo)軌安裝在管子堆放區(qū)兩側(cè)。[0011]所述龍門架采用方形凳子結(jié)構(gòu)，龍門架包括帶有四條腿的門架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、夾軌器、緩沖裝置、電纜卷筒、電控設(shè)備，其中，門架的四條腿安裝在運(yùn)行機(jī)構(gòu)上，運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪，運(yùn)行機(jī)構(gòu)上安裝有外側(cè)夾軌器；緩沖裝置安裝于運(yùn)行機(jī)構(gòu)外端的安裝板上，而設(shè)在龍門架上的行走輪位于導(dǎo)軌的上、下翼板之間；電控設(shè)備安裝于位于龍門架上端的電控房?jī)?nèi)。所述吊管行車采用工字型結(jié)構(gòu)，主要包括導(dǎo)軌、橫梁、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、專用的鋼管吊具，其中，導(dǎo)軌的連接體安裝在龍門架上，導(dǎo)軌梁與軌道連接體連接，運(yùn)行機(jī)構(gòu)與橫梁連接；起升機(jī)構(gòu)由鋼絲繩、滑輪及專用的鋼管吊具組成，且安裝于橫梁上；運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪。所述專用的鋼管吊具采用一字型結(jié)構(gòu)，主要包括一吊梁、二個(gè)滑輪架和二套電動(dòng)收放吊鉤裝置，電動(dòng)收放吊鉤裝置布置在吊梁兩端。所述電動(dòng)收放吊鉤裝置包括一臺(tái)電動(dòng)機(jī)減速裝置、一套蝸輪蝸桿裝置和一套吊鉤組件，其中，電動(dòng)機(jī)減速裝置與設(shè)在行車橫梁上法蘭連接，蝸輪蝸桿裝置利用設(shè)在行車橫 梁上的軸承座與電動(dòng)機(jī)減速裝置軸連接，吊鉤組件采用銷軸連接在蝸輪蝸桿副的一端。所述龍門架其中的兩條支腿下部連接有一車架，內(nèi)側(cè)夾軌器連接到車架上。所述緩沖裝置采用聚氨酯材料制成。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型由于采用上述方案，其卸管作業(yè)和上管作業(yè)能夠同時(shí)進(jìn)行，不僅提高了管子的裝卸能力及作業(yè)效率，而且擴(kuò)大了工作范圍，節(jié)省了起重機(jī)的配備；同時(shí)，還能夠在海況達(dá)到4級(jí)的深海及特別惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)軌與行走輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的龍門架結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的基座式起重機(jī)結(jié)構(gòu)不意圖。圖5為本實(shí)用新型的吊管行車結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型的專用鋼管吊具結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的專用鋼管吊具的電動(dòng)收放吊鉤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中主要標(biāo)號(hào)說明I導(dǎo)軌、2龍門架、3基座式起重機(jī)、4吊管行車、5門架、6運(yùn)行機(jī)構(gòu)、7夾軌器、8緩沖裝置、9電纜卷筒、10電控設(shè)備、11驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、12行走輪、13回轉(zhuǎn)平臺(tái)、14吊臂、15人字架、16起升機(jī)構(gòu)、17變幅機(jī)構(gòu)、18回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、19電控設(shè)備、20導(dǎo)軌、21橫梁、22運(yùn)行機(jī)構(gòu)、23起升機(jī)構(gòu)、24鋼管吊具、25驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、26和行走輪、27吊梁、28滑輪架、29收放吊鉤裝置、30減速裝置、31蝸輪蝸桿裝置、32吊鉤組件。
具體實(shí)施方式
如圖I-圖7所示，本實(shí)用新型主要包括導(dǎo)軌I、龍門架2、基座式起重機(jī)3和吊管行車4四大部分；其中，導(dǎo)軌I采用工字形截面，安裝在管子堆放區(qū)兩側(cè)。龍門架2安裝在導(dǎo)軌I上，龍門架2腹部是管子堆放區(qū)；龍門架2為方形凳子結(jié)構(gòu)主要包括帶有四條腿的門架5、運(yùn)行機(jī)構(gòu)6、夾軌器7、緩沖裝置8、電纜卷筒9、電控設(shè)備10等；其中，門架5的四條腿采用螺栓連接方式安裝在運(yùn)行機(jī)構(gòu)6上，運(yùn)行機(jī)構(gòu)6上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和行走輪12，，運(yùn)行機(jī)構(gòu)6上安裝有外側(cè)夾軌器7 ;設(shè)在龍門架2上的行走輪12位于導(dǎo)軌I的上、下翼板之間，通過導(dǎo)軌I上下翼板對(duì)行走輪12的約束實(shí)現(xiàn)防傾覆功能；龍門架2是由行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)在管子堆放區(qū)中行走。位于導(dǎo)軌I同側(cè)的門架5的兩條支腿下部焊接有一車架，內(nèi)側(cè)夾軌器7與電纜卷筒9采用螺栓連接方式安裝到車架上，控制傳動(dòng)系統(tǒng)的電控設(shè)備10安裝于龍門架2上端的電控房?jī)?nèi)，減緩碰撞沖擊的緩沖裝置8采用螺栓連接方式安裝于運(yùn)行機(jī)構(gòu)6的外端的安裝板上。本實(shí)施例電控設(shè)備10傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門子12脈沖整流/逆變變頻調(diào)速系統(tǒng)。能量反饋的方案采用制動(dòng)單元帶外部能耗制動(dòng)電阻。整機(jī)電氣系統(tǒng)的控制和監(jiān)視由兩套西門子PLCS7系列分別控制來完成，一套控制和監(jiān)視基座式起重機(jī)3的主起升、副起升、變幅、 龍門架大車(通過選擇開關(guān)選擇)和回轉(zhuǎn)動(dòng)作；另一套控制和監(jiān)視吊管行車4起升、行車小車和龍門架大車(通過選擇開關(guān)選擇)。基座式起重機(jī)3變頻電氣設(shè)備安裝于柜內(nèi)并布置在基座式起重機(jī)3的電氣房?jī)?nèi)。吊管行車4變頻電氣設(shè)備安裝于柜內(nèi)并布置在行車大梁電氣房?jī)?nèi)。緩沖裝置8的作用是減緩起重機(jī)及其運(yùn)動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)的沖擊，緩沖裝置8的變形體采用聚氨酯材料經(jīng)過適當(dāng)配方處理制成的，重量輕，價(jià)格便宜；在緩沖過程中可消耗約40%的能量，反彈??；可壓縮性和回彈性好，可壓縮到50%以上，卸載5min后恢復(fù)率不小于95%，并且該材料制成的緩沖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作中是軟碰撞，無噪聲，無火花，特別適用于防爆場(chǎng)合?；狡鹬貦C(jī)3安裝在龍門架2上部，基座式起重機(jī)3包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)13、吊臂14、人字架15三大主要構(gòu)件和起升機(jī)構(gòu)16、變幅機(jī)構(gòu)17、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18、電控設(shè)備19等，具有起吊、變幅和回轉(zhuǎn)功能。吊管行車4采用工字型結(jié)構(gòu)安裝在龍門架2的腹部，具有起吊和行走功能；吊管行車4主要包括導(dǎo)軌20、橫梁21、運(yùn)行機(jī)構(gòu)22、起升機(jī)構(gòu)23、專用的鋼管吊具24等，其中，運(yùn)行機(jī)構(gòu)22上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25和行走輪26 ;專用的鋼管吊具24主要由一個(gè)吊梁27、兩個(gè)滑輪架28和兩套電動(dòng)收放吊鉤裝置29組成；導(dǎo)軌連接體焊接在龍門架2上，導(dǎo)軌梁利用螺栓與導(dǎo)軌I連接體連接，運(yùn)行機(jī)構(gòu)22用螺栓與橫梁21連接，并利用齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)滾輪在導(dǎo)軌I上行走；起升機(jī)構(gòu)23由鋼絲繩、滑輪及連接專用的鋼管吊具24組成，且安裝于橫梁21上。專用的鋼管吊具24專用于管子起吊，起吊時(shí)，吊具兩鉤頭同時(shí)鉤住起吊管的兩端，可根據(jù)起吊管子的規(guī)格變化，變換相應(yīng)的鉤頭。電動(dòng)收放吊鉤裝置29布置在吊梁27兩端，每套電動(dòng)收放吊鉤裝置29主要由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)減速裝置30、一套蝸輪蝸桿裝置31和一套吊鉤組件32組成；其中，電動(dòng)機(jī)減速裝置30與設(shè)在行車橫梁上法蘭利用螺栓連接，蝸輪蝸桿裝置31利用行車橫梁上軸承座與電動(dòng)機(jī)減速裝置31軸連接，吊鉤組件32用銷軸連接在蝸輪蝸桿副的一端。在吊裝時(shí)，兩個(gè)吊鉤組件32靠近鋼管管口兩端，兩個(gè)吊鉤組件32同時(shí)向內(nèi)擺動(dòng)，鉤進(jìn)管口，即可吊起鋼管，無需輔助人員操作，可大大提高工作效率。蝸輪蝸桿裝置設(shè)計(jì)成自鎖型，無需增加剎車裝置，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型由于是將布置在堆管區(qū)兩側(cè)的導(dǎo)軌I、可在導(dǎo)軌I上行走的龍門架2、具有起吊、變幅和回轉(zhuǎn)功能的基座式起重機(jī)3和具有起吊和行走功能的吊管行車4組合成一體，由電氣變頻系統(tǒng)提供動(dòng)力和控制，可以保證龍門架2、基座式起重機(jī)3和吊管行車4既可以獨(dú)立工作，又可以滿足其兩兩同時(shí)工作的要求。同時(shí)，可以滿足堆管量大、區(qū)域很長(zhǎng)的大、中型鋪管船的生產(chǎn)需要，既保證了鋪管作業(yè)的雙保險(xiǎn)，又保證了鋪管作業(yè)和鋪管船與運(yùn)輸船之間管子裝卸或人員及物品吊運(yùn)的兩不誤，提高了工作效率，降低了成本；另外，專用鋼管吊具24的使用，無需輔助人員操作，可大大提高鋪管效率。上述基座式起重機(jī)3、運(yùn)行機(jī)構(gòu)6、夾軌器7、緩沖裝置8、電纜卷筒9、電控設(shè)備10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、行走輪12、回轉(zhuǎn)平臺(tái)13、4吊臂14、人字架15、起升機(jī)構(gòu)16、變幅機(jī)構(gòu)17、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18、電控設(shè)備19、運(yùn)行機(jī)構(gòu)22、起升機(jī)構(gòu)23、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、行走輪26、滑輪架28、減速裝置30、蝸輪蝸桿裝置31、吊鉤組件32為現(xiàn)有技術(shù)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種管子裝卸機(jī)，其特征在于設(shè)有導(dǎo)軌、龍門架、基座式起重機(jī)和吊管行車四大部分；其中，龍門架安裝在導(dǎo)軌上，基座式起重機(jī)安裝在龍門架上部，吊管行車安裝在龍門架的腹部，通過上述連接構(gòu)成一能夠?qū)茏舆M(jìn)行裝卸的結(jié)構(gòu)整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管子裝卸機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌采用工字形截面，導(dǎo)軌安裝在管子堆放區(qū)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管子裝卸機(jī)，其特征在于所述龍門架采用方形凳子結(jié)構(gòu)，龍門架包括帶有四條腿的門架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、夾軌器、緩沖裝置、電纜卷筒、電控設(shè)備，其中，門架的四條腿安裝在運(yùn)行機(jī)構(gòu)上，運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪，運(yùn)行機(jī)構(gòu)上安裝有外側(cè)夾軌器；緩沖裝置安裝于運(yùn)行機(jī)構(gòu)外端的安裝板上，而設(shè)在龍門架上的行走輪位于導(dǎo)軌的上、下翼板之間；電控設(shè)備安裝于位于龍門架上端的電控房?jī)?nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管子裝卸機(jī)，其特征在于所述吊管行車采用工字型結(jié)構(gòu)，主要包括導(dǎo)軌、橫梁、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、專用的鋼管吊具，其中，導(dǎo)軌的連接體安裝在龍門架上，導(dǎo)軌梁與軌道連接體連接，運(yùn)行機(jī)構(gòu)與橫梁連接；起升機(jī)構(gòu)由鋼絲繩、滑輪及專用的鋼管吊具組成，且安裝于橫梁上；運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管子裝卸機(jī)，其特征在于所述專用的鋼管吊具采用一字型結(jié)構(gòu)，主要包括一吊梁、二個(gè)滑輪架和二套電動(dòng)收放吊鉤裝置，電動(dòng)收放吊鉤裝置布置在吊梁兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管子裝卸機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)收放吊鉤裝置包括一臺(tái)電動(dòng)機(jī)減速裝置、一套蝸輪蝸桿裝置和一套吊鉤組件，其中，電動(dòng)機(jī)減速裝置與設(shè)在行車橫梁上法蘭連接，蝸輪蝸桿裝置利用設(shè)在行車橫梁上的軸承座與電動(dòng)機(jī)減速裝置軸連接，吊鉤組件采用銷軸連接在蝸輪蝸桿副的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管子裝卸機(jī)，其特征在于所述龍門架其中的兩條支腿下部連接有一車架，內(nèi)側(cè)夾軌器連接到車架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管子裝卸機(jī)，其特征在于所述緩沖裝置采用聚氨酯材料制成。
專利摘要一種管子裝卸機(jī)，設(shè)有導(dǎo)軌、龍門架、基座式起重機(jī)和吊管行車四大部分；其中，龍門架安裝在導(dǎo)軌上，基座式起重機(jī)安裝在龍門架上部，吊管行車安裝在龍門架的腹部，通過上述連接構(gòu)成一能夠?qū)茏舆M(jìn)行裝卸的結(jié)構(gòu)整體。本實(shí)用新型其卸管作業(yè)和上管作業(yè)能夠同時(shí)進(jìn)行，不僅提高了管子的裝卸能力及作業(yè)效率，而且擴(kuò)大了工作范圍，節(jié)省了起重機(jī)的配備；同時(shí)，還能夠在海況達(dá)到4級(jí)的深海及特別惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B66C25/00GK202575793SQ20122009508
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者馮濤, 肖龍, 王曉波, 許文兵, 梁兆環(huán), 傅振玖, 黃軍付, 劉文利, 陳磊, 李學(xué)明, 魏躍橋, 劉忠饒, 陳世業(yè), 邱海榮, 唐琰林 申請(qǐng)人:中國海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司, 中船華南船舶機(jī)械有限公司