專利名稱：噴嘴吸附部件收納體的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及噴嘴吸附部件收納體。
背景技術：
作為電子零件的移置及安裝等的處理方法，廣泛使用利用真空吸附的方法。該方法使設有吸附孔的吸附噴嘴與電子零件抵接，利用經(jīng)吸附孔抽真空而產(chǎn)生的負壓吸附電子零件。在此使用的吸附噴嘴是與電子零件直接抵接而使用的，對應對象電子零件的形狀或大小，使用各種形式的噴嘴。但是，因為預先準備好對應不經(jīng)常使用的特殊形狀的電子零件的吸附噴嘴的效率很低，所以提出有由用于將吸附噴嘴向吸附頭安裝的通用部分即基端部件和對應各種電子 零件形狀的獨立的前端部件的組合構(gòu)成的吸附噴嘴(參照專利文獻I)。專利文獻I :(日本)特開2000-141263號公報(權利要求I、圖2、第0009段)當在通用的基端部件上拆裝的前端部件的種類增加時，管理變得復雜，需要防止部件丟失及拿錯。

實用新型內(nèi)容本實用新型是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種可管理多種噴嘴吸附部件的噴嘴吸附部件收納體。本實用新型的噴嘴吸附部件收納體對噴嘴吸附部件中的安裝于基端部件前端的多個前端部件進行收納，其具備片狀主體，其比所述前端部件質(zhì)地軟，且具有規(guī)定厚度；多個前端部件收納凹部，其設于所述主體的厚度方向單面，可單個地收納各所述前端部件。另外，本實用新型的噴嘴吸附部件收納體中，所述前端部件經(jīng)由連結(jié)部件安裝于所述基端部件，且所述連結(jié)部件可經(jīng)由連結(jié)用工具拆裝，在所述主體的厚度方向單面上設有可收納多個所述連結(jié)部件且可單個地收納的多個連結(jié)部件收納凹部和可收納所述連結(jié)用工具的工具收納凹部。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體在所述前端部件收納凹部附近設有可識別所述前端部件的標示。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體中，所述主體被收納到具有承接部和蓋部的箱體中。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體中，所述承接部及所述蓋部經(jīng)由絞鏈部件連結(jié)，且所述前端部件收納凹部設置于絞鏈部件側(cè)。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體中，所述連結(jié)部件收納凹部及所述工具收納凹部設于絞鏈部件側(cè)的相反側(cè)。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體中，所述主體為與所述前端部件不同的顏色。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體中，所述前端部件收納凹部設置為可使所述前端部件的吸附方向沿著所述主體的厚度方向而收納所述前端部件。[0015]另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體中，所述前端部件以設于所述前端部件的噴嘴朝向蓋部的方式被收納于所述前端部件收納凹部。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體，在以所述絞鏈部件為里側(cè)的方式將所述箱體進行配向時，以在左側(cè)收納小型的所述前端部件，在右側(cè)收納大型的所述前端部件的方式設置所述前端部件收納凹部。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體中，所述連結(jié)部件對所述連結(jié)部件收納凹部的嵌合程度比所述前端部件對所述前端部件收納凹部的嵌合程度大。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體中，所述箱體的長度尺寸為180mm 240mm，所述箱體的寬度尺寸為120mm 180mm,所述箱體的高度尺寸為25mm 45mm。另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體具有設于所述蓋部的朝向所述承接部的面上的弾性部件，所述彈性部件設于自所述絞鏈部件離開的位置。 另外，本實用新型的噴嘴吸附收納體在所述蓋部的朝向所述承接部的面上設有標記。根據(jù)本實用新型的噴嘴吸附部件收納體，在打開蓋部時，在易于觀察的位置立起的大面積蓋部的背面可有效利用于產(chǎn)品說明、注意事項、收納舉例等標記。根據(jù)本實用新型的噴嘴吸附部件收納體，可以整理收納多種噴嘴吸附部件，可以容易地更換前端部件。

圖I是本實用新型的實施方式的噴嘴吸附部件收納體的立體圖；圖2是使用被收納于圖I所示的噴嘴吸附部件收納體中的噴嘴吸附部件的部件安裝裝置的正面圖；圖3是圖I所示的部件安裝裝置的平面圖；圖4是圖I所示的噴嘴吸附部件收納體的分解立體圖；圖5(A)是圖2所示的噴嘴吸附部件的軸向剖面圖，⑶是(A)的分解剖面圖；圖6(A)是圖2所示噴嘴吸附部件的俯視分解立體圖，(B)是(A)的基端部件的仰視分解立體圖。標記說明10 :噴嘴吸附部件收納體11 :噴嘴吸附部件12 :基端部件13 :前端部件14 :連結(jié)部件30 :主體31 :厚度方向單面32 :前端部件收納凹部33 :連結(jié)用工具34 :連結(jié)部件收納凹部35 :工具收納凹部[0041]38:凸緣部(前端)45 :噴嘴61 :標示62 :承接部(受部)63 :蓋部64 :箱體65 :絞鏈部件66 :彈性部件 67 :標記
具體實施方式
以下，使用附圖說明本實用新型的實施方式。圖I是本實用新型的實施方式的噴嘴吸附部件收納體的立體圖。本實施方式的噴嘴吸附收納體10對噴嘴吸附部件11中的安裝于基端部件12 (噴嘴凸緣)前端的多個前端部件13 (噴嘴前端)進行收納。噴嘴吸附部件11在基端部件12上通過連結(jié)部件14 (有孔螺栓)固定前端部件13。在此，簡要說明使用噴嘴吸著部件11的部件安裝裝置。圖2是使用被收納于圖I所示的噴嘴吸附部件收納體10中的噴嘴吸附部件11的部件安裝裝置15的正面圖，圖3是圖2所示的部件安裝裝置15的平面圖。部件安裝裝置15在其床身16的中央部設有對安裝電子零件(未圖示)的電路基板17進行固定的基板固定部(傳送軌道)。在床身16上夾著基板固定部左右對稱地設有一對部件安裝臺18。部件安裝臺18具備連續(xù)供給電子零件的多列零件供給器19，并將多種電子零件吸附到零件供給位置。部件安裝臺18將電子零件保持在零件供給位置，具有將該電子部件安裝于電路基板上的吸附頭20。該吸附頭20被XY機械手21支承。該XY機械手21可分別沿圖3中的XY方向移動，使吸附頭20向零件供給位置或電路基板的上方移動。XY機械手21具有X軸梁22，在該X軸梁22上支承吸附頭20使其可向X方向移動。X軸梁22可沿Y軸梁23向Y方向移動。在部件安裝臺18與基板固定部之間設有噴嘴替換部24。在噴嘴替換部24上設有噴嘴支架25、零件識別部26及廢棄盤27。噴嘴支架25儲存要安裝于吸附頭20的各種電子零件用的噴嘴吸附部件11。吸附頭20可通過噴嘴替換部24更換噴嘴吸附部件11。零件識別部26具備由線型傳感器等構(gòu)成的光學傳感器，對吸附頭20的噴嘴吸附部件11吸附的電子零件的狀態(tài)(零件位置或回轉(zhuǎn)角度等)進行識別。在吸附頭20的噴嘴吸附部件11吸附的電子零件存在種類錯誤或不合適的情況下，將該電子零件廢棄至廢棄盤27。在吸附頭20上設有具有卡盤機構(gòu)的吸附軸28。吸附軸28經(jīng)由管與真空泵(未圖示)連接。吸附軸28利用卡盤機構(gòu)(未圖示)將噴嘴吸附部件11裝卸自由地保持于下端。保持于吸附軸28的噴嘴吸附部件11經(jīng)管被抽真空，由此對與前端部件13抵接的電子零件進行吸附。存儲于噴嘴支架25的噴嘴吸附部件11利用吸附軸28的卡盤機構(gòu)保持基端部件12。在基端部件12由連結(jié)部件14可更換地固定各種前端部件13。這些基端部件12、前端部件13、連結(jié)部件14可收納于噴嘴吸附部件收納體10中。圖4是圖I所示的噴嘴吸附部件收納體10的分解立體圖；圖5 (A)是圖2所示的噴嘴吸附部件11的沿軸線29的方向的剖面圖，(B)是(A)的分解剖面圖，圖6(A)是圖2所示的噴嘴吸附部件11的俯視分解立體圖，(B)是(A)的基端部件12的仰視分解立體圖。圖4所示的噴嘴吸附部件收納體10為主體30比前端部件13質(zhì)地軟且具有規(guī)定厚度的片狀收納體。規(guī)定厚度是指至少比噴嘴吸附部件11的軸線方向的長度大的厚度。主體30的材料可以使用例如聚氨酯發(fā)泡體、聚こ烯發(fā)泡體、橡膠海綿等。在主體30的厚度方向單面31設有多個(至少兩個以上)前端部件收納凹部32。在各前端部件收納凹部32可單個地收納前端部件13。另外，如上所述，前端部件13經(jīng)由連結(jié)部件14安裝于基端部件12上。連結(jié)部件14經(jīng)由連結(jié)用工具33可進行拆裝。因此，在主體30的厚度方向單面31設有可收納多個連結(jié)部件且可單個地收納的多個連結(jié)部件收納凹部34和可收納所述連結(jié)用工具33的工具收納凹部35。 由此，可以保管易丟失的連結(jié)部件14的備件。另外，可將連結(jié)用工具33和連結(jié)部件14 一起保管。如圖5所示，噴嘴吸附部件11分解為基端部件12、前端部件13和連結(jié)部件14。基端部件12在外周具有形成卡盤槽36的筒部37。在筒部37的沿軸線29的方向的一端側(cè)形成基端部件12的前端即橢圓形的凸緣部38。筒體37的內(nèi)孔39在凸緣部38形成插入開ロ部40而開設。在內(nèi)孔39與插入開ロ部40之間，以向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的方式形成凸邊部41。該凸邊部41的內(nèi)孔側(cè)的面為連結(jié)部件14的連結(jié)座面42。在凸緣部38的插入開ロ部側(cè)的面上在沿軸線29的方向上突出設有定位銷43。前端部件13在基部44的一面上突出設置噴嘴45。在基部44的另一面上突出形成插入部46。在基部44的形成插入部46的面上形成有定位槽47,定位槽47與上述定位銷43嵌合。在前端部件13的插入部46以同一中心形成與噴嘴孔48連通的固定孔49。在固定孔49的內(nèi)周形成與連結(jié)部件14的外周螺紋50擰合的內(nèi)周螺紋51。連結(jié)部件14沿軸主體52的軸線29形成貫通孔53。在沿軸主體52的軸線29的方向的一端側(cè)突出形成擋片54。在將擋片54置于插入方向的后側(cè)而將連結(jié)部件14插入基端部件12的內(nèi)孔39時，外周螺紋50貫通凸邊部41，擋片54抵接連接座面42。為了組裝分離的基端部件12、前端部件13和連結(jié)部件14，將前端部件13的插入部46插入在基端部件12的凸緣部38開設的插入開ロ部40。另ー方面，將連結(jié)部件14插入基端部件12的筒體37。插入到筒體37的內(nèi)孔39的連結(jié)部件14貫通凸邊部41而將外周螺紋50與前端部件13的內(nèi)周螺紋51擰合。此時，如圖6(B)所示，連結(jié)部件14的貫通孔53的至少擋片54側(cè)的開ロ部的開ロ形狀為矩形。由此，將前端為矩形截面的連結(jié)用エ具33插入貫通孔53而能夠旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)連結(jié)部件14，與前端部件13擰合的連結(jié)部件14使擋片54碰抵連接座面42，將前端部件13固定于基端部件12上。由此，完成噴嘴吸附部件11的組裝。根據(jù)該噴嘴吸附部件11，可以將前端部件13的固定裝置和真空吸引通路形成在同一連結(jié)部件14上，可小型化。另外，將連結(jié)部件14的貫通孔53作為連結(jié)用工具33的卡合孔使用，由此也可實現(xiàn)小型化。噴嘴吸附部件11可共用一個基端部件12。因此，如圖4所示，在主體30中收納ー個基端部件12和多個不同前端部件13。對前端部件13而言，基部44形成為同一形狀，噴嘴45根據(jù)電子零件的形狀及大小而不同。在圖4、圖6中例示小噴嘴55的第一前端部件56和大噴嘴57的第二前端部件58。這些第一前端部件56和第二前端部件58被選擇性地安裝于基端部件12。因此，多個前端部件收納凹部32形成為嵌入基部44的同一形狀的凹部。如圖4所示，用于收納基端部件12的基端部件收納凹部59形成為嵌入筒體37的圓孔狀凹部。用于收納連結(jié)部件14的連結(jié)部件收納凹部34形成為嵌入軸主體52的圓孔狀凹部。用于收納連結(jié)用工具33的工具收納凹部35形成為在長度方向收納連結(jié)用工具33的矩形孔狀凹部。這些各凹部形成為比收納對象的外形狀稍小，且以防止收納對象晃動或脫落的方式彈性接觸并保持收納對象。噴嘴吸附部件收納體10也可以在形成于主體30的前端部件收納凹部32的附近設置可識別前端部件13的標示61。標示61例如可為名稱、尺寸、與前端部件13對應的插圖形狀等。 由此，可以在確認標示61的同時容易且可靠地取出所希望的前端部件13。主體30優(yōu)選被收納于具有承接部62和蓋部63的箱體64中。如圖4所示，承接部62除了上方開放的箱狀外，也可以為只是支承主體30的板狀。若如圖例為箱狀，則可以收納形成為六面體的主體30。此外，箱體64也可以為套箱或抽屜式。由此，可以將被收納于主體30的前端部件13等覆蓋，可以防止脫落時的丟失。另夕卜，可以使灰塵等異物等難以向前端部件13等附著。承接部62和蓋部63可以經(jīng)由絞鏈部件65連結(jié)。絞鏈部件65除了可為合頁外，也可以為遍及承接部62和蓋部63設置的薄板。此時，前端部件收納凹部32優(yōu)選設于絞鏈部件側(cè)。由此，在蓋部63開閉端相反側(cè)的里側(cè)收納前端部件13，即使在前端部件13脫離的情況下也難以落下。連結(jié)部件收納凹部34及工具收納凹部35優(yōu)選設于絞鏈部件的相反側(cè)。即，連結(jié)部件14和連結(jié)用工具33在打開絞鏈式蓋部63時，配置在開放的承接部62的跟前側(cè)。由此，連結(jié)用工具33位于蓋部63的開閉端側(cè)，便于取出最初使用的連結(jié)用工具33。主體30優(yōu)選為與前端部件13不同的顏色。主體30的顏色可以為材料的顏色，也可以染色或粘貼有色板而成。由此，利用色差，使收納在主體30中的前端部件13明顯而易于辨認，可容易地取出。前端部件收納凹部32設為可以使前端部件13的吸附方向沿主體30的厚度方向的方式收納前端部件13。此時，例如在棒狀部分和凸緣狀部分連續(xù)設置而形成前端部件13的情況下，將外形大的凸緣狀部分朝向主體30的表面?zhèn)榷M行收納。由此，前端部件13以軸線29為中心形成同心狀，故而當將其以軸線29垂直于厚度方向單面31的方向進行收納時，易于存取。設于前端部件13的噴嘴45優(yōu)選以朝向蓋部63的方式將前端部件13收納于前端部件收納凹部32。[0083]由此，各前端部件13的噴嘴45沿主體30的厚度方向單面31排列配置，可容易地辨認前端部件13的差異(即，易于弄清種類)。噴嘴吸附部件收納體10在以絞鏈部件65為里側(cè)的方式將箱體64進行配向時，優(yōu)選以在左側(cè)收納小型的前端部件13、在右側(cè)收納大型的前端部件13的方式設置前端部件收納凹部32。由此，將前端部件彼此按照大小關系的序列進行排列，易于在視覺上發(fā)現(xiàn)所希望大小的前端部件13。噴嘴吸附部件收納體10設定為連結(jié)部件14對連結(jié)部件收納凹部34的嵌合程度比前端部件13對前端部件收納凹部32的嵌合程度大。由此，即使將主體30倒置，特別是小且易于丟失的連結(jié)部件14也難以落下。 噴嘴吸附部件收納體10優(yōu)選箱體64的長度尺寸為180mm 240mm，箱體64的寬度尺寸為1 20mm 180mm,箱體64的高度尺寸為25_ 45mm。由此，可以兼得最佳的移動性和收納能力。噴嘴吸附部件收納體10優(yōu)選具有設于蓋部63的朝向承接部62的面上的弾性部件66。該彈性部件66優(yōu)選設于自絞鏈部件65遠離的位置。當關上蓋部63時，彈性部件66按壓基端部件12、連結(jié)部件14、連結(jié)用工具33，防止這些部件的脫落。由此，特別在打開蓋部63時，可以防止配置于開放側(cè)附近且脫落的可能性高的基端部件12、連結(jié)部件14和連結(jié)用工具33從主體30中脫落。噴嘴吸附部件收納體10優(yōu)選在蓋部63的朝向承接部62的面上設有標記67。由此，在將蓋部53打開時，可將在易于看到的位置立起的大面積的蓋部63的背面有效用于產(chǎn)品說明、注意事項、收納舉例等的標記67。這樣，在具有上述構(gòu)成的噴嘴吸附部件收納體10中，將構(gòu)成噴嘴吸附部件11的一個基端部件12和安裝于該基端部件12的不同種類的多個前端部件13易于取出地保管于同一平面上。由此，易于整理并保管多個前端部件13，便于更換。因此，根據(jù)本實施方式的噴嘴吸附部件10，可整理收納多種噴嘴吸附部件11，可容易地更換前端部件13。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本實用新型適用于可收納多種噴嘴吸附部件的噴嘴吸附部件收納體。
權利要求1.一種噴嘴吸附部件收納體，其對噴嘴吸附部件中的安裝于基端部件前端的多個前端部件進行收納，其特征在于，具備 片狀主體，其比所述前端部件質(zhì)地軟，且具有規(guī)定厚度； 多個前端部件收納凹部，其設于所述主體的厚度方向單面，可單個地收納各所述前端部件。
2.如權利要求I所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 所述前端部件經(jīng)由連結(jié)部件安裝于所述基端部件，且所述連結(jié)部件經(jīng)由連結(jié)用工具可拆裝， 在所述主體的厚度方向單面上設有可收納多個所述連結(jié)部件且可單個地收納的多個連結(jié)部件收納凹部和可收納所述連結(jié)用工具的工具收納凹部。
3.如權利要求I所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 在所述前端部件收納凹部附近設有可識別所述前端部件的標示。
4.如權利要求I所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 所述主體被收納到具有承接部和蓋部的箱體中。
5.如權利要求4所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 所述承接部及所述蓋部經(jīng)由絞鏈部件連結(jié)，且所述前端部件收納凹部設置于絞鏈部件側(cè)。
6.如權利要求I所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 所述連結(jié)部件收納凹部及所述工具收納凹部設于絞鏈部件側(cè)的相反側(cè)。
7.如權利要求I所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 所述主體為與所述前端部件不同的顏色。
8.如權利要求I所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 所述前端部件收納凹部設置為可使所述前端部件的吸附方向沿著所述主體的厚度方向而收納所述前端部件。
9.如權利要求4所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 所述前端部件以設于所述前端部件的噴嘴朝向蓋部的方式被收納于所述前端部件收納凹部。
10.如權利要求4所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 在以所述絞鏈部件為里側(cè)的方式對所述箱體進行配向時，以在左側(cè)收納小型的所述前端部件且在右側(cè)收納大型的所述前端部件的方式設置所述前端部件收納凹部。
11.如權利要求2所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 所述連結(jié)部件相對于所述連結(jié)部件收納凹部的嵌合程度比所述前端部件相對于所述前端部件收納凹部的嵌合程度大。
12.如權利要求4所述的噴組吸附部件收納體，其特征在于， 所述箱體的長度尺寸為180mm 240mm, 所述箱體的寬度尺寸為120mm 180mm, 所述箱體的高度尺寸為25mm 45mm。
13.如權利要求5所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于， 具有彈性部件，其設于所述蓋部的朝向所述承接部的面上，所述彈性部件設于自所述絞鏈部件離開的位置。
14.如權利要求I所述的噴嘴吸附部件收納體，其特征在于，在所述蓋部的朝向所述承接部的面上設有標記。
專利摘要本實用新型提供一種能夠收納多種噴嘴吸附部件的噴嘴吸附部件收納體。噴嘴吸附部件收納體(10)對噴嘴吸附部件(11)中的安裝于基端部件(12)前端的多個前端部件(13)進行收納，設有比前端部件(13)質(zhì)地軟且具有規(guī)定厚度的片狀主體(30)和設于主體(30)的厚度方向單面(31)且可單個地收納各前端部件(13)的前端部件收納凹部(32)。另外，噴嘴吸附部件收納體(10)經(jīng)由連結(jié)部件(14)將前端部件(13)安裝于基端部件(12)，且連結(jié)部件(14)經(jīng)由連結(jié)用工具(33)可拆裝，也可以在主體(30)的厚度方向單面(31)上設有可單個地收納多個連結(jié)部件(14)的多個連結(jié)部件收納凹部(34)和可收納連結(jié)用工具(33)的工具收納凹部(35)。
文檔編號H05K13/04GK202524709SQ20122010096
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權日2012年3月16日
發(fā)明者三原聰, 吉田義廣, 比山弘章, 遠藤真一郎, 都築伸吾 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社