專利名稱:工程機(jī)械用支撐裝置及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種支撐結(jié)構(gòu),更具體而言,涉及ー種工程機(jī)械用支撐裝置。本實(shí)用新型同時(shí)涉及ー種包括該種工程機(jī)械用支撐裝置的工程機(jī)械。
背景技術(shù):
目前,工程機(jī)械用支腿大多是直接固定安裝于主機(jī)上。例如,混凝土泵車上裝的支腿一般固定在支腿臂上,但泵車上裝安裝在四橋底盤上時(shí),這種結(jié)構(gòu)在支腿伸縮時(shí)極容易與底盤的輪胎及其泥罩發(fā)生干渉,特別是在做總體方案吋,需特別考慮這種干涉現(xiàn)象,因此對底盤的型號(hào)的選用產(chǎn)生的一定限制,同時(shí)也增大了對支腿整改的工作。經(jīng)分析總結(jié)發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有技術(shù)中的支腿主要存在以下缺陷I、泵車上裝安裝在四橋底盤上時(shí),支腿易與底盤輪胎及其泥罩發(fā)生干渉;2、受限于上裝轉(zhuǎn)塔等因素,支腿易與底盤輔助設(shè)備干渉;3、在做總體方案時(shí),底盤型號(hào)的選擇受到限制。因此,需要一種新的支腿結(jié)構(gòu),能夠使支腿在伸縮時(shí)避免與底盤的輪胎等裝置發(fā)生干渉,同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮Φ妆P型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題至少之一,本實(shí)用新型提供了ー種工程機(jī)械用支撐裝置。本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械用支撐裝置,包括支撐臂和支腿,所述支撐臂的一端安裝至工程機(jī)械主機(jī),還包括位置調(diào)整裝置,其中所述位置調(diào)整裝置包括固定部及與所述固定部滑動(dòng)連接的活動(dòng)部,所述固定部安裝至所述支撐臂的另一端,所述支腿通過所述活動(dòng)部安裝至所述固定部。在該技術(shù)方案中,位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿相對于支撐臂的位置,能夠使支腿在不工作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干渉,同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮Φ妆P型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制,還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿的支撐位置。優(yōu)選地,所述固定部包括滑道,所述活動(dòng)部為與所述滑道相配合的滑塊。在該技術(shù)方案中,采用滑道作為支腿的滑動(dòng)軌道,能夠可靠地限制支腿的滑動(dòng)方向和滑動(dòng)距離,而且便于滑動(dòng)到預(yù)定位置后的定位,結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),成本低。優(yōu)選地,所述固定部還包括支腿臂,所述支腿臂安裝在所述支撐臂上;滑道,所述滑道設(shè)置在所述支腿臂下端,所述活動(dòng)部為與所述滑道相配合的滑塊。在該技術(shù)方案中,采用滑道作為支腿的滑動(dòng)軌道,能夠可靠地限制支腿的滑動(dòng)方向和滑動(dòng)距離,而且便于滑動(dòng)到預(yù)定位置后的定位,結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),成本低;同時(shí),通過支腿臂將支腿固定在支撐臂上,可以通過設(shè)計(jì)滑道與支撐臂之間的角度,從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際需要在水平維度的各個(gè)方向上對支腿的位置進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選地,所述支腿臂位于所述滑道的中部,所述固定部還包括定位裝置,所述定位裝置可對所述支腿在所述滑道上的位置進(jìn)行固定。在該技術(shù)方案中,支腿臂位于滑道的中部,支腿可滑動(dòng)至支腿臂的兩側(cè),使支腿的位置調(diào)整更加靈活;而且,定位裝置可對支腿在滑道上的位置進(jìn)行固定,可以保證支腿支撐時(shí)的穩(wěn)定性,使支腿的支撐更加可靠。優(yōu)選地,所述支腿臂和所述支腿上相應(yīng)地位置分別開設(shè)有定位孔,所述定位裝置為定位銷,所述定位銷與所述定位孔配合通過孔銷定位的方式對所述支腿的位置進(jìn)行固定。在該技術(shù)方案中,通過孔銷定位方式對支腿進(jìn)行定位,結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠,易于實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地,所述位置調(diào)整裝置還包括驅(qū)動(dòng)元件,所述驅(qū)動(dòng)元件可驅(qū)動(dòng)所述支腿在所述滑道上滑動(dòng)。在該技術(shù)方案中,節(jié)省了人力,提高了作業(yè)效率,還提供了擴(kuò)展為自動(dòng)化控制的可能性。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)元件為油缸,所述油缸一端固設(shè)于所述滑道下方,所述油缸的另一端固設(shè)于所述支腿上。在該技術(shù)方案中,通過油缸驅(qū)動(dòng)支腿滑動(dòng),可以節(jié)省人力,降低成本,而且油缸エ作穩(wěn)定,也便于提供動(dòng)カ源。優(yōu)選地,所述位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)所述油缸,兩個(gè)所述油缸對稱地設(shè)置在所述滑道的兩側(cè)。在該技術(shù)方案中,所述位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)油缸,兩個(gè)油缸對稱地設(shè)置在滑道的兩側(cè),可以進(jìn)ー步增大推動(dòng)支腿的力,而且采用兩個(gè)油缸,可以使支腿滑動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。綜上所述,位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿相對于支撐臂的位置,能夠使支腿在不エ作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干渉,同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮Φ妆P型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制,還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿的支撐位置。本實(shí)用新型還提供了ー種工程機(jī)械,包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械用支撐裝置。其中,所述的工程機(jī)械可以為起重機(jī)或混凝土泵車,優(yōu)選地,所述支撐臂為可伸縮結(jié)構(gòu)。還可以將本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械用支撐裝置應(yīng)用于其他的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中,在此無法窮舉,不再贅述。但其應(yīng)用均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
圖I是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工程機(jī)械用支撐裝置的主視示意圖;圖2是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的左視示意圖;圖3是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的俯視示意圖;圖4是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的另ー狀態(tài)的主視示意圖;圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的包括圖I中所示工程機(jī)械用支撐裝置的混凝土泵車的實(shí)施例的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型,但是,本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施,因此,本實(shí)用新型并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖I是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工 程機(jī)械用支撐裝置的主視示意圖,圖2是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的左視示意圖,圖3是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的俯視示意圖,圖4是圖I中所示的工程機(jī)械用支撐裝置的另ー狀態(tài)的主視示意圖,圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的包括圖I中所示工程機(jī)械用支撐裝置的混凝土泵車的實(shí)施例的俯視示意圖。如圖I至圖5所示,本實(shí)用新型提供了ー種工程機(jī)械用支撐裝置,包括支撐臂I和支腿2,支撐臂I的一端安裝至工程機(jī)械主機(jī)4,還包括位置調(diào)整裝置。其中位置調(diào)整裝置包括固定部31及與固定部31滑動(dòng)連接的活動(dòng)部32,固定部31安裝至支撐臂I的另一端,支腿2通過活動(dòng)部32安裝至固定部31。本實(shí)施例中,位置調(diào)整裝置可以有很多種選擇,例如通過設(shè)置支腿2滑動(dòng)的直線滑軌或直線滑槽來實(shí)現(xiàn)支腿2的直線滑動(dòng),或者設(shè)置轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)臂,將支腿2固設(shè)在轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)臂上,實(shí)現(xiàn)支腿2的旋轉(zhuǎn),或者將支腿2可滑動(dòng)地安裝在弧形滑槽中,通過動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置或通過人力驅(qū)動(dòng),使支腿2的位置得到調(diào)整,這些方式在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上均無需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。顯而易見地,前述支腿2的直線滑動(dòng)可以是沿工程機(jī)械主機(jī)4的寬度方向滑動(dòng),也可以是沿工程機(jī)械主機(jī)4的長度方向滑動(dòng),或者斜向滑動(dòng),這些變換只需要變換直線滑軌或直線滑槽的布置方向即可實(shí)現(xiàn),在現(xiàn)有手段與本實(shí)用新型結(jié)合的基礎(chǔ)上,這些變換的實(shí)現(xiàn)也無需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)??傊?,位置調(diào)整裝置可以有很多種形式,只要可以方便地調(diào)整支腿2的位置即可,這些變化均無需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)。在該技術(shù)方案中,位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿2相對于支撐臂I的位置,能夠使支腿2在不工作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干渉,同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮Φ妆P型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制,還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿2的支撐位置。優(yōu)選地,固定部31包括滑道311,活動(dòng)部32為與滑道311相配合的滑塊。本實(shí)施例中,支腿2上部固設(shè)有與滑道311的滑槽相配合的滑塊,支腿2通過滑塊安裝在滑道311中,滑道311優(yōu)先采用沿工程機(jī)械的長度方向布置,這主要是為了避免支腿2與工程機(jī)械(例如泵車和起重機(jī))的其它部件發(fā)生干渉,同時(shí)也不増加工程機(jī)械在非工作狀態(tài)時(shí)的整體車寬,以符合法律法規(guī)中規(guī)定的車寬限制。當(dāng)然,也不排除根據(jù)其它的需要采用其它的布置方式。在該技術(shù)方案中,采用滑道311作為支腿2的滑動(dòng)軌道,能夠可靠地限制支腿2的滑動(dòng)方向和滑動(dòng)距離,而且便于滑動(dòng)到預(yù)定位置后的定位,結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),成本低。優(yōu)選地,固定部31還包括支腿臂312,支腿臂312安裝在支撐臂I上;滑道311,滑道311設(shè)置在支腿臂312下端,活動(dòng)部32為與滑道311相配合的滑塊。[0047]在該技術(shù)方案中,采用滑道311作為支腿2的滑動(dòng)軌道,能夠可靠地限制支腿2的滑動(dòng)方向和滑動(dòng)距離,而且便于滑動(dòng)到預(yù)定位置后的定位,結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),成本低;同時(shí),通過支腿臂312將支腿2固定在支撐臂I上,可以通過設(shè)計(jì)滑道311與支撐臂I之間的角度,從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際需要在水平維度的各個(gè)方向上對支腿2的位置進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選地,支腿臂312位于滑道311的中部,固定部31還包括定位裝置,定位裝置可對支腿2在滑道311上的位置進(jìn)行固定。本實(shí)施例中,支腿臂3也可以設(shè)置在滑道311的一端,支腿2的定位方式可以有很多種選擇,例如孔銷定位、卡板定位、螺栓定位等,這里雖然用的名稱是“定位裝置”,但根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案,顯而易見地,采用定位結(jié)構(gòu)也是行之有效的技術(shù)手段,只要能夠?qū)崿F(xiàn)對支腿2的定位即可,這些變化均無需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)。在該技術(shù)方案中,支腿臂312位于滑道311的中部,支腿2可滑動(dòng)至支腿臂312的兩側(cè),使支腿2的位置調(diào)整更加靈活;而且,定位裝置可對支腿2在滑道311上的位置進(jìn)行固定,可以保證支腿2支撐時(shí)的穩(wěn)定性,使支腿2的支撐更加可靠。優(yōu)選地,支腿臂312和支腿2上相應(yīng)地位置分別開設(shè)有定位孔6,定位裝置為定位銷5,定位銷5與定位孔6配合通過孔銷定位的方式對支腿2的位置進(jìn)行固定。具體而言,在支腿2位于滑道311上方的部分開設(shè)有定位孔6,在支腿臂312上的對應(yīng)位置也開設(shè)有對應(yīng)的第二定位孔(圖中未示出),在支腿臂312上的第二定位孔中設(shè)置有定位銷5,當(dāng)支腿2滑動(dòng)到支腿臂312下方,使定位孔6與定位銷5位置對好吋,如果需要,就可以通過孔銷定位方式將支腿2與支腿臂312固定在一起。其中,定位孔6可以是盲孔,也可以是通孔,如果定位孔6開設(shè)為通孔,則可以在支腿臂312的兩側(cè)均開設(shè)相應(yīng)的第二定位孔,定位時(shí)定位銷5穿過定位孔6后,定位銷5的兩端分別卡在支腿臂312兩側(cè)的定第二位孔內(nèi),這樣的定位結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固可靠。在該技術(shù)方案中,通過孔銷定位方式對支腿2進(jìn)行定位,結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠,易于實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地,位置調(diào)整裝置還包括驅(qū)動(dòng)元件,驅(qū)動(dòng)元件可驅(qū)動(dòng)支腿2在滑道311上滑動(dòng)。其中,驅(qū)動(dòng)元件可以是油缸或汽缸,也可以是電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng),在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上這些可選方案的實(shí)現(xiàn)均無需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)。在該技術(shù)方案中,節(jié)省了人力,提高了作業(yè)效率,還提供了擴(kuò)展為自動(dòng)化控制的可能性。優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)元件為油缸313,油缸313 —端固設(shè)于滑道311下方,油缸313的另ー端固設(shè)于支腿2上。本實(shí)施例中選用的是單出桿油缸,顯而易見地,也可以選用雙出桿油缸作為驅(qū)動(dòng)元件。在該技術(shù)方案中,通過油缸313驅(qū)動(dòng)支腿2滑動(dòng),可以節(jié)省人力,降低成本,而且油缸313工作穩(wěn)定,也便于提供動(dòng)カ源。優(yōu)選地,位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)油缸313,兩個(gè)油缸313對稱地設(shè)置在滑道311的兩側(cè)。在該技術(shù)方案中,位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)油缸313,兩個(gè)油缸313對稱地設(shè)置在滑道311的兩側(cè),可以進(jìn)ー步增大推動(dòng)支腿2的力,而且采用兩個(gè)油缸313,可以使支腿2滑動(dòng)、時(shí)更加穩(wěn)定。本實(shí)用新型還提供了ー種工程機(jī)械,包括上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械用支撐裝置。其中,所述的工程機(jī)械可以為起重機(jī)或混凝土泵車,優(yōu)選地,所述支撐臂I為可伸縮結(jié)構(gòu)。例如,如圖5所示,結(jié)合圖I至圖4,可以將本實(shí)用新型所提供的工程機(jī)械用支撐裝置9安裝至混凝土泵車8的車架上。具體安裝方式為,支撐臂I的一端固設(shè)于混凝土泵車8的車架,支腿臂2安裝在支撐臂I的另一端,支腿2安裝在支腿臂312下端的滑道311中,支撐臂I為可伸縮的ニ級套筒結(jié)構(gòu)。當(dāng)支撐臂I處于圖5中所示的展開狀態(tài)時(shí),為工程機(jī)械用支撐裝置9的工作狀態(tài),此時(shí),為確保支撐的穩(wěn)定,優(yōu)選將支腿2與支腿臂312固定在一起,即支腿2與支腿臂312處于圖4中所示的狀態(tài)。 還可以將本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械用支撐裝置應(yīng)用于其他的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中,在此無法窮舉,不再贅述。但其應(yīng)用均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。綜上,位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿相對于支撐臂的位置,能夠使支腿在不工作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干渉,同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮Φ妆P型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制,還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿的支撐位置。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種工程機(jī)械用支撐裝置,包括支撐臂(I)和支腿(2),所述支撐臂(I)的一端安裝至工程機(jī)械主機(jī)(4),其特征在于,還包括位置調(diào)整裝置,其中 所述位置調(diào)整裝置包括固定部(31)及與所述固定部(31)滑動(dòng)連接的活動(dòng)部(32),所述固定部(31)安裝至所述支撐臂(I)的另一端,所述支腿(2)通過所述活動(dòng)部(32)安裝至所述固定部(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械用支撐裝置,其特征在干, 所述固定部(31)包括滑道(311),所述活動(dòng)部(32)為與所述滑道(311)相配合的滑 塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械用支撐裝置,其特征在于,所述固定部(31)還包 括 支腿臂(312),所述支腿臂(312)安裝在所述支撐臂(I)上; 滑道(311),所述滑道(311)設(shè)置在所述支腿臂(312)下端,所述活動(dòng)部(32)為與所述滑道(311)相配合的滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械用支撐裝置,其特征在干, 所述支腿臂(312)位于所述滑道(311)的中部,所述固定部(31)還包括定位裝置,所述定位裝置可對所述支腿(2)在所述滑道(311)上的位置進(jìn)行固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械用支撐裝置,其特征在于,所述支腿臂(312)和所述支腿(2)上相應(yīng)地位置分別開設(shè)有定位孔出),所述定位裝置為定位銷(5),所述定位銷(5)與所述定位孔(6)配合通過孔銷定位的方式對所述支腿(2)的位置進(jìn)行固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的工程機(jī)械用支撐裝置,其特征在于,所述位置調(diào)整裝置還包括驅(qū)動(dòng)元件,所述驅(qū)動(dòng)元件可驅(qū)動(dòng)所述支腿(2)在所述滑道(311)上滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械用支撐裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)元件為油缸(313),所述油缸(313) —端固設(shè)于所述滑道(311)下方,所述油缸(313)的另一端固設(shè)于所述支腿⑵上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械用支撐裝置,其特征在于,所述位置調(diào)整裝置包括兩個(gè)所述油缸(313),兩個(gè)所述油缸(313)對稱地設(shè)置在所述滑道(311)的兩側(cè)。
9.ー種工程機(jī)械,其特征在干,包括如權(quán)利要求I至8中任一所述的工程機(jī)械用支撐裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械,其特征在于,所述的工程機(jī)械為起重機(jī)或混凝土泵車,所述支撐臂(I)為可伸縮結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種工程機(jī)械用支撐裝置,包括支撐臂和支腿,所述支撐臂的一端安裝至工程機(jī)械主機(jī),還包括位置調(diào)整裝置,其中所述位置調(diào)整裝置包括固定部及與所述固定部滑動(dòng)連接的活動(dòng)部,所述固定部安裝至所述支撐臂的另一端,所述支腿通過所述活動(dòng)部安裝至所述固定部。通過本實(shí)用新型,位置調(diào)整裝置可以調(diào)整支腿相對于支撐臂的位置,能夠使支腿在不工作時(shí)避免與底盤的輪胎及其泥罩、底盤輔助設(shè)備等裝置發(fā)生干涉,同時(shí)能夠避免因?yàn)楦缮娑鴮Φ妆P型號(hào)的選擇產(chǎn)生限制,還可以在工作時(shí)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支腿的支撐位置。本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械,包括上述的工程機(jī)械用支撐裝置,例如起重機(jī)和混凝土泵車。
文檔編號(hào)B66C23/80GK202481052SQ20122010343
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者許輔瑤, 謝邵輝, 譚義 申請人:三一重工股份有限公司