專利名稱：操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于將操縱室連接在工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，并能夠驅(qū)動所述操縱室相對于所述轉(zhuǎn)臺改變位置和方向，以便于操縱室內(nèi)的操縱人員更好地觀察工程機(jī)械的作業(yè)狀態(tài)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括所述操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械領(lǐng)域中，許多工程機(jī)械具有轉(zhuǎn)臺和操縱室。為了便于操縱工程機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行施工作業(yè)，一些工程機(jī)械將操縱室連接到轉(zhuǎn)臺的側(cè)面上，以能夠?qū)崟r(shí)地觀察 工程機(jī)械的作業(yè)狀態(tài)，例如塔式起重機(jī)、混凝土噴射機(jī)械手等，其均是將操縱室設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(也稱為“回轉(zhuǎn)臺”或“回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)”)的一側(cè)上。最典型地是汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)等移動式起重機(jī)，眾所周知地，移動式起重機(jī)的駕駛室一般與用于操縱起重機(jī)構(gòu)的操縱室是分開的，其中所述操縱室安裝在移動式起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺的側(cè)面上，以便于操縱移動式起重機(jī)的起重機(jī)構(gòu)進(jìn)行起重作業(yè)。為便于說明，以下主要以移動式起重機(jī)為例描述現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)臺與操縱室之間的連接機(jī)構(gòu)。最常見地，移動式起重機(jī)的操縱室通過焊接在轉(zhuǎn)臺側(cè)面的支架進(jìn)行安裝，采用螺紋緊固件將操縱室直接緊固在支架上，從而使得操縱室能夠隨著轉(zhuǎn)臺一起進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，但是兩者之間并不能進(jìn)行相對運(yùn)動，這種結(jié)構(gòu)形式的缺點(diǎn)是操縱室和轉(zhuǎn)臺相對固定，當(dāng)起重機(jī)起吊高度較大時(shí)，操縱室內(nèi)的操作人員的仰角范圍受到限制，影響到作業(yè)的安全性和便捷性，特別是對于起升高度和起升重量較大的大噸位起重機(jī)更是如此。為了實(shí)現(xiàn)操縱室與轉(zhuǎn)臺之間的相對運(yùn)動，現(xiàn)有技術(shù)中在轉(zhuǎn)臺與操縱室之間設(shè)置相應(yīng)的變位機(jī)構(gòu)，例如中國實(shí)用新型專利CN201071068Y公開了一種用于控制操縱室方向的后擺俯仰機(jī)構(gòu)，該后擺俯仰機(jī)構(gòu)將操縱室連接在轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，并能夠驅(qū)動操縱室上下俯仰一定的角度，以增加操作人員的視角范圍，使得在起重機(jī)起吊高度較高時(shí)起吊的重物也能在操作人員的視角范圍內(nèi)，從而增加作業(yè)的安全性和方便性。但是，該后擺俯仰機(jī)構(gòu)除了能夠使得操縱室在運(yùn)輸過程中折疊到轉(zhuǎn)臺后方之外，在起重機(jī)作業(yè)過程中只能驅(qū)動操縱室實(shí)現(xiàn)簡單地俯仰動作，并不能夠?qū)崿F(xiàn)操縱室高度方向的調(diào)節(jié)，因此并不能滿足實(shí)際使用的需要。此外，中國實(shí)用新型專利CN201647840U公開了一種起重機(jī)操縱室變位機(jī)構(gòu)，該起重機(jī)操縱室變位機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)操縱室多自由度的變化，使得操縱室實(shí)現(xiàn)俯仰和升降，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)變位所需的空間過大，使得轉(zhuǎn)臺與操縱室的間距過大，整個結(jié)構(gòu)不夠緊湊，操作人員進(jìn)行操作時(shí)并不方便。有鑒于此現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，需要設(shè)計(jì)一種新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以克服或緩解現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其不僅能夠有效地實(shí)現(xiàn)操縱室多自由度的調(diào)節(jié)，而且能夠在相對較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)操縱室的變位，從而使得工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺與操縱室之間的連接相對緊湊。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型進(jìn)一步所要解決的技術(shù)問題是提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺與操縱室之間的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠在相對較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)操縱室的多自由度的方位調(diào)節(jié)，從而使得該工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺與操縱室之間的連接相對緊湊。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其連接在工程機(jī)械的操縱室與轉(zhuǎn)臺之間，其中，該操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的連接座、伸展臂、升降臂和操縱室連接件，并且所述連接座鉸接到所述轉(zhuǎn)臺上，所述 操縱室連接件鉸接到所述操縱室上，所述連接座、伸展臂、操縱室連接件和操縱室各自連接于用于驅(qū)動該連接座、伸展臂、操縱室連接件和操縱室轉(zhuǎn)動的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其中所述連接座、伸展臂和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面相互垂直。優(yōu)選地，所述操縱室的轉(zhuǎn)動平面與所述操縱室連接件的轉(zhuǎn)動平面處于同一平面或彼此平行。優(yōu)選地,所述連接座的轉(zhuǎn)動平面為水平平面。優(yōu)選地，所述連接座所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為第一液壓缸，該第一液壓缸的一端鉸接在所述連接座上，另一端鉸接在所述轉(zhuǎn)臺上。可選擇地，所述連接座所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為布置在所述轉(zhuǎn)臺上的減速機(jī)和液壓馬達(dá)，所述減速機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述連接座和所述轉(zhuǎn)臺鉸接的鉸接軸同軸，并且該減速機(jī)的輸出軸連接于所述連接座，輸入軸連接于所述液壓馬達(dá)的輸出軸。優(yōu)選地，所述伸展臂所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為第二液壓缸，該第二液壓缸的一端鉸接在所述伸展臂上，另一端鉸接在所述連接座上；所述操縱室連接件所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為第三液壓缸，該第三液壓缸的一端鉸接在所述操縱室連接件上，另一端鉸接在所述升降臂上；所述操縱室所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為第四液壓缸，該第四液壓缸的一端鉸接在所述操縱室上，另一端鉸接在所述操縱室連接件上。優(yōu)選地，所述連接座與所述升降臂之間還設(shè)有第一連桿，該第一連桿的一端鉸接在所述連接座上，另一端鉸接在所述升降臂上，所述伸展臂兩端的鉸接點(diǎn)和所述第一連桿兩端的鉸接點(diǎn)形成平行四邊形的四個頂點(diǎn)。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述升降臂通過與所述第一連桿和所述伸展臂的鉸接而連接為處于豎直狀態(tài)。優(yōu)選地，所述伸展臂形成為中空結(jié)構(gòu)，該伸展臂的內(nèi)部空間通過隔板分隔為操縱室連接管線布置區(qū)和第一連桿布置區(qū)，所述第一連桿布置在所述第一連桿布置區(qū)。優(yōu)選地，所述操縱室連接件包括鉸接在所述操縱室上的安裝座、兩端分別與該安裝座和所述升降臂鉸接的拉板、以及兩端分別與該安裝座和所述升降臂鉸接的第二連桿，其中所述拉板兩端的鉸接點(diǎn)與所述第二連桿兩端的鉸接點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形的四個頂點(diǎn)。更具體地，所述第三液壓缸的一端鉸接在所述拉板上，另一端鉸接在所述升降臂上。更具體地，所述第四液壓缸的一端鉸接在所述操縱室上，另一端鉸接在所述安裝座上。[0021]優(yōu)選地，所述安裝座鉸接在所述操縱室的后部的下邊緣部分，所述連接座鉸接在所述轉(zhuǎn)臺的一側(cè)上。在上述技術(shù)方案的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，其中，該工程機(jī)械包括上述技術(shù)方案任一項(xiàng)所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。典型地，所述工程機(jī)械為移動式起重機(jī)。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由于所述連接座、伸展臂和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面彼此垂直，這使得本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)至少能夠?qū)崿F(xiàn)操縱的三個方位的位置調(diào)節(jié)(在組合調(diào)節(jié)的情形下則實(shí)現(xiàn)了全方位的調(diào)節(jié))，同時(shí)由于所述連接座、伸展臂和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面彼此垂直，因此本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)構(gòu)件不需要沿一個方向設(shè)置，而是可以在依次連接過程中改變?yōu)榉较?，這使得本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)占據(jù)的空間相對較小，從而能夠在相對較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)操縱室的方位調(diào)節(jié)，使得操縱室內(nèi)的操作人員具有更好的視野，增強(qiáng)作業(yè)(例如起重作業(yè))的安全性和便捷性。同時(shí)，由于該操縱室方位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)所需的空間較 小，因此該操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得轉(zhuǎn)臺與操縱室之間的連接結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而使得操縱人員進(jìn)行作業(yè)操作時(shí)更加方便觀察，增強(qiáng)了作業(yè)的便捷性。因此，本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不僅能夠有效地實(shí)現(xiàn)操縱室多自由度的調(diào)節(jié)，而且能夠在相對較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)操縱室的變位，使得工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺與操縱室之間的連接相對緊湊。本實(shí)用新型的工程機(jī)械具有所述操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此其同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

下列附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式
。在附圖中圖I是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖，其中側(cè)重顯示了伸展臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，其中顯示了該操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸狀態(tài)，為了方便顯示該視圖進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)。圖5是本實(shí)用新型一種簡單變型實(shí)施方式的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中采用液壓馬達(dá)和減速機(jī)代替第一液壓缸。附圖標(biāo)記說明I轉(zhuǎn)臺；2第一液壓缸；3連接座；4伸展臂；5第二液壓缸；6升降臂；7安裝座；8操縱室；9第一連桿；10第二連桿；11拉板；12第三液壓缸[0039]13第四液壓缸；14操縱室連接管線布置區(qū)；15第一連桿布置區(qū)； 16減速機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式
。正如上文所述，在工程機(jī)械領(lǐng)域中，存在多種工程機(jī)械將操縱室連接到轉(zhuǎn)臺的側(cè)面上，以能夠?qū)崟r(shí)地觀察工程機(jī)械的作業(yè)狀態(tài)，例如塔式起重機(jī)、混凝土噴射機(jī)械手(例如公知的SPJSlO型混凝土噴射機(jī)械手)等。因此，本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)并不局限于應(yīng)用到特定的工程機(jī)械上，而是可以廣泛地適用于具有轉(zhuǎn)臺和操縱室的各種工程機(jī)械，也就是說，本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所具體應(yīng)用的工程機(jī)械的類型不應(yīng)構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，無論工程機(jī)械為何種類型，只要其轉(zhuǎn)臺與操縱室之間采用了本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。為了方便描述，在下文的相關(guān)描述中將主要以移動式起重機(jī)為例進(jìn)行說明，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)顯然可以容易地適用于其它的工程機(jī)械上。以下首先描述本實(shí)用新型操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的基本實(shí)施方式。參見圖I至圖4所示，本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在工程機(jī)械的操縱室8與轉(zhuǎn)臺I之間，其能夠在相對較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)操縱室多自由度的方位調(diào)節(jié)，尤其是操縱室高度和方向上的調(diào)節(jié)，具體方案如下該操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的連接座
3、伸展臂4、升降臂6和操縱室連接件，并且所述連接座3鉸接到所述轉(zhuǎn)臺I上，所述操縱室連接件鉸接到所述操縱室8上，所述連接座3、伸展臂4、操縱室連接件和操縱室8各自連接于用于驅(qū)動該連接座3、伸展臂4、操縱室連接件和操縱室8轉(zhuǎn)動的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其中所述連接座3、伸展臂4和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面相互垂直。在上述基本實(shí)施方式中，一般而言，所述操縱室8的轉(zhuǎn)動平面可以與所述操縱室連接件的轉(zhuǎn)動平面處于同一平面或彼此平行。尤其需要注意的是，所述操縱室連接件在圖I至圖4的優(yōu)選實(shí)施方式中包含多個構(gòu)件，參見圖2所示，該操縱室連接件包括鉸接在操縱室8上的安裝座7、兩端分別與該安裝座7和升降臂6鉸接的拉板11、以及兩端分別與該安裝座7和升降臂6鉸接的第二連桿10，其中所述拉板11兩端的鉸接點(diǎn)與所述第二連桿10兩端的鉸接點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形的四個頂點(diǎn)。具體地，拉板11與第二連桿10的結(jié)構(gòu)和尺寸可以相同。在操縱室連接件包括上述多個構(gòu)件的情形下，之所以要設(shè)置于拉板11平行的第二連桿10，主要是為了確保安裝座7在拉板11轉(zhuǎn)動過程中始終保持水平，并防止安裝座7在操縱室8的重力作用下相對于拉板11發(fā)生自旋轉(zhuǎn)問題。當(dāng)然，作為一種可選擇的簡單變型方式，所述操縱室連接件也可以是一個整體剛性構(gòu)件，在此情形下雖然能夠防止該操縱室連接件構(gòu)件在未受驅(qū)動時(shí)因例如操縱室重力等原因發(fā)生自旋轉(zhuǎn)的問題，但該整體式操縱室連接件在轉(zhuǎn)動時(shí)需要整體繞與升降臂6的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，這樣在操縱室8在高度調(diào)節(jié)過程中就不能保持水平，如果需要保持水平，則需要通過操縱室8上所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(例如下述的第四液壓缸13)來調(diào)節(jié)操縱室8的俯仰角度以使得操縱室保持水平。也就是說，無論操縱室連接件形成為圖I所示的包含多個構(gòu)件的形式，還是形成為整體結(jié)構(gòu)或者其它變型結(jié)構(gòu)，其均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。上述基本實(shí)施方式包含了本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)的有可能的優(yōu)選實(shí)施方式和簡單變型方式。需要說明的是，上述基本實(shí)施方式的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)已經(jīng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)的目的，有關(guān)連接座3、伸展臂4、升降臂6、操縱室連接件(例如其為整體構(gòu)件或者包括拉板11、第二連桿10和安裝座7)、操縱室8的旋轉(zhuǎn)自由度限制問題，即防止所述操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的相關(guān)構(gòu)件在未受驅(qū)動時(shí)因例如操縱室重力等原因發(fā)生自旋轉(zhuǎn)的問題，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到多種公知的限制結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)然，在上述基本實(shí)施方式中，由于連接座3、伸展臂4、操縱室連接件和操縱室8分別連接于對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，通過各自的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置已經(jīng)能夠有效地防止這些構(gòu)件或操縱室未受控時(shí)發(fā)生意外自旋轉(zhuǎn)，對于伸展臂6而言，由于其經(jīng)由操縱室連接件(例如圖I所示的拉板11、第二連桿10和安裝座7)懸吊操縱室8，因此在操縱室8的重力作用下其能夠始終處于豎直狀態(tài)，當(dāng)然本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有更加優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)自由度限制結(jié)構(gòu)形式(這將在下文具體描述)。另外，用于驅(qū)動鉸接的構(gòu)件或裝置(例如連接座3、伸展臂
4、操縱室連接件和操縱室8等)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在現(xiàn)有技術(shù)中眾多，例如中國實(shí)用新型專利CN201071068Y、CN201647840U等公開的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(液壓缸)等，當(dāng)然對于工程機(jī)械而言，由于工程機(jī)械上普遍采用液壓系統(tǒng)，因此各個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置一般可以采用液壓式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，有關(guān)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的具體形式將在下文更具體的優(yōu)選實(shí)施方式中進(jìn)行進(jìn)一步的描述。上述基本實(shí)施方式的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)已經(jīng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)目的，具體地，通過上述操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由于所述連接座3、伸展臂4和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面彼此垂直，這使得本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)至少能夠?qū)崿F(xiàn)操縱室8的三個方位的位置調(diào)節(jié)(當(dāng)然在組合調(diào)節(jié)的情形下則實(shí)現(xiàn)了全方位的調(diào)節(jié))，同時(shí)由于所述連接座3、伸展臂4和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面彼此垂直，因此本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)構(gòu)件不需要沿一個方向設(shè)置，而是在依次連接過程中可以改變?yōu)榉较?，例如本?shí)用新型的操縱室連接件安裝方向就改變?yōu)榕c連接座3和伸展臂4安裝延伸方向不同，這使得本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)占據(jù)的空間相對較小，從而能夠在相對較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)操縱室的方位調(diào)節(jié)，使得操縱室內(nèi)的操作人員具有更好的視野，增強(qiáng)作業(yè)(例如起重作業(yè))的安全性和便捷性。同時(shí)，由于該操縱室方位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)所需的空間較小，因此該操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得轉(zhuǎn)臺I與操縱室8之間的連接結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而使得操縱人員進(jìn)行作業(yè)操作時(shí)更加方便觀察，增強(qiáng)了作業(yè)的便捷性。在上述基本實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，以下描述本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的更加優(yōu)選的具體實(shí)施方式
，在描述過程中將附帶性描述一些本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)的簡單變型方式，盡管這些簡單變型方式在工程機(jī)械上并不普遍采用，但是其仍然屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。具體地，參見圖I所示，所述連接座3的轉(zhuǎn)動平面為水平平面。顯然地，在此具體情形下，由于伸展臂4的轉(zhuǎn)動平面以及操縱室連接件(例如拉板11)的轉(zhuǎn)動平面分別垂直于連接座3的轉(zhuǎn)動平面，在連接座3的轉(zhuǎn)動平面為水平平面的情形下，伸展臂4的轉(zhuǎn)動平面和操縱室連接件的轉(zhuǎn)動平面分別為豎直平面，并且這兩個豎直平面相互之間也是垂直的。這樣，通過連接座3上連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接座3在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以使得操縱室8在水平平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)方位調(diào)節(jié)，通過伸展臂4連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及操縱室連接件上連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以使得操縱室8在兩個豎直平面內(nèi)改變位置，通過操縱室8上連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以使得操縱室8改變俯仰角度，從而實(shí)現(xiàn)俯仰角度的調(diào)節(jié)。此外，在運(yùn)輸狀態(tài)下，通過連接座3上所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接座3轉(zhuǎn)動，可以容易地通過連接座3的轉(zhuǎn)動而帶動操縱室8轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)臺I的前方(當(dāng)然根據(jù)連接座與轉(zhuǎn)臺鉸接位置的不同也可以轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)臺I的后方)，從而在例如移動式起重機(jī)行駛過程中可以避免操縱室8仍然處于轉(zhuǎn)臺的側(cè)方，避免移動式起重機(jī)等在行駛過程中因?yàn)槌瑢挾`反安全駕駛的交通規(guī)范，顯著改善行駛的安全性。如圖I所示，具體地，在操縱室連接件包括安裝座7、拉板11以及第二連桿10的情形下，所述安裝座7可以鉸接在所述操縱室8的后部的下邊緣部分，所述連接座3鉸接在所述轉(zhuǎn)臺I的一側(cè)上，例如鉸接到轉(zhuǎn)臺一側(cè)的左前部。當(dāng)然，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍 內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的安裝情形選擇安裝座7和連接座3在操縱室8和轉(zhuǎn)臺I上的具體鉸接位置，而并不局限于圖I和圖2中所示的具體鉸接位置。以下描述本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所采用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。如上所述，用于驅(qū)動鉸接的構(gòu)件繞鉸接軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是比較容易想到的。參見圖I至圖4所示，各個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以是伸縮執(zhí)行元件，工程機(jī)械上普遍具有液壓系統(tǒng)，因此各個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以采用液壓缸，例如在圖I至圖4中，所述連接座3所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以是用于驅(qū)動所述連接座3繞該連接座3與轉(zhuǎn)臺I之間的鉸接軸轉(zhuǎn)動的第一液壓缸2，該第一液壓缸2的一端鉸接在所述連接座3上，另一端鉸接在所述轉(zhuǎn)臺I上。所述伸展臂4所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以是用于驅(qū)動伸展臂4繞該伸展臂4與連接座3鉸接的鉸接軸轉(zhuǎn)動的第二液壓缸5，該第二液壓缸5的一端鉸接在所述伸展臂4上，另一端鉸接在所述連接座3上。所述操縱室連接件所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以是用于驅(qū)動該操縱室連接件繞該操縱室連接件與升降臂6鉸接的鉸接軸轉(zhuǎn)動的第三液壓缸12，該第三液壓缸12的一端鉸接在所述操縱室連接件上，另一端鉸接在所述升降臂6上。在操縱室連接件包括安裝座7、拉板11以及第二連桿10的情形下，顯然地，該第三液壓缸12的一端可以鉸接在拉板11上，另一端鉸接在所述升降臂6上。所述操縱室8所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以是用于驅(qū)動所述操縱室8繞該操縱室與所述操縱室連接件鉸接的鉸接軸轉(zhuǎn)動的第四液壓缸13，該第四液壓缸13的一端鉸接在所述操縱室8上，另一端鉸接在所述操縱室連接件上。顯然地，在操縱室連接件包括安裝座7、拉板11以及第二連桿10的情形下，由于安裝座7與操縱室8鉸接，因此第四液壓缸13的一端鉸接在所述操縱室8上，另一端可以就近鉸接在所述安裝座7上。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是明顯地，在上述采用液壓缸作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的情形下，由于在各個液壓缸不進(jìn)行驅(qū)動動作時(shí)，液壓缸的無桿腔內(nèi)充滿有液壓油，因此各個液壓缸可以等同于剛性桿件，在上述連接形式下，由于連接座3、伸展臂4、操縱室連接件以及操縱室8分別連接于對應(yīng)的液壓缸，在各個液壓缸不進(jìn)行驅(qū)動的情形下，根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式可以容易地計(jì)算出連接座3、伸展臂4、操縱室連接件、操縱室的旋轉(zhuǎn)自由度均為零，因此通過各自的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置已經(jīng)能夠有效地防止這些鉸接構(gòu)件或裝置未受控時(shí)發(fā)生意外旋轉(zhuǎn)。對于伸展臂6而言，參見圖I所示，由于其經(jīng)由操縱室連接件懸吊操縱室8，因此在操縱室8的重力作用下其能夠始終處于豎直狀態(tài)。從而，在該采用液壓缸作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的優(yōu)選實(shí)施方式下，通過第一液壓缸2驅(qū)動連接座3繞該連接座3與轉(zhuǎn)臺鉸接的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，可以通過連接座3帶動操縱室8在水平平面內(nèi)改變位置；通過第二液壓缸5驅(qū)動伸展臂4繞該伸展臂4與連接座3鉸接的鉸接軸轉(zhuǎn)動，可以通過伸展臂4帶動操縱室8在橫向豎直平面(以圖I所示的方位為參照)改變位置；通過第三液壓缸5驅(qū)動操縱室連接件(例如圖2所示的拉板11、第二連桿10和安裝座7)整體繞該操縱室連接件與升降臂6鉸接的鉸接軸轉(zhuǎn)動，可以通過該操縱室連接件帶動操縱室8在縱向豎直平面(以圖I所示的方位為參照)改變位置；通過第四液壓缸13驅(qū)動所述操縱室繞該操縱室8與操縱室連接件(例如安裝座7)鉸接的鉸接軸轉(zhuǎn)動，可以使
得操縱室8改變俯仰角度，以使得操作人員的視野更靈活。另外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知地，由于操縱室8通過本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接到轉(zhuǎn)臺I上，在轉(zhuǎn)臺I旋轉(zhuǎn)時(shí)操縱室8隨著轉(zhuǎn)臺I 一起轉(zhuǎn)動，這也使得操縱室8的方位調(diào)節(jié)更加靈活。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置并不限于采用上述液壓缸的形式，能夠?qū)崿F(xiàn)上述伸縮運(yùn)動的伸縮執(zhí)行元件很多，例如電動伸縮桿、絲杠傳動機(jī)構(gòu)等，當(dāng)然，由于工程機(jī)械上并不普遍性采用電力驅(qū)動，因此這些實(shí)施方式僅屬于本實(shí)用新型可選擇的簡單變型方式，但是其同樣屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置也不限于采用上述伸縮執(zhí)行元件的形式，其還可以采用減速機(jī)進(jìn)行傳動，例如參見圖5，可以取消上述第一液壓缸2，而在轉(zhuǎn)臺I上布置減速機(jī)16，該減速機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線與所述連接座3與轉(zhuǎn)臺I鉸接的鉸接軸同軸，并且該減速機(jī)的輸出軸連接于所述連接座3，所述減速機(jī)的輸入軸連接于液壓馬達(dá)的輸出軸。這樣，通過工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)由減速機(jī)驅(qū)動連接座3轉(zhuǎn)動，其也能夠?qū)崿F(xiàn)連接座3的轉(zhuǎn)動，由于本實(shí)用新型的各個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置所需提供的扭矩較小，其它的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置也可以上述減速機(jī)的形式，只需采用較小型的減速機(jī)和相應(yīng)的液壓馬達(dá)合理布置即可。當(dāng)然，上述液壓馬達(dá)還可以通過電機(jī)代替?？傊D(zhuǎn)驅(qū)動裝置的形式是多種多樣的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以借鑒現(xiàn)有技術(shù)的各種適宜的裝置進(jìn)行合理布置。此外，優(yōu)選地，所述連接座3與所述升降臂6之間還設(shè)有第一連桿9，該第一連桿9的一端鉸接在所述連接座3上，另一端鉸接在所述升降臂6上，所述伸展臂4兩端的鉸接點(diǎn)和所述第一連桿9兩端的鉸接點(diǎn)形成平行四邊形的四個頂點(diǎn)，也就是說，所述伸展臂4兩端的鉸接點(diǎn)和所述第一連桿9兩端的鉸接點(diǎn)之間的虛擬連線構(gòu)成平行四邊形。參見圖I和圖2所示，所述升降臂6通過與所述第一連桿9和伸展臂4的鉸接而連接為處于豎直狀態(tài)，也就是說，升降臂6通過其上端部的兩個鉸接點(diǎn)被限定為處于豎直狀態(tài)，在運(yùn)動過程中該升降臂6只能跟隨伸展臂4和第一連桿9運(yùn)動，由于上端部的兩個鉸接點(diǎn)之間的距離無法變化，因此升降臂6始終處于豎直狀態(tài)，與上述基本實(shí)施方式相比，通過增加第一連桿9的優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式，升降臂6的旋轉(zhuǎn)自由度得到限制，從而使得本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在位置調(diào)節(jié)過程中更加穩(wěn)定。此外，參見圖3所示，所述伸展臂4可以形成為中空結(jié)構(gòu)，該伸展臂4的內(nèi)部空間通過隔板分隔為操縱室連接管線布置區(qū)14和第一連桿布置區(qū)15，這樣就可以利用該伸展臂4內(nèi)部的第一連桿布置區(qū)進(jìn)行布置，從而第一連桿9可以布置在伸展臂4內(nèi)部，這樣使得本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。同時(shí)利用操縱室連接管線布置區(qū)布置連接到操縱室8內(nèi)的各種管線，可以避免管線暴露在外部，有效地防止了在所述操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)操作過程中意外損壞管線，確保了操縱室8工作的可靠性。為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更加深刻地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下參照圖I至圖4更直觀地完整描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，由于主要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)已經(jīng)在上文進(jìn)行了描述，因此在下面的描述中將適當(dāng)予以簡略。另外，圖I至圖4所示的實(shí)施方式僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)局限于圖I至圖4所顯示的具體細(xì)節(jié)。如圖I至圖4所示，該優(yōu)選實(shí)施方式的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括連接座3、伸展臂4、升降臂6、拉板11和安裝座7，上述構(gòu)件采用銷軸依次鉸接。為了防止所述操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的相關(guān)構(gòu)件在未受驅(qū)動時(shí)因例如操縱室重力等原因發(fā)生自旋轉(zhuǎn)的問題，例如確保升降臂6始終處于豎直狀態(tài)、安裝座7始終保持水平狀態(tài)，在安裝座3和升降臂6之間 增加第一連桿9，在升降臂6和安裝座7之間增加第二連桿10，并且如上所述通過相應(yīng)的液壓缸的伸縮運(yùn)動控制相應(yīng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動。如圖4所示，連接座3鉸接在轉(zhuǎn)臺I上，第一液壓缸2分別與轉(zhuǎn)臺I和連接座3鉸接。通過第一液壓缸2的伸縮，可以帶動連接座3在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可以達(dá)到例如135°，從而確保操縱室在運(yùn)輸以及工作過程中的各種狀態(tài)。如圖I和圖3所示，伸展臂4分別與連接座3和升降臂6鉸接，第一連桿9也分別鉸接在連接座3和升降臂6上，并且第一連桿9兩端鉸接點(diǎn)與升降臂6兩端鉸接點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形的四個頂點(diǎn)，從而確保第一連桿9與伸展臂4能夠同步轉(zhuǎn)動，并使得升降臂6始終保持垂直狀態(tài)。第二液壓缸5分別與伸展臂4和連接座3鉸接。通過第二液壓缸5的伸縮，控制伸展臂4在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，升降臂6在伸展臂4和第一連桿9的共同作用下在豎直平面內(nèi)平移。如圖2所示，拉板11分別與升降臂6和安裝座7鉸接，為了確保安裝座7始終保持水平狀態(tài)，升降臂6和安裝座7之間還鉸接有第二連桿10，第二連桿10結(jié)構(gòu)和尺寸與拉板11可以保持一致，即拉板11兩端的鉸接點(diǎn)和第二連桿10兩端鉸接點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形的四個頂點(diǎn)。第三液壓缸12的兩端分別鉸接在升降臂6和拉板11上，通過第三液壓缸12的伸縮控制拉板11在豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，安裝座7通過拉板11和第二連桿的共同作用在豎直平面內(nèi)上下平移。如圖2所示，操縱室8與安裝座7鉸接，第四液壓缸13兩端分別與操縱室8和安裝座7鉸接。通過第四液壓缸13的伸縮，控制操縱室的俯仰動作。上述優(yōu)選實(shí)施方式的關(guān)鍵點(diǎn)在于第一，所述連接座3、伸展臂4和拉板11各自的轉(zhuǎn)動平面彼此垂直，這不僅使得整個操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠在相對較小的空間內(nèi)滿足操縱室的方位調(diào)節(jié)要求，而且使得轉(zhuǎn)臺與操縱室之間的連接結(jié)構(gòu)更加緊湊；第二，如圖3所示，伸展臂4、第一連桿9、第二液壓缸5的鉸接點(diǎn)的布置方式，增大了操縱室在高度上的調(diào)節(jié)距離；第三，通過拉板11和第二連桿10的作用，增加了操縱室上下平移的距離，方便操作人員進(jìn)出操縱室。有關(guān)本實(shí)用新型操縱室方位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的操作過程已經(jīng)在上文的結(jié)構(gòu)描述中進(jìn)行了附帶說明，在此不再贅述。在本實(shí)用新型操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括轉(zhuǎn)臺I和操縱室8，其中，該工程機(jī)械還包括本實(shí)用新型上述技術(shù)方案的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。典型地，所述工程機(jī)械可以是移動式起重機(jī)(例如履帶起重機(jī)、汽車起重機(jī)等)。由上描述可以看出，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于所述操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由于所述連接座3、伸展臂4和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面彼此垂直，這使得本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)至少能夠?qū)崿F(xiàn)操縱室8的三個方位的位置調(diào)節(jié)(當(dāng)然在組合調(diào)節(jié)的情形下則實(shí)現(xiàn)了全方位的調(diào)節(jié))，同時(shí)由于所述連接座3、伸展臂4和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面彼此垂直，因此本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)構(gòu)件不需要沿一個方向設(shè)置，而是可以在依次連接過程中改變?yōu)榉较?，例如本?shí)用新型的操縱室連接件安裝方向就改變?yōu)榕c連接座3和伸展臂4安裝延伸方向不同，這使得本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)占據(jù)的空間相對較小，從而能夠在相對較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)操縱室的方位調(diào)節(jié)，使得操縱室內(nèi)的操作人員具有更好的視野，增強(qiáng)作業(yè)(例如起重作業(yè))的安全性和便捷性。同時(shí)，由于該操縱室方位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)所需的空間較小，因此該操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得轉(zhuǎn)臺I與操縱室8之間的連接結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而使得操縱人員進(jìn)行作業(yè)操作時(shí)更加方便觀察，增強(qiáng)了作業(yè)的便捷性。此外，在優(yōu)選方式下，通過對伸展臂4和第一連桿9的的安裝鉸接點(diǎn)的合理布置，擴(kuò)展 了伸展臂4的旋轉(zhuǎn)角度，增大了操縱室在高度上的調(diào)節(jié)距離。通過第三液壓缸12的伸縮，以及拉板11和第二連桿10的作用，可以縮短操縱室與地面的高度，方便操作人員進(jìn)出操縱室?？傊?，本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不僅能夠有效地實(shí)現(xiàn)操縱室多自由度的調(diào)節(jié)，而且能夠在相對較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)操縱室的變位，使得工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺與操縱室之間的連接相對緊湊。本實(shí)用新型的工程機(jī)械具有所述操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此其同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，附加說明的是，“鉸接”的含義對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是公知地，其一般是一個構(gòu)件通過鉸接軸與另一個構(gòu)件連接為能夠相對于彼此轉(zhuǎn)動的連接，當(dāng)然，具體的鉸接連接結(jié)構(gòu)也并不局限于通過鉸接軸進(jìn)行連接的形式。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其連接在工程機(jī)械的操縱室(8)與轉(zhuǎn)臺(I)之間，其特征在于，該操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的連接座(3)、伸展臂(4)、升降臂(6)和操縱室連接件，并且所述連接座(3)鉸接到所述轉(zhuǎn)臺(I)上，所述操縱室連接件鉸接到所述操縱室(8)上，所述連接座(3)、伸展臂(4)、操縱室連接件和操縱室各自連接于用于驅(qū)動該連接座、伸展臂、操縱室連接件和操縱室轉(zhuǎn)動的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其中所述連接座(3)、伸展臂(4)和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述操縱室(8)的轉(zhuǎn)動平面與所述操縱室連接件的轉(zhuǎn)動平面處于同一平面或彼此平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座(3)的轉(zhuǎn)動平面為水平平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座(3)所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為第一液壓缸(2)，該第一液壓缸(2)的一端鉸接在所述連接座(3)上，另一端 鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座(3)所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為布置在所述轉(zhuǎn)臺(I)上的減速機(jī)(16)和液壓馬達(dá)，所述減速機(jī)(16)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述連接座(3)和所述轉(zhuǎn)臺(I)鉸接的鉸接軸同軸，并且該減速機(jī)(16)的輸出軸連接于所述連接座(3)，輸入軸連接于所述液壓馬達(dá)的輸出軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸展臂(4)所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為第二液壓缸(5)，該第二液壓缸(5)的一端鉸接在所述伸展臂(4)上，另一端鉸接在所述連接座(3)上；所述操縱室連接件所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為第三液壓缸(12)，該第三液壓缸(12)的一端鉸接在所述操縱室連接件上，另一端鉸接在所述升降臂(6)上；所述操縱室(8)所連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為第四液壓缸(13)，該第四液壓缸(13)的一端鉸接在所述操縱室(8)上，另一端鉸接在所述操縱室連接件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接座(3)與所述升降臂(6)之間還設(shè)有第一連桿(9)，該第一連桿(9)的一端鉸接在所述連接座(3)上，另一端鉸接在所述升降臂(6)上，所述伸展臂(4)兩端的鉸接點(diǎn)和所述第一連桿(9)兩端的鉸接點(diǎn)形成平行四邊形的四個頂點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降臂(6)通過與所述第一連桿(9)和所述伸展臂(4)的鉸接而連接為處于豎直狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸展臂(4)形成為中空結(jié)構(gòu)，該伸展臂(4)的內(nèi)部空間通過隔板分隔為操縱室連接管線布置區(qū)(14)和第一連桿布置區(qū)(15)，所述第一連桿(9)布置在所述第一連桿布置區(qū)(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述操縱室連接件包括鉸接在所述操縱室(8)上的安裝座(7)、兩端分別與該安裝座(7)和所述升降臂(6)鉸接的拉板(11)、以及兩端分別與該安裝座(7)和所述升降臂(6)鉸接的第二連桿(10)，其中所述拉板(11)兩端的鉸接點(diǎn)與所述第二連桿(10)兩端的鉸接點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形的四個頂點(diǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三液壓缸(12)的一端鉸接在所述拉板(11)上，另一端鉸接在所述升降臂(6)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第四液壓缸(13)的一端鉸接在所述操縱室(8)上，另一端鉸接在所述安裝座(7)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座(7)鉸接在所述操縱室(8)的后部的下邊緣部分，所述連接座(3)鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(I)的一側(cè)上。
14.工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求I至13中任一項(xiàng)所述的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為移動式起重機(jī)。
專利摘要操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其連接在工程機(jī)械的操縱室(8)與轉(zhuǎn)臺(1)之間，并包括依次鉸接的連接座(3)、伸展臂(4)、升降臂(6)和操縱室連接件，并且連接座鉸接到所述轉(zhuǎn)臺上，操縱室連接件鉸接到操縱室上，所述連接座、伸展臂、操縱室連接件和操縱室各自連接于對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其中所述連接座(3)、伸展臂(4)和操縱室連接件各自的轉(zhuǎn)動平面相互垂直。此外，本實(shí)用新型還提供一種包括所述操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。本實(shí)用新型的操縱室方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不僅能夠有效地實(shí)現(xiàn)操縱室多自由度的調(diào)節(jié)，而且能夠在相對較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)操縱室的變位，使得工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺與操縱室之間的連接相對緊湊，增強(qiáng)了工程機(jī)械作業(yè)的安全性和便捷性。
文檔編號B66C13/54GK202529731SQ201220112859
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者涂凌志, 王金華, 陳新征, 高一平 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司