專利名稱：帶式送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及在零件安裝裝置中進(jìn)行零件的供給的帶式送料器及具備該帶式送料器的零件安裝裝置的零件安裝方法。
背景技術(shù)：
在基板上安裝零件(電子零件)的零件安裝裝置中，具備進(jìn)行基板的定位的基板定位部、進(jìn)行零件的供給的零件供給部、利用吸附嘴拾取由零件供給部供給的零件并將其安裝在由基板定位部定位的基板上的安裝頭。在此，作為構(gòu)成零件供給部的零件送料器的一種而公知的帶式送料器斷續(xù)地傳送收納有零件的帶部件而以一定時(shí)間間隔向規(guī)定的零件取出位置供給被收納于帶部件的零件。在這樣的帶式送料器中，帶部件由使零件收納于袋狀的各零件收納部的基帶和貼附于基帶而防止收納于零件收納部的零件從基帶脫落的頂帶構(gòu)成，并以卷繞于卷盤的狀態(tài)被供給。安裝于零件安裝裝置的送料器主體具備從卷盤抽出的帶部件的通路即帶通路和鏈輪，通過(guò)將設(shè)于鏈輪外周的齒嵌入通過(guò)帶通路而延伸的帶部件的饋送孔而使鏈輪間歇地旋轉(zhuǎn)，由此，斷續(xù)地傳送帶部件，使基帶的零件收納部以一定的時(shí)間間隔位于在送料器主體上設(shè)定的零件取出位置。從卷盤抽出的帶部件利用設(shè)于送料器主體的帶壓件從上方按壓到達(dá)零件取出位置前的一部分上表面，從基帶剝離的頂帶在從設(shè)于帶壓件的頂帶引出口向上方引出后，利用頂帶回收機(jī)構(gòu)牽引并回收。這樣，從帶壓件的頂帶引出口引出的頂帶由頂帶回收機(jī)構(gòu)牽引并回收，但此時(shí)，若頂帶松馳則不能順暢地進(jìn)行頂帶的回收，因此利用張力施加機(jī)構(gòu)對(duì)從頂帶引出口引出的頂帶施加適當(dāng)?shù)膹埩?。張力施加機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)自如地設(shè)于送料器主體的臂部件、設(shè)于臂部件的前端部并與頂帶抵接的抵接部以及兩端部安裝于臂部件及送料器主體并對(duì)臂部件向其擺動(dòng)方向施力的彈簧部件構(gòu)成，彈簧部件以與根據(jù)相對(duì)于臂部件和送料器主體的彈簧安裝位置確定的長(zhǎng)度(彈簧長(zhǎng)度)對(duì)應(yīng)的彈力，將抵接部壓靠在頂帶上，由此對(duì)頂帶施加張力(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在此，張力施加機(jī)構(gòu)對(duì)頂帶施加的張力為經(jīng)由頂帶將基帶向帶部件的進(jìn)給方向推出的力，但如上所述，帶部件被帶壓件按壓，故而在鏈輪停止中(鏈輪的間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的間隔)即使帶部件通過(guò)上述推出力而向帶部件的進(jìn)給方向移動(dòng)(該移動(dòng)指帶部件的饋送孔與鏈輪的齒之間的間隙的范圍內(nèi)的移動(dòng))，該移動(dòng)也會(huì)被在頂帶與帶壓件之間產(chǎn)生的摩擦力阻止。因此，帶式送料器中，基帶的零件收納部的位置可以根據(jù)鏈輪的齒的位置(即鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置)進(jìn)行控制，能夠正確地向零件取出位置供給零件。專利文獻(xiàn)I :(日本)特開(kāi)2005-175045號(hào)公報(bào)然而，根據(jù)頂帶的材質(zhì)，有頂帶與帶壓件之間的摩擦系數(shù)減小的情況，在使用有具備這樣的與帶壓件之間的摩擦系數(shù)小的頂帶的帶部件的情況下，由張力施加機(jī)構(gòu)對(duì)頂帶施加的張力超過(guò)在頂帶與帶壓件之間產(chǎn)生的摩擦力，帶部件通過(guò)對(duì)頂帶施加的張力作用下的推出力而相對(duì)于鏈輪的齒向帶部件的進(jìn)給方向行進(jìn)，帶部件的饋送孔從正規(guī)位置(鏈輪具有的多個(gè)齒中處于最高位置的齒的前面和帶部件的饋送孔的前緣接觸的位置)向帶部件的進(jìn)給方向行進(jìn)，不能通過(guò)鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置控制零件收納部的位置，會(huì)產(chǎn)生零件被供給到偏離零件取出位置的位置的零件的供給偏差。另外，如基帶的零件收納部利用壓花成型形成的情況那樣，在基帶的厚度較薄的情況下，因頂帶與帶壓件之間產(chǎn)生的摩擦力減小，所以也能夠引起與上述同樣的零件供給偏差。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以防止帶部件相對(duì)于停止中的鏈輪的齒行進(jìn)而產(chǎn)生零件取出位置的零件的供給偏差的情況的帶式送料器及零件安裝方法。本發(fā)明的帶式送料器，具有帶部件，其由使零件收納于零件收納部的基帶及貼附于基帶上并防止被收納于零件收納部的零件從基帶脫落的頂帶構(gòu)成，以卷繞于卷盤的狀態(tài)被供給；送料器主體，其具有從卷盤抽出的帶部件的通路即帶通路；鏈輪，其安裝于送料器主體，通過(guò)使設(shè)于外周的齒嵌入從卷盤抽出的帶部件的饋送孔而間歇地旋轉(zhuǎn)，在帶通路內(nèi)斷續(xù)地進(jìn)給帶部件，并使基帶的零件收納部以一定時(shí)間間隔位于在送料器主體上設(shè)定的零件取出位置；帶壓件，其設(shè)于送料器主體，從上方按壓從卷盤抽出后至到達(dá)零件取出位置之·間的帶部件的一部分上表面，并且具有將從基帶剝離的頂帶向上方引出的頂帶引出口 ；頂帶回收機(jī)構(gòu)，其對(duì)從帶壓件的頂帶引出口引出的頂帶進(jìn)行牽引并回收；張力施加機(jī)構(gòu)，其對(duì)從頂帶引出口引出并被頂帶回收機(jī)構(gòu)牽引的頂帶施加張力，張力施加機(jī)構(gòu)包括臂部件，其擺動(dòng)自如地設(shè)于送料器主體；抵接部，其設(shè)于臂部件的前端部，與從頂帶引出口引出的頂帶抵接；彈簧部件，其兩端部安裝于臂部件及送料器主體，對(duì)臂部件向其擺動(dòng)方向施力，將抵接部壓靠在頂帶上，由此對(duì)頂帶施加張力，彈簧部件選擇性地安裝于對(duì)臂部件施加第一作用力的第一彈簧部件安裝位置及對(duì)臂部件施加比第一作用力小的第二作用力的第二彈簧部件安裝位置中的任一位置。在本實(shí)用新型中，通過(guò)根據(jù)頂帶與帶壓件之間的最大靜止摩擦力的大小來(lái)改變張力施加機(jī)構(gòu)的彈簧部件的安裝位置，改變對(duì)頂帶施加的張力的大小，因此，帶部件不會(huì)相對(duì)于停止中的鏈輪的齒行進(jìn)，由此能夠防止零件取出位置的零件的供給偏差的產(chǎn)生。

圖I是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件安裝裝置的構(gòu)成圖；圖2是構(gòu)成本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件安裝裝置的帶式送料器具備的帶部件的立體圖；圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器的立體圖；圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器的側(cè)面圖；圖5(a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器具備的帶部件的局部俯視圖；圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器的局部立體圖；圖7(a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器具備的張力施加機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖8(a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器具備的張力施加機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖；圖9是表示使用本 實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件安裝裝置的零件安裝方法的執(zhí)行順序的流程圖。標(biāo)記說(shuō)明 I :零件安裝裝置2 :基板4 :零件11 :基板搬送路徑(基板定位部)13 :帶式送料器13p :零件取出位置15 :吸附嘴16 :安裝頭20 :帶部件21 :饋送孔22:零件收納部23 :基帶24 :頂帶25 :卷盤31 :送料器主體31a :帶通路32 :鏈輪32a :齒33 :帶壓件33a:頂帶引出口34:頂帶回收機(jī)構(gòu)35 :張力施加機(jī)構(gòu)41 :臂部件43:抵接輥(抵接部)44 :彈簧部件
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖I中，零件安裝裝置I是反復(fù)進(jìn)行由從未圖示的上游工序側(cè)的裝置(例如焊錫印刷機(jī)及其它零件安裝裝置)送來(lái)的基板2的搬入及定位、向定位后的基板2的電極部3上進(jìn)行零件(電子零件)4的安裝以及安裝了零件4的基板2向下游工序側(cè)的裝置(例如，其它零件安裝裝置及檢查機(jī)、回流爐等)的搬出構(gòu)成的一系列動(dòng)作的裝置。在圖I中，零件安裝裝置I具備作為基板定位部的基板搬送路徑11，其設(shè)于未圖示的基臺(tái)上，進(jìn)行基板2的搬送及向規(guī)定的操作位置(圖I所示的位置)的定位；多個(gè)帶式送料器13，其安裝在設(shè)于基臺(tái)上的送料器基座12上，進(jìn)行零件4的供給；正交坐標(biāo)型的頭移動(dòng)機(jī)械手14，其設(shè)于基臺(tái)上；安裝頭16，其通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)械手14在水平面內(nèi)移動(dòng)，通過(guò)升降自如且繞上下軸旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的吸附嘴15拾取由帶式送料器13供給的零件4 ;基板照相機(jī)17，其設(shè)于安裝頭16，使拍攝視野朝向下方；零件照相機(jī)18，其設(shè)于基臺(tái)上，使拍攝視野朝向上方，這些各裝置由控制裝置19進(jìn)行動(dòng)作控制。在圖I中，基板搬送路徑11由沿水平方向延伸設(shè)置的一對(duì)傳送帶構(gòu)成，由控制裝置19控制而進(jìn)行動(dòng)作，以從下方支承基板2的兩端部的狀態(tài)進(jìn)行基板2的搬送。各帶式進(jìn)料器13由控制裝置19控制而進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)行收納有零件4的帶部件20(圖2)的進(jìn)給動(dòng)作，向零件取出位置13p(圖I)供給零件4。在圖2中，帶部件20包括基帶23，其具有沿長(zhǎng)度方向以一定間隔并列設(shè)置的多個(gè)饋送孔21及在相同的長(zhǎng)度方向上以一定間隔并列設(shè)置的多個(gè)零件收納部22，將零件4收納于各零件收納部22 ;頂帶24，其貼附于基帶23，防止收納于零件收納部22的零件4從基帶23脫落。該帶部件20以卷繞于卷盤25的狀態(tài)被供給。 在圖3及圖4中，帶式送料器13具備送料器主體31、鏈輪32、帶壓件33、頂帶回收機(jī)構(gòu)34及張力施加機(jī)構(gòu)35。在圖I及圖4中，送料器主體31裝卸自如地安裝于送料器基座12。以下，在安裝于送料器底座12上的狀態(tài)下，將朝向基板搬送路徑11的一側(cè)稱為帶式送料器13的前方，將其相反側(cè)稱為后方。在圖4中，在送料器主體31的外部的后方位置保持卷繞有帶部件20的卷盤25，從卷盤25抽出的帶部件20在設(shè)于送料器主體31內(nèi)部的帶通路31a(參照?qǐng)D3)上被向前方拉伸。即，送料器主體31具有從卷盤25抽出的帶部件20的通路即帶通路31a。在圖3及圖4中，鏈輪32相對(duì)于送料器主體31旋轉(zhuǎn)自如地安裝于送料器主體31的前端部，在其外周設(shè)有等間隔配置的多個(gè)齒32a。鏈輪32以使設(shè)于外周的多個(gè)齒32a中處于最高位置的齒32a的前面從后方與在送料器主體31的帶通路31a內(nèi)延伸的帶部件20的一個(gè)饋送孔21的前緣抵接的狀態(tài)(圖5(a)，圖中位于左右方向的中央的齒32a表示處于最高位置的齒32a)連續(xù)地執(zhí)行旋轉(zhuǎn)一定量后就停止的間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。由此，帶部件20通過(guò)鏈輪32被向送料器主體31的前方牽引而斷續(xù)地行進(jìn)，設(shè)于基帶23的零件收納部22被一個(gè)接一個(gè)地送至零件取出位置13p。即，在本實(shí)施方式中，鏈輪32安裝于送料器主體31，通過(guò)使設(shè)于外周的齒32a嵌入從卷盤25抽出的帶部件20的饋送孔21而間歇地旋轉(zhuǎn),從而在帶通路31a內(nèi)斷續(xù)地進(jìn)給帶部件20，使基帶23的零件收納部22以一定時(shí)間間隔位于在送料器主體31上設(shè)定的零件取出位置13p。另外，如上所述，在鏈輪32旋轉(zhuǎn)時(shí)，成為鏈輪32的齒32a (詳細(xì)地說(shuō)是鏈輪32具有的多個(gè)齒32a中處于最高位置的齒32a)的前面與帶部件20的饋送孔21的前緣接觸的狀態(tài)而牽引帶部件20，但控制裝置19以該接觸狀態(tài)不僅在帶部件20的牽引中，在帶部件20的停止中(鏈輪32的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止中)也被維持為前提，通過(guò)控制鏈輪32的旋轉(zhuǎn)角度，使零件收納部22 (即零件4)位于送料器主體31的零件取出位置13p。在圖2及圖3中，帶壓件33由截面“ 口 ”形的長(zhǎng)條部件構(gòu)成。帶壓件33以沿送料器主體31在前后方向延伸的狀態(tài)設(shè)于送料器主體31的零件取出位置13p的后方，從上方按壓從卷盤25抽出后至到達(dá)零件取出位置13P之間的帶部件20的一部分(在帶通路31a上向水平方向延伸的帶部件20的一部分)的上表面，在與送料器主體31之間滑動(dòng)自如地保持帶部件20。在圖3中，在帶壓件33的前方部位除了設(shè)有以位于零件取出位置13p的正上方的方式形成的零件取出開(kāi)口 33p之外，在零件取出開(kāi)口 33p的后方與零件取出開(kāi)口 33p鄰接而設(shè)有用于將從基帶23剝離的頂帶24向上方引出的頂帶引出口 33a。從基帶23剝離的頂帶24從帶壓件33的頂帶引出口 33a向上方引出(圖6)。而且，從頂帶引出口 33a引出的頂帶24在通過(guò)后述的張力施加機(jī)構(gòu)35施加適當(dāng)?shù)膹埩Φ臓顟B(tài)下被送至頂帶回收機(jī)構(gòu)34。即，在本實(shí)施方式中，帶壓件33設(shè)于送料器主體31上，從上方按壓從卷盤25抽出后至到達(dá)零件取出位置13p之間的帶部件20的一部分上表面，并且具有將從基帶23剝離的頂帶24向上方引出的頂帶引出口 33a。在圖3中，在帶壓件33的前方部位(比頂帶引出口 33a更靠前方的部位)設(shè)有窺視窗33η，零件安裝裝置I的操作員(未圖示)能夠從該窺視窗33η識(shí)別設(shè)于帶部件20的饋送孔21和鏈輪32的齒32a的位置關(guān)系。在圖2中，帶壓件33的后端部通過(guò)樞接部件33q與送料器主體31樞軸接合，在沿送料器主體31向前后方向(水平方向)延伸的設(shè)置位置(參照?qǐng)D3中實(shí)線所示的帶壓件33)、和從該設(shè)置位置繞樞接部件33q向上方跳起的非設(shè)置位置(參照?qǐng)D3中點(diǎn)劃線所示的帶壓件33)之間自如擺動(dòng)。將從基帶23剝離的頂帶24從帶壓件33的頂帶引出口 33a向帶壓件33的上面?zhèn)纫龅牟僮髟谑箮杭?3處于向上方跳起的非設(shè)置位置的狀態(tài)下進(jìn)行。在圖4中，頂帶回收機(jī)構(gòu)34包括一對(duì)回收輥34a，其旋轉(zhuǎn)自如地安裝于送料器主體31并相互相接；作為回收輥驅(qū)動(dòng)裝置的回收輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34b，其設(shè)于送料器主體31，驅(qū)動(dòng)一對(duì)回收輥34a中的一回收輥；廢棄箱34c，其設(shè)于送料器主體31的后部?；厥蛰侐?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34b在夾持從帶壓件33的頂帶引出口 33a向帶壓件33的上面?zhèn)纫龅捻攷?4的狀態(tài)下由控制裝置19控制而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，一對(duì)回收輥34a相互向相反方向旋轉(zhuǎn)，牽引頂帶24并送至廢棄箱34c內(nèi)。即，在本實(shí)施方式中，頂帶回收機(jī)構(gòu)34為對(duì)從帶壓件33的頂帶引出口 33a引出的頂帶24進(jìn)行牽引并回收的機(jī)構(gòu)。在圖4及圖7(a)、(b)中，張力施加機(jī)構(gòu)35包括臂部件41，其在上下方向擺動(dòng)自如地設(shè)于送料器主體31 ;導(dǎo)向輥42，其與臂部件41的擺動(dòng)軸41a同軸設(shè)置；抵接輥43，其設(shè)于臂部件41的前端部(后端部)；彈簧部件44，其跨設(shè)在送料器主體31與臂部件41之間，對(duì)臂部件41向其擺動(dòng)方向(上下方向)的下方施力(施加向下方的作用力)；突起片45，其在臂部件41的后部向下方延伸設(shè)置；突起片檢測(cè)傳感器46，其設(shè)于送料器主體31，在突起片45從上方進(jìn)入在上方開(kāi)口的凹部46a內(nèi)時(shí)對(duì)其進(jìn)行光學(xué)性檢測(cè)。如圖7(a)、(b)及圖8(a)、(b)所示，在送料器主體31上設(shè)有安裝彈簧部件44的一端側(cè)(下端側(cè))的送料器主體側(cè)彈簧部件安裝部51，在臂部件41的下部設(shè)有安裝彈簧部件44的另一端側(cè)(上端側(cè))的第一臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52a及第二臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52b。彈簧部件44的下端側(cè)安裝于送料器主體側(cè)彈簧部件安裝部51，上端側(cè)選擇性地安裝于第一臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52a及第二臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52b的任一方。在此，如圖8(a)、(b)所示，在將彈簧部件44的上端側(cè)安裝于第一臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52a時(shí)的彈簧部件44的長(zhǎng)度LI比在將彈簧部件44的上端側(cè)安裝于第二臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52b時(shí)的彈簧部件44的長(zhǎng)度L2大，在將彈簧部件44的上端側(cè)安裝于第一臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52a時(shí)，彈簧部件44對(duì)臂部件41施加的向下方的作用力(稱為第一作用力)比將彈簧部件44的上端側(cè)安裝于第二臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52b時(shí)彈簧部件44對(duì)臂部件41施加的向下方的作用力(稱為第二作用力)大。在圖7(a)、(b)中，導(dǎo)向輥42從下方與從帶壓件33的頂帶引出口 33a引出并由頂帶回收機(jī)構(gòu)34牽引的頂帶24接觸，抵接輥43從上方與在導(dǎo)在輥42的后方延伸的頂帶24抵接。這種狀態(tài)下，臂部件41通過(guò)彈簧部件44被向下方施力(圖中所示的箭頭標(biāo)記A)，因此，在頂帶24上作用與彈簧部件的對(duì)臂部件41的向下方的作用力對(duì)應(yīng)的張力。S卩，在本實(shí)施方式中，張力施加機(jī)構(gòu)35對(duì)從帶壓件33的頂帶引出口 33a引出且由頂帶回收機(jī)構(gòu)34牽引的頂帶24施加張力。另外，在本實(shí)施方式中，張力施加機(jī)構(gòu)35包括臂部件41，其擺動(dòng)自如地設(shè)于送料 器主體31 ;抵接輥43，其設(shè)于臂部件41的前端部，作為與從頂帶引出口 33a引出的頂帶24抵接的抵接部；彈簧部件44，其兩端部安裝于臂部件41和送料器主體31，對(duì)臂部件41向其擺動(dòng)方向施力，將抵接輥43壓靠在頂帶24上，由此對(duì)頂帶24施加張力。彈簧部件44選擇性地安裝在下端側(cè)安裝于送料器主體側(cè)彈簧部件安裝部51且上端側(cè)安裝于第一臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52a而對(duì)臂部件41施加第一作用力的“第一彈簧部件安裝位置”(參照?qǐng)D8(a))及下端側(cè)安裝于送料器主體側(cè)彈簧部件安裝部51且上端側(cè)安裝于第二臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52b而對(duì)臂部件41施加比第一作用力小的第二作用力的“第二彈簧部件安裝位置”(參照?qǐng)D8(b))中的任一位置。在這樣構(gòu)成的張力施加機(jī)構(gòu)35中，在從頂帶引出口 33a向帶壓件33的上面?zhèn)纫霾⒂身攷Щ厥諜C(jī)構(gòu)34牽弓I的頂帶24上產(chǎn)生松馳，被彈簧部件44向下方施力的臂部件41向下方擺動(dòng)規(guī)定量時(shí)(圖7 (b)中所示的箭頭標(biāo)記B)，安裝于臂部件41的突起片45從上方進(jìn)入突起片檢測(cè)傳感器46的凹部46a內(nèi)(圖7(b)中所示的箭頭標(biāo)記C)，由突起片檢測(cè)傳感器46檢測(cè)突起片45。由該突起片檢測(cè)傳感器46檢測(cè)出的突起片45的檢測(cè)信息被送至控制裝置19，控制裝置19僅在從突起片檢測(cè)傳感器46接收突起片45的檢測(cè)信息期間，使頂帶回收機(jī)構(gòu)34的回收棍驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34b旋轉(zhuǎn)。在這樣構(gòu)成的帶式送料器13中，控制裝置19在使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32b間歇驅(qū)動(dòng)時(shí)，鏈輪32間歇旋轉(zhuǎn)，帶部件20由鏈輪32牽引，從送料器主體31的后端側(cè)向前端側(cè)的方向(從圖4的紙面左側(cè)向右側(cè)的方向)斷續(xù)行進(jìn)。即，使鏈輪32間歇旋轉(zhuǎn)，帶部件20行進(jìn)的動(dòng)作成為帶部件20的進(jìn)給動(dòng)作。如上所述，進(jìn)行鏈輪32的間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)作產(chǎn)生的帶部件20的進(jìn)給動(dòng)作，帶部件20斷續(xù)地行進(jìn)時(shí)，帶部件20的零件收納部22以一定的時(shí)間間隔位于帶壓件33的零件取出開(kāi)口 33p的下方位置，以一定的時(shí)間間隔向零件取出位置13p供給零件4。另外，頂帶24在各零件收納部22到達(dá)零件取出位置13p之前，被從基帶23剝離并被向帶壓件33的上面?zhèn)纫?，故而在零件收納部22到達(dá)零件取出位置13p的時(shí)刻，零件4成為從零件收納部22取出的狀態(tài)。[0075]另外，與上述鏈輪32的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作并行而進(jìn)行斷續(xù)地驅(qū)動(dòng)回收輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34b的動(dòng)作，由此，向帶壓件33的上面?zhèn)纫龅捻攷?4由一對(duì)回收棍34a牽引而被送入廢棄箱34c內(nèi)進(jìn)行回收。此時(shí)的頂帶24的回收操作以如下的順序進(jìn)行，S卩，(I)通過(guò)回收輥34a的旋轉(zhuǎn)牽引頂帶24— (2)臂部件41向上動(dòng)作而使突起片45從突起片檢測(cè)傳感器46的凹部46a向上方脫出，來(lái)自突起片檢測(cè)傳感器46的突起片45的檢測(cè)信息成為非輸出狀態(tài)一(3)控制裝置19使回收輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34b的驅(qū)動(dòng)停止一(4)通過(guò)鏈輪32的間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，頂帶24僅抽出鏈輪32的一次間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)作量一(5)頂帶24產(chǎn)生松馳一(6)臂部件41向下動(dòng)作，突起片45從上方進(jìn)入突起片檢測(cè)傳感器46的凹部46a內(nèi)一(7)從突起片檢測(cè)傳感器46輸出突起片45的檢測(cè)信息一(8)控制裝置19驅(qū)動(dòng)回收輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34b — (I)通過(guò)回收輥34a的旋轉(zhuǎn)，牽引頂帶24 —⑵一...。這樣，鏈輪32自旋轉(zhuǎn)停止后，頂帶24由頂帶回收機(jī)構(gòu)34牽引，此時(shí)，由張力施加機(jī)構(gòu)35對(duì)頂帶24施加張力。這時(shí)，對(duì)頂帶24施加的張力作為向帶部件20的進(jìn)給方向推出基帶23的力而作用在帶部件20上，作為向帶部件20的進(jìn)給方向推出基帶23的力而作 用在頂帶24上的張力只要不大于頂帶24與帶壓件33之間的最大靜止摩擦力，帶部件20就不會(huì)相對(duì)于停止中的鏈輪32的齒32a行進(jìn)，可進(jìn)行前述那樣的鏈輪32的旋轉(zhuǎn)位置的控制下的基帶23的零件收納部22的位置控制(圖5(a))。另一方面，在對(duì)頂帶24施加的張力超過(guò)頂帶24與帶壓件33之間的最大靜止摩擦力的情況下，帶部件20相對(duì)于停止中的鏈輪32的齒32a行進(jìn)，不能進(jìn)行鏈輪32的旋轉(zhuǎn)位置的控制下的基帶23的零件收納部22的位置控制(圖5(b))。在本實(shí)施方式中，“第一彈簧部件安裝位置”設(shè)定為張力施加機(jī)構(gòu)35對(duì)從頂帶引出口 33a引出的頂帶24施加的張力不大于頂帶24與帶壓件33之間的最大靜止摩擦力的大小的彈簧部件44的安裝位置。另外，“第二彈簧部件安裝位置”設(shè)定為在帶部件20為頂帶24與帶壓件33之間的最大靜止摩擦力減小型的帶部件(具有頂帶24的材質(zhì)比通常使用的材質(zhì)更光滑的表面的帶部件20及因基帶23的零件收納部22通過(guò)壓花成型形成，所以基帶23的厚度比通常的類型薄的帶部件20等)的情況下，張力施加機(jī)構(gòu)35對(duì)從頂帶引出口 33a引出的頂帶24施加的張力不大于頂帶24與帶壓件33之間的最大靜止摩擦力大小的彈簧部件44的安裝位置。因此，在本實(shí)施方式中，通常將彈簧部件44安裝在“第一彈簧部件安裝位置”，將帶部件20置換為頂帶24與帶壓件33之間的最大靜止摩擦力減小型的帶部件時(shí)，安裝(變更)在對(duì)臂部件41施加的作用力(即由張力施加機(jī)構(gòu)35對(duì)頂帶24施加的張力)減小的“第二彈簧部件安裝位置”。另外，如上所述，由張力施加機(jī)構(gòu)35對(duì)頂帶24施加的張力大于最大靜止摩擦力，帶部件20相對(duì)于停止中的鏈輪32的齒32a行進(jìn)的狀態(tài)可以通過(guò)在鏈輪32的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)(例如，進(jìn)行帶部件20的更換后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鏈輪32前)，操作者通過(guò)觀察帶壓件33的窺視窗33η而可識(shí)認(rèn)并掌握帶部件20的饋送孔21和鏈輪32的齒32a的位置關(guān)系。在圖I中，安裝頭16的移動(dòng)通過(guò)控制裝置19進(jìn)行上述頭移動(dòng)機(jī)械手14的動(dòng)作控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)于安裝頭16的吸附嘴15相對(duì)于安裝頭16的升降及繞上下軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)控制裝置19進(jìn)行由未圖示的促動(dòng)器等構(gòu)成的嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15a的動(dòng)作控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，各吸附嘴15對(duì)零件4的吸附(拾取)及解除吸附(向基板2的安裝)動(dòng)作通過(guò)控制裝置19進(jìn)行由未圖示的促動(dòng)器等構(gòu)成的吸附機(jī)構(gòu)15b的動(dòng)作控制并向吸附嘴15內(nèi)供給真空壓，或解除真空壓的供給來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖I中，基板照相機(jī)17的移動(dòng)通過(guò)控制裝置19進(jìn)行頭移動(dòng)機(jī)械手14的動(dòng)作控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，基板照相機(jī)17的拍攝動(dòng)作由控制裝置19控制。通過(guò)基板照相機(jī)17的拍攝動(dòng)作得到的圖像數(shù)據(jù)被輸入控制裝置19，在控制裝置19具備的圖像識(shí)別部19a中進(jìn)行圖像識(shí)別。在圖I中，零件照相機(jī)18的拍攝動(dòng)作由控制裝置19控制，通過(guò)零件照相機(jī)18的拍攝動(dòng)作得到的圖像數(shù)據(jù)被輸入控制裝置19，在圖像識(shí)別部19a進(jìn)行圖像識(shí)別。接著，對(duì)使用本實(shí)施方式的零件安裝裝置I的零件安裝方法進(jìn)行說(shuō)明。在利用零件安裝裝置I進(jìn)行在基板2上的電極部3安裝零件4的零件安裝作業(yè)時(shí)，首先，操作者進(jìn)行各帶式送料器13的彈簧部件44的安裝位置的調(diào)整(圖9所示的步驟STl)。在該彈簧部件44的安裝位置的調(diào)整中，彈簧部件44在安裝于第一彈簧部件安裝位置的狀態(tài)下(圖8(a))，操作者從帶式送料器13的帶壓件33的窺視窗33η視認(rèn)設(shè)于帶部件20的饋送孔21 和鏈輪32的齒32a的位置關(guān)系的結(jié)果是，在判斷為帶部件20的饋送孔21從正規(guī)位置(鏈輪32具有的多個(gè)齒32a中處于最高位置的齒32a的前面和帶部件20的饋送孔21的前緣接觸的位置)向帶部件20的進(jìn)給方向行進(jìn)的情況下，將彈簧部件44安裝(變更)在“第二彈簧部件安裝位置”(圖8(b))。該彈簧部件44的變更，具體而言，通過(guò)在將彈簧部件44的下端側(cè)安裝于送料器主體側(cè)彈簧部件安裝部51的狀態(tài)下，將彈簧部件44的上端側(cè)從第一臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52a變更到第二臂部件側(cè)彈簧部件安裝部52b來(lái)進(jìn)行。如上所述，在步驟STl中進(jìn)行彈簧部件44的安裝位置的調(diào)整后，操作者進(jìn)行操作與控制裝置19連接的開(kāi)始開(kāi)關(guān)19b (圖I)的開(kāi)始安裝操作(圖9所示的步驟ST2)。操作者進(jìn)行開(kāi)始安裝操作時(shí)，其操作信號(hào)被向控制裝置19輸出，控制裝置19執(zhí)行基于預(yù)先儲(chǔ)存的安裝程序的以下的零件安裝動(dòng)作。在零件安裝動(dòng)作中，控制裝置19首先使基板搬送路徑11動(dòng)作，接收從上游工序側(cè)的裝置送來(lái)的基板2并將其搬入零件安裝裝置I的內(nèi)部，定位在規(guī)定的操作位置(圖9所示的步驟ST3)?？刂蒲b置19通過(guò)基板搬送路徑11將基板2定位在操作位置后，使基板照相機(jī)17 (安裝頭16)向該基板2的上方移動(dòng)，使基板照相機(jī)17對(duì)基板2上的基板標(biāo)記2m(圖I)進(jìn)行拍攝并進(jìn)行圖像識(shí)別，算出基板搬送路11上的基板2的距正規(guī)位置的位置偏差(圖9所示的步驟ST4)。控制裝置19在步驟ST4中算出基板2的位置偏差后,使頭移動(dòng)機(jī)械手14動(dòng)作而使安裝頭16向帶式送料器13的上方移動(dòng)。而且，進(jìn)行帶式送料器13的動(dòng)作控制(鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32b及回收輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34b的動(dòng)作控制)，向該帶式送料器13的零件取出位置13p供給零件4，并且使吸附嘴15與向帶式送料器13的零件取出位置13p供給的零件4接觸，吸附(拾取)零件4(圖9所示的步驟ST5)?？刂蒲b置19在使吸附嘴15吸附零件4后，以使該零件4通過(guò)零件照相機(jī)18上方的方式使安裝頭16移動(dòng)，進(jìn)行基于使零件照相機(jī)18對(duì)零件4進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)的圖像識(shí)別(圖9所示的步驟ST6)?；谠搱D像識(shí)別的結(jié)果，進(jìn)行零件4的有無(wú)異常(變形及缺損等)的檢查，并且掌握零件4相對(duì)于吸附嘴15的位置，算出零件4相對(duì)于吸附嘴15的位置偏差(吸附偏差)(圖9所示的步驟ST7)?？刂蒲b置19在算出零件4的吸附偏差后，以吸附嘴15吸附的零件4位于基板2上方的方式使安裝頭16移動(dòng)。在使吸附嘴15吸附的零件4與基板2上的電極部3 (在該電極部3上，利用配置于零件安裝裝置I的上游工序側(cè)的焊錫印刷機(jī)印刷焊錫)接觸的基礎(chǔ)上，解除向吸附嘴15的真空壓的供給，將零件4安裝于基板2上(圖9所示的步驟ST8)。在此，控制裝置19在將零件4安裝于基板2上時(shí)，進(jìn)行吸附嘴15相對(duì)于基板2的位置修正(包含旋轉(zhuǎn)修正)，以修正在步驟ST4求出的基板2的位置偏差、和在步驟ST7求出的零件4的吸附偏差。控制裝置19在步驟ST8中將零件4安裝于基板2后，進(jìn)行是否將應(yīng)安裝于基板2的全部的零件4都已安裝于基板2的判斷(圖9所示的步驟ST9)。其結(jié)果，在判斷為應(yīng)安裝于基板2的全部零件4未都安裝于基板2的情況下，返回步驟ST5，執(zhí)行步驟ST5 步驟ST9的工序。另一方面，在步驟ST9中，在判斷為應(yīng)安裝于基板2的全部零件4都已安裝于基板2上的情況下，控制裝置19在利用基板搬送路徑11將基板2搬送到下游工序側(cè)的裝 置的基礎(chǔ)上(圖9所示的步驟ST10)，進(jìn)行是否仍存在應(yīng)進(jìn)行零件4的安裝的基板2的判斷(圖9所示的步驟ST11)。在此，控制裝置19在判斷為存在應(yīng)進(jìn)行零件4的安裝的基板2的情況下，接著，基于預(yù)先設(shè)定的安裝程序，對(duì)進(jìn)行將零件4向下一個(gè)基板2供給的帶式送料器13進(jìn)行是否需要進(jìn)行帶部件20的種類變更的判斷(圖9所示的步驟ST12)?？刂蒲b置19在步驟ST12中判斷為不需要進(jìn)行帶部件20的種類變更的情況下，進(jìn)入步驟ST3，進(jìn)行下一個(gè)基板2的搬入，在判斷為需要進(jìn)行帶部件20的種類變更的情況下，暫且停止零件安裝裝置I進(jìn)行的零件安裝操作(圖9所示的步驟ST13)。在該期間，操作者進(jìn)行伴隨帶部件20的種類變更的諸操作(圖9所示的步驟ST14)。在此，在步驟ST14進(jìn)行的伴隨帶部件20的種類變更的諸操作，具體而言，是指將當(dāng)前安裝于零件安裝裝置I的帶部件20的卷盤25取下，安裝新的帶部件20的卷盤25的操作等。操作者在步驟ST14中進(jìn)行伴隨帶部件20的種類變更的諸操作后，返回步驟ST1，根據(jù)需要進(jìn)行彈簧部件44的安裝位置的調(diào)整。即，在步驟ST14中，進(jìn)行伴隨帶部件20的種類變更的諸操作的結(jié)果是，在有必要變更彈簧部件44的安裝位置的情況下，進(jìn)行彈簧部件44的安裝位置的變更。具體而言，操作者在由彈簧部件44安裝于“第一彈簧部件安裝位置”的狀態(tài)了解到由于在步驟ST14中將帶部件20進(jìn)行了種類變更(帶部件20的更換)而使帶部件20的饋送孔21從正規(guī)的位置向帶部件20的進(jìn)給方向行進(jìn)的情況下，將彈簧部件44從“第一彈簧部件安裝位置”變更為“第二彈簧部件安裝位置”，以減小對(duì)臂部件41向下方的作用(張力施加機(jī)構(gòu)35對(duì)頂帶24施加的張力減小)。由此，不論帶部件20的種類如何，帶部件20都不會(huì)相對(duì)于停止中的鏈輪32的齒32a行進(jìn)。如以上說(shuō)明，在本實(shí)施方式的零件安裝裝置I中，根據(jù)頂帶24與帶壓件33之間的最大靜止摩擦力的大小，通過(guò)改變張力施加機(jī)構(gòu)35的彈簧部件44的安裝位置，改變對(duì)頂帶24施加的張力的大小，因此，帶部件20不會(huì)相對(duì)停止中的鏈輪32的齒32a行進(jìn)，由此，能夠防止零件取出位置13p的零件4的供給偏差的產(chǎn)生。產(chǎn)業(yè)上的可利用性提供能夠防止帶部件相對(duì)于停止中的鏈輪的齒行進(jìn)而產(chǎn)生零件取出位置中的零件的供給偏差的帶式送料器及零件安裝方法 。
權(quán)利要求1. 一種帶式送料器，其特征在于，具有 帶部件，其由使零件收納于零件收納部的基帶及貼附于基帶上并防止被收納于零件收納部的零件從基帶脫落的頂帶構(gòu)成，以卷繞于卷盤的狀態(tài)被供給； 送料器主體，其具有從卷盤抽出的帶部件的通路即帶通路； 鏈輪，其安裝于送料器主體，通過(guò)使設(shè)于外周的齒嵌入從卷盤抽出的帶部件的饋送孔而間歇地旋轉(zhuǎn)，在帶通路內(nèi)斷續(xù)地進(jìn)給帶部件，并使基帶的零件收納部以一定時(shí)間間隔位于在送料器主體上設(shè)定的零件取出位置； 帶壓件，其設(shè)于送料器主體，從上方按壓從卷盤抽出后至到達(dá)零件取出位置之間的帶部件的一部分上表面，并且具有將從基帶剝離的頂帶向上方引出的頂帶引出口 ； 頂帶回收機(jī)構(gòu)，其對(duì)從帶壓件的頂帶引出口引出的頂帶進(jìn)行牽引并回收； 張力施加機(jī)構(gòu)，其對(duì)從頂帶引出口引出并被頂帶回收機(jī)構(gòu)牽引的頂帶施加張力， 張力施加機(jī)構(gòu)包括臂部件，其擺動(dòng)自如地設(shè)于送料器主體；抵接部，其設(shè)于臂部件的前端部，與從頂帶引出口引出的頂帶抵接；彈簧部件，其兩端部安裝于臂部件及送料器主體，對(duì)臂部件向其擺動(dòng)方向施力，將抵接部壓靠在頂帶上，由此對(duì)頂帶施加張力， 彈簧部件選擇性地安裝于對(duì)臂部件施加第一作用力的第一彈簧部件安裝位置及對(duì)臂部件施加比第一作用力小的第二作用力的第二彈簧部件安裝位置中的任一位置。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠防止帶部件相對(duì)于停止中的鏈輪的齒行進(jìn)而產(chǎn)生在零件取出位置的零件的供給偏差的情況的帶式送料器。對(duì)頂帶(24)施加張力的張力施加機(jī)構(gòu)(35)包括臂部件(41)，其擺動(dòng)自如地設(shè)于送料器主體(31)；抵接輥(43)，其設(shè)于臂部件(41)的前端部，與頂帶(24)抵接；彈簧部件(44)，其兩端部安裝于臂部件(41)及送料器主體(31)，對(duì)臂部件(41)向擺動(dòng)方向施力，將抵接輥(43)壓靠在頂帶(24)上，彈簧部件(44)選擇性地安裝于對(duì)臂部件(41)施加第一作用力的“第一彈簧部件安裝位置”及對(duì)臂部件(41)施加比第一作用力小的第二作用力的“第二彈簧部件安裝位置”中的任一位置。
文檔編號(hào)H05K13/02GK202565662SQ20122011856
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者河口悟史, 酒井一信, 米山茂和, 金井一憲 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社