專利名稱：用于貼片機上的十字定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定位裝置，準確地說是涉及一種用于貼片機上的十字定位裝置，屬于電子貼裝技術領域。
背景技術：
在電子貼裝技術領域中，芯片貼裝和維修、更換都需要精確定位，芯片定位精度的高低將直接影響到產(chǎn)品加工和維護的好壞。在手工貼裝芯片時，現(xiàn)有的輔助定位系統(tǒng)，如數(shù)碼影像采集定位系統(tǒng)和本申請人已申請專利的雙色光分光定位系統(tǒng)等，操作者都是利用各種輔助定位系統(tǒng)，通過手工操作完成芯片與電路板間的定位，其受加工電路板和貼裝芯片規(guī)格、型號的限制，定位過程繁瑣、定位速度慢，只能在小批量生產(chǎn)和芯片維修、更換過程中使用，不適合大批量自動化生產(chǎn)。在自動化生產(chǎn)線上，現(xiàn)有定位系統(tǒng)主要采用可見光照射進行圖像信息采集，以確定目標準確位置坐標，保證貼裝和拾取過程順利進行。其中，可見光包括紅外線或者激光。這種方式定位簡單、快捷，操作方便，但定位精度低，主要受光源直徑的影響較大，特別是隨著貼裝芯片尺寸的不斷縮小，光源直徑所占芯片表面積比例逐漸增大，使得肉眼進行中心點位置確定時準確度降低，從而影響到芯片的準確拾取和貼裝，其定位方式已不能滿足如今產(chǎn)品的貼裝需要。如何改進現(xiàn)有定位系統(tǒng)，使定位過程更準確、操作更方便，就成為本實用新型要解決的問題。
發(fā)明內容鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型旨在提供一種定位精度高、受操作者客觀判斷影響小、操作方便的用于貼片機上的十字定位裝置。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的用于貼片機上的十字定位裝置，包括一個攝像頭和一個數(shù)據(jù)采集顯示器，所述攝像頭固定在貼片機的工作頭上；數(shù)據(jù)采集顯示器分別與攝像頭和貼片機控制器信號連接，數(shù)據(jù)采集顯示器采用十字光標進行采集圖像的顯示和調整定位。本實用新型所述的用于貼片機上的十字定位裝置，利用固定在工作頭上的攝像頭對電路板和料帶進行位置圖像的拍攝，通過數(shù)據(jù)采集顯示器進行圖像信息顯示，以及利用十字光標進行顯示物體的中心位置調校，確定出被拍攝目標物的中心位置坐標，將位置坐標信息發(fā)送到貼片機控制器后，控制工作頭進行元器件的準確拾取和貼裝。其過程操作簡單、使用方便，十字光標線的直徑只受顯示器自身分辨率的限制，直徑小，交叉點定位準確、可靠，避免了已往可見光源照射時，中心位置需人工肉眼進行判斷，中心點容易出現(xiàn)位置誤差，定位精度不易控制的缺點，實現(xiàn)了貼裝過程的準確定位、快速定位和方便定位，具有制作成本低、維護簡單的優(yōu)點，可在各種自動化貼裝生產(chǎn)線上與貼片機配合使用。
圖I為本實用新型的結構示意簡圖。
具體實施方式
以下結合附圖I對本實用新型作進一步的描述本實用新型所述的用于貼片機上的十字定位裝置，包括一個攝像頭2和一個數(shù)據(jù)采集顯示器3。攝像頭2固定在貼片機的工作頭I上，用于采集工作頭I移動過程中照射到的目標物體圖像信息。數(shù)據(jù)采集顯示器3分別與攝像頭2和貼片機控制器信號連接，攝像頭2采集的圖像信息在數(shù)據(jù)采集顯示器3上顯示后，經(jīng)過調整定位，定位信息被發(fā)送到貼片機控制器中，從而實現(xiàn)貼片機的自動控制和準確貼裝。其中，數(shù)據(jù)采集顯示器3采用十字光標進行采集圖像的調整定位。十字光標位于數(shù)據(jù)采集顯示器3的中央，十字光標線直徑較小， 其只受顯示器自身的分辨率限制，對目標物體圖像的采集過程和采集質量沒有太高的技術要求，避免了對采集設備的依賴。十字光標交叉點作為指示目標物體的中心位置參考點進行重合調整定位，既利于觀察，又方便使用，操作靈活，定位精確度高。在實際貼裝過程中，數(shù)據(jù)采集顯示器3被放置在貼片機一側，傳輸線路分別與攝像頭2和貼片機控制器連通，隨著工作頭I的移動，攝像頭2首先移動到需貼裝電路板上方，攝像頭2對電路板對角線上的兩個標記點分別進行拍攝，并將拍攝信息分別發(fā)送到數(shù)據(jù)采集顯示器3中，通過數(shù)據(jù)采集顯示器3上十字光標對標記點中心位置進行重合調校，確定后，標記點的位置信息被發(fā)送到貼片機控制器中。由于兩個標記點位于電路板上的空間位置已經(jīng)在電路板出廠時得到保證，故控制中心通過計算可方便地通過標記點確定出電路板上各貼裝點的空間位置，電路板位置信息被確定。接著，控制器控制工作頭I移動到自動喂料器的喂料帶上方，攝像頭2對喂料帶上的元器件本體進行拍攝，拍攝到的圖像信息被發(fā)送到數(shù)據(jù)采集顯示器3中，調整十字光標的交叉點對準元器件本體的中心位置，確定調整結果，元器件位置坐標被確定并發(fā)送到控制器中，由于料帶上各元器件間位置相對固定，故待貼裝元器件的位置信息被控制器記錄并準確掌握。至此，料帶上元器件的空間位置和電路板上各貼裝焊盤的空間位置完全確定，控制器通過這些位置信息就可自動控制工作頭I進行元器件的準確拾取和貼裝了，實現(xiàn)了貼裝過程的自動、順利進行。
權利要求1.用于貼片機上的十字定位裝置，其特征在于，包括一個攝像頭和ー個數(shù)據(jù)采集顯示器，所述攝像頭固定在貼片機的工作頭上；所述數(shù)據(jù)采集顯示器分別與攝像頭和貼片機控制器信號連接，數(shù)據(jù)采集顯示器采用十字光標進行采集圖像的顯示和調整定位。
專利摘要本實用新型公開了一種用于貼片機上的十字定位裝置，包括一個攝像頭和一個數(shù)據(jù)采集顯示器，攝像頭固定在貼片機的工作頭上，用于采集目標物體的圖像信息，數(shù)據(jù)采集顯示器分別與攝像頭和貼片機控制器信號連接，數(shù)據(jù)采集顯示器采用十字光標進行采集圖像的顯示和調整定位。十字光標線的直徑只受顯示器分辨率的限制，直徑小，利用交叉點進行定位操作簡單、方便、準確、可靠，其結構適合在各種自動化貼裝生產(chǎn)線上與貼片機配合使用。
文檔編號H05K3/30GK202565587SQ20122012116
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權日2012年3月28日
發(fā)明者趙永先 申請人:北京中科同志科技有限公司