專利名稱：一種乳化液缸吊車行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種乳化液缸吊車行走裝置，屬于吊車行走裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，煤礦井下的吊車行走驅(qū)動方式主要有電動驅(qū)動和液壓馬達(dá)驅(qū)動。電動驅(qū)動需外接電源，這種驅(qū)動方式對于煤礦復(fù)雜的環(huán)境而言，其安全性較差。液壓馬達(dá)需專用液壓油驅(qū)動，需一套液壓油供給系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，液壓馬達(dá)如果采用乳化液驅(qū)動，馬達(dá)內(nèi)部銹蝕嚴(yán)重，會縮短使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全性好并且 結(jié)構(gòu)簡單的乳化液缸吊車行走裝置，實(shí)現(xiàn)煤礦井下的吊車連續(xù)長距離行走。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種乳化液缸吊車行走裝置，包括第一升降液壓缸、第二升降液壓缸、進(jìn)退液壓缸、機(jī)架、齒輪、第一底座和第二底座，第一升降液壓缸固定在第一底座上，所述第一升降液壓缸的活塞桿上安裝有升降支座；外形呈矩形的機(jī)架的一端設(shè)有滑動桿，所述滑動桿的一端套裝在升降支座上，機(jī)架的上部和下部分別設(shè)有平行相對的第一齒條和第二齒條，機(jī)架的另一端與進(jìn)退液壓缸的活塞桿相連；進(jìn)退液壓缸鉸接在升降油缸座上，升降油缸座與第二升降液壓缸的活塞桿相連，所述第二升降液壓缸固定在第二底座上并與第一升降液壓缸平行，齒輪固定在懸臂車軸上并位于第一齒條和第二齒條之間。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是一種乳化液缸吊車行走裝置上機(jī)架的上部和下部分別設(shè)有平行相對的第一齒條和第二齒條，機(jī)架在第一升降液壓缸和第二升降液壓缸的控制下，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，使得齒輪與第一齒條嚙合，或者與第二齒條嚙合，進(jìn)退液壓缸控制機(jī)架的運(yùn)動方向，使得齒條帶動與之嚙合的齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，齒輪固定在懸臂車軸上，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動懸臂車軸上安裝的吊車滾輪轉(zhuǎn)動，吊車滾輪的轉(zhuǎn)動帶動了吊車的行走，第一升降液壓缸、第二升降液壓缸和進(jìn)退液壓缸均采用礦井下現(xiàn)有的乳化液壓力系統(tǒng)為動力，簡化了吊車行走的液壓系統(tǒng)，提高了吊車行走裝置的安全性。本實(shí)用新型可以通過對輸入乳化液的壓力和流量的調(diào)整而改變運(yùn)動速度，有效地提高了設(shè)備耐用性，延長設(shè)備的使用壽命。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型一種乳化液缸吊車行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為升降支座、2為滑動桿、3為第一升降液壓缸、4為第一底座、5為第一齒條、6為懸臂車軸、7為齒輪、8為機(jī)架、9為進(jìn)退液壓缸、10為升降油缸座、11為第二升降液壓缸、12為第二底座、13為第二齒條。
具體實(shí)施方式
如

圖1，一種乳化液缸吊車行走裝置，包括第一升降液壓缸3、第二升降液壓缸11、進(jìn)退液壓缸9、機(jī)架8、齒輪7、第一底座4和第二底座12，第一升降液壓缸3固定在第一底座4上，所述第一升降液壓缸3的活塞桿上安裝有升降支座I ;外形呈矩形的機(jī)架8的一端設(shè)有滑動桿2，所述滑動桿2的一端套裝在升降支座I上，機(jī)架8的上部和下部分別設(shè)有平行相對的第一齒條5和第二齒條13，機(jī)架8的另一端與進(jìn)退液壓缸9的活塞桿相連；進(jìn)退液壓缸9鉸接在升降油缸座10上,升降油缸座10與第二升降液壓缸11的活塞桿相連，所述第二升降液壓缸11固定在第二底座12上并與第一升降液壓缸3平行，齒輪7固定在懸臂車軸6上并位于第一齒條5和第二齒條13之間。吊車前進(jìn)時，第一升降液壓缸3的活塞桿和第二升降液壓缸11的活塞桿處于收縮狀態(tài)，此時，第一齒條5與齒輪7處于嚙合狀態(tài)，由于滑動桿2套裝在升降支座I上，所以機(jī)架8只能左右運(yùn)動。進(jìn)退液壓缸9的活塞桿在伸長的過程中，推動機(jī)架8上設(shè)置的第一齒條5運(yùn)動，第一齒條5會帶動與其嚙合的齒輪7轉(zhuǎn)動，由于齒輪7固定在懸臂車軸6上，所以懸臂車軸6會帶動吊車的滾輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了吊車的前進(jìn)；當(dāng)進(jìn)退液壓缸9的活塞桿完全伸 出后，第一升降液壓缸3的活塞桿和第二升降液壓缸11和活塞桿同步伸出，第二齒條13和齒輪7處于嚙合狀態(tài)，進(jìn)退液壓缸9的活塞桿收縮時，機(jī)架8帶動第二齒條13反向運(yùn)動，第二齒條13會帶動與其嚙合的齒輪8繼續(xù)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)吊車的連續(xù)前進(jìn)。吊車后退時，第一升降液壓缸3的活塞桿和第二升降液壓缸11活塞桿都處于伸出狀態(tài)，此時，第二齒條13與齒輪7嚙合，進(jìn)退液壓缸9的活塞桿在伸長的過程中，推動機(jī)架8上設(shè)置的第二齒條13運(yùn)動，第二齒條13帶動與其嚙合的齒輪7轉(zhuǎn)動，驅(qū)使固定齒輪7的懸臂車軸6旋轉(zhuǎn)，懸臂車軸6帶動吊車的滾輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了吊車的后退；當(dāng)進(jìn)退液壓缸9的活塞桿完全伸出后，第一升降液壓缸3的活塞桿和第二升降液壓缸11和活塞桿同步縮回，第一齒條5和齒輪7處于哨合狀態(tài),進(jìn)退液壓缸9的活塞桿收縮時,機(jī)架8帶動第一齒條5反向運(yùn)動，第一齒條5帶動與其嚙合的齒輪7繼續(xù)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)吊車的連續(xù)后退。操作者只要進(jìn)行進(jìn)退交替操作即可，第一升降液壓缸3、進(jìn)退液壓缸11和第二升降液壓缸13的驅(qū)動介質(zhì)為乳化液。
權(quán)利要求1.ー種乳化液缸吊車行走裝置，包括第一升降液壓缸(3)、第二升降液壓缸(11)、進(jìn)退液壓缸(9)、機(jī)架(8)、齒輪(7)、第一底座(4)和第二底座(12)，其特征在于第一升降液壓缸(3)固定在第一底座(4)上，所述第一升降液壓缸(3)的活塞桿上安裝有升降支座(I)；外形呈矩形的機(jī)架(8)的一端設(shè)有滑動桿(2)，所述滑動桿(2)的一端套裝在升降支座(I)上，機(jī)架(8)的上部和下部分別設(shè)有平行相対的第一齒條(5)和第二齒條(13)，機(jī)架(8)的另一端與進(jìn)退液壓缸(9)的活塞桿相連；進(jìn)退液壓缸(9)鉸接在升降油缸座(10)上，升降油缸座(10)與第二升降液壓缸(11)的活塞桿相連，所述第二升降液壓缸(11)固定在第二底座(12)上并與第一升降液壓缸(3)平行，齒輪(7)固定在懸臂車軸(6)上并位于第一齒條(5)和第二齒條(13)之間。
專利摘要本實(shí)用新型乳化液缸吊車行走裝置，屬于吊車行走裝置的技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全性好并且結(jié)構(gòu)簡單的乳化液缸吊車行走裝置，實(shí)現(xiàn)煤礦井下的吊車連續(xù)長距離行走；所采用的技術(shù)方案是機(jī)架的上部和下部分別設(shè)有平行相對的第一齒條和第二齒條，機(jī)架在升降液壓缸的控制下，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，使得齒輪與第一齒條嚙合，或者與第二齒條嚙合，進(jìn)退液壓缸控制機(jī)架的運(yùn)動方向，使得齒條帶動與之嚙合的齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，齒輪固定在懸臂車軸上，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動懸臂車軸上安裝的吊車滾輪轉(zhuǎn)動，吊車滾輪的轉(zhuǎn)動帶動了吊車的行走，升降液壓缸和進(jìn)退液壓缸均采用礦井下現(xiàn)有的乳化液壓力系統(tǒng)為動力；本實(shí)用新型用于吊車的行走。
文檔編號B66C9/14GK202575725SQ20122012203
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者常補(bǔ)孩, 孔仁山 申請人:長治市永華機(jī)械有限公司