專利名稱：膨脹式吊鉤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吊鉤裝置，尤其是涉及一種膨脹式吊鉤。
背景技術(shù)：
眾所周知，目前在汽車車身生產(chǎn)中，涉及較大的總成部件在轉(zhuǎn)換加工工位時，由機(jī)器人完成或者由EMS機(jī)構(gòu)完成，雖然上述方式可在一定程度上降低勞動強(qiáng)度，但是當(dāng)生產(chǎn)線更換車型時，需根據(jù)不同車型調(diào)整機(jī)器人或者EMS機(jī)構(gòu)，調(diào)整花費(fèi)的時間長，而且對調(diào)整操作者的技術(shù)水平要求高，在生產(chǎn)批量不大的時候，調(diào)整所占的時間占總的生產(chǎn)時間的比例很大，從而也增加了勞動強(qiáng)度，此時機(jī)器人或者EMS機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)顯得尤為突出，因此，當(dāng)較大的總成部件需要轉(zhuǎn)換加工工位時，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人或者EMS機(jī)構(gòu)存在著生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低、適用范圍窄、靈活性差、占用空間大等問題。而利用車身縱梁總成吊具進(jìn)行搬運(yùn)時，膨脹式吊鉤可深入工藝孔內(nèi)，利用收縮膨脹的結(jié)構(gòu)抬起工件孔周圍的側(cè)壁。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題，提供一種生產(chǎn)成本低、適用范圍廣、通用性高、占用空間小等特點(diǎn)的膨脹式吊鉤。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種膨脹式吊鉤，包括殼體、拉桿、銷軸，其特征在于所述的殼體的上端設(shè)置有氣缸，殼體上端設(shè)置有所述銷軸，銷軸垂直于殼體中心線且對稱于殼體中心線分布，銷軸與殼體連接，銷軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)位拉鉤，轉(zhuǎn)位拉鉤通過銷軸與殼體鉸接，殼體內(nèi)設(shè)置有所述的拉桿，拉桿的下端與所述轉(zhuǎn)位拉鉤的上端活動連接，拉桿的上端與所述氣缸的活塞桿同軸固定連接。在殼體內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)位拉鉤及拉桿，殼體上設(shè)置氣缸，氣缸的活塞桿與拉桿連接，在非工作狀態(tài)時，拉桿在殼體內(nèi)的上端，轉(zhuǎn)位拉鉤整體縮在殼體的內(nèi)，所述的膨脹式吊鉤可適用于異形結(jié)構(gòu)零部件的吊運(yùn)，當(dāng)需要搬運(yùn)有孔的箱體零件或者異形結(jié)構(gòu)部件時，殼體的下端伸入箱體的孔內(nèi)或者異形結(jié)構(gòu)部件的孔內(nèi)，氣缸推動拉桿向下運(yùn)動，拉桿推動轉(zhuǎn)位拉鉤轉(zhuǎn)動后轉(zhuǎn)位拉鉤向殼體外張開，轉(zhuǎn)位拉鉤的端面形成一個支撐平面，就可以抬起工件，放下工件時，拉桿向上運(yùn)動，轉(zhuǎn)位拉鉤縮回殼體內(nèi)，取出膨脹式吊鉤即可，起吊時所需的準(zhǔn)備工作時間短，起吊方便、安全，而且整體結(jié)構(gòu)簡潔，組成的零件數(shù)目少，零件之間的連接關(guān)系簡單，便于制造及裝配，拆卸維修也十分方便，制造與使用成本低。作為優(yōu)選，所述的拉桿為圓柱體，拉桿的下端設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽與所述轉(zhuǎn)位拉鉤的上端適配，拉桿通過環(huán)槽與轉(zhuǎn)位拉鉤撥動連接，所述殼體為圓桶結(jié)構(gòu)，殼體的下端為封閉結(jié)構(gòu)，殼體下端與轉(zhuǎn)位拉鉤相對應(yīng)的側(cè)面上設(shè)有兩個包容轉(zhuǎn)位拉鉤的通孔，殼體下端封閉結(jié)構(gòu)形成的空腔包容轉(zhuǎn)位拉鉤。拉桿設(shè)置為圓柱體，同時在拉桿的下端外表面上設(shè)置環(huán)形槽，制造簡單，成本低，同時通過環(huán)形槽與轉(zhuǎn)位拉鉤連接，只用一個零件就完成了與轉(zhuǎn)位拉鉤的活動連接，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，殼體設(shè)置為圓桶結(jié)構(gòu)，是根據(jù)車身縱梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計，用于伸入縱梁上圓形的工藝孔，殼體的下端面設(shè)置為封閉結(jié)構(gòu)，可以保護(hù)轉(zhuǎn)位拉鉤在工作時不被撞壞，同時在殼體的外側(cè)面開設(shè)通孔，保證轉(zhuǎn)位拉鉤的運(yùn)動空間，保證結(jié)構(gòu)的工作性倉泛。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)位拉鉤為Z形結(jié)構(gòu)，所述Z形結(jié)構(gòu)的中部與銷軸連接。轉(zhuǎn)位拉鉤為Z形結(jié)構(gòu)，所述Z形結(jié)構(gòu)的中部與銷軸連接，轉(zhuǎn)位拉鉤通過銷軸與殼體鉸接。作為優(yōu)選，所述的氣缸與殼體固定連接。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。作為優(yōu)選，所述的銷軸及轉(zhuǎn)位拉鉤均為兩個。作為優(yōu)選，所述的殼體的上端面與連接法蘭固定連接。連接法蘭與車身縱梁總成吊具的橫梁固定連接，殼體的上端面與連接法蘭固定連接，法蘭及橫梁上設(shè)有相通的貫穿孔，氣缸固定連接于橫梁的上側(cè)面，活塞桿通過所述貫穿孔與拉桿同軸固定連接。因此，本實(shí)用新型具有生產(chǎn)成本低、適用范圍廣、通用性高、占用空間小等特點(diǎn)。

附圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例I :如說明書附圖I所示，一種膨脹式吊鉤，包括殼體4、拉桿7、銷軸5，其特征在于所述的殼體的上端設(shè)置有氣缸3，殼體上端設(shè)置有所述銷軸5，銷軸垂直于殼體中心線且對稱于殼體中心線分布，銷軸與殼體連接，銷軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)位拉鉤6，轉(zhuǎn)位拉鉤通過銷軸與殼體鉸接，殼體內(nèi)設(shè)置有所述的拉桿7，拉桿的下端與所述轉(zhuǎn)位拉鉤的上端活動連接，拉桿的上端與所述氣缸的活塞桿同軸固定連接。拉桿為圓柱體，拉桿的下端設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽與所述轉(zhuǎn)位拉鉤的上端適配，拉桿通過環(huán)槽與轉(zhuǎn)位拉鉤撥動連接，所述殼體為圓桶結(jié)構(gòu)，殼體的下端為封閉結(jié)構(gòu)，殼體下端與轉(zhuǎn)位拉鉤相對應(yīng)的側(cè)面上設(shè)有兩個包容轉(zhuǎn)位拉鉤的通孔，殼體下端封閉結(jié)構(gòu)形成的空腔包容轉(zhuǎn)位拉鉤。轉(zhuǎn)位拉鉤為Z形結(jié)構(gòu)，所述Z形結(jié)構(gòu)的中部與銷軸連接。氣缸與殼體固定連接。銷軸及轉(zhuǎn)位拉鉤均為兩個。殼體的上端面與連接法蘭12固定連接。在殼體內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)位拉鉤及拉桿，殼體上設(shè)置氣缸，氣缸的活塞桿與拉桿連接，在非工作狀態(tài)時，拉桿在殼體內(nèi)的上端，轉(zhuǎn)位拉鉤整體縮在殼體的內(nèi)，所述的膨脹式吊鉤可適用于異形結(jié)構(gòu)零部件的吊運(yùn)，當(dāng)需要搬運(yùn)有孔的箱體零件或者異形結(jié)構(gòu)部件時，殼體的下端伸入箱體的孔內(nèi)或者異形結(jié)構(gòu)部件的孔內(nèi)，氣缸推動拉桿向下運(yùn)動，拉桿推動轉(zhuǎn)位拉鉤轉(zhuǎn)動后轉(zhuǎn)位拉鉤向殼體外張開，轉(zhuǎn)位拉鉤的端面形成一個支撐平面，就可以抬起工件，放下工件時，拉桿向上運(yùn)動，轉(zhuǎn)位拉鉤縮回殼體內(nèi)，取出膨脹式吊鉤即可，起吊時所需的準(zhǔn)備工作時間短，起吊方便、安全，而且整體結(jié)構(gòu)簡潔，組成的零件數(shù)目少，零件之間的連接關(guān)系簡單，便于制造及裝配，拆卸維修也十分方便，制造與使用成本低。應(yīng)理解，該實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種膨脹式吊鉤，包括殼體(4)、拉桿(7)、銷軸(5)，其特征在于所述的殼體的上端設(shè)置有氣缸(3)，殼體上端設(shè)置有所述銷軸(5)，銷軸垂直于殼體中心線且對稱于殼體中心線分布，銷軸與殼體連接，銷軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)位拉鉤(6)，轉(zhuǎn)位拉鉤通過銷軸與殼體鉸接，殼體內(nèi)設(shè)置有所述的拉桿(7)，拉桿的下端與所述轉(zhuǎn)位拉鉤的上端活動連接，拉桿的上端與所述氣缸的活塞桿同軸固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的膨脹式吊鉤，其特征在于所述的拉桿為圓柱體，拉桿的下端設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽與所述轉(zhuǎn)位拉鉤的上端適配，拉桿通過環(huán)槽與轉(zhuǎn)位拉鉤撥動連接，所述殼體為圓桶結(jié)構(gòu)，殼體的下端為封閉結(jié)構(gòu)，殼體下端與轉(zhuǎn)位拉鉤相對應(yīng)的側(cè)面上設(shè)有兩個包容轉(zhuǎn)位拉鉤的通孔，殼體下端封閉結(jié)構(gòu)形成的空腔包容轉(zhuǎn)位拉鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的膨脹式吊鉤，其特征在于所述的轉(zhuǎn)位拉鉤為Z形結(jié)構(gòu)，所述Z形結(jié)構(gòu)的中部與銷軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的膨脹式吊鉤，其特征在于所述的氣缸與殼體固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的膨脹式吊鉤，其特征在于所述的銷軸及轉(zhuǎn)位拉鉤均為兩個。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的膨脹式吊鉤，其特征在于所述的殼體的上端面與連接法蘭(12)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種吊鉤裝置，尤其是涉及一種膨脹式吊鉤。一種膨脹式吊鉤，包括殼體、拉桿、銷軸，其特征在于所述的殼體的上端設(shè)置有氣缸，殼體上端設(shè)置有所述銷軸，銷軸垂直于殼體中心線且對稱于殼體中心線分布，銷軸與殼體連接，銷軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)位拉鉤，轉(zhuǎn)位拉鉤通過銷軸與殼體鉸接，殼體內(nèi)設(shè)置有所述的拉桿，拉桿的下端與所述轉(zhuǎn)位拉鉤的上端活動連接，拉桿的上端與所述氣缸的活塞桿同軸固定連接。本實(shí)用新型具有生產(chǎn)成本低、適用范圍廣、通用性高、占用空間小等特點(diǎn)。
文檔編號B66C1/22GK202558453SQ201220124269
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者王德勝, 李占利, 佟名帥, 韓紀(jì)銀, 王紀(jì), 王良, 程文安, 鄭偉 申請人:濟(jì)南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司