專利名稱：帶式送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及在零件安裝裝置中將被載帶保持的電子零件向零件搭載機(jī)構(gòu)的拾取位置供給的帶式送料器。
背景技術(shù)：
作為零件安裝裝置的電子零件的供給裝置，公知有帶式送料器。該帶式送料器通過對保持有電子零件的載帶進(jìn)行間歇地進(jìn)給，將電子零件向零件安裝機(jī)構(gòu)的安裝頭的拾取位置供給。載帶以上方被頂帶密封的狀態(tài)通過帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿設(shè)于帶式送料器的主體部內(nèi)的帶行進(jìn)路徑被間距進(jìn)給。而且，在拾取位置附近，在利用帶剝離機(jī)構(gòu)剝離頂帶后，經(jīng)由設(shè)于按壓載帶的上面?zhèn)炔⑦M(jìn)行引導(dǎo)的按壓部件的零件取出用的開口部，通過零件安裝機(jī)構(gòu)的安裝頭拾取。 保持電子零件的載帶通常以卷繞于供給卷盤的狀態(tài)被供給，在安裝新的載帶時，進(jìn)行將從供給卷盤引出的載帶從帶取入部插入并在拾取位置設(shè)置于按壓部件的下面?zhèn)鹊膸О惭b作業(yè)。在該帶安裝作業(yè)中，需要進(jìn)行以下復(fù)雜的操作，即，以使設(shè)于載帶的進(jìn)給孔與構(gòu)成帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鏈輪的進(jìn)給銷正確卡合的狀態(tài)，利用按壓部件將載帶從上方相對于帶行進(jìn)路徑按壓并設(shè)置于主體部。因載帶薄且易撓曲，所以難以維持使進(jìn)給孔與進(jìn)給銷卡合的狀態(tài)，在帶安裝作業(yè)時，即使暫時使進(jìn)給孔與進(jìn)給銷卡合，在將按壓部件閉合而進(jìn)行按壓的操作的中途，載帶也容易從卡合狀態(tài)脫離。因此，目前公知有為了容易地進(jìn)行帶安裝作業(yè)，而追加設(shè)置在閉合按壓部件之前暫時地臨時按壓卡合狀態(tài)的載帶的預(yù)設(shè)置按壓部件的構(gòu)成的帶式送料器(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該專利文獻(xiàn)例所示的現(xiàn)有技術(shù)中，通過在帶行進(jìn)路徑中在鏈輪上游側(cè)的位置臨時按壓載帶，保持載帶和鏈輪的卡合狀態(tài)。專利文獻(xiàn)I :(日本)特開2009-170833號公報但是，在上述專利文獻(xiàn)例所示的現(xiàn)有技術(shù)中，隨著零件尺寸的微小化，帶剛性進(jìn)一步降低，結(jié)果，不能充分發(fā)揮保持載帶和鏈輪的卡合狀態(tài)的臨時按壓功能。即，在載帶安裝作業(yè)時，需要在拾取位置的跟前將被剝離的頂帶向上游側(cè)引導(dǎo)的操作，但如上所述，因載帶極易撓曲，所以由于引導(dǎo)該頂帶的操作而容易產(chǎn)生載帶和鏈輪的卡合狀態(tài)脫離的不良情況。因此，現(xiàn)有的帶式送料器的載帶的安裝作業(yè)中不可避免地小心謹(jǐn)慎地反復(fù)進(jìn)行非常細(xì)致的作業(yè)，希望改善作業(yè)性。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶式送料器，可靠地維持載帶安裝作業(yè)時向鏈輪的卡合狀態(tài)，能夠提高作業(yè)性及作業(yè)效率。本實(shí)用新型的帶式送料器，通過將載帶向帶進(jìn)給方向間距進(jìn)給，將電子零件向安裝頭的拾取位置供給，所述載帶通過頂帶將在凹部內(nèi)收納有所述電子零件的基帶的上面密封，其中，具備鏈輪，其設(shè)有與以一定間距設(shè)于所述基帶的的進(jìn)給孔卡合的進(jìn)給銷；帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其通過使所述鏈輪間歇旋轉(zhuǎn)，沿帶行進(jìn)路徑對所述載帶進(jìn)行間距進(jìn)給；剝離裝置，其在設(shè)定于所述拾取位置的所述帶進(jìn)給方向上游側(cè)的帶剝離位置從基帶剝離所述頂帶；按壓部件，其在所述帶行進(jìn)路徑的包含所述拾取位置的規(guī)定范圍內(nèi)，從上面?zhèn)劝磯核鲚d帶，在通過所述按壓維持所述基帶和鏈輪的卡合狀態(tài)的按壓位置和為了進(jìn)行使所述進(jìn)給孔與所述鏈輪卡合來安裝載帶的作業(yè)而解除所述按壓的開放位置之間可位移地設(shè)置；限制部件，其配設(shè)于比所述帶剝離位置更靠所述帶進(jìn)給方向的下游側(cè)，設(shè)有將與所述鏈輪卡合的基帶的一端部向帶進(jìn)給方向?qū)氲膶?dǎo)入部、位于被導(dǎo)入的基帶的所述一端部的上方且防止該基帶浮起的防浮起部。根據(jù)本實(shí)用新型，在比從基帶剝離頂帶的帶剝離位置更靠下游側(cè)的位置具備限制部件，該限制部件設(shè)有將與鏈輪卡合的基帶的一端部導(dǎo)入帶進(jìn)給方向的導(dǎo)入部、和位于被導(dǎo)入的基帶的一端部的上方并防止該基帶浮起的防浮起部，由此，能夠可靠地維持載帶安裝作業(yè)時向鏈輪的卡合狀態(tài)，能夠提高作業(yè)性及作業(yè)效率。

圖I是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件安裝裝置的俯視圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件安裝裝置的部分剖面圖；圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器的構(gòu)成說明圖；圖4(a)、(b)是安裝于本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器的按壓部件的動作說明圖；圖5(a)、(b)是安裝于本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器的按壓部件的形狀說明圖；圖6(a) (C)是在本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器中限制載帶的位置的限制部件的構(gòu)成說明圖；圖7(a) (d)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的帶式送料器的載帶的安裝過程的工序說明圖。標(biāo)記說明I :零件安裝裝置3 :基板4 :零件供給部5:帶式送料器5a :主體部5d :帶行進(jìn)路徑8 :安裝頭8a:吸附嘴15 :載帶15a :基帶15b :零件袋15d :進(jìn)給孔15e :頂帶[0031]16:電子零件17 :帶進(jìn)給部19 :進(jìn)給電動機(jī)20 :鏈輪20a :進(jìn)給銷21 :按壓部件21e:引導(dǎo)面22:吸附開口部 22a :頂帶剝離部25:銷避讓開口部26:限制部件26a:導(dǎo)入部26b:防浮起部
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，參照圖I、圖2對在基板上安裝電子零件的零件安裝裝置I的構(gòu)成進(jìn)行說明。零件安裝裝置I具有將半導(dǎo)體芯片等電子零件安裝在基板上的功能，圖2局部表示圖I的A-A截面。在圖I中，在基座Ia的中央沿X方向(基板搬送方向)配設(shè)有基板搬送機(jī)構(gòu)2。基板搬送機(jī)構(gòu)2對從上游側(cè)搬入的基板3進(jìn)行搬送并將其定位保持在為了執(zhí)行零件安裝作業(yè)而設(shè)定的安裝臺?；灏崴蜋C(jī)構(gòu)2為定位保持基板3的基板保持部。在基板搬送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)方配置有零件供給部4，在各零件供給部4上并列設(shè)有多個帶式送料器5。帶式送料器5通過對保持有電子零件的載帶進(jìn)行間距進(jìn)給，將電子零件向以下說明的零件安裝機(jī)構(gòu)的安裝頭的拾取位置供給。在基座Ia上面的兩端部上配設(shè)有Y軸工作臺6A、6B，在Y軸工作臺6A、6B上架設(shè)有兩臺X軸工作臺7A、7B。通過驅(qū)動Y軸工作臺6A，X軸工作臺7A向Y方向水平移動，通過驅(qū)動Y軸工作臺6B，X軸工作臺7B向Y方向水平移動。在X軸工作臺7A、7B上分別安裝有安裝頭8及與安裝頭8 一體地移動的基板識別照相機(jī)9。通過分別組合并驅(qū)動Y軸工作臺6A、X軸工作臺7A、Y軸工作臺6B、X軸工作臺7B，安裝頭8水平移動，利用吸附嘴8a (參照圖2)從各零件供給部4拾取電子零件并安裝在定位于基板搬送機(jī)構(gòu)2的基板3上。Y軸工作臺6A、X軸工作臺7A、Y軸工作臺6B、X軸工作臺7B為使安裝頭8移動的頭移動機(jī)構(gòu)。與安裝頭8 一同在基板3上移動的基板識別照相機(jī)9對基板3進(jìn)行拍攝并識別。另外，在從零件供給部4至基板搬送機(jī)構(gòu)2的路徑中配設(shè)有零件識別照相機(jī)10。從零件供給部4取出了電子零件的安裝頭8向定位于安裝臺的基板3移動時，通過使保持于吸附嘴8a的電子零件在零件識別照相機(jī)10的上方沿X方向移動，零件識別照相機(jī)10對保持于吸附嘴8a的電子零件進(jìn)行拍攝。而且，通過用識別裝置(圖示省略)對拍攝結(jié)果進(jìn)行識別處理，對被吸附嘴8a保持的狀態(tài)的電子零件的位置進(jìn)行識別，同時對電子零件的種類進(jìn)行識另O。嘴保持部11以規(guī)定姿勢收納多種吸附嘴8a，安裝頭8通過在嘴保持部11進(jìn)行存取并進(jìn)行嘴更換動作，在安裝頭8中，根據(jù)作為對象的電子零件的種類進(jìn)行嘴更換。對零件供給部4的構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖2所示，在零件供給部4設(shè)有用于安裝多個帶式送料器5的送料器基座4a。帶式送料器5通過送料器安裝用的臺車12配置于零件供給部4，在臺車12上設(shè)有用于保持以卷繞狀態(tài)收納載帶15的帶卷盤14的卷盤保持部13。卷盤保持部13具備用于旋轉(zhuǎn)自如地保持帶卷盤14的保持輥，通過使配置于零件供給部4的帶卷盤14旋轉(zhuǎn)，能夠引出載帶15。接著，參照圖3、圖4說明帶式送料器5的構(gòu)成及功能。如圖3所示，帶式送料器5具備主體部5a及從主體部5a的下面向下方凸設(shè)的安裝部5b。在使主體部5a的下面沿送料器底座4a而安裝帶式送料器5的狀態(tài)下，設(shè)于安裝部5b的連接器部5c與送料器基座4a嵌合。由此，帶式送料器5被固定安裝于零件供給部4，同時帶式送料器5與零件安裝裝置 的控制裝置30電連接。在主體部5a的內(nèi)部，對從帶卷盤14引出并取入主體部5a內(nèi)的載帶15進(jìn)行引導(dǎo)的帶行進(jìn)路徑5d從主體部5a的后端部至前端部連續(xù)地設(shè)置。載帶15的構(gòu)成為，在構(gòu)成帶主體的紙制基帶15a上，以規(guī)定間距設(shè)有收納保持電子零件16的零件收納用的凹部即零件袋15b及用于間距進(jìn)給載帶15的進(jìn)給孔15d，另外，在與零件袋15b對應(yīng)的部分設(shè)有從下面?zhèn)韧钩龅膲杭y部15c。為了防止電子零件16從零件袋15b脫落，基帶15a的上面覆蓋零件袋15b并由頂帶15e密封。在主體部5a內(nèi)設(shè)有用于間距進(jìn)給載帶15的帶進(jìn)給部17。帶進(jìn)給部17具備對設(shè)于帶行進(jìn)路徑5d前端部的鏈輪20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的進(jìn)給電動機(jī)19及對進(jìn)給電動機(jī)19進(jìn)行控制的送料器控制部18。在帶式送料器5安裝于送料器基座4a的狀態(tài)下，送料器控制部18與控制裝置30連接。如圖4所示，在鏈輪20上以一定間距設(shè)有與進(jìn)給孔15d嵌合的進(jìn)給銷20a，在這些進(jìn)給銷20a與進(jìn)給孔15d卡合的狀態(tài)下，通過驅(qū)動進(jìn)給電動機(jī)19，經(jīng)由與傳動軸19a結(jié)合的錐齒輪23使鏈輪20間歇旋轉(zhuǎn)，載帶15向下游側(cè)(圖3、圖4中右側(cè))按間距進(jìn)給。鏈輪20及進(jìn)給電動機(jī)19設(shè)于主體部5a，構(gòu)成通過在使鏈輪20的進(jìn)給銷20a與進(jìn)給孔15d卡合的狀態(tài)下使鏈輪20間歇旋轉(zhuǎn)而以規(guī)定間距進(jìn)給載帶15的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)。鏈輪20的跟前側(cè)為利用安裝頭8的吸附嘴8a吸附取出零件袋15b內(nèi)的電子零件16的拾取位置。在鏈輪20附近的主體部5a的上面?zhèn)?，以軸支承銷24為軸支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)有按壓部件21。在圖4(a)所示的狀態(tài)下，按壓部件21在帶行進(jìn)路徑5d的包含拾取位置的規(guī)定范圍內(nèi)，利用引導(dǎo)面21e(參照圖5)從上面?zhèn)劝磯狠d帶15而進(jìn)行引導(dǎo)。該規(guī)定范圍設(shè)定于為將載帶15向吸附嘴8a的拾取位置引導(dǎo)且使進(jìn)給孔15d與進(jìn)給銷20a正確卡合所需的范圍。即，圖4(a)所示的按壓部件21的位置為從上側(cè)按壓載帶15，利用引導(dǎo)面21e的按壓維持基帶15a的進(jìn)給孔15d和鏈輪20的進(jìn)給銷20a的卡合狀態(tài)的按壓位置。另外，如圖4(b)所示，在使按壓部件21以軸支承銷24為軸支點(diǎn)向箭頭標(biāo)記a方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，在帶行進(jìn)路徑5d中將鏈輪20的上方開放。由此，操作者對載帶15進(jìn)行操作而成為可進(jìn)行使進(jìn)給銷20a和進(jìn)給孔15d卡合的帶安裝作業(yè)的狀態(tài)。S卩，圖4(b)所示的按壓部件21的位置成為為了進(jìn)行使基帶15a的進(jìn)給孔15d與鏈輪20的進(jìn)給銷20a卡合來安裝載帶15的作業(yè)而解除按壓部件21的按壓的開放位置。而且，通過使按壓部件21繞軸支承銷24旋轉(zhuǎn)，按壓部件21在上述按壓位置和開放位置之間可位移地構(gòu)成。[0056]在按壓部件21上，對應(yīng)吸附嘴8a的拾取位置設(shè)有吸附開口部22。吸附開口部22的上游端為用于剝離頂帶15e的頂帶剝離部22a(同時參照圖5)。S卩，載帶15在按壓部件21的下方行進(jìn)的過程中，通過使頂帶15e繞頂帶剝離部22a旋轉(zhuǎn)并向上游側(cè)引出，在拾取位置的上游側(cè)的帶剝離位置(頂帶剝離部22a的位置)將頂帶15e從基帶15a剝離并使其向上游側(cè)折返。折返的頂帶15e通過頂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)(圖示省略)被送入設(shè)于主體部5a內(nèi)的帶回收部內(nèi)并進(jìn)行回收。由此，零件袋15b內(nèi)的電子零件16在吸附開口部22向上方露出，成為可通過吸附嘴8a進(jìn)行取出的狀態(tài)。設(shè)于吸附開口部22的頂帶剝離部22a及頂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)為在設(shè)定于拾取位置的帶進(jìn)給方向的上游側(cè)的帶剝離位置將頂帶15e從基帶15a剝離的剝
離裝置。在主體部5a上面的帶行進(jìn)路徑5d中，在比上述帶剝離位置更靠帶進(jìn)給方向的下游側(cè)，在相當(dāng)于鏈輪20頂部的位置配設(shè)有限制部件26。限制部件26具有維持基帶15a和進(jìn)給銷20a的卡合狀態(tài)的功能，在將圖4 (a)所示的按壓部件21閉合的狀態(tài)下，限制部件26經(jīng)由設(shè)于按壓部件21的部件避讓部22b (參照圖5)從按壓部件21的上面向上方突出?！⒄請D5對按壓部件21的詳細(xì)形狀進(jìn)行說明。如圖5(a)中A-A截面所示，按壓部件21以具有下方開口的矩形的框形狀截面、即側(cè)面部21b從水平的上面部21a的兩側(cè)端向下方延伸的截面形狀的縱長部件為主體。上面部21a的背面為從上側(cè)按壓載帶15的上面并進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)面21e。在吸附開口部22的下游側(cè)，與主體部5a的鏈輪20的位置對應(yīng)，在圖4(a)所示的安裝狀態(tài)下，為了避免與鏈輪20的進(jìn)給銷20a干涉，設(shè)有用于銷避讓而開設(shè)的銷避讓開口部25。另外，與銷避讓開口部25并列，用于避免與圖4所示的限制部件26干涉的部件避讓部22b與吸附開口部22連續(xù)設(shè)置。如圖5(b)所示，按壓部件21上游側(cè)(圖5中，左側(cè))的前端部為側(cè)面部21b向下方延伸的軸支承部21c，通過利用軸支承銷24(參照圖4)軸支承設(shè)于軸支承部21c的軸孔21d，按壓部件21相對于主體部5a開閉自如地結(jié)合。而且，在相對于主體部5a閉合按壓部件21的狀態(tài)、即使按壓部件21繞軸支承銷24轉(zhuǎn)動并覆蓋主體部5a上方的狀態(tài)下，按壓部件21的側(cè)面部21b位于主體部5a的側(cè)面，對載帶15的寬度方向進(jìn)行引導(dǎo)，并且設(shè)于上面部21a背面的引導(dǎo)面21e位于沿帶行進(jìn)路徑5d進(jìn)給的載帶15的上面，從上側(cè)按壓該載帶15并在上面進(jìn)行引導(dǎo)(參照圖7 (C))。接著，參照圖6、圖7對限制部件26的構(gòu)成及功能進(jìn)行說明。圖6(a)表示(b)的B向視，圖6(b)表示圖6(a)的C-C截面。如該各圖所示，在主體部5a上沿長度方向設(shè)有槽部5e，進(jìn)而在配設(shè)有鏈輪20的范圍內(nèi)設(shè)有將主體部5a的一部分切除的切口部5f，防止與鏈輪20的位置干涉。在槽部5e內(nèi)，根據(jù)成為供給對象的載帶15的寬度尺寸及種類，安裝有在帶進(jìn)給時從下方支承載帶15的第一夾具27a、第二夾具27b。第一夾具27a、第二夾具27b與主體部5a的寬度尺寸相比，用于以寬度相對小的種類的載帶15為對象的情況，第一夾具27a從下面?zhèn)戎С休d帶15的基帶15a的一端部，第二夾具27b從下面?zhèn)戎С袎杭y部15c (參照圖7)。在第一夾具27a上利用螺栓等固定裝置預(yù)先固定有限制部件26，在將第一夾具27a安裝于槽部5e的狀態(tài)下，限制部件26位于鏈輪20的側(cè)方。在此，在鏈輪20和限制部件26夾持載帶15中處于支承壓紋部15c的位置的第二夾具27b的位置配置有限制部件26。圖6 (c)表示限制部件26的形狀及載帶15在帶行進(jìn)路徑5d上進(jìn)行帶進(jìn)給的狀態(tài)的載帶15和鏈輪20、限制部件26的位置關(guān)系。載帶15在到達(dá)限制部件26之前的帶剝離位置將頂帶15e剝離并僅成為基帶15a的狀態(tài)下到達(dá)限制部件26。限制部件26俯視觀察時在長方形的矩形塊中設(shè)有沿縱長方向貫通的矩形切口，將該部分作為向帶進(jìn)給方向?qū)肱c鏈輪20卡合的基帶15a的零件袋15b側(cè)的一端部的導(dǎo)入部26a。在限制部件26中，在導(dǎo)入部26a的帶進(jìn)給方向的上游側(cè)設(shè)有將側(cè)面及上面錐形地倒角而容易地從帶進(jìn)給方向?qū)牖鶐?5a的錐形部。在基帶15a的零件袋15b側(cè)的一端部被導(dǎo)入導(dǎo)入部26a的狀態(tài)下，設(shè)有導(dǎo)入部26a后未切槽而剩余的上部(符號26b所示)位于該一端部的上方。因此，在進(jìn)給孔15d與鏈輪20的進(jìn)給銷20a卡合的狀態(tài)的基帶15a的一端部被導(dǎo)入導(dǎo)入部26a的狀態(tài)下,基帶15a限制寬度方向的移動，并且零件袋15b側(cè)的一端部通過位于上方的上部(符號26b)限制向上 方的浮起。即，在限制部件26中符號26b表示的上部位于被導(dǎo)入的基帶15a的壓紋部15c側(cè)的一端部的上方，作為防止該基帶15a浮起的防浮起部26b而發(fā)揮作用。在此，參照圖7對在帶送料器5中安裝載帶15的帶安裝作業(yè)的載帶15的位置限制進(jìn)行說明。圖7(a)表示在如圖4(b)所示地使按壓部件21位于開放位置的狀態(tài)下，從下游側(cè)沿帶行進(jìn)路徑5d引導(dǎo)載帶15，使前端部附近的基帶15a與鏈輪20卡合并導(dǎo)入限制部件26的狀態(tài)。在此，操作者通過操作載帶15，將基帶15a的壓紋部15c側(cè)的一端部導(dǎo)入限制部件26的導(dǎo)入部26a，并且使進(jìn)給銷20a與進(jìn)給孔15d卡合。由此，如圖7(b)所示，成為在導(dǎo)入部26a內(nèi)，基帶15a由第一夾具27a從下面?zhèn)戎С校瑝杭y部15c由第二夾具27b從下面?zhèn)戎С械臓顟B(tài)。這時，防浮起部26b位于基帶15a的壓紋部15c側(cè)的一端部的上方，因此，即使處于使載帶15位移的外力發(fā)揮作用的情況下，基帶15a的浮起也可以通過防浮起部26b來防止。因此，在執(zhí)行將從基帶15a的最前部剝離的頂帶15e向上方引導(dǎo)而通過吸附開口部22的取回作業(yè)的情況等、對基帶15a作用向上的力的情況下，也不會產(chǎn)生基帶15a和鏈輪20的卡合狀態(tài)脫離的不良情況。這時，限制部件26位于距剝離頂帶15e的帶剝離位置的下游側(cè)，因此，可有效地防止將頂帶15e向上方提升時的力造成的基帶15a的浮起。之后，通過使按壓部件21轉(zhuǎn)動而位移到圖4(a)所示的按壓位置，如圖7 (c)、(d)所示，基帶15a成為被引導(dǎo)面21e從上面?zhèn)劝磯?，由?cè)面部21b從兩側(cè)面?zhèn)纫龑?dǎo)的狀態(tài)。此時，限制部件26經(jīng)由設(shè)于按壓部件21的上面部21a的部件避讓部22b，不產(chǎn)生與按壓部件21的干涉而向上方突出。而且，載帶15通常以由限制部件26對基帶15a的壓紋部15c側(cè)的一端部進(jìn)行位置限制的狀態(tài)進(jìn)行帶進(jìn)給。如上述說明，在本實(shí)施方式所示的帶式送料器5中，在比從基帶15a剝離頂帶15e的帶剝離位置更靠下游側(cè)的位置配設(shè)有限制部件26，該限制部件26設(shè)有向帶進(jìn)給方向?qū)肱c鏈輪20卡合的基帶15a的一端部的導(dǎo)入部26a、和位于被導(dǎo)入的基帶15a的一端部的上方并防止該基帶15a浮起的防浮起部26b。由此，在以使按壓部件21向開放位置移動的狀態(tài)進(jìn)行的載帶15的安裝作業(yè)中，能夠可靠地維持基帶15a的進(jìn)給孔15d和鏈輪20的進(jìn)給銷20a的卡合狀態(tài)，排除基帶15a和進(jìn)給銷20a的卡合狀態(tài)脫離的不良現(xiàn)象，能夠提高作業(yè)性及作業(yè)效率。[0071]產(chǎn)業(yè)上的可利用性本實(shí)用新型的帶式送料器具 有可靠地維持載帶安裝作業(yè)時向鏈輪的卡合狀態(tài)，能夠提高作業(yè)性及作業(yè)效率的效果，在從帶式送料器取出電子零件并安裝于基板的零件安裝領(lǐng)域是有用的。
權(quán)利要求1.一種帶式送料器，通過將載帶向帶進(jìn)給方向間距進(jìn)給，將電子零件向安裝頭的拾取位置供給，所述載帶通過頂帶將在凹部內(nèi)收納有所述電子零件的基帶的上面密封，其特征在于，具備 鏈輪，其設(shè)有與以一定間距設(shè)于所述基帶的的進(jìn)給孔卡合的進(jìn)給銷； 帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其通過使所述鏈輪間歇旋轉(zhuǎn)，沿帶行進(jìn)路徑對所述載帶進(jìn)行間距進(jìn)給； 剝離裝置，其在設(shè)定于所述拾取位置的所述帶進(jìn)給方向上游側(cè)的帶剝離位置從基帶剝離所述頂帶； 按壓部件，其在所述帶行進(jìn)路徑的包含所述拾取位置的規(guī)定范圍內(nèi)，從上面?zhèn)劝磯核鲚d帶，在按壓位置和開放位置之間可位移地設(shè)置，所述按壓位置是通過所述按壓維持所述基帶和鏈輪的卡合狀態(tài)的位置，所述開放位置是為了進(jìn)行使所述進(jìn)給孔與所述鏈輪卡合來安裝載帶的作業(yè)而解除所述按壓的位置；限制部件，其配設(shè)于比所述帶剝離位置更靠所述帶進(jìn)給方向的下游側(cè)，設(shè)有將與所述鏈輪卡合的基帶的一端部向帶進(jìn)給方向?qū)氲膶?dǎo)入部、位于被導(dǎo)入的基帶的所述一端部的上方且防止該基帶浮起的防浮起部。
2.如權(quán)利要求I所述的帶式送料器，其特征在于， 所述限制部件位于所述鏈輪的側(cè)方而設(shè)置。
3.如權(quán)利要求I或2所述的帶式送料器，其特征在于， 所述限制部件將所述防浮起部配設(shè)在防止所述基帶的所述凹部側(cè)的一端部浮起的位置。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶式送料器，能夠可靠地維持載帶安裝作業(yè)時向鏈輪的卡合狀態(tài)，提高作業(yè)性及作業(yè)效率。在設(shè)于帶式送料器的主體部(5a)的帶行進(jìn)路徑(5d)中，在比利用頂帶剝離部(22a)從基帶(15a)剝離頂帶(15e)的帶剝離位置更靠下游側(cè)的鏈輪(20)的側(cè)方配設(shè)限制部件(26)，該限制部件(26)設(shè)有將與鏈輪(20)卡合的基帶(15a)一端部向帶進(jìn)給方向?qū)氲膶?dǎo)入部(26a)、和位于被導(dǎo)入的基帶(15a)的壓紋部(15c)側(cè)的一端部的上方并防止該基帶(15a)浮起的防浮起部(26b)。
文檔編號H05K13/02GK202565666SQ20122015419
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者佐野智則, 東直樹, 日吉正宜 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社