專利名稱：回轉(zhuǎn)鎖定裝置及具有其的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種回轉(zhuǎn)鎖定裝置及具有其的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)在轉(zhuǎn)運(yùn)和不使用等情況下，轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于車架需要進(jìn)行定位，以防止兩者之間發(fā)生相對(duì)回轉(zhuǎn)，避免造成不必要的安全事故。如圖I和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中，起重機(jī)回轉(zhuǎn)鎖定裝置一般采用安裝于支撐機(jī)構(gòu)40’上的油缸10’ (或氣缸)，通過連桿20’帶動(dòng)搖臂30’轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)搖臂30’下方的回轉(zhuǎn)鎖定齒部對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行定位鎖定。以上現(xiàn)有技術(shù)的回轉(zhuǎn)鎖定裝置具有如下缺點(diǎn)現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的回轉(zhuǎn)鎖定裝置大多采用油缸、氣缸等驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定齒部對(duì)回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行的鎖定和定位，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，要求工藝精準(zhǔn)，加工成本高。氣缸的密封圈容易損壞，造成氣缸泄漏氣體而失效；油缸容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象等造成回轉(zhuǎn)鎖定裝置不可靠。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，手動(dòng)操縱即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鎖定的回轉(zhuǎn)鎖定裝置及具有其的起重機(jī)。本實(shí)用新型提供了一種回轉(zhuǎn)鎖定裝置，用于對(duì)包括第一鎖止部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定，回轉(zhuǎn)鎖定裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)包括與第一鎖止部配合設(shè)置的第二鎖止部，鎖定機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下鎖定機(jī)構(gòu)在解鎖位置和鎖定位置之間切換，其中在解鎖位置，第二鎖止部與第一鎖止部解除配合，在鎖定位置，第二鎖止部與第一鎖止部相配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔，手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔與鎖定機(jī)構(gòu)連接并能在第一檔位和第二檔位之間切換，在手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔位于第一檔位時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖位置，在手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔位于第二檔位時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定位置。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軟軸，手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔通過軟軸與鎖定機(jī)構(gòu)連接；復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)與鎖定機(jī)構(gòu)連接，手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔從第二檔位切換至第一檔位則復(fù)位機(jī)構(gòu)將鎖定機(jī)構(gòu)從鎖定位置切換至解鎖位置。進(jìn)一步地，支撐機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向部；鎖定機(jī)構(gòu)還包括與第二鎖止部相對(duì)固定地設(shè)置的滑動(dòng)部，滑動(dòng)部與導(dǎo)向部滑動(dòng)配合。進(jìn)一步地，支撐機(jī)構(gòu)還包括平行且相對(duì)設(shè)置的第一座板和第二座板，導(dǎo)向部包括第一導(dǎo)向部，第一導(dǎo)向部包括設(shè)置于第一座板內(nèi)側(cè)的第一滑槽和設(shè)置于第二座板上與第一滑槽相對(duì)設(shè)置的第二滑槽；鎖定機(jī)構(gòu)包括平行且有間隙地設(shè)置于第一座板和第二座板之間的主板，滑動(dòng)部包括與第一導(dǎo)向部配合的第一滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部包括分別從主板朝向第一座板和第二座板突出并與第一座板內(nèi)側(cè)的第一滑槽和第二座板內(nèi)側(cè)的第二滑槽配合的滑塊。進(jìn)一步地，導(dǎo)向部還包括第二導(dǎo)向部，第二導(dǎo)向部為垂直設(shè)置于第一座板和第二座板上的導(dǎo)向銷；滑動(dòng)部包括與第二導(dǎo)向部配合的第二滑動(dòng)部，第二滑動(dòng)部為沿第一滑動(dòng)部的滑動(dòng)方向設(shè)置于主板上的腰形孔，導(dǎo)向銷穿入腰形孔內(nèi)。進(jìn)一步地，支撐機(jī)構(gòu)還包括與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接的安裝板，第一座板和第二座板垂直地設(shè)置于安裝板上。進(jìn)一步地,支撐機(jī)構(gòu)還包括垂直固定于第一座板和第二座板之間的導(dǎo)向板，導(dǎo)向 板包括導(dǎo)向孔，軟軸沿滑動(dòng)方向可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)向孔內(nèi)。進(jìn)一步地，復(fù)位裝置包括第一連桿，第一連桿包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端及位于第一連桿的第一端和第二端之間的中間段，中間段與第一座板和第二座板樞轉(zhuǎn)連接；第二連桿，第二連桿包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，第二連桿的第一端與第一連桿的第二端鉸接，第二連桿的第二端與鎖定機(jī)構(gòu)的主板鉸接；彈簧，彈簧包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，彈簧的第一端與第一連桿的第一端連接，彈簧的第二端與導(dǎo)向板相對(duì)固定地設(shè)置。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一鎖止部為回轉(zhuǎn)支承的齒輪齒；回轉(zhuǎn)鎖定裝置為前述的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，回轉(zhuǎn)鎖定裝置的第二鎖止部包括與齒輪齒相嚙合的鎖齒。根據(jù)本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并設(shè)置一個(gè)手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔作為驅(qū)動(dòng)源，當(dāng)需要對(duì)回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行鎖定時(shí)，切換手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔的檔位即可將鎖定機(jī)構(gòu)的第二鎖止部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一鎖止部配合而實(shí)現(xiàn)鎖定功能，因此結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，手動(dòng)操縱即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鎖定。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)的回轉(zhuǎn)鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)的回轉(zhuǎn)鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖3的A向結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖7是圖3的B向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)鎖定裝置用于對(duì)具有第一鎖止部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定，如圖3和圖5所示，具體地，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承60，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一鎖止部是回轉(zhuǎn)支承60的齒輪齒。如圖3至圖7所示，回轉(zhuǎn)鎖定裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)8、與鎖定機(jī)構(gòu)8連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支承60固定設(shè)置，具體地，支撐機(jī)構(gòu)固定于回轉(zhuǎn)支承60上的轉(zhuǎn)臺(tái)板70上，從而支撐機(jī)構(gòu)隨著回轉(zhuǎn)支承60的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐機(jī)構(gòu)主要包括安裝板11、安裝座7、導(dǎo)向銷5和導(dǎo)向板17。鎖定機(jī)構(gòu)8包括與第一鎖止部配合設(shè)置的第二鎖止部，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng) 下，鎖定機(jī)構(gòu)8能夠從第二鎖止部與第一鎖止部解除配合的解鎖位置切換至第二鎖止部與第一鎖止部相配合的鎖定位置。在本實(shí)施例中具體地，第二鎖止部為與齒輪齒相嚙合的兩個(gè)鎖齒。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔(未圖示)、連接手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔與鎖定機(jī)構(gòu)8的軟軸13和復(fù)位機(jī)構(gòu)。其中復(fù)位機(jī)構(gòu)主要包括第一連桿I、第二連桿4和彈簧19。復(fù)位機(jī)構(gòu)與鎖定機(jī)構(gòu)8連接，手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔從第二檔位切換至第一檔位則復(fù)位機(jī)構(gòu)將鎖定機(jī)構(gòu)8從鎖定位置切換至解鎖位置。以下將結(jié)合圖3至圖7對(duì)各部件進(jìn)行詳細(xì)描述。支撐機(jī)構(gòu)的安裝板11通過兩個(gè)螺栓9和相應(yīng)的墊片10固定于轉(zhuǎn)臺(tái)板70上，如圖5和圖7所示，安裝板11上開設(shè)有一對(duì)用于穿設(shè)螺栓9的U形孔，以便于安裝和拆卸回轉(zhuǎn)鎖
定裝置。安裝座7包括一對(duì)座板，垂直焊接于安裝板11上，其中一對(duì)座板有間隔的平行相對(duì)設(shè)置。在第一座板內(nèi)側(cè)設(shè)置了第一滑槽，在第二座板上與第一滑槽相對(duì)的設(shè)置了第二滑槽。在安裝座7上開有用于安裝導(dǎo)向銷5的銷孔，導(dǎo)向銷5與一對(duì)座板垂直地設(shè)置于一對(duì)座板之間。支撐機(jī)構(gòu)具有對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的兩個(gè)導(dǎo)向部。其中第一滑槽和第二滑槽形成了第一導(dǎo)向部，而導(dǎo)向銷5形成了第二導(dǎo)向部。對(duì)應(yīng)地，鎖定機(jī)構(gòu)8上設(shè)置了滑動(dòng)部，而滑動(dòng)部包括與第一導(dǎo)向部滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)部和與第二導(dǎo)向部配合的第二滑動(dòng)部。支撐機(jī)構(gòu)還包括垂直固定于第一座板和第二座板之間的導(dǎo)向板17,導(dǎo)向板與第一座板和第二座板之間焊接連接，導(dǎo)向板17包括導(dǎo)向孔，軟軸13沿滑動(dòng)方向可滑動(dòng)地設(shè)置于導(dǎo)向孔內(nèi)。如圖6所示，導(dǎo)向孔為U形孔，以便于軟軸13及其軸套14的安裝和拆卸。本實(shí)施例中鎖定機(jī)構(gòu)8為一體結(jié)構(gòu)，包括平行且有間隙地設(shè)置于安裝座7的一對(duì)座板之間的主板，主板下部朝向第一座板和第二座板分別具有突出的滑塊，主板兩側(cè)的滑塊分別置于第一滑槽和第二滑槽內(nèi)，形成與第一導(dǎo)向部滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)部。在主板的中部還具有沿第一滑動(dòng)部的滑動(dòng)方向設(shè)置于主板上的腰形孔，導(dǎo)向銷5穿入腰形孔內(nèi)，腰形孔形成了與第二導(dǎo)向部滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)部。在支撐機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向部和鎖定機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)部的配合下，鎖定機(jī)構(gòu)因受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而在鎖定位置和解鎖位置之間切換，保證了鎖定機(jī)構(gòu)8動(dòng)作過程中不發(fā)生偏移。主板的前側(cè)還具有軟軸連接部，前側(cè)指的是朝向回轉(zhuǎn)支承60的一側(cè)，也即鎖定機(jī)構(gòu)從解鎖位置向鎖定位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)方向。該軟軸連接部用于鎖定機(jī)構(gòu)8與軟軸13進(jìn)行連接。[0039]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔通過軟軸13與鎖定機(jī)構(gòu)8連接，手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔可在使軟軸13松弛的第一檔位和使軟軸13拉緊的第二檔位之間切換。手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔從第一檔位切換至第二檔位時(shí)，由于軟軸13拉緊，帶動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)8向前側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至鎖定機(jī)構(gòu)8的兩個(gè)鎖齒與回轉(zhuǎn)支承60的齒輪齒嚙合,從而鎖定機(jī)構(gòu)8從解鎖位置切換至鎖定位置，回轉(zhuǎn)支承60被鎖定。手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔設(shè)置在起重機(jī)的駕駛室內(nèi)。如圖3和圖5所示，在軟軸13外不同位置分別套有第一軟軸套12、第二軟軸套14和第三軟軸套18，各軟軸套都有保護(hù)軟軸13的作用。其中第二軟軸套14兩端各通過一個(gè)螺母15和相應(yīng)的墊圈16安裝于導(dǎo)向板17上，對(duì)軟軸13起導(dǎo)向作用，以免軟軸13纏繞變形，與其他零件產(chǎn)生摩擦，影響使用壽命。第三軟軸套18通過螺母15將軟軸13安裝于主板前側(cè)的軟軸連接部上，因此當(dāng)軟軸13動(dòng)作時(shí)，可以帶動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)8動(dòng)作。復(fù)位機(jī)構(gòu)的第一連桿I包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端及位于第一連桿I的第一端和第二端之間的中間段，中間段通過第一銷2與支撐機(jī)構(gòu)的安裝座7樞轉(zhuǎn)連接，在安裝座7的兩塊座板上設(shè)置了安裝第一銷2的安裝孔。第二連桿4包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二·端，第二連桿4的第一端與第一連桿I的第二端通過第二銷3鉸接，第二連桿4的第二端與鎖定機(jī)構(gòu)8通過第三銷6鉸接。彈簧19包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，彈簧19的第一端與第一連桿I的第一端連接，彈簧19的第二端與導(dǎo)向板17連接。本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)鎖定裝置安裝在回轉(zhuǎn)支承上，形成了由第一連桿I、第二連桿4、安裝座7、鎖定機(jī)構(gòu)8、軟軸13、彈簧19構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)。起重機(jī)在轉(zhuǎn)運(yùn)和不使用等情況下，轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于車架需要進(jìn)行定位，以防止兩者之間發(fā)生相對(duì)回轉(zhuǎn)，避免造成不必要的安全事故。這時(shí)需要對(duì)回轉(zhuǎn)支承60進(jìn)行鎖定，鎖定時(shí)將手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔從第一檔位切換到第二檔位，拉緊軟軸13，軟軸13帶動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)8沿著安裝座7上的滑槽向前側(cè)移動(dòng)，第二連桿4繞第三銷6旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一連桿I繞第一銷2、第二銷3旋轉(zhuǎn)，從而拉伸彈簧19，直到鎖定機(jī)構(gòu)8的鎖齒與回轉(zhuǎn)支承60齒輪齒嚙合鎖定，即實(shí)現(xiàn)了鎖定機(jī)構(gòu)8從解鎖位置切換到鎖定位置。當(dāng)不需要鎖定時(shí)，將手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔從第二檔位切換至第一檔位，松開軟軸13，鎖定機(jī)構(gòu)8的鎖齒在彈簧19的拉力下，與回轉(zhuǎn)支承60的齒輪齒解除嚙合，從而鎖定機(jī)構(gòu)8在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，從鎖定位置切換到解鎖位置。需要說明的是，以上實(shí)施例不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。例如，本實(shí)施例中鎖定機(jī)構(gòu)和手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔之間的連接方式、復(fù)位機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)的形式、安裝座上的滑槽形式、鎖定機(jī)構(gòu)上腰形孔、導(dǎo)向板和安裝板上的U形孔的形式等等均可以根據(jù)需要進(jìn)行變化。從以上的描述中可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝回轉(zhuǎn)鎖定裝置，并設(shè)置一個(gè)手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔作為驅(qū)動(dòng)源，當(dāng)需要對(duì)回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行鎖定時(shí)，切換手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔的檔位即可將鎖定機(jī)構(gòu)的第二鎖止部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一鎖止部配合而實(shí)現(xiàn)鎖定功能，該回轉(zhuǎn)鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，手動(dòng)操縱即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鎖定。并且，還節(jié)省了使用氣缸、油缸等的成本，安全可靠。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種回轉(zhuǎn)鎖定裝置，用于對(duì)包括第一鎖止部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定，所述回轉(zhuǎn)鎖定裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)(8)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)包括與所述第一鎖止部配合設(shè)置的第二鎖止部，所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)在解鎖位置和鎖定位置之間切換，其中在所述解鎖位置，所述第二鎖止部與所述第一鎖止部解除配合，在所述鎖定位置，所述第二鎖止部與所述第一鎖止部相配合，其特征在干， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔，所述手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔與所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)連接并能在第一檔位和第二檔位之間切換，在所述手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔位于所述第一檔位時(shí)所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)處于所述解鎖位置，在所述手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔位于所述第二檔位時(shí)所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)處于所述鎖定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括 軟軸(13)，所述手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔通過所述軟軸(13)與所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)連接； 復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)與所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)連接，所述手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔從所述第二檔位切換至所述第一檔位則所述復(fù)位機(jī)構(gòu)將所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)從所述鎖定位置切換至所述解鎖位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，其特征在干， 所述支撐機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向部； 所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)還包括與第二鎖止部相對(duì)固定地設(shè)置的滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與所述導(dǎo)向部滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，其特征在干， 所述支撐機(jī)構(gòu)還包括平行且相對(duì)設(shè)置的第一座板和第二座板，所述導(dǎo)向部包括第一導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部包括設(shè)置于所述第一座板內(nèi)側(cè)的第一滑槽和設(shè)置于所述第二座板上與所述第一滑槽相對(duì)設(shè)置的第二滑槽； 所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)包括平行且有間隙地設(shè)置于所述第一座板和所述第二座板之間的主板，所述滑動(dòng)部包括與所述第一導(dǎo)向部配合的第一滑動(dòng)部，所述第一滑動(dòng)部包括分別從所述主板朝向所述第一座板和所述第二座板突出并與所述第一座板內(nèi)側(cè)的第一滑槽和所述第ニ座板內(nèi)側(cè)的第二滑槽配合的滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，其特征在干， 所述導(dǎo)向部還包括第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部為垂直設(shè)置于所述第一座板和所述第ニ座板上的導(dǎo)向銷(5)； 所述滑動(dòng)部包括與所述第二導(dǎo)向部配合的第二滑動(dòng)部，所述第二滑動(dòng)部為沿所述第一滑動(dòng)部的滑動(dòng)方向設(shè)置于所述主板上的腰形孔，所述導(dǎo)向銷(5)穿入所述腰形孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接的安裝板(11)，所述第一座板和所述第二座板垂直地設(shè)置于所述安裝板(11)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括垂直固定于所述第一座板和所述第二座板之間的導(dǎo)向板(17)，所述導(dǎo)向板(17)包括導(dǎo)向孔，所述軟軸(13)沿所述滑動(dòng)方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置包括第一連桿(I)，所述第一連桿(I)包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端及位于所述第一連桿(I)的第一端和第二端之間的中間段，所述中間段與所述第一座板和所述第二座板樞轉(zhuǎn)連接； 第二連桿(4)，所述第二連桿(4)包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述第二連桿(4)的第一端與所述第一連桿(I)的第二端鉸接，所述第二連桿(4)的第二端與所述鎖定機(jī)構(gòu)(8)的主板鉸接； 彈簧(19)，所述彈簧(19)包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述彈簧(19)的第一端與所述第一連桿(I)的第一端連接，所述彈簧(19)的第二端與所述導(dǎo)向板(17)相對(duì)固定地設(shè)置。
9.一種起重機(jī)，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，其特征在干， 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承(60)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一鎖止部為所述回轉(zhuǎn)支承(60)的齒輪齒； 所述回轉(zhuǎn)鎖定裝置為根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，所述回轉(zhuǎn)鎖定裝置的第二鎖止部包括與所述齒輪齒相嚙合的鎖齒。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種回轉(zhuǎn)鎖定裝置及具有其的起重機(jī)。回轉(zhuǎn)鎖定裝置用于對(duì)包括第一鎖止部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定，回轉(zhuǎn)鎖定裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)包括第二鎖止部，鎖定機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在解鎖位置和鎖定位置之間切換，在解鎖位置第二鎖止部與第一鎖止部解除配合，在鎖定位置第二鎖止部與第一鎖止部相配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔，手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔與鎖定機(jī)構(gòu)連接并能在第一檔位和第二檔位之間切換，在手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔位于第一檔位時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖位置，在手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖定操縱檔位于第二檔位時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定位置。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)鎖定裝置，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，手動(dòng)操縱即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鎖定。
文檔編號(hào)B66C23/94GK202529760SQ20122015993
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
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