專利名稱：一種新型的電永磁控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型的電永磁控制器。
背景技術(shù)：
電控永磁鐵是一種經(jīng)濟(jì)環(huán)保的起重及裝夾設(shè)備，它只在充磁和退磁的O. I秒至O. 6秒的時間內(nèi)耗費(fèi)電能，具有節(jié)能環(huán)保、運(yùn)行安全等特性，同時電控永磁鐵還具有永磁起重器的安全特性，因此近年來得到了廣泛的應(yīng)用。電永磁控制器是電控永磁鐵的必備部件，傳統(tǒng)的電永磁控制器的結(jié)構(gòu)如圖I所不，包括第一可控娃SCR11、第二可控娃SCR12、第一繼電器Kll和第二繼電器K12。其中第一可控硅SCRll的陽極連接至火線、陰極連接至第一繼電器Kll的動觸點(diǎn)、控制極接入控制信號，第一繼電器Kll的第一靜觸點(diǎn)連接至電控永磁鐵中第二勵磁線圈L12的第一端、第二靜觸點(diǎn)連接至電控永磁鐵中第一勵磁線圈Lll的第一端；第二可控硅SCR12的陰極連接至火線、陽極連接至第二繼電器K12的動觸點(diǎn)、控制極接入控制信號，第二繼電器K12的第一靜觸點(diǎn)連接至第一勵磁線圈Lll的第一端、第二靜觸點(diǎn)連接至第二勵磁線圈L12的第一端；第一勵磁線圈Lll的第二端以及第二勵磁線圈L12的第二端分別連接至零線。傳統(tǒng)的電永磁控制器的工作過程為充磁階段，第一可控娃SCRll和第二可控娃SCR12都被觸發(fā)導(dǎo)通,第一繼電器Kll的動觸點(diǎn)位于其第一靜觸點(diǎn),第二繼電器K12的動觸點(diǎn)位于其第一靜觸點(diǎn)，第二勵磁線圈L12通過正向的瞬時電流，第一勵磁線圈Lll通過反向的瞬時電流，此時電控永磁鐵充磁，工件被吸住；退磁階段，第一繼電器Kll的動觸點(diǎn)移動至其第二靜觸點(diǎn)，第二繼電器K12的動觸點(diǎn)移動至其第二靜觸點(diǎn)，之后第一可控硅SCRll和第二可控硅SCR12都被觸發(fā)導(dǎo)通，第一勵磁線圈LI I通過正向的瞬時電流，第二勵磁線圈LI2通過反向的瞬時電流，此時電控永磁鐵退磁,工件被釋放。但是，電控永磁鐵的勵磁線圈為大電感性勵磁線圈，且勵磁時的電流變化很大(瞬時電流達(dá)到80安培以上)，造成可控硅關(guān)斷時承受的反壓較大，由于傳統(tǒng)的電永磁控制器采用可控硅直接整流的方式，因此極易導(dǎo)致可控硅被擊穿損壞，縮短了電永磁控制器的使用壽命，甚至?xí)斐呻娍赜来盆F中勵磁線圈的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的電永磁控制器，可通過對傳統(tǒng)電永磁控制器進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，降低可控硅關(guān)斷時承受的反壓，從而降低可控硅被擊穿損壞的概率，進(jìn)而延長電永磁控制器的使用壽命，同時降低電控永磁鐵中的勵磁線圈被損壞的概率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案—種新型的電永磁控制器,包括第一可控娃、第二可控娃、第一繼電器和第二繼電
器，還包括第一二極管和第二二極管；所述第一可控硅的陽極連接至火線、陰極連接至所述第一二極管的陽極、控制極接入控制信號；所述第一繼電器的動觸點(diǎn)連接至所述第一二極管的陰極、第一靜觸點(diǎn)連接至電控永磁鐵中第二勵磁線圈的第一端、第二靜觸點(diǎn)連接至所述電控永磁鐵中第一勵磁線圈的第
一端;第二可控硅的陰極連接至火線、陽極連接至所述第二二極管的陰極、控制極接入控制信號；第二繼電器的動觸點(diǎn)連接至所述第二二極管的陽極、第一靜觸點(diǎn)連接至第一勵磁線圈的第一端、第二靜觸點(diǎn)連接至第二勵磁線圈的第一端；第一勵磁線圈的第二端以及第二勵磁線圈的第二端分別連接至零線。優(yōu)選的，在上述電永磁控制器中，還包括并聯(lián)于所述第一可控硅兩端的第一 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)和/或并聯(lián)于所述第二可控硅兩端的第二 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)；所述第一 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)包括串聯(lián)的第一電阻和第一電容；所述第二 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)包括串聯(lián)的第二電阻和第二電容。優(yōu)選的，在上述電永磁控制器中，還包括第三繼電器，所述第一勵磁線圈的第二端以及第二勵磁線圈的第二端分別通過所述第三繼電器的輔助觸點(diǎn)連接至所述零線。優(yōu)選的，在上述電永磁控制器中，還包括控制器，所述第一可控硅的控制極、所述第二可控硅的控制極、所述第一繼電器的主線圈、所述第二繼電器的主線圈和所述第三繼電器的主線圈分別連接至所述控制器的一個輸出端口。由此可見，本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型公開的電永磁控制器中，增加了第一二極管和第二二極管，該第一二極管和第二二極管可以承受電控永磁鐵中勵磁線圈在可控硅關(guān)斷瞬間產(chǎn)生的大量反壓，降低電永磁控制器中可控硅承受的反壓，從而降低了可控娃被擊穿損壞的概率，進(jìn)而延長電永磁控制器的使用壽命，同時降低了電控永磁鐵中的勵磁線圈被損壞的概率。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為傳統(tǒng)的電永磁控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型公開的一種新型的電永磁控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型公開的另一種新型的電永磁控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型公開的另一種新型的電永磁控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型公開了一種電永磁控制器，通過對傳統(tǒng)電永磁控制器進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，可降低可控硅關(guān)斷時承受的反壓，從而降低可控硅被擊穿損壞的概率，進(jìn)而延長電永磁控制器的使用壽命，同時降低電控永磁鐵中的勵磁線圈被損壞的概率。參見圖2，圖2為本實(shí)用新型公開的一種新型的電永磁控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。該電永磁控制器包括第一可控娃SCR21、第二可控娃SCR22、第一繼電器K21、第二繼電器K22，第一二極管Dl和第二二極管D2。其中第一可控硅SCR21的陽極連接至火線L，第一可控硅SCR21的陰極連接至第一二極管Dl的陽極,第一可控娃SCR21的控制極接入控制信號。第一繼電器K21的動觸點(diǎn)連接至第一二極管Dl的陰極，第一繼電器K21的第一靜觸點(diǎn)連接至電控永磁鐵中第二勵磁線圈L22的第一端、第一繼電器K21的第二靜觸點(diǎn)連接至電控永磁鐵中第一勵磁線圈L21的第一端。第二可控硅SCR22的陰極連接至火線L，第二可控硅SCR22的陽極連接至第二二極管·D2的陰極，第二可控硅SCR22的控制極接入控制信號。第二繼電器K22的動觸點(diǎn)連接至第二二極管D2的陽極，第二繼電器K22的第一靜觸點(diǎn)連接至第一勵磁線圈L21的第一端，第二繼電器K22的第二靜觸點(diǎn)連接至第二勵磁線圈L22的第一端。第一勵磁線圈L21的第二端以及第二勵磁線圈L22的第二端分別連接至零線N。下面對圖I所示電永磁控制器的工作過程進(jìn)行說明。在充磁階段，第一可控娃SCR21和第二可控娃SCR22都被觸發(fā)導(dǎo)通,第一繼電器K21的動觸點(diǎn)位于其第一靜觸點(diǎn)，第二繼電器K22的動觸點(diǎn)位于其第一靜觸點(diǎn)，第二勵磁線圈L22通過正向的瞬時電流，第一勵磁線圈L21通過反向的瞬時電流，此時電控永磁鐵充磁，工件被吸?。煌舜烹A段，第一繼電器K21的動觸點(diǎn)移動至其第二靜觸點(diǎn)，第二繼電器K22的動觸點(diǎn)移動至其第二靜觸點(diǎn)，之后第一可控硅SCR21和第二可控硅SCR22都被觸發(fā)導(dǎo)通，第一勵磁線圈L21通過正向的瞬時電流，第二勵磁線圈L22通過反向的瞬時電流，此時電控永磁鐵退磁,工件被釋放。在上述過程中，通過調(diào)整第一可控硅SCR21和第二可控硅SCR22的導(dǎo)通角度，可以調(diào)整流過第一勵磁線圈L21和第二勵磁線圈L22的瞬時電流。在第一可控硅SCR21和第二可控硅SCR22關(guān)斷過程中，第一勵磁線圈L21和第二勵磁線圈L22所產(chǎn)生反壓的大部分被第一二極管Dl和第二二極管D2承受，降低了第一可控硅SCR21和第二可控硅SCR22承受的反壓。綜上，本實(shí)用新型上述公開的電永磁控制器中，增加了第一二極管和第二二極管，該第一二極管和第二二極管可以承受電控永磁鐵中勵磁線圈在可控硅關(guān)斷瞬間產(chǎn)生的大量反壓，降低電永磁控制器中可控硅承受的反壓，從而降低了可控硅被擊穿損壞的概率，進(jìn)而延長電永磁控制器的使用壽命，同時降低了電控永磁鐵中的勵磁線圈被損壞的概率。實(shí)施中，可以進(jìn)一步在電永磁控制器中設(shè)置并聯(lián)于第一可控娃SCR21兩端的第一RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)和/或并聯(lián)于第二可控硅SCR22兩端的第二 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)，以確保電永磁控制器中的可控硅安全運(yùn)行。下面結(jié)合圖3進(jìn)行說明。圖3所示電永磁控制器與圖2所示電永磁控制器相比，其區(qū)別在于進(jìn)一步設(shè)置了第一 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)和第二 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)。其中，第一 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)包括串聯(lián)的第一電阻R21和第一電容C21 ;第二 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)包括串聯(lián)的第二電阻R22和第二電容C22。為了限制電路電壓上升率過大，確?？煽毓璋踩\(yùn)行，在可控硅的兩端并聯(lián)RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)，利用電容兩端電壓不能突變的特性來限制電壓上升率。電路中存在電感，因?yàn)榕c電容串聯(lián)的電阻可起到阻尼作用，因此它可以防止RLC電路在過渡過程中，因振蕩在電容器兩端出現(xiàn)的過電壓損壞可控硅。 同時，避免電容器通過可控硅放電電流過大，造成過電流而損壞可控硅。參見圖4，圖4為本實(shí)用新型公開的另一種新型的電永磁控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4所示電永磁控制器與圖3所述電永磁控制器的區(qū)別在于進(jìn)一步設(shè)置了第三繼電器K23。第三繼電器K23的輔助觸點(diǎn)的一端同時連接至第一勵磁線圈L21的第二端和第二勵磁線圈L22的第二端，第三繼電器K23的輔助觸點(diǎn)的另一端連接至零線N，即第一勵磁線圈L21的第二端以及第二勵磁線圈L22的第二端分別通過第三繼電器K23的輔助觸點(diǎn)連接至零線N。下面對圖4所示電永磁控制器的工作過程進(jìn)行說明。在充磁階段，第三繼電器K23的輔助觸點(diǎn)吸合，第一可控硅SCR21和第二可控硅SCR22都被觸發(fā)導(dǎo)通，第一繼電器K21的動觸點(diǎn)位于其第一靜觸點(diǎn)，第二繼電器K22的動觸點(diǎn)位于其第一靜觸點(diǎn)，第二勵磁線圈L22通過正向的瞬時電流,第一勵磁線圈L21通過反向的瞬時電流，此時電控永磁鐵充磁，工件被吸住，之后控制第三繼電器K23的輔助觸點(diǎn)斷開；退磁階段，第一繼電器K21的動觸點(diǎn)移動至其第二靜觸點(diǎn)，第二繼電器K22的動觸點(diǎn)移動至其第二靜觸點(diǎn)，第三繼電器K23的輔助觸點(diǎn)吸合，之后第一可控硅SCR21和第二可控硅SCR22都被觸發(fā)導(dǎo)通，第一勵磁線圈L21通過正向的瞬時電流，第二勵磁線圈L22通過反向的瞬時電流,此時電控永磁鐵退磁,工件被釋放。對于圖2和圖3所示的電永磁控制器，當(dāng)火線L和零線N接反時，火線L將直接連接到負(fù)載(即第一勵磁線圈L21和第二勵磁線圈L22)上，會引起負(fù)載長期帶電，另外，如果負(fù)載的絕緣性能不好，當(dāng)火線L和零線N接反時會引起漏電，造成安全隱患。而在圖4所示的電永磁控制器中，負(fù)載通過第三繼電器K23的輔助觸點(diǎn)連接至電源，即便火線L和零線N接反，在第三繼電器K23的輔助觸點(diǎn)閉合前，也不會造成負(fù)載長期帶電或漏電，從而消除了安全隱患。需要說明的是，第一可控硅SCR21的導(dǎo)通與否及導(dǎo)通角度是通過在其控制極上加載控制信號進(jìn)行控制的，第二可控硅SCR22的導(dǎo)通與否及導(dǎo)通角度是通過在其控制極加載控制信號進(jìn)行控制的，第一繼電器K21中動觸點(diǎn)的移動是通過在其主線圈加載控制信號進(jìn)行控制的，第二繼電器K22的動觸點(diǎn)的移動是通過在其主線圈加載控制信號進(jìn)行控制的，第三繼電器K23的輔助觸點(diǎn)的吸合和斷開是通過在其主線圈加載控制信號進(jìn)行控制的。上述各控制信號可以通過外接的控制設(shè)備產(chǎn)生。當(dāng)然，也可以在電永磁控制器中進(jìn)一步設(shè)置控制器，以實(shí)現(xiàn)對第一可控硅SCR21、第二可控硅SCR22、第一繼電器K21、第二繼電器K22和第三繼電器K23的控制。具體的，控制器中設(shè)置多個輸出端口，第一可控娃SCR21的控制極、第二可控娃SCR22的控制極、第一繼電器K21的主線圈、第二繼電器K22的主線圈和第三繼電器K23的主線圈分別連接至控制器的一個輸出端口?？刂破鲌?zhí)行對充退磁電流強(qiáng)度以及時間的運(yùn)算、采集和控制，并能依據(jù)設(shè)定值自動調(diào)整電流大小和充退磁電流時間，可對諸如充磁強(qiáng)度、充磁時間等八種參數(shù)進(jìn)行快速設(shè)置，獲得需要的磁場強(qiáng)度和透磁深度。本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域 專業(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種新型的電永磁控制器，包括第一可控娃、第二可控娃、第一繼電器和第二繼電器，其特征在于，還包括第一ニ極管和第二ニ極管； 所述第一可控硅的陽極連接至火線、陰極連接至所述第一ニ極管的陽極、控制極接入控制信號； 所述第一繼電器的動觸點(diǎn)連接至所述第一ニ極管的陰極、第一靜觸點(diǎn)連接至電控永磁鐵中第二勵磁線圈的第一端、第二靜觸點(diǎn)連接至所述電控永磁鐵中第一勵磁線圈的第一端; 第二可控硅的陰極連接至火線、陽極連接至所述第二ニ極管的陰極、控制極接入控制信號; 第二繼電器的動觸點(diǎn)連接至所述第二ニ極管的陽極、第一靜觸點(diǎn)連接至所述第一勵磁線圈的第一端、第二靜觸點(diǎn)連接至所述第二勵磁線圈的第一端； 所述第一勵磁線圈的第二端以及所述第二勵磁線圈的第二端分別連接至零線。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型的電永磁控制器，其特征在于，還包括并聯(lián)于所述第一可控硅兩端的第一 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)和/或并聯(lián)于所述第二可控硅兩端的第二 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)； 所述第一 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)包括串聯(lián)的第一電阻和第一電容； 所述第二 RC阻容吸收網(wǎng)絡(luò)包括串聯(lián)的第二電阻和第二電容。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的新型的電永磁控制器，其特征在于，還包括第三繼電器，所述第一勵磁線圈的第二端以及所述第二勵磁線圈的第二端分別通過所述第三繼電器的輔助觸點(diǎn)連接至所述零線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型的電永磁控制器，其特征在于，還包括控制器，所述第一可控硅的控制極、所述第二可控硅的控制極、所述第一繼電器的主線圈、所述第二繼電器的主線圈和所述第三繼電器的主線圈分別連接至所述控制器的ー個輸出端ロ。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種新型的電永磁控制器，包括第一可控硅、第二可控硅、第一繼電器、第二繼電器、第一二極管和第二二極管，第一二極管的陽極連接至第一可控硅的陰極，第一二極管的陰極連接至第一繼電器的動觸點(diǎn)，第二二極管的陰極連接至第二可控硅的陽極，第二二極管的陽極連接至第二繼電器的動觸點(diǎn)。本實(shí)用新型公開的電永磁控制器中，增加了第一二極管和第二二極管，該第一二極管和第二二極管可以承受電控永磁鐵中勵磁線圈在可控硅關(guān)斷瞬間產(chǎn)生的大量反壓，降低電永磁控制器中可控硅承受的反壓，從而降低了可控硅被擊穿損壞的概率，進(jìn)而延長電永磁控制器的使用壽命，同時降低了電控永磁鐵中的勵磁線圈被損壞的概率。
文檔編號B66C1/08GK202754683SQ20122016567
公開日2013年2月27日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者黃大啟, 黃斌, 任爭勝 申請人:株洲悍威磁電科技有限公司