專利名稱：起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置以及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機(jī)副臂操作機(jī)構(gòu)，具體地，涉及ー種起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置。此外，本實用新型還涉及ー種包括所述起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)，例如流動式起重機(jī)(汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)等)除了具有起重機(jī)主臂(以下簡稱為“主臂”)之外，還廣泛采用起重機(jī)副臂(以下簡稱為“副臂”)以擴(kuò)大作業(yè)范圍、増加起升高度。一般而言，當(dāng)起升載荷較大而起升高度較低時，采用主臂作業(yè)。當(dāng)起升載荷較小而起升高度較高時，將主臂的臂頭與副臂的尾部連接以増加起升高度，而在不需要使用副臂時，則將副臂收放到主臂的側(cè)面。具體地，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)需要使用副臂時，一 般通過手動等方式將副臂從主臂的側(cè)面轉(zhuǎn)動到主臂頭部，然后通過插銷進(jìn)行連接。 根據(jù)應(yīng)用需要，起重機(jī)副臂可以包括桁架臂(通常由至少ー節(jié)“臂架”通過連接架連接而成)和箱形臂。箱形臂一般布置在桁架臂的內(nèi)部，當(dāng)需要使用該箱形臂時，將所述箱形臂朝向所述桁架臂的臂頭方向拉動以使得所述箱形臂從而桁架臂的臂頭端部伸出，在箱形臂伸出到位后將該箱形臂相對于桁架臂固定，從而使得起重機(jī)副臂具有加長的長度。當(dāng)不使用所述箱形臂時，將箱形臂收回到所述桁架臂內(nèi)存放。公知地，桁架臂主要是由鋼管、角鋼等焊接而成的作為輔助吊臂的框架，而箱形臂主要由板材焊接而成，在所述箱形臂從所述桁架臂內(nèi)拉出收回的過程中，為了使得箱形臂在收拉過程中的運(yùn)動順暢輕便，尤其是為了防止箱形臂與桁架臂碰撞而造成箱形臂或桁架臂損壞，一般箱形臂需要通過收拉引導(dǎo)裝置支撐在所述桁架臂的內(nèi)部。參見圖I和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置包括固定在桁架臂I上的托架15，該托架15上固定有銷軸，該銷軸上通過滑動軸承16安裝有滾輪3，箱形臂2在所述桁架臂的內(nèi)部支撐在該滾輪3上。此外，桁架臂上還安裝有對稱布置在托架15兩側(cè)的導(dǎo)向板9 (即引導(dǎo)彎板)，所述箱形臂2支撐在所述滾輪3上并位于該兩側(cè)的導(dǎo)向板9之間。通過上述結(jié)構(gòu)，所述收拉引導(dǎo)裝置的滾輪3承受箱形臂2的壓力，當(dāng)箱形臂2在收拉過程中運(yùn)動吋，由于滾輪3的滾動，可以相對省力地將箱形臂2拉出或縮回，并且由于導(dǎo)向板9的限位作用，保持箱形臂在拉出或收回時不偏移，箱形臂2在收拉運(yùn)動過程中不會碰撞到桁架臂1，因此不會造成箱形臂2或桁架臂I的損壞。這種收拉引導(dǎo)裝置可以沿著所述桁架臂的長度方向設(shè)置有ー個或多個，以有效地實現(xiàn)對箱形臂2的引導(dǎo)作用。但是，上述現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置仍然存在以下缺點第一，箱形臂2在運(yùn)動過程中的收拉操作仍然比較困難費(fèi)力，具體地，所述收拉引導(dǎo)裝置的滾輪3采用滑動軸承16進(jìn)行安裝，公知地滑動軸承在轉(zhuǎn)動過程中為面接觸，并且箱形臂2的重量較大，這導(dǎo)致滑動軸承在工作過程中的摩擦カ較大，因此箱形臂在拉出或收回時比較費(fèi)カ費(fèi)時，操作人員往往不能順利地拉出或收回箱形臂2，常常需要借助叉車等輔助設(shè)備。同吋，這種通過滑動軸承安裝滾輪的結(jié)構(gòu)，也使得所述收拉引導(dǎo)裝置容易磨損而造成損壞，導(dǎo)致所述收拉引導(dǎo)裝置的工作可靠性較差。第二，托架15相對于桁架臂I的安裝位置固定，其不能調(diào)節(jié)滾輪3高度，也就不能對箱形臂2的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此存在一定的使用局限，例如當(dāng)桁架臂I的頭部因為受カ較大而發(fā)生局部變形，此時需要相對抬高箱形臂2以確保箱形臂2能夠順利伸出，但是這種現(xiàn)有技術(shù)的收拉引導(dǎo)裝置并不能實現(xiàn)箱形臂2的位置調(diào)節(jié)。有鑒于此，需要設(shè)計ー種新型的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，以克服或緩解現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，該收拉引導(dǎo)裝置能夠使得箱形臂在收拉操作過程中更快速順暢、方便省力。進(jìn)ー步地，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)副臂箱形臂收拉引 導(dǎo)裝置，該收拉引導(dǎo)裝置不僅能夠使得箱形臂在收拉操作過程中更快速順暢、方便省力，而且能夠根據(jù)需要實現(xiàn)箱形臂的位置調(diào)節(jié)。此外，本實用新型還要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)的起重機(jī)副臂箱形臂引導(dǎo)裝置能夠使得箱形臂在收拉操作過程中更為快捷順暢、方便省力。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，所述起重機(jī)副臂包括桁架臂和安裝在該桁架臂內(nèi)的箱形臂，其中，所述收拉引導(dǎo)裝置包括用干與所述箱形臂形成導(dǎo)向配合關(guān)系以防止該箱形臂在運(yùn)動過程中偏向的箱形臂導(dǎo)向件和用干支撐該箱形臂的滾動機(jī)構(gòu)，所述箱形臂導(dǎo)向件和滾動機(jī)構(gòu)安裝在所述桁架臂內(nèi)，所述滾動機(jī)構(gòu)包括用于承受所述箱形臂的壓力并在該箱形臂運(yùn)動過程中形成滾動的滾動軸承。優(yōu)選地，所述箱形臂導(dǎo)向件為相對的導(dǎo)向板，該相對的導(dǎo)向板之間能夠布置所述箱形臂以形成所述導(dǎo)向配合關(guān)系，所述相對的導(dǎo)向板沿所述桁架臂的寬度方向布置在該桁架臂的內(nèi)部兩側(cè)，井分別固定到所述桁架臂上，各個所述導(dǎo)向板為具有預(yù)定彎折角度的板件，并且兩側(cè)的所述導(dǎo)向板的下部部分分別固定到所述桁架臂上，上部部分共同形成為倒八字形?？蛇x擇地，各個所述導(dǎo)向板的側(cè)面上設(shè)置有固定于所述桁架臂的襯板。具體地，所述滾動機(jī)構(gòu)包括相對于所述桁架臂位置固定的銷軸，所述滾動軸承安裝在該銷軸上。具體地，所述滾動軸承的兩端分別設(shè)有擋圈。優(yōu)選地，所述滾動機(jī)構(gòu)還包括固定在所述桁架臂上的托架，所述銷軸安裝在該托架上。具體地，所述托架包括相対的第一托架板以及固定于該第一托架板上的第二托架板，所述銷軸安裝到所述相對的第一托架板上，所述第二托架板固定到所述桁架臂上。優(yōu)選地，所述第二托架板上形成有用于調(diào)節(jié)該第二托架板在所述桁架臂上的高度安裝位置的槽孔，該第二托架板通過該槽孔和螺栓可拆卸地固定到所述桁架臂上。優(yōu)選地，所述滾動軸承上安裝有用干支撐所述箱形臂的滾輪。此外，本實用新型還提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括起重機(jī)主臂和起重機(jī)副臂，所述起重機(jī)副臂包括桁架臂和箱形臂，所述箱形臂通過收拉引導(dǎo)裝置安裝在所述桁架臂內(nèi)，其中，所述收拉引導(dǎo)裝置為根據(jù)上述技術(shù)方案任一項所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置。通過上述技術(shù)方案，本實用新型的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置采用滾動機(jī)構(gòu)支承箱形臂，并通過滾動機(jī)構(gòu)和箱形臂導(dǎo)向件對箱形臂拉收起引導(dǎo)作用，滾輪軸承采用滾動軸承，在拉出或收回箱形臂時，滾輪滾動更靈活，順暢，摩擦カ更小，從而節(jié)省人力、物力、時間等，也減少了箱形臂下部和滾輪的磨損。同時在優(yōu)選方式下，托架可以調(diào)節(jié)高度，從而調(diào)節(jié)箱形臂的位置，使得箱形臂拉出或收回時更靈活。本實用新型的起重機(jī)包括所述起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，因此其同樣具有上述優(yōu)點。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。
下列附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述 附圖及具體實施方式
。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中僅顯示了桁架臂和箱形臂的局部部分。圖2是圖I所示的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置沿A-A線剖切的剖視圖。圖3是本實用新型具體實施方式
的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中僅顯示了桁架臂和箱形臂的局部部分。圖4是圖3所示的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置沿B-B線剖切的剖視圖。附圖標(biāo)記說明I桁架臂；2箱形臂；3滾輪；4第一托架板；5加強(qiáng)板；6螺栓；7墊圈；8銷軸；9導(dǎo)向板；10襯板；11第二托架板；12螺栓；13滾動軸承；14擋圈；15托架；16滑動軸承。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實施方式
。圖3顯示本實用新型具體實施方式
的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中僅顯示了桁架臂I和箱形臂2的局部部分。圖4是圖3所示的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置沿B-B線剖切的剖視圖。參見圖3和圖4所示，本實用新型基本實施方式的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置(以下簡稱“收拉引導(dǎo)裝置”)包括用于防止箱形臂2在運(yùn)動過程中偏向的箱形臂導(dǎo)向件和用干支撐該箱形臂2的滾動機(jī)構(gòu)，所述箱形臂導(dǎo)向件和滾動機(jī)構(gòu)安裝在起重機(jī)副臂的桁架臂I內(nèi)，其中，所述滾動機(jī)構(gòu)包括用于承受所述箱形臂2的壓カ并在該箱形臂2運(yùn)動過程中形成滾動的滾動軸承13。為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實用新型收拉引導(dǎo)裝置的技術(shù)構(gòu)思，以下參照圖3和圖4描述本實用新型收拉引導(dǎo)裝置更為詳細(xì)具體的結(jié)構(gòu)。在此需要說明的是，在上述具體實施方式
的范圍內(nèi)，本實用新型的收拉引導(dǎo)裝置的具體結(jié)構(gòu)并不限于圖3和圖4所示的細(xì)節(jié)，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可以多種形式的簡單變型結(jié)構(gòu)。因此，在以下的具體描述中將在描述圖3和圖4所示的具體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附帶說明ー些簡單變型方式。如圖4所示，具體地，所述箱形臂導(dǎo)向件為沿所述桁架臂I的寬度方向布置在該桁架臂I內(nèi)部兩側(cè)的導(dǎo)向板9，該兩側(cè)的導(dǎo)向板9分別固定到所述桁架臂I上。各個所述導(dǎo)向板9可以為具有預(yù)定彎折角度的板件，并且兩側(cè)的所述導(dǎo)向板的下部部分分別固定到所述桁架臂I上，上部部分共同形成為倒八字形。在安裝狀態(tài)下，箱形臂2位于兩側(cè)的導(dǎo)向板 9之間，從而箱形臂2在運(yùn)動過程中受到導(dǎo)向板9的約束，不會發(fā)生超過允許程度的偏向而導(dǎo)致箱形臂2與桁架臂I碰撞而損壞。導(dǎo)向板9優(yōu)選地形成為具有預(yù)定彎折角度的板件，主要是使得導(dǎo)向板9對箱形臂2的限位作用相對寬松而更加便利于箱形臂2的運(yùn)動，實際上箱形臂2在收拉運(yùn)動過程中存在一定的晃動傾斜是正常的，只要其不超過允許的限度即可。此外，為了增加導(dǎo)向板9的強(qiáng)度，各個所述導(dǎo)向板9的側(cè)面上設(shè)置有固定于桁架臂I的襯板10，從而使得導(dǎo)向板9在受到箱形臂2撞擊時具有更良好的耐受強(qiáng)度。盡管所述箱形臂導(dǎo)向件采用導(dǎo)向板9的形式具有結(jié)構(gòu)簡單、導(dǎo)向可靠等優(yōu)點，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，所述箱形臂導(dǎo)向件顯然并不局限于上述導(dǎo)向板9的結(jié)構(gòu)形式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種簡單變型結(jié)構(gòu)來代替上述導(dǎo)向板9。例如，所述箱形臂導(dǎo)向件可以是分別固定到桁架臂I內(nèi)部兩側(cè)面上的導(dǎo)向塊；再如，所述箱形導(dǎo)向件可以為導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合結(jié)構(gòu)，具體可以在箱形臂2的側(cè)面上安裝導(dǎo)軌和導(dǎo)槽中的一者，而在桁架臂I的側(cè)面上安裝導(dǎo)軌和導(dǎo)槽的另ー者。因此，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，所述箱形臂導(dǎo)向件可以采用多種具體結(jié)構(gòu)形式，只要其能夠在箱形臂2運(yùn)動過程中起到導(dǎo)向作用即可，其均應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。參見圖3和圖4所示，所述滾動機(jī)構(gòu)主要用于在桁架臂I內(nèi)對箱形臂2形成支撐并在箱形臂2運(yùn)動過程中形成滾動，以在驅(qū)動箱形臂2運(yùn)動時更加省力。所述滾動機(jī)構(gòu)包括相對于桁架臂I位置固定的銷軸8，所述滾動軸承13安裝在該銷軸8上。進(jìn)ー步地，與滾動軸承13的正常應(yīng)用結(jié)構(gòu)相同，所述滾動軸承3的兩端分別設(shè)有擋圈14，擋圈14的作用主要是防止?jié)L動軸承13的內(nèi)、外圈在承受載荷時相互脫離。在此需要注意的是，此處所述的銷軸8相對于桁架臂I位置固定，主要是指銷軸8相對于桁架臂的三位空間位置是不變的，但銷軸8可以具有多種具體的安裝結(jié)構(gòu)形式。銷軸8的具體安裝形式可以是多種多樣的，例如銷軸8的兩端可以直接固定到桁架臂I的內(nèi)部兩側(cè)面上。當(dāng)然，圖3和圖4所示的銷軸8采用更為優(yōu)選的安裝結(jié)構(gòu)，具體地，所述滾動機(jī)構(gòu)還包括固定在桁架臂I上的托架15，所述銷軸8安裝在該托架15上。托架15可以包括相対的第一托架板4以及固定到該第一托架板4上的第二托架板11，所述銷軸8安裝到所述相對的第一托架板4上，所述第二托架板11固定到所述桁架臂I上。更優(yōu)選地，所述第二托架板11上形成有用于調(diào)節(jié)該第二托架板11在所述桁架臂I上的高度安裝位置的槽孔(例如腰圓孔、長孔、長方槽孔等)，該第二托架板11通過該槽孔和螺栓12可拆卸地固定到所述桁架臂I上。第二托架板11上設(shè)有具有預(yù)定長度的槽孔使得整個滾動機(jī)構(gòu)能夠沿桁架臂I的高度方向調(diào)節(jié)位置，從而能夠方便地調(diào)節(jié)箱形臂2在桁架臂I內(nèi)的高度位置，從而滿足不同的應(yīng)用需要。此外，所述銷軸8 —端固定有加強(qiáng)板5 (例如通過焊接)，從而構(gòu)成為插銷，該銷軸的另一端插入并間隙配合到相対的所述第一托架板4上的銷孔內(nèi)，并且所述加強(qiáng)板固定到其中一個所述第一托架板4的側(cè)面上。，如圖4所示，加強(qiáng)板5可以通過螺栓6和墊圈7安裝到ー側(cè)的第一托架板4上，同時加強(qiáng)板5也可以對銷軸8起到限位作用。當(dāng)然，作為其它可選擇的簡單變型方式，銷軸8并不一定如上所述通過加強(qiáng)板5形成固定安裝，其也可以可旋轉(zhuǎn)地安裝到相対的第一托架板4上，在此情形下需要設(shè)置相應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)以防止銷軸8從相對的第一托加板4上脫離，在銷軸8可旋轉(zhuǎn)安裝的情形下，滾動軸承13安裝在該銷軸8上并不影響箱形臂2在運(yùn)動過程中滾動軸承8的滾動效果。因此，這些簡單變型形式均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。如上所述，滾動軸承13承受箱形臂I的壓力，作為ー種可選擇的實施形式，滾動軸承13的外圈實際上可以用于直接支撐箱形臂1，這并不影響滾動軸承13在箱形臂2運(yùn)動過程中的滾動效果。但是，為了在箱形臂2與滾動機(jī)構(gòu)形成更大的接觸面積以使得滾動效果 更好，優(yōu)選地，所述滾動軸承13上安裝有用干支撐所述箱形臂2的滾輪3。以上參照圖3和圖4按照遞進(jìn)層次描述了本實用新型收拉引導(dǎo)裝置的優(yōu)選實施方式以及ー些可選擇的簡單變型方式。為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員從整體上理解本實用新型的技術(shù)構(gòu)思，以下參照圖3和圖4從整體上描述本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是需要注意的是，本實用新型的保護(hù)范圍不局限于圖3和圖4所示的優(yōu)選方式的具體細(xì)節(jié)參見圖3和圖4所示，該優(yōu)選實施方式的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，其主要包括安裝在桁架臂內(nèi)的箱形臂導(dǎo)向件和滾動機(jī)構(gòu)，其中，箱形臂導(dǎo)向件為相對設(shè)置的導(dǎo)向板9，滾動機(jī)構(gòu)主要由滾輪3、第一托架板4、限位板5、螺栓6、墊圈7、銷軸8、襯板10、第二托架板11、螺栓12、滾動軸承13、擋圈14組裝而成，其中，滾輪3、擋圈14、滾動軸承13構(gòu)成滾輪體，通過銷軸8、加強(qiáng)板5、螺栓6、墊圈7裝于相對的第一托架板4上。銷軸8和加強(qiáng)板5焊為一體組成插銷。第一托架板4與第二托架板11焊在一起，構(gòu)成托架15。托架15通過螺栓12裝于桁架臂I上。箱形臂2支撐在滾輪3上并通過導(dǎo)向板9約束運(yùn)動方向，箱形臂2在桁架臂I內(nèi)支撐定位為與與桁架臂I保持平行狀態(tài)。襯板10裝于導(dǎo)向板9的側(cè)面以起加強(qiáng)作用。通過本實用新型的該收拉引導(dǎo)裝置，箱形臂2拉收快速，方便，省時省力。其在箱形臂2下部設(shè)置滾輪3以及用于導(dǎo)向的導(dǎo)向板9，在承受箱形臂的壓カ同時對箱形臂拉收起引導(dǎo)作用，保持箱形臂2在拉出或收回時不偏移。滾輪3通過銷軸8裝于固定在桁架臂I上的托架15上。滾輪3的支撐軸承采用滾動軸承13，在拉出或收回箱形臂時，滾輪滾動更靈活，順暢，摩擦カ更小，從而節(jié)省人力、物力、時間等，也減少了箱形臂下部和滾輪的磨損。托架15可以調(diào)節(jié)高度，從而調(diào)節(jié)箱形臂的位置，使得箱形臂拉收更順暢、靈活。在本實用新型收拉引導(dǎo)裝置的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型進(jìn)ー步提供ー種起重機(jī)副臂，該起重機(jī)副臂包括桁架臂I和箱形臂2，其中，該起重機(jī)副臂還包括上述技術(shù)方案所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，所述箱形臂2支撐在所述滾動機(jī)構(gòu)上，并與所述箱形臂導(dǎo)向件形成導(dǎo)向配合關(guān)系。這種導(dǎo)向配合關(guān)系對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯然地，例如在上述導(dǎo)向板9的情形下，箱形臂2位于相對的導(dǎo)向板9之間，以收到導(dǎo)向板9的約束從而形成導(dǎo)向作用。在導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合結(jié)構(gòu)等的變型形式下，使得導(dǎo)軌導(dǎo)槽等相互配合即可。進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述箱形臂2通過所述起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置安裝為與所述桁架臂I平行。此外，本實用新型還提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括上述技術(shù)方案所述的起重機(jī)副臂。以下簡略描述本實用新型的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置的操作過程。當(dāng)起重機(jī)不需要使用副臂時，箱形臂2收于桁架臂I內(nèi)，起重機(jī)副臂折疊于主臂旁邊。當(dāng)使用副臂時，先將桁架臂I展開，箱形臂2根據(jù)需要拉出，不使用時收回。在箱形臂2拉出或收回過程中，滾輪3和導(dǎo)向板板9起到一定的引導(dǎo)作用，保持箱形臂2在拉收時不偏移。由于滾輪軸承采用滾動軸承13，因此能快速有效地拉出或收回箱形臂2，摩擦カ減小，使得箱形臂拉 出或收回時更靈活自如，更快速順暢，更省時省力。通過采用槽孔(例如腰圓孔)可以調(diào)節(jié)托架的安裝高度，從而調(diào)節(jié)滾輪3的高度，適應(yīng)箱形臂的位置，使得箱形臂拉出或收回時更順暢靈活。由上描述可見，本實用新型的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置的主要技術(shù)要點在于1、此起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，在起重機(jī)的副臂箱形臂下部設(shè)置滾輪3和導(dǎo)向板9，用于承受箱形臂壓力，對箱形臂拉收起引導(dǎo)作用，保持箱形臂在拉出或收回時不偏移。2、滾輪3通過銷軸8裝于桁架臂I上的托架15上。滾輪軸承采用滾動軸承13，在拉出或收回箱形臂時，滾輪滾動更靈活，順暢，摩擦カ更小，從而節(jié)省人力、物力、時間等，也減少了箱形臂和滾輪的磨損。3、托架15通過槽孔可以調(diào)節(jié)滾輪的高度，從而調(diào)節(jié)箱形臂位置，使得箱形臂拉出或收回時更靈活。由上描述可以看出，本實用新型優(yōu)點在干本實用新型的裝置采用滾動機(jī)構(gòu)支承箱形臂2，并通過滾動機(jī)構(gòu)和箱形臂導(dǎo)向件對箱形臂2拉收起引導(dǎo)作用，滾輪軸承采用滾動軸承，在拉出或收回箱形臂時，滾輪滾動更靈活，順暢，摩擦カ更小，從而節(jié)省人力、物力、時間等，也減少了箱形臂下部和滾輪的磨損。同時在優(yōu)選方式下，托架15可以調(diào)節(jié)高度，從而調(diào)節(jié)箱形臂的位置，使得箱形臂拉出或收回時更靈活。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，所述起重機(jī)副臂包括桁架臂(I)和安裝在該桁架臂(I)內(nèi)的箱形臂(2)，其特征在于，所述收拉引導(dǎo)裝置包括用于與所述箱形臂(2)形成導(dǎo)向配合關(guān)系以防止該箱形臂(2)在運(yùn)動過程中偏向的箱形臂導(dǎo)向件和用于支撐該箱形臂(2)的滾動機(jī)構(gòu)，所述箱形臂導(dǎo)向件和滾動機(jī)構(gòu)安裝在所述桁架臂(I)內(nèi)，所述滾動機(jī)構(gòu)包括用于承受所述箱形臂(2)的壓力并在該箱形臂(2)運(yùn)動過程中形成滾動的滾動軸承(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述箱形臂導(dǎo)向件為相對的導(dǎo)向板(9)，該相對的導(dǎo)向板(9)之間能夠布置所述箱形臂(2)以形成所述導(dǎo)向配合關(guān)系，所述相對的導(dǎo)向板(9)沿所述桁架臂(I)的寬度方向布置在該桁架臂(I)的內(nèi)部兩側(cè)，并分別固定到所述桁架臂(I)上，各個所述導(dǎo)向板(9)為具有預(yù)定彎折角度的板件，并且兩側(cè)的所述導(dǎo)向板的下部部分分別固定到所述桁架臂(I)上，上部部分共同形成為倒八字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，其特征在于，各個所述導(dǎo)向板(9)的側(cè)面上設(shè)置有固定于所述桁架臂(I)的襯板(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述滾動機(jī)構(gòu)包括相對于所述桁架臂(I)位置固定的銷軸(8)，所述滾動軸承(13)安裝在該銷軸(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述滾動軸承(3)的兩端分別設(shè)有擋圈(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述滾動機(jī)構(gòu)還包括固定在所述桁架臂(I)上的托架(15)，所述銷軸(8)安裝在該托架(15)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述托架(15)包括相對的第一托架板(4)以及固定于該第一托架板(4)上的第二托架板(11)，所述銷軸(8)安裝到所述相對的第一托架板(4)上，所述第二托架板(11)固定到所述桁架臂(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述第二托架板(11)上形成有用于調(diào)節(jié)該第二托架板(11)在所述桁架臂(I)上的高度安裝位置的槽孔，該第二托架板(11)通過該槽孔和螺栓(12)可拆卸地固定到所述桁架臂(I)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述滾動軸承(13 )上安裝有用于支撐所述箱形臂(2 )的滾輪(3 )。
10.起重機(jī)，該起重機(jī)包括起重機(jī)主臂和起重機(jī)副臂，所述起重機(jī)副臂包括桁架臂(I)和箱形臂(2 )，所述箱形臂(2 )通過收拉弓I導(dǎo)裝置安裝在所述桁架臂(I)內(nèi)，其特征在于，所述收拉引導(dǎo)裝置為根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項所述的起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置。
專利摘要起重機(jī)副臂箱形臂收拉引導(dǎo)裝置，包括用于與箱形臂(2)形成導(dǎo)向配合關(guān)系箱形臂導(dǎo)向件和用于支撐該箱形臂(2)的滾動機(jī)構(gòu)，所述箱形臂導(dǎo)向件和滾動機(jī)構(gòu)安裝在起重機(jī)副臂的桁架臂(1)內(nèi)，所述滾動機(jī)構(gòu)包括用于承受所述箱形臂(2)的壓力并在該箱形臂(2)運(yùn)動過程中形成滾動的滾動軸承(13)。此外，本實用新型還提供包括所述收拉引導(dǎo)裝置的起重機(jī)。本實用新型采用滾動機(jī)構(gòu)支承箱形臂，并通過滾動機(jī)構(gòu)和箱形臂導(dǎo)向件對箱形臂拉收起引導(dǎo)作用，滾輪軸承采用滾動軸承，在拉出或收回箱形臂時，滾輪滾動更靈活，順暢，摩擦力更小，從而節(jié)省人力、物力、時間等，也減少了箱形臂下部和滾輪的磨損。
文檔編號B66C23/687GK202609834SQ20122016774
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
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