專利名稱：用于叉車搬運(yùn)貨物的旋轉(zhuǎn)推出器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種叉車專用屬具，特別適用于叉車將生產(chǎn)用托盤上的貨物轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸用托盤上進(jìn)行運(yùn)輸或直接進(jìn)行裝箱、裝車的作業(yè)用具。
背景技術(shù)：
在經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)的現(xiàn)代社會，物流對于企業(yè)發(fā)展、地區(qū)繁榮和國家強(qiáng)盛的重要性越來越顯著。特別是在經(jīng)濟(jì)全球化時代，任何經(jīng)濟(jì)實(shí)體的生存與發(fā)展都不能孤立進(jìn)行，全球化經(jīng)濟(jì)就意味著要融入國際供應(yīng)鏈，與供應(yīng)鏈伙伴保持良好的合作關(guān)系、具有通暢的交流與合作渠道，當(dāng)然也包括快速便捷的物流通道。與此相應(yīng)的，單元化運(yùn)輸(單元化運(yùn)輸是將物料放在定型的儲運(yùn)器具內(nèi)，組成統(tǒng)一規(guī)格的單元貨物，采用物料搬運(yùn)機(jī)械和交通運(yùn)輸工具進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)、堆垛和運(yùn)輸?shù)末`種 運(yùn)輸方式。単元化運(yùn)輸分托盤運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸兩大類)也就獲得了很大的發(fā)展，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、水路和航空運(yùn)輸以及エ業(yè)、農(nóng)業(yè)和商業(yè)等儲運(yùn)系統(tǒng)。在現(xiàn)代企業(yè)中，物料搬運(yùn)費(fèi)用一般占產(chǎn)品總成本的20% 30%左右，機(jī)械エ業(yè)中，物料搬運(yùn)費(fèi)用高達(dá)35% 40% ;物料搬運(yùn)占用勞動カ多，在機(jī)械化程度不高的企業(yè)里，搬運(yùn)工人常占工人總數(shù)的15%以上。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種用于叉車搬運(yùn)貨物的旋轉(zhuǎn)推出器，其能夠在單元化運(yùn)輸中，特別是將生產(chǎn)用托盤上貨物向集裝箱、貨車等轉(zhuǎn)運(yùn)時，無需人工搬運(yùn)、降低物料搬運(yùn)費(fèi)用、減少托盤運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)単元化運(yùn)輸?shù)母咝?、低維護(hù)成本的物料搬運(yùn)與碼垛作業(yè)。其技術(shù)方案是ー種用于叉車搬運(yùn)貨物的旋轉(zhuǎn)推出器，其特征在于包括由蝸輪減速器、活動座總成、回轉(zhuǎn)支承和后底板總成組成的旋轉(zhuǎn)基座機(jī)構(gòu)，由前推架總成、前內(nèi)腿總成、前外支腿總成、后內(nèi)腿總成、后外腿總成和推出油缸組成的推出機(jī)構(gòu)，由上夾臂總成、上夾緊油缸、導(dǎo)軌槽和滑塊組成的上夾緊機(jī)構(gòu)，由側(cè)夾臂總成、側(cè)夾緊油缸、導(dǎo)軌槽和滑塊組成的側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)，由液壓馬達(dá)、雙向液壓鎖、旋轉(zhuǎn)中心配流閥、推出油缸、上夾緊油缸和側(cè)夾緊油缸組成的液壓系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)基座機(jī)構(gòu)中的蝸輪減速器固定在后底板總成的后端面上，活動座總成與后底板總成前后平行裝配，兩者之間縱向設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈用螺栓固定在活動座總成上，外齒圈用螺栓固定在后底板總成上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒與蝸輪減速器中的齒輪軸相咬合；活動座總成的前端面底側(cè)，從左到右間隔焊有向前延伸的貨叉；推出機(jī)構(gòu)由上、下兩個前外支腿總成、ー個前內(nèi)腿總成和上、下兩個后外支腿總成、一個后內(nèi)支腿總成組合鏈接形成剪式伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置在前推架總成與活動座總成之間兩個推出油缸55的缸頭分別與設(shè)置在上下兩個前外支腿總成上的軸座連接，缸底分別通過銷軸與活動座總成上設(shè)置的固定座鉸接；上夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動座總成的上側(cè)，其上夾臂總成中的上夾臂的水平兩端分別連接ー根向前延伸的貨叉，底端與兩個第一“T”型滑塊的端頭連接；活動座總成上垂直固定左、右兩個第一 “T”型導(dǎo)軌槽，兩個第一 “T”型滑塊的另一端頭分別鑲嵌于左、右兩個垂直的第一 “T”型導(dǎo)軌槽內(nèi)；上夾緊油缸垂直置于左、右兩個垂直的第一 “T”型導(dǎo)軌槽之間，其缸頭與上夾臂連接，缸底固定在活動座總成上；側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動座總成的右側(cè)，其側(cè)夾臂總成上的側(cè)夾臂前側(cè)，從上到下間隔固定四根貨叉，左側(cè)與上、下兩個第二“T”型滑塊的底端頭連接；活動座總成上縱向固定上、下兩個第二“T”型導(dǎo)軌槽，兩個第二“T”型滑塊的另一端頭分別鑲嵌于上、下兩個縱向的第二“T”型導(dǎo)軌槽內(nèi)；側(cè)夾緊油缸54置于上、下兩個縱向的第二“T”型導(dǎo)軌槽之間，其缸頭連接固定在側(cè)夾臂上，缸底固定在活動座總成上；所述液壓系統(tǒng)中液壓馬達(dá)安裝在蝸輪減速器11右側(cè)的后底板總成上，液壓馬達(dá)的外花鍵與蝸輪減速器中的渦桿上的內(nèi)花鍵連接，雙向液壓鎖固定在液壓馬達(dá)上；推出油缸、上夾緊油缸和側(cè)夾緊油缸中的進(jìn)、出油ロ分別通過高壓膠管與旋轉(zhuǎn)中心配流閥連接，旋轉(zhuǎn)中心配流閥安裝在推出機(jī)構(gòu)中的活動座總成與后底板總成之間。 其技術(shù)效果是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)推出器根據(jù)機(jī)械和液壓的原理，通過液壓馬達(dá)和蝸輪減速器控制回轉(zhuǎn)支承，使活動座總成可作360°的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)；通過旋轉(zhuǎn)中心配流閥控制上夾緊油缸、側(cè)夾緊油缸和推出油缸的油壓，進(jìn)而控制上夾臂總成、側(cè)夾臂總成和推出機(jī)構(gòu)的打開、回程，在叉車的配合下，既可方便的將托盤及其上的貨物叉入并夾持在本旋轉(zhuǎn)推出器內(nèi)，又能夠輕松的將叉入并夾持在旋轉(zhuǎn)推出器內(nèi)的托盤及其上的貨物直接運(yùn)送并旋轉(zhuǎn)推送至堆積場所進(jìn)行存儲，或集裝箱和貨車內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)了貨物無人工搬運(yùn)的単元化存儲、運(yùn)輸機(jī)械化和自動化的目的，大大降低了搬運(yùn)費(fèi)用，減輕了勞動強(qiáng)度，減少了搬運(yùn)過程中的エ傷事故，避免了物料在搬運(yùn)過程中的損壞和散失，節(jié)省了裝卸時間，提供了搬運(yùn)效率。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的后視圖；圖3是本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)連接示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，一種旋轉(zhuǎn)推出器，其特征在于包括由蝸輪減速器、活動座總成、回轉(zhuǎn)支承和后底板總成組成的旋轉(zhuǎn)基座機(jī)構(gòu)(I)，由前推架總成、前內(nèi)腿總成、前外支腿總成、后內(nèi)腿總成、后外腿總成和推出油缸組成的推出機(jī)構(gòu)2，由上夾臂總成、上夾緊油缸、導(dǎo)軌槽和滑塊組成的上夾緊機(jī)構(gòu)3，由側(cè)夾臂總成、側(cè)夾緊油缸、導(dǎo)軌槽和滑塊組成的側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)4，由液壓馬達(dá)51、雙向液壓鎖56、旋轉(zhuǎn)中心配流閥52、高壓膠管57、推出油缸55、上夾緊油缸53和側(cè)夾緊油缸54組成的液壓系統(tǒng)5 ；上述旋轉(zhuǎn)基座機(jī)構(gòu)I中的蝸輪減速器11由蝸輪、蝸桿和齒輪軸以及軸承構(gòu)成，固定在后底板總成12的后端面上?；顒幼偝?3與后底板總成12前后平行裝配，兩者之間縱向設(shè)有回轉(zhuǎn)支承14，回轉(zhuǎn)支承14的內(nèi)齒圈用螺栓固定在活動座總成13上，外齒圈用螺栓固定在后底板總成12上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒與蝸輪減速器中的齒輪軸相咬合?；剞D(zhuǎn)支承在蝸輪減速器11的作用下，可以帶動活動座總成13作360°的旋轉(zhuǎn)。活動座總成13的前端面底側(cè)，從左到右間隔焊有向前延伸的六個拋光的貨叉131，后底板12的四邊角處分別設(shè)有可以與叉車滑架進(jìn)行配合安裝的上、下掛鉤15、16。上述推出機(jī)構(gòu)2由上、下兩個前外支腿總成22、ー個前內(nèi)腿總成23和上、下兩個后外支腿總成24、一個后內(nèi)支腿總成25組合鏈接形成剪式伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置在前推架總成21與活動座總成13之間。前內(nèi)腿總成23置于上、下兩個前外支腿22總成的中間，其一端與垂直的第一滑桿固接，第一滑桿兩端連接的軸承26與與設(shè)置在前推架總成21中的導(dǎo)軌配合，形成滾動式連接，另外一端與設(shè)置在上、下兩個后外支腿24總成中間的后內(nèi)腿總成25的一端鉸接，后內(nèi)腿總成25的另外一端與垂直的第二滑桿固接，第二滑桿兩端連接的軸承 與設(shè)置在活動座總成13上的導(dǎo)軌1321配合，形成滾動式連接；上、下兩個前外支腿總成22的一端分別通過銷軸與前推架總成21上設(shè)置的固定座212鉸接，另外一端分別通過銷軸與上、下兩個后外支腿總成24的一端鉸接，上、下兩個后外支腿總成24的另外一端分別通過銷軸與活動座總成13上設(shè)置的固定座鉸接。兩個推出油缸55的缸頭分別與設(shè)置在上、下兩個前外支腿總成22上的軸座連接，缸底分別通過銷軸與活動座總成13上設(shè)置的固定座鉸接。上述上夾緊機(jī)構(gòu)3設(shè)置在活動座總成13的上側(cè)，其上夾臂總成由一根上夾臂31和兩根貨叉311與兩個第一“T”型滑塊312組焊而成。上夾臂31的水平兩端分別焊接一根向前延伸的貨叉311，底端分別與兩個第一“T”型滑塊312的端頭焊接?；顒幼偝?3上垂直固定左、右兩個第一 “T”型導(dǎo)軌槽313，兩個第一 “T”型滑塊312的另一端頭分別鑲嵌于左、右兩個垂直的第一“T”型導(dǎo)軌槽313內(nèi)。上夾緊油缸53置于左、右兩個垂直的第一“T”型導(dǎo)軌槽313之間，其缸頭與上夾臂31連接，缸底固定在活動座總成13上，上夾緊油缸53可以帶動上夾臂總成中的兩個第一 “T”型滑塊312在兩個第一“T”型導(dǎo)軌槽313內(nèi)作上下往復(fù)滑動。上述側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在活動座總成13的右側(cè)，其側(cè)夾臂總成上的側(cè)夾臂前側(cè)，從上到下間隔固定四根貨叉41，左側(cè)與上、下兩個第二“T”型滑塊的底端頭連接；活動座總成13上縱向固定上、下兩個第二“T”型導(dǎo)軌槽133，兩個第二“T”型滑塊的另一端頭分別鑲嵌于上、下兩個縱向的第二“T”型導(dǎo)軌槽133內(nèi)；側(cè)夾緊油缸54置于上、下兩個縱向的第二“T”型導(dǎo)軌槽133之間，其缸頭連接固定在側(cè)夾臂上，缸底固定在活動座總成13上，側(cè)夾緊油缸54可以帶動側(cè)夾臂總成上的兩個第二“T”型滑塊在兩個第一“T”型導(dǎo)軌槽133內(nèi)作縱向的往復(fù)滑動。上述液壓系統(tǒng)5中液壓馬達(dá)51安裝在蝸輪減速器11右側(cè)的后底板總成12上，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的外花鍵與蝸輪減速器11中的渦桿上的內(nèi)花鍵連接，雙向液壓鎖56固定在液壓馬達(dá)51上，在液壓的作用下控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動并通過花鍵傳遞到蝸輪減速器11，再由蝸輪減速器里的齒輪軸帶動回轉(zhuǎn)支承14的轉(zhuǎn)動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活動座總成13和后底板總成12的相對轉(zhuǎn)動，而雙向液壓鎖則對旋轉(zhuǎn)油路起保護(hù)作用；推出油缸55、上夾緊油缸53和側(cè)夾緊油缸54中的進(jìn)、出油ロ分別通過高壓膠管57與旋轉(zhuǎn)中心配流閥52連接，液壓可以通過旋轉(zhuǎn)中心配流閥分別向推出油缸、上夾緊油缸和側(cè)夾緊油缸供油，以控制推出機(jī)、上夾臂總成和側(cè)夾臂總成的運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)中心配流閥52安裝在推出機(jī)構(gòu)2中的活動座總成13與后底板總成12之間。[0022]使用時，將本旋轉(zhuǎn)推出器后底板12四邊角處設(shè)置的上、下掛鉤15、16安裝在叉車的滑架上即可進(jìn)行如下操作I、液壓馬達(dá)51通過蝸輪減速器11作用于回轉(zhuǎn)支承14，使活動座總成13按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)，將其前端面底側(cè)焊接的貨叉131置于上面，上夾臂總成中的兩貨叉311置于下面。2、通過旋轉(zhuǎn)中心配流閥52向上夾緊油缸53和側(cè)夾緊油缸54供油，在上夾緊油缸53和側(cè)夾緊油缸54的作用下，使上夾臂總成和側(cè)夾臂總成打開，叉車前移，將兩貨叉311插入堆放有貨物的托盤的底部。3、通過旋轉(zhuǎn)中心配流閥52收回供給上夾緊油缸53和側(cè)夾緊油缸54的液壓油，使上夾臂總成和側(cè)夾臂總成回程，將托盤上的貨物夾持并提起。 4、液壓馬達(dá)51通過蝸輪減速器11通過回轉(zhuǎn)支承14使活動座總成13按順時針方向旋轉(zhuǎn)180°，將上夾臂總成中兩貨叉311夾持的托盤及其上的貨物顛倒過來，置于活動座總成13前端面底側(cè)焊接的貨叉131上面。5、叉車移動至貨物堆積場所或集裝箱、貨車等運(yùn)輸場所。6、控制旋轉(zhuǎn)中心配流閥52向上夾緊油缸53和側(cè)夾緊油缸54供油，使上夾臂總成和側(cè)夾臂總成再次打開，并控制旋轉(zhuǎn)中心配流閥向推出油缸55供油，在推出油缸55的作用下，剪式伸縮機(jī)構(gòu)將貨物直接推出貨叉，完成貨物搬運(yùn)。
權(quán)利要求1.ー種用于叉車搬運(yùn)貨物的旋轉(zhuǎn)推出器，其特征在于包括由蝸輪減速器、活動座總成、回轉(zhuǎn)支承和后底板總成組成的旋轉(zhuǎn)基座機(jī)構(gòu)(1)，由前推架總成、前內(nèi)腿總成、前外支腿總成、后內(nèi)腿總成、后外腿總成和推出油缸組成的推出機(jī)構(gòu)(2)，由上夾臂總成、上夾緊油缸、導(dǎo)軌槽和滑塊組成的上夾緊機(jī)構(gòu)(3)，由側(cè)夾臂總成、側(cè)夾緊油缸、導(dǎo)軌槽和滑塊組成的側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)(4)，由液壓馬達(dá)、雙向液壓鎖、旋轉(zhuǎn)中心配流閥、高壓膠管、推出油缸、上夾緊油缸和側(cè)夾緊油缸組成的液壓系統(tǒng)(5)； 所述旋轉(zhuǎn)基座機(jī)構(gòu)(I)中的蝸輪減速器(11)固定在后底板總成(12)的后端面上，活動座總成(13)與后底板總成(12)前后平行裝配，兩者之間縱向設(shè)有回轉(zhuǎn)支承(14)，回轉(zhuǎn)支承(14)的內(nèi)齒圈用螺栓固定在活動座總成(13)上，外齒圈用螺栓固定在后底板總成(12)上，回轉(zhuǎn)支承(14)的內(nèi)齒與蝸輪減速器中的齒輪軸相咬合；活動座總成(13)的前端面底偵牝從左到右間隔焊有向前延伸的貨叉(131)； 所述推出機(jī)構(gòu)(2)由上、下兩個前外支腿總成(22)、ー個前內(nèi)腿總成(23)和上、下兩個后外支腿總成(24)、一個后內(nèi)支腿總成(25)組合鏈接形成剪式伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置在前推架總成(21)與活動座總成(13)之間兩個推出油缸(55)的缸頭分別與設(shè)置在上、下兩個前外支腿總成(22)上的軸座連接，缸底分別通過銷軸與活動座總成(13)上設(shè)置的固定座鉸接; 所述上夾緊機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在活動座總成(13)的上側(cè)，其上夾臂總成中的上夾臂(31)的水平兩端分別連接一根向前延伸的貨叉(311)，底端分別與兩個第一“T”型滑塊(312)的端頭連接；活動座總成(13)上垂直固定左、右兩個第一“T”型導(dǎo)軌槽(313)，兩個第一“ T”型滑塊(312)的另一端頭分別鑲嵌于左、右兩個垂直的第一“T”型導(dǎo)軌槽(313)內(nèi)；上夾緊油缸(53)置于左、右兩個垂直的第一“T”型導(dǎo)軌槽(313)之間，其缸頭與上夾臂(31)連接，缸底固定在活動座總成(13)上； 所述側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在活動座總成(13)的右側(cè)，其側(cè)夾臂總成上的側(cè)夾臂前側(cè)，從上到下間隔固定四根貨叉(41)，左側(cè)與上、下兩個第二“T”型滑塊的底端頭連接；活動座總成(13)上縱向固定上、下兩個第二“T”型導(dǎo)軌槽(133)，兩個第二“T”型滑塊的另一端頭分別鑲嵌于上、下兩個縱向的第二“T”型導(dǎo)軌槽(133)內(nèi)；側(cè)夾緊油缸(54)置于上、下兩個縱向的第二“T”型導(dǎo)軌槽(133)之間，其缸頭連接固定在側(cè)夾臂上，缸底固定在活動座總成(13)上； 所述液壓系統(tǒng)(5)中的液壓馬達(dá)(51)安裝在蝸輪減速器(11)右側(cè)的后底板總成(11)上，液壓馬達(dá)的外花鍵與蝸輪減速器(11)中的渦桿上的內(nèi)花鍵連接，雙向液壓鎖56固定在液壓馬達(dá)上；推出油缸(55)、上夾緊油缸(53)和側(cè)夾緊油缸(54)中的進(jìn)、出油ロ分別通過高壓膠管(57)與旋轉(zhuǎn)中心配流閥(52)連接，旋轉(zhuǎn)中心配流閥(52)安裝在推出機(jī)構(gòu)(2)中的活動座總成(13)與后底板總成(12)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于叉車搬運(yùn)貨物的旋轉(zhuǎn)推出器，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)基座機(jī)構(gòu)⑴中的后底板(12)的四邊角處分別設(shè)有上、下掛鉤(15、16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于叉車搬運(yùn)貨物的旋轉(zhuǎn)推出器，其特征在于所述剪式伸縮機(jī)構(gòu)中的前內(nèi)腿總成(23)置于上、下兩個前外支腿(22)總成的中間，其一端與垂直的第一滑桿固接，第一滑桿兩端連接的軸承(26)與與設(shè)置在前推架總成(21)中的導(dǎo)軌配合，形成滾動式連接，另外一端與設(shè)置在上、下兩個后外支腿(24)總成中間的后內(nèi)腿總成(25)的一端鉸接，后內(nèi)腿總成(25)的另外一端與垂直的第二滑桿固接，第二滑桿兩端連接的軸承與設(shè)置在活動座總成(13)上的導(dǎo)軌(1321)配合，形成滾動式連接；上、下兩個前外支腿總成(22)的一端分別通過銷軸與前推架總成(21)上設(shè)置的固定座(212)鉸接，另外一端分別 通過銷軸與上、下兩個后外支腿總成(24)的一端鉸接，上、下兩個后外支腿總成(24)的另外一端分別通過銷軸與活動座總成(13)上設(shè)置的固定座鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于叉車搬運(yùn)貨物的旋轉(zhuǎn)推出器，其包括由蝸輪減速器、活動座總成、回轉(zhuǎn)支承和后底板總成組成的旋轉(zhuǎn)基座機(jī)構(gòu)，由前推架總成、前內(nèi)腿總成、前外支腿總成、后內(nèi)腿總成、后外腿總成和推出油缸組成的推出機(jī)構(gòu)，由上夾臂總成、上夾緊油缸、導(dǎo)軌槽和滑塊組成的上夾緊機(jī)構(gòu)，由側(cè)夾臂總成、側(cè)夾緊油缸、導(dǎo)軌槽和滑塊組成的側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)，由液壓馬達(dá)、雙向液壓鎖、配流閥、高壓膠管、推出油缸、上夾緊油缸和側(cè)夾緊油缸組成的液壓系統(tǒng)，活動座總成由液壓馬達(dá)通過回轉(zhuǎn)支承控制，上夾臂總成、側(cè)夾臂總成和推出機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)中心配流閥通過上夾緊油缸、側(cè)夾緊油缸和推出油缸控制，實(shí)現(xiàn)了貨物無人工搬運(yùn)的單元化存儲、運(yùn)輸機(jī)械化和自動化的目的。
文檔編號B66F9/19GK202594730SQ20122017705
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
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