專利名稱：舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及舉升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種可令承載面保持平行地垂直舉升的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在彈簧墊生產(chǎn)行業(yè)中，企業(yè)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化和機(jī)械化要求越來(lái)越高。生產(chǎn)彈簧墊網(wǎng)時(shí)，通常需要將排成一排排的彈簧串結(jié)成墊網(wǎng)，傳統(tǒng)的墊網(wǎng)串結(jié)工藝是首先由人工將單個(gè)彈簧逐一放置到串網(wǎng)機(jī)工位，再由串網(wǎng)機(jī)將彈簧串連在一起，從而組結(jié)成墊網(wǎng)。針對(duì)彈簧墊生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，一種優(yōu)化設(shè)計(jì)方案是首先將由卷簧機(jī)卷好成型的彈簧排成一排，然后再由成排的機(jī)械手把整排彈簧一起夾送到串網(wǎng)機(jī)工位上。為了使得機(jī)械手能順利夾取彈 簧，需要將整排彈簧升起，將彈簧送入到機(jī)械手的夾手內(nèi)。因此，有必要研發(fā)一種舉升機(jī)構(gòu)，可將承載著彈簧的承載面平行地垂直舉升。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可令承載面保持平行地垂直升降的機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案一種舉升機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸出軸以及固設(shè)在輸出軸上的偏心軸，其特征在于所述輸出軸以及偏心軸的兩側(cè)分別設(shè)有一舉升架，所述舉升架包括第一支撐臂和第二支撐臂，其中第一支撐臂的長(zhǎng)度為第二支撐臂的兩倍，且第二支撐臂的一端和第一支撐臂的中點(diǎn)鉸接，第二支撐臂的另一端與一支座鉸接，第一支撐臂的下端與直線導(dǎo)軌副的滑座鉸接；設(shè)兩連桿，兩連桿的一端分別與一所述滑座鉸接，另一端均與偏心軸鉸接；兩側(cè)的舉升架為同向放置，且第一支撐臂與滑座的鉸接點(diǎn)和第二支撐臂與支座的鉸接點(diǎn)均設(shè)在同一平面上；所述滑座沿著第一支撐臂與滑座的鉸接點(diǎn)和第二支撐臂與支座的鉸接點(diǎn)之間的直線滑動(dòng)。采用本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益效果本實(shí)用新型利用繞著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸推動(dòng)兩側(cè)的連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩側(cè)的滑座同步往復(fù)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一支撐臂和滑座的鉸接點(diǎn)沿著該鉸接點(diǎn)和第二支撐臂與支座的鉸接點(diǎn)之間的直線往復(fù)滑動(dòng)，使得兩側(cè)的舉升架第一支撐臂的上端支撐點(diǎn)可保持平行地同步垂直升降，那么支承在兩側(cè)的第一支撐臂上的承載著彈簧的承載面亦可平行地垂直升降。使得機(jī)械手在抓取彈簧時(shí)，能夠做到精確控制，保證了自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

圖I為本實(shí)用新型舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種舉升機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)I、由電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的輸出軸2以及固設(shè)在輸出軸2上的偏心軸3。所述輸出軸2以及偏心軸3的兩側(cè)分別設(shè)有一舉升架，所述舉升架包括第一支撐臂4和第二支撐臂5，其中第一支撐臂4的長(zhǎng)度為第二支撐臂5的兩倍，且第二支撐臂5的一端和第一支撐臂4的中點(diǎn)鉸接，第二支撐臂5的另一端與一支座6鉸接，第一支撐臂4的下端與直線導(dǎo)軌副的滑座7鉸接。設(shè)兩連桿8，兩連桿8的一端分別與一滑座7鉸接，另一端均與偏心軸3鉸接。兩側(cè)的舉升架為同向放置，且第一支撐臂4與滑座7的鉸接點(diǎn)和第二支撐臂5與支座6的鉸接點(diǎn)均設(shè)在同一平面上。所述滑座7沿著第一支撐臂4與滑座7的鉸接點(diǎn)和第二支撐臂5與支座6的鉸接點(diǎn)之間的直線滑動(dòng)。兩側(cè)的舉升架第一支撐臂4的上端支撐點(diǎn)用以支承承載面的兩端。電機(jī)I驅(qū)動(dòng)輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)(為了更好地控制轉(zhuǎn)速，電機(jī)I可通過(guò)減速箱9驅(qū)動(dòng)輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng))，偏心軸3則繞著輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸3推動(dòng)兩側(cè)的連桿8往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)兩側(cè)的滑座7同步往復(fù)滑動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一支撐臂4和滑座7的鉸接點(diǎn)沿著該鉸接點(diǎn)和第二支撐臂5與支座6的鉸接點(diǎn)之間的直線往復(fù)滑動(dòng)。根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的工作特 性，分析舉升架第一支撐臂4和第二支撐臂5各端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)?shù)谝恢伪?的長(zhǎng)度為第二支撐臂5的兩倍，而第二支撐臂5的非鉸接端作為支點(diǎn)，那么第一支撐臂4的兩端將會(huì)分別沿著這兩端和第二支撐臂5的支點(diǎn)之間的互相垂直的直線同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，將兩側(cè)的舉升架設(shè)為同向放置且規(guī)格尺寸一樣，并且第一支撐臂4與滑座7的鉸接點(diǎn)和第二支撐臂5與支座6的鉸接點(diǎn)均設(shè)在同一平面上，當(dāng)兩側(cè)的滑座7同步往復(fù)滑動(dòng)時(shí)，兩側(cè)的舉升架第一支撐臂4的上端支撐點(diǎn)可保持平行地同步垂直升降，那么支承在兩側(cè)的第一支撐臂4上的承載著彈簧的承載面亦可平行地垂直升降。
權(quán)利要求1.ー種舉升機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、輸出軸以及偏心軸，其特征在于所述輸出軸以及偏心軸的兩側(cè)分別設(shè)有ー舉升架，所述舉升架包括第一支撐臂和第二支撐臂，其中第一支撐臂的長(zhǎng)度為第二支撐臂的兩倍，且第二支撐臂的一端和第一支撐臂的中點(diǎn)鉸接，第二支撐臂的另一端與一支座鉸接，第一支撐臂的下端與直線導(dǎo)軌副的滑座鉸接；設(shè)兩連桿，兩連桿的ー端分別與一所述滑座鉸接，另一端均與偏心軸鉸接；兩側(cè)的舉升架為同向放置，且第一支撐臂與滑座的鉸接點(diǎn)和第二支撐臂與支座的鉸接點(diǎn)均設(shè)在同一平面上；所述滑座沿著第一支撐臂與滑座的鉸接點(diǎn)和第二支撐臂與支座的鉸接點(diǎn)之間的直線滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種舉升機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸出軸以及固設(shè)在輸出軸上的偏心軸，利用繞著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸推動(dòng)兩側(cè)的連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩側(cè)的滑座同步往復(fù)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一支撐臂和滑座的鉸接點(diǎn)沿著該鉸接點(diǎn)和第二支撐臂與支座的鉸接點(diǎn)之間的直線往復(fù)滑動(dòng)，使得兩側(cè)的舉升架第一支撐臂的上端支撐點(diǎn)可保持平行地同步垂直升降，那么支承在兩側(cè)的第一支撐臂上的承載著彈簧的承載面亦可平行地垂直升降。使得機(jī)械手在抓取彈簧時(shí)，能夠做到精確控制，保證了自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B66F7/06GK202558553SQ20122019589
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者李德鏘 申請(qǐng)人:佛山市源田床具機(jī)械有限公司