專利名稱：固定式抓木機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及抓木機(jī)，具體涉及ー種固定式抓木機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在木材貨場(chǎng)大都采用人工或固定式吊裝設(shè)備對(duì)木材進(jìn)行裝卸，人工裝卸不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且也極大地影響了工作效率，固定式吊裝設(shè)備雖然勞動(dòng)強(qiáng)度低，但是其運(yùn)動(dòng)方式為直線式，工作面小?；谏鲜鰡栴}，有必要設(shè)計(jì)ー種工作面大的抓木設(shè)備，以提高工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供ー種工作面大的固定式抓木機(jī)，以達(dá)到提高 工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種如下結(jié)構(gòu)的固定式抓木機(jī)，包括固定座，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于固定座上連接有可回轉(zhuǎn)的活動(dòng)座，活動(dòng)座上鉸裝有后機(jī)械臂，后機(jī)械臂上鉸裝有中機(jī)械臂，中機(jī)械臂上滑動(dòng)連接有前機(jī)械臂，前機(jī)械臂上鉸裝有機(jī)械抓頭；活動(dòng)座上鉸裝有驅(qū)動(dòng)后機(jī)械臂動(dòng)作的后臂油缸，后機(jī)械臂上鉸裝有驅(qū)動(dòng)中機(jī)械臂動(dòng)作的中臂油缸，中機(jī)械臂上鉸裝有驅(qū)動(dòng)前機(jī)械臂伸縮的前臂油缸；活動(dòng)座上還連接有控制室，控制室內(nèi)設(shè)有控制上述各油缸、機(jī)械抓頭和活動(dòng)座動(dòng)作的控制系統(tǒng)。所述機(jī)械抓頭和前機(jī)械臂之間設(shè)有抓頭液壓馬達(dá)；機(jī)械抓頭鉸接在抓頭液壓馬達(dá)一端，抓頭液壓馬達(dá)另一端與前機(jī)械臂鉸接，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓頭與前機(jī)械臂的鉸接。所述機(jī)械抓頭包括抓頭座，抓頭座上鉸裝有兩支抓鉤，抓頭座上鉸裝有分別驅(qū)動(dòng)兩支抓鉤動(dòng)作的兩支抓鉤油缸。所述活動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座上，固定座上固裝有活動(dòng)座液壓馬達(dá),活動(dòng)座液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)鏈與活動(dòng)座動(dòng)カ連接。本實(shí)用新型通過抓頭開合可實(shí)現(xiàn)木材的抓放，固定座的設(shè)置，可使抓木機(jī)穩(wěn)定可靠，安全系數(shù)高；通過活動(dòng)座的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)，工作面覆蓋范圍大；前機(jī)械臂可伸縮使得作業(yè)距離遠(yuǎn)近可調(diào)。綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于穩(wěn)定可靠，安全系數(shù)高；工作面大，作業(yè)距離可調(diào)；能帶來降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的有益效果。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，固定式抓木機(jī)包括固定座1，固定座I上連接有可回轉(zhuǎn)的活動(dòng)座2?；顒?dòng)座2可回轉(zhuǎn)地連接在固定座上的方式，為現(xiàn)有技術(shù)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，例如可采用下述連接方式活動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座I上，固定座I上固裝有活動(dòng)座液壓馬達(dá)10，活動(dòng)座液壓馬達(dá)10通過傳動(dòng)鏈與活動(dòng)座2動(dòng)カ連接；傳動(dòng)鏈可采用齒輪傳動(dòng)鏈，即在活動(dòng)座2上固接齒圈，在活動(dòng)座液壓馬達(dá)10上固接與齒圈嚙合的齒輪，活動(dòng)座液壓馬達(dá)10通過齒輪驅(qū)動(dòng)齒圈從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)座2的轉(zhuǎn)動(dòng),齒圈和齒輪在圖中未示出?；顒?dòng)座2上鉸裝有后機(jī)械臂3，后機(jī)械臂3上鉸裝有中機(jī)械臂4，中機(jī)械臂4上滑動(dòng)連接有前機(jī)械臂5，前機(jī)械臂5上鉸裝有抓頭液壓馬達(dá)11，抓頭液壓馬達(dá)11上鉸裝有機(jī)械抓頭6，具體鉸接方式為機(jī)械抓頭6鉸接在抓頭液壓馬達(dá)11 一端，抓頭液壓馬達(dá)11另一端與前機(jī)械臂5鉸接，抓頭液壓馬達(dá)11的作用是驅(qū)使抓頭轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于調(diào)整機(jī)械抓頭6的開ロ方位。活動(dòng)座2上鉸裝有驅(qū)動(dòng)后機(jī)械臂3動(dòng)作的后臂油缸7，后機(jī)械臂3上鉸裝有驅(qū)動(dòng)中機(jī)械臂4動(dòng)作的中臂油缸8，中機(jī)械臂4上鉸裝有驅(qū)動(dòng)前機(jī)械臂5伸縮的前臂油缸9。上述機(jī)械抓頭6包括抓頭座61，抓頭座61上鉸裝有兩支抓鉤62，抓頭座61上鉸裝有分別驅(qū)動(dòng)兩支抓鉤62動(dòng)作的兩支抓鉤油缸，抓鉤油缸在圖中未示出。抓鉤油缸的作用是驅(qū)動(dòng)兩抓鉤62的開合?；顒?dòng)座2上還連接有控制室12，控制室12內(nèi)設(shè)有控制上述各油缸、機(jī)械抓頭和活 動(dòng)座2動(dòng)作的控制系統(tǒng)。具體說是控制兩液壓馬達(dá)和各油缸動(dòng)作的液壓控制系統(tǒng)，例如可以采用手動(dòng)閥或電磁閥進(jìn)行控制，上述控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種固定式抓木機(jī)，包括固定座(1)，其特征在于固定座(I)上連接有可回轉(zhuǎn)的活動(dòng)座(2)，活動(dòng)座(2)上鉸裝有后機(jī)械臂(3)，后機(jī)械臂(3)上鉸裝有中機(jī)械臂(4)，中機(jī)械臂(4)上滑動(dòng)連接有前機(jī)械臂(5)，前機(jī)械臂(5)上鉸裝有機(jī)械抓頭(6);活動(dòng)座(2)上鉸裝有驅(qū)動(dòng)后機(jī)械臂(3 )動(dòng)作的后臂油缸(7 )，后機(jī)械臂(3 )上鉸裝有驅(qū)動(dòng)中機(jī)械臂(4)動(dòng)作的中臂油缸(8)，中機(jī)械臂(4)上鉸裝有驅(qū)動(dòng)前機(jī)械臂(5)伸縮的前臂油缸(9);活動(dòng)座(2)上還連接有控制室，控制室內(nèi)設(shè)有控制上述各油缸、機(jī)械抓頭和活動(dòng)座(2)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的固定式抓木機(jī)，其特征在于所述機(jī)械抓頭(6)和前機(jī)械臂(5)之間設(shè)有抓頭液壓馬達(dá)；機(jī)械抓頭(6)鉸接在抓頭液壓馬達(dá)一端，抓頭液壓馬達(dá)另一端與前機(jī)械臂(5)鉸接，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓頭(6)與前機(jī)械臂(5)的鉸接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的固定式抓木機(jī)，其特征在于所述機(jī)械抓頭(6)包括抓頭座(61)，抓頭座(61)上鉸裝有兩片抓鉤(62 )，抓頭座(61)上鉸裝有分別驅(qū)動(dòng)兩片抓鉤(62 )動(dòng)作的兩支抓鉤油缸。
4.如權(quán)利要求I所述的固定式抓木機(jī)，其特征在于所述活動(dòng)座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座(I)上，固定座(I)上固裝有活動(dòng)座液壓馬達(dá)，活動(dòng)座液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)鏈與活動(dòng)座(2)動(dòng)力連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種固定式抓木機(jī)，包括固定座，固定座上連接有可回轉(zhuǎn)的活動(dòng)座，活動(dòng)座上鉸裝有后機(jī)械臂，后機(jī)械臂上鉸裝有中機(jī)械臂，中機(jī)械臂上滑動(dòng)連接有前機(jī)械臂，前機(jī)械臂上鉸裝有機(jī)械抓頭；活動(dòng)座上鉸裝有驅(qū)動(dòng)后機(jī)械臂動(dòng)作的后臂油缸，后機(jī)械臂上鉸裝有驅(qū)動(dòng)中機(jī)械臂動(dòng)作的中臂油缸，中機(jī)械臂上鉸裝有驅(qū)動(dòng)前機(jī)械臂伸縮的前臂油缸；活動(dòng)座上還連接有控制室，控制室內(nèi)設(shè)有控制上述各油缸、機(jī)械抓頭和活動(dòng)座動(dòng)作的控制系統(tǒng)。該抓木機(jī)穩(wěn)定可靠，安全系數(shù)高；工作范圍大，作業(yè)距離可調(diào)；能帶來降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的有益效果。
文檔編號(hào)B66C23/04GK202609821SQ20122019780
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月5日
發(fā)明者郝興華, 崔嘉榮, 高得寶 申請(qǐng)人:青州市神娃機(jī)械有限公司