專利名稱：一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)涉及起重設(shè)備及其控制 技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)背景[0002]目前，國(guó)內(nèi)使用的抓斗起重機(jī)運(yùn)行控制主要采用人為監(jiān)管，操作者不能準(zhǔn)確判斷 抓斗起吊高度、運(yùn)行位置與被吊貨物重量，只能憑個(gè)人經(jīng)驗(yàn)完成操作，這種操作方式，電能 消耗大，工作效率低，準(zhǔn)確性差，安全系數(shù)低。另外，當(dāng)工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境惡劣時(shí)，將嚴(yán)重傷害 人體健康；起重機(jī)超載，不僅影響設(shè)備使用壽命，還易造成安全事故。發(fā)明內(nèi)容[0003]為解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可快速準(zhǔn)確定位和限制超載的抓斗起重 機(jī)，其技術(shù)方案如下[0004]1、本實(shí)用新型一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)主要由起升機(jī)構(gòu)，大、 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和抓斗等組成；大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)，其組成主要包括定位檢 測(cè)板，停車、減速開(kāi)關(guān)，行程限位開(kāi)關(guān)和定位控制系統(tǒng)。[0005]2、本實(shí)用新型一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)，遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)依據(jù)工 作需求，將工作區(qū)分成若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域設(shè)置定位檢測(cè)板，大車定位檢測(cè)板安裝在大車 軌道旁，停車、減速開(kāi)關(guān)安裝在橫梁上；小車定位檢測(cè)板安裝在主梁上，停車、減速開(kāi)關(guān)安 裝在小車上；停車、減速開(kāi)關(guān)采用十字開(kāi)關(guān)，可隨橫梁、小車的運(yùn)動(dòng)與不同位置的檢測(cè)板相 互作用，實(shí)現(xiàn)一開(kāi)關(guān)對(duì)多檢測(cè)板進(jìn)行位置檢測(cè)；當(dāng)大、小車行駛至接近指定的卸料口時(shí)，由 停車、減速開(kāi)關(guān)控制，自動(dòng)減速至一檔速度，保證穩(wěn)定停車到指定地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域定 位，終端停車；該系統(tǒng)大量減少了放線數(shù)量，降低了設(shè)備成本和安裝時(shí)間。為保證小車安全 行至卸料口時(shí)，抓斗不會(huì)撞向卸料臺(tái)，起升機(jī)構(gòu)上設(shè)置升降開(kāi)關(guān)，從上至下分為六點(diǎn)，上升 高端位置、卸料高度位置、上升減速位置、下降減速I位置、下降減速2位置以及下降極限位 置；起升機(jī)構(gòu)以及大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均在終端安裝行程限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)抓斗起重機(jī)的工作行 程保護(hù)。[0006]3、本實(shí)用新型一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)，定位控制系統(tǒng)由變頻 器、調(diào)速電阻、PLC、控制柜等組成，并安裝于控制室內(nèi)，所有的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)通過(guò)信號(hào)線傳輸至 定位控制系統(tǒng)。[0007]4、本實(shí)用新型一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)，稱重系統(tǒng)其組成主要 包括橋式壓變電阻傳感器、觸摸屏數(shù)顯裝置和PLC控制裝置；橋式壓變電阻傳感器安裝在 卷筒軸承座上，觸摸屏數(shù)顯裝置和PLC控制裝置放置在控制室內(nèi)，采用信號(hào)傳輸線連接；該 系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)量，并逐次累計(jì)；作業(yè)時(shí)稱重系統(tǒng)對(duì)抓斗所抓貨物重量進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋及數(shù)據(jù) 處理，通過(guò)信號(hào)傳輸線將現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)傳給PLC轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行重量分析，若超載， 由PLC控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料；所有的信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，屏蔽線中間無(wú)接頭，并兩頭接地。


[0008]圖1為抓斗起重機(jī)總圖[0009]其中[0010]1.大車停車、減速開(kāi)關(guān) 2.大車軌道 3.大車車輪 4.橋式壓變電阻傳感器 5.小車停車、減速開(kāi)關(guān) 6.抓斗7.小車 8.大車具體實(shí)施方案[0011]本實(shí)用新型一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)主要由起升機(jī)構(gòu)，大、小 車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和抓斗等組成；大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)，其組成主要包括定位檢 測(cè)板，停車、減速開(kāi)關(guān)，行程限位開(kāi)關(guān)和定位控制系統(tǒng)。遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)依據(jù)工作需求，將工作 區(qū)分成若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域設(shè)置定位檢測(cè)板，大車定位檢測(cè)板安裝在軌道旁，停車、減速 開(kāi)關(guān)安裝在橫梁上；小車定位檢測(cè)板安裝在主梁上，停車、減速開(kāi)關(guān)安裝在小車上。抓斗作 業(yè)時(shí)，抓斗移動(dòng)至堆料區(qū)域，啟動(dòng)抓斗抓料，安裝在卷筒軸承座上的橋式壓變電阻傳感器產(chǎn) 生信號(hào)，信號(hào)通過(guò)傳輸線傳輸至控制室內(nèi)的PLC控制裝置，稱重系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)量并監(jiān)測(cè)，抓料 完成，抓斗上升或下降，使抓斗到達(dá)設(shè)定高度位置，停止上升或下降，大、小車開(kāi)始執(zhí)行程序 分時(shí)向卸料點(diǎn)行駛，當(dāng)大、小車行駛至接近指定的卸料口時(shí)，由停車、減速開(kāi)關(guān)控制，自動(dòng)減 速至一檔速度，并穩(wěn)定停車到指定地點(diǎn)，抓斗開(kāi)始上升或下降，達(dá)到卸料高度，抓斗自動(dòng)打 開(kāi)卸料，完畢后，大車根據(jù)聯(lián)動(dòng)臺(tái)定位按鈕的選擇檔位，返回至指定區(qū)域，小車亦自動(dòng)返回 停車位置，準(zhǔn)備下一次作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)，其主要由起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，抓斗組成，其特征是大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)，其組成主要包括定位檢測(cè)板，停車、減速開(kāi)關(guān)，行程限位開(kāi)關(guān)和定位控制系統(tǒng)；大車定位檢測(cè)板安裝在大車軌道旁，停車、減速開(kāi)關(guān)安裝在橫梁上，小車定位檢測(cè)板安裝在主梁上，停車、減速開(kāi)關(guān)安裝在小車上，起升機(jī)構(gòu)以及大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均在終端安裝行程限位開(kāi)關(guān)；稱重系統(tǒng)其組成主要包括橋式壓變電阻傳感器、觸摸屏數(shù)顯裝置和PLC控制裝置；橋式壓變電阻傳感器安裝在卷筒軸承座上，觸摸屏數(shù)顯裝置和PLC控制裝置放置在控制室內(nèi)，采用信號(hào)傳輸線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)，其特征是定位控制系統(tǒng)由變頻器、調(diào)速電阻、PLC、控制柜組成，并安裝于控制室內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)通過(guò)信號(hào)線傳輸至定位控制系統(tǒng)，信號(hào)傳輸線采用屏蔽線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)，其特征是稱重系統(tǒng)對(duì)抓斗所抓貨物重量進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋及數(shù)據(jù)處理，通過(guò)信號(hào)傳輸線將現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)傳給PLC轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種具有遠(yuǎn)程定位及稱重系統(tǒng)的抓斗起重機(jī)的技術(shù)方案，其結(jié)構(gòu)主要由起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和抓斗等組成；大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具有遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)，其組成主要包括定位檢測(cè)板，停車、減速開(kāi)關(guān)，行程限位開(kāi)關(guān)和定位控制系統(tǒng)。根據(jù)工作需要將抓斗工作區(qū)分成若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域設(shè)置定位檢測(cè)板，采用一開(kāi)關(guān)對(duì)多檢測(cè)板的方法實(shí)現(xiàn)抓斗工作位置的遠(yuǎn)程定位，起重機(jī)的稱重系統(tǒng)可實(shí)時(shí)反饋?zhàn)ザ匪ヘ浳镏亓坎⒅鸫卫塾?jì)，還可實(shí)現(xiàn)超載保護(hù)。本方案解決了抓斗起重機(jī)遠(yuǎn)程定位和超載運(yùn)行的問(wèn)題，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，節(jié)約了能源損耗，提高了工作效率，在惡劣的作業(yè)環(huán)境中，保證了操作者的作業(yè)安全。
文檔編號(hào)B66C13/16GK202848898SQ20122020988
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者蘭希園, 舒文中, 冷劍 申請(qǐng)人:湖北三六重工有限公司