專利名稱：一種基于齒輪齒條驅(qū)動具有自適應(yīng)性的重載走行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型一種基于齒輪齒條驅(qū)動具有自適應(yīng)性的重載走行機(jī)構(gòu)，屬起重及運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)能保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠，傳遞功率范圍大，是一種適合于重載工況的走行驅(qū)動方式。但是齒輪齒條之間嚙合條件要求比較嚴(yán)苛，被驅(qū)動機(jī)構(gòu)在受載狀態(tài)下的變形都將影響到齒輪齒條之間的正常嚙合。并且由于齒輪齒條機(jī)構(gòu)在重載走行過程中提供的嚙合力較大，嚙合力將對走行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生較大的次生轉(zhuǎn)矩，這可能會造成齒輪齒條之間的脫離現(xiàn)象。這些因素影響了齒輪齒條機(jī)構(gòu)在重載走行中的廣泛應(yīng)用
實用新型內(nèi)容
·本實用新型的目的是提供一種基于齒輪齒條驅(qū)動具有自適應(yīng)性的重載走行機(jī)構(gòu)，為重載起重及運(yùn)輸機(jī)械提供平穩(wěn)可靠的大數(shù)量級的走行驅(qū)動力。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案如下本重載走行機(jī)構(gòu)包括走行臺車、懸掛系統(tǒng)、復(fù)合軌道、橫向限位座，復(fù)合軌道由齒條軌道和鋼板軌道組成，齒條軌道設(shè)于鋼板軌道的中部，走行臺車設(shè)置有電機(jī)一大齒輪傳動機(jī)構(gòu)，在走行臺車架底部連接有四只車輪組，懸掛系統(tǒng)設(shè)置在走行臺車兩端，分別由懸掛油缸和油缸座組成，懸掛油缸的活塞端與走行臺車鉸接，缸體端與油缸座鉸接；走行臺車的傳動大齒輪與齒條軌道嚙合構(gòu)成走行臺車的齒輪一齒條驅(qū)動系統(tǒng)；懸掛油缸、走行臺車車輪組與鋼板軌道構(gòu)成走行臺車走行輪系統(tǒng)，通過齒輪齒條的嚙合力推動走行臺車的車輪在鋼板軌道上自適應(yīng)平穩(wěn)行走；走行臺車與橫向限位座通過滑塊軸一滑塊機(jī)構(gòu)活動連接，橫向限位座與被驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連、油缸座固定于被驅(qū)動機(jī)構(gòu)底部。上述走行臺車設(shè)置的電機(jī)一大齒輪傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器、齒輪軸和大齒輪組成，電機(jī)輸出端經(jīng)減速器與齒輪軸連接，齒輪軸與大齒輪嚙合，大齒輪與復(fù)合軌道之上的齒條軌道嚙合。上述連接走行臺車與橫向限位座的滑塊軸一滑塊機(jī)構(gòu)由滑塊軸、滑塊組成，滑塊軸通過滑動軸承安裝在走行臺車車架中，滑塊配置于橫向限位座端部滑槽中，滑塊軸兩端配合安裝于滑塊的滑塊軸孔中，滑塊軸可自由轉(zhuǎn)動并可隨滑塊沿滑槽上下移動。本走行機(jī)構(gòu)起制動無打滑現(xiàn)象，并且走行速度和距離精確，能保證多臺被驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)合工作時的走行同步。本走行機(jī)構(gòu)通過增大齒輪和齒條的模數(shù)來提高齒輪齒條的承載力，從而為重載的被驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供足夠的驅(qū)動力。本走行機(jī)構(gòu)能自適應(yīng)被驅(qū)動機(jī)構(gòu)重載時產(chǎn)生的形變。如圖I所示，當(dāng)被驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生XY平面內(nèi)的變形時，橫向限位座和滑塊將會繞滑塊軸轉(zhuǎn)動，同時油缸也繞鉸點旋轉(zhuǎn)以及沿軸向伸縮來適應(yīng)其變形。當(dāng)被驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生YZ平面內(nèi)的變形時，通過橫向限位座、滑塊、走行臺車三者之間的間隙以及油缸的萬向鉸的調(diào)整來適應(yīng)其變形。在走行過程中，齒條軌道會施加給走行臺車的大齒輪一定的嚙合力，嚙合力相對滑塊軸會產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，懸掛系統(tǒng)在走行過程中通過油缸提供一定的頂推力以平衡這個轉(zhuǎn)矩，保持走行臺車的車輪緊貼在鋼板軌道上。這同時也保證齒輪齒條的嚙合中心距，避免齒輪齒條間的脫離現(xiàn)象，并且走行臺車和橫向限位座之間的滑塊機(jī)構(gòu)以及油缸和走行臺車之間的鉸接裝置能自適應(yīng)被驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變形進(jìn)行微調(diào)。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖I中沿A-A的剖視圖圖3為圖I中沿B-B的剖視圖圖4為圖I中沿C-C的剖視圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述如圖I和圖2所示，本實施例的走行機(jī)構(gòu)由走行臺車1，橫向限位座2，懸掛油缸3，油缸座4，滑塊5，滑塊軸6，滑動軸承7，齒條軌道8，鋼板軌道9組成。鋼板軌道8覆蓋整個走行區(qū)域，齒條軌道8安裝于鋼板軌道9的中部。走行臺車I與齒條軌道8嚙合；滑塊軸6通過滑動軸承7與連接于走行臺車1，滑塊軸6的兩端配合安裝于滑塊5的滑塊軸孔中，滑塊5安裝于橫向限位座2的下部的滑槽內(nèi)，沿滑槽上下移動，橫向限位座2的上部通過螺栓與被驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，對于重型運(yùn)輸機(jī)械，其被驅(qū)動機(jī)構(gòu)同時還受支撐走行機(jī)構(gòu)支撐。懸掛油缸3的活塞端與走行臺車I鉸接，缸體端與固定在被驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的油缸座4鉸接。如圖3和圖4所示，走行臺車I由電機(jī)1-1，減速機(jī)1-2，走行車架1-3，齒輪軸1-4，大齒輪1-5，軸承1-6，軸承1-7，軸1-8，車輪組1-9組成。電機(jī)1_1的輸出軸連接減速機(jī)1-2，減速機(jī)1-2的輸出端與齒輪軸1-4連接，齒輪軸1-4通過一對軸承U與走行車架1-3連接。大齒輪1-5通過軸1-8及一對軸承tZ與走行車架1-3連接并且與齒輪軸1-4及固定于地基上的齒條軌道7正確嚙合。四只車輪組1-9通過螺栓與走行車架1-3連接。本走行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，電機(jī)通過減速機(jī)帶動齒輪軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸通過齒嚙合帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪通過與固定在鋼板軌道上的齒條軌道嚙合產(chǎn)生驅(qū)動力帶動走行臺車通過車輪在鋼板軌道上前行，走行臺車通過與固定在被驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的橫向限位座之間的滑塊機(jī)構(gòu)帶動整個被驅(qū)動機(jī)構(gòu)前行。在整個行進(jìn)過程中，懸掛油缸提供頂推力將車輪頂壓在鋼板軌道上，從而保證了齒輪和齒條之間的嚙合中心距，并且走行臺車和橫向限位座之間的滑塊機(jī)構(gòu)以及油缸和走行臺車之間的鉸接裝置能自適應(yīng)被驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變形進(jìn)行微調(diào)。
權(quán)利要求1.一種基于齒輪齒條驅(qū)動具有自適應(yīng)性的重載走行機(jī)構(gòu)，其特征在于該走行機(jī)構(gòu)包括走行臺車、懸掛系統(tǒng)、復(fù)合軌道、橫向限位座，復(fù)合軌道由齒條軌道和鋼板軌道組成，齒條軌道設(shè)于鋼板軌道的中部，走行臺車設(shè)置有電機(jī)一大齒輪傳動機(jī)構(gòu)，在走行臺車架底部連接有四只車輪組，懸掛系統(tǒng)設(shè)置在走行臺車兩端，分別由懸掛油缸和油缸座組成，懸掛油缸的活塞端與走行臺車鉸接，缸體端與油缸座鉸接；走行臺車的傳動大齒輪與齒條軌道嚙合構(gòu)成走行臺車的齒輪ー齒條驅(qū)動系統(tǒng)；懸掛油缸、走行臺車車輪組與鋼板軌道構(gòu)成走行臺車走行輪系統(tǒng)，通過齒輪齒條的嚙合力推動走行臺車的車輪在鋼板軌道上自適應(yīng)平穩(wěn)行走；走行臺車與橫向限位座通過滑塊軸ー滑塊機(jī)構(gòu)活動連接，橫向限位座與被驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連、油缸座固定于被驅(qū)動機(jī)構(gòu)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于齒輪齒條驅(qū)動具有自適應(yīng)性的重載走行機(jī)構(gòu)，其特征在于走行臺車設(shè)置的電機(jī)一大齒輪傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器、齒輪軸和大齒輪組成，電機(jī)輸出端經(jīng)減速器與齒輪軸連接，齒輪軸與大齒輪嚙合，大齒輪與復(fù)合軌道之上的齒條軌道( 合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于齒輪齒條驅(qū)動具有自適應(yīng)性的重載走行機(jī)構(gòu)，其特征在于連接走行臺車與橫向限位座的滑塊軸ー滑塊機(jī)構(gòu)由滑塊軸、滑塊組成，滑塊軸通過滑動軸承安裝在走行臺車車架中，滑塊配置于橫向限位座端部滑槽中，滑塊軸兩端配合安裝于滑塊的滑塊軸孔中，滑塊軸可自由轉(zhuǎn)動并可隨滑塊沿滑槽上下移動。
專利摘要本實用新型一種基于齒輪齒條驅(qū)動的具有自適應(yīng)性的重載走行機(jī)構(gòu)，屬起重及運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，本實用新型包括走行臺車、懸掛系統(tǒng)、復(fù)合軌道、橫向限位座，復(fù)合軌道由齒條軌道和鋼板軌道組成，走行臺車設(shè)有電機(jī)－大齒輪傳動機(jī)構(gòu)，懸掛系統(tǒng)設(shè)在走行臺車兩端，懸掛油缸的活塞端與走行臺車鉸接，缸體端與油缸座鉸接；走行臺車與橫向限位座通過滑塊軸－滑塊機(jī)構(gòu)活動連接，橫向限位座、油缸座分別與被驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連；走行臺車的傳動大齒輪與齒條軌道嚙合構(gòu)成走行臺車的齒輪－齒條驅(qū)動系統(tǒng)；懸掛油缸、走行臺車車輪組與鋼板軌道構(gòu)成走行臺車走行輪系統(tǒng)，通過齒輪齒條的驅(qū)動，走行臺車的車輪緊貼在鋼板軌道自適應(yīng)平穩(wěn)行走，并能自適應(yīng)被驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變形進(jìn)行微調(diào)。
文檔編號B66C9/14GK202575726SQ20122021054
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者吳元良, 熊壯, 張寶宏, 張熠, 劉波, 黎杰, 代鑫, 張雁, 張毅軍 申請人:武橋重工集團(tuán)股份有限公司