專利名稱：載帶的接合用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及使保持有零件的載帶對(duì)接并連接的載帶的接合用夾具。
背景技術(shù)：
作為在零件安裝裝置中向搭載頭供給零件的方法，已知有使用帶式送料器的方法。該方法為將保持零件的載帶從帶卷盤拉出并與零件的安裝時(shí)刻同步而進(jìn)行間距給送的方法。在安裝作業(yè)中帶式送料器上發(fā)生了零件間斷的情況下，進(jìn)行將 帶卷盤更換成新的帶卷盤的卷盤更換作業(yè)。在進(jìn)行該卷盤的更換作業(yè)時(shí)，近年來采用使用帶連接用的專用夾具將載帶自身接合的所謂帶接合方式(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。根據(jù)該方法，因接合已安裝的載帶的末尾部和新的載帶的先頭部，所以能夠省略在帶式送料器上安裝新的帶的先頭部進(jìn)行帶對(duì)位的尋頭作業(yè)。由此，具有能夠節(jié)省在每次產(chǎn)生零件間斷時(shí)使安裝裝置停止造成的空耗時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。在采用這種帶接合方式的情況下,帶式送料器不中斷載帶的間距給送而連續(xù)地繼續(xù)零件供給。在該零件供給中，因生產(chǎn)履歷的管理上的要求，要求自動(dòng)地檢測(cè)作為零件供給批次的帶卷盤的切換時(shí)刻的功能。作為該帶卷盤的切換時(shí)刻的檢測(cè)方法，有時(shí)使用在上述帶接合中在載帶的接頭部附近僅事先以規(guī)定的兜數(shù)設(shè)有零件兜中不存在零件的空帶部的方法。S卩，該空帶部在通過安裝頭進(jìn)行吸附的零件吸附位置時(shí)，因這些空兜部的零件兜內(nèi)不存在零件，所以安裝頭連續(xù)發(fā)生拾取錯(cuò)誤，通過利用真空抽吸壓的檢測(cè)等的拾取錯(cuò)誤檢測(cè)裝置檢測(cè)拾取錯(cuò)誤。而且，連續(xù)檢測(cè)的拾取錯(cuò)誤的次數(shù)如果達(dá)到預(yù)設(shè)定的空帶部的兜數(shù)，則判斷為檢測(cè)到進(jìn)行帶接合的載帶的接頭部(參照專利文獻(xiàn)2)。由此，在該帶式送料器中可以特定帶卷盤的切換時(shí)刻。專利文獻(xiàn)I :(日本)特開2003 - 31989號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :(日本)特開2004 - 228442號(hào)公報(bào)然而，如上所述，在根據(jù)拾取錯(cuò)誤的檢測(cè)次數(shù)來檢測(cè)載帶的接頭部的方式中，因設(shè)于接頭部的空帶部的兜數(shù)而產(chǎn)生以下的不良情況。即，帶接合作業(yè)因操作員通過手動(dòng)作業(yè)使用接合用夾具而執(zhí)行，所以在接合用夾具上安裝載帶的位置的調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)那闆r下，未必形成有合理兜數(shù)的空兜部。而且，空兜部的兜數(shù)與合理數(shù)量相比過大時(shí)，成為安裝頭不吸附零件而反復(fù)進(jìn)行拾取動(dòng)作，產(chǎn)生時(shí)間空耗使生產(chǎn)性降低的結(jié)果。另外，在空兜部的兜數(shù)比合理數(shù)量少的情況下，實(shí)際上不管接頭部是否通過零件吸附位置，都產(chǎn)生不正確地檢測(cè)出接頭部的檢測(cè)錯(cuò)誤。這樣，在現(xiàn)有的載帶的接合用夾具及接合方法中，難以適當(dāng)?shù)卮_保接頭部的空兜部的兜數(shù)，所以產(chǎn)生時(shí)間空耗及接頭部的檢測(cè)錯(cuò)誤的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種載帶的接合用夾具，其能夠適當(dāng)?shù)卮_保接頭部的空兜部的兜數(shù)，防止接頭部檢測(cè)中的時(shí)間空耗的產(chǎn)生及檢測(cè)錯(cuò)誤。本實(shí)用新型的載帶的接合用夾具在從設(shè)于由帶式送料器間距給送的載帶的零件兜中利用安裝頭拾取零件并將其安裝于基板上的零件安裝裝置中，用于在所述帶式送料器中將已安裝的第一載帶的末尾部和新安裝的第二載帶的先頭部對(duì)接的接合，其中，所述零件安裝裝置具有接頭部檢測(cè)裝置，其通過以規(guī)定次數(shù)連續(xù)檢測(cè)拾取錯(cuò)誤來檢測(cè)所述接合形成的接頭部，所述拾取錯(cuò)誤是所述安裝頭以不存在所述零件的空的零件兜為對(duì)象進(jìn)行拾取動(dòng)作而產(chǎn)生的，所述載帶的接合用夾具具備保持部件，其通過同一平面內(nèi)的保持面保持所述第一載帶及第二載帶；對(duì)位銷，其設(shè)置于所述保持部件，通過與以一定間距形成于所述第一載帶及第二載帶的帶饋送孔嵌合，使所述第一載帶及第二載帶對(duì)齊為一條直線，同時(shí)以規(guī)定尺寸保持第一載帶的帶饋送孔與第二載帶的帶饋送孔的間隔而進(jìn)行對(duì)位；切斷用間隙，其形成于所述保持部件，用以在同一切斷位置切斷以相對(duì)于所述保持部件對(duì)位的狀態(tài)被所述保持部件保持的第一載帶及第二載帶；一對(duì)對(duì)位標(biāo)記，其形成于所述保持部件，在所述第一載帶及第二載帶的帶長(zhǎng)度方向的對(duì)位中，使表示第一載帶的末尾部的空的零件兜和收納有零件的零件兜的交界處的第一邊界位置、表示第二載帶的先頭部的空的零件兜和收納有零件的零件兜的交界處的第二邊界位置分別與所述一對(duì)對(duì)位標(biāo)記對(duì)位，所述一對(duì)對(duì)位·標(biāo)記的間隔以形成于所述接頭部的空的零件兜的數(shù)量為與所述規(guī)定次數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)量以上的方式進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)本實(shí)用新型，構(gòu)成載帶的接合用夾具，在通過同一平面內(nèi)的保持面保持接合對(duì)象即第一載帶、第二載帶的保持部件上形成有一對(duì)對(duì)位標(biāo)記，在載帶的帶長(zhǎng)度方向的對(duì)位中，使表示第一載帶的末尾部的空的零件兜和收納有零件的零件兜的交界處的第一邊界位置、表示第二載帶的先頭部的空的零件兜和收納有零件的零件兜的交界處的第二邊界位置分別與所述一對(duì)對(duì)位標(biāo)記對(duì)位，將該一對(duì)對(duì)位標(biāo)記的間隔以形成于接頭部的空的零件兜的數(shù)量為與作為接頭部檢測(cè)裝置的接頭部檢測(cè)的判定基準(zhǔn)而使用的拾取的連續(xù)檢測(cè)次數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)量以上的方式進(jìn)行設(shè)定，由此，能夠適當(dāng)?shù)卮_保接頭部的空兜部的兜數(shù)，防止接頭部檢測(cè)中的時(shí)間空耗的產(chǎn)生及檢測(cè)錯(cuò)誤。

圖I是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件安裝裝置的平面圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件安裝裝置的部分剖面圖；圖3是安裝于本實(shí)用新型一實(shí)施方式的零件安裝裝置的帶式送料器的構(gòu)成說明圖；圖4 (a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的載帶的接合用夾具的構(gòu)造說明圖；圖5 (a) (C)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的載帶的接合用夾具的部分剖面圖；圖6 (a) (C)是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的載帶的接合方法的工序說明圖；圖7 (a)、(b)是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的載帶的接合方法的工序說明圖。標(biāo)記說明I :零件安裝裝置3 :基板4 :零件供給部[0023]5 :帶式送料器8 :安裝頭8a:吸附嘴15 :載帶15A :第一載帶15B :第二載帶15a :基帶15b :零件兜15d :帶饋送孔16 :零件30 :接合用夾具31 :保持部件32 :對(duì)位銷33 :夾緊部件J :接頭部Ma、Mb:對(duì)位標(biāo)記
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)DI、圖2說明在基板上安裝零件的零件安裝裝置I的構(gòu)成。零件安裝裝置I具有在基板上安裝半導(dǎo)體芯片等電子零件的功能，圖2部分地表示圖I的A — A截面。在圖I中，在基臺(tái)Ia的中央沿X方向(基板搬送方向)配設(shè)有基板搬送機(jī)構(gòu)2?；灏崴蜋C(jī)構(gòu)2搬送從上游側(cè)搬入的基板3，并將其定位保持在為了執(zhí)行零件安裝作業(yè)而設(shè)定的安裝載物臺(tái)?；灏崴蜋C(jī)構(gòu)2為定位保持基板3的基板保持部。在基板搬送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)方配置有零件供給部4，在各零件供給部4并設(shè)有多個(gè)帶式送料器5。帶式送料器5通過對(duì)保持有零件的載帶進(jìn)行間距給送，向以下說明的零件安裝機(jī)構(gòu)的安裝頭工作的拾取位置供給零件。在基臺(tái)Ia上面的兩端部上配設(shè)有Y軸工作臺(tái)6A、6B，在Y軸工作臺(tái)6A、6B上架設(shè)有兩臺(tái)X軸工作臺(tái)7A、7B。通過驅(qū)動(dòng)Y軸工作臺(tái)6A，X軸工作臺(tái)7A向Y方向水平移動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)Y軸工作臺(tái)6B，X軸工作臺(tái)7B向Y方向水平移動(dòng)。在X軸工作臺(tái)7A、7B上分別安裝有安裝頭8及與安裝頭8 一體地移動(dòng)的基板識(shí)別照相機(jī)9。通過分別組合并驅(qū)動(dòng)Y軸工作臺(tái)6A、X軸工作臺(tái)7A、Y軸工作臺(tái)6B、X軸工作臺(tái)7B，安裝頭8水平移動(dòng)，利用吸附嘴8a (參照?qǐng)D2)從各零件供給部4拾取零件，將其安裝在定位于基板搬送機(jī)構(gòu)2的基板3上。Y軸工作臺(tái)6A、X軸工作臺(tái)7A、Y軸工作臺(tái)6B、X軸工作臺(tái)7B為使安裝頭8移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。與安裝頭8 一同在基板3上移動(dòng)的基板識(shí)別照相機(jī)9對(duì)基板3進(jìn)行拍攝并識(shí)別。另外，在從零件供給部4至基板搬送機(jī)構(gòu)2的路徑中配置有零件識(shí)別照相機(jī)10。在從零件供給部4取出零件的安裝頭8向定位于安裝載物臺(tái)的基板3移動(dòng)時(shí)，通過使被吸附嘴8a保持的零件在零件識(shí)別照相機(jī)10的上方沿X方向移動(dòng)，零件識(shí)別照相機(jī)10對(duì)被吸附嘴8a保持的零件進(jìn)行拍攝。而且，通過利用識(shí)別裝置(圖示省略)對(duì)拍攝結(jié)果進(jìn)行識(shí)別處理，識(shí)別保持于吸附嘴8a的狀態(tài)的零件的位置，同時(shí)識(shí)別零件的種類。噴嘴保持部11以規(guī)定姿勢(shì)收納多種吸附嘴8a，安裝頭8通過在噴嘴保持部11存取并進(jìn)行噴嘴更換動(dòng)作，在安裝頭8中根據(jù)作為對(duì)象的零件的種類進(jìn)行噴嘴更換。說明零件供給部4的構(gòu)造。如圖2所示，在零件供給部4設(shè)有用于安裝多個(gè)帶式送料器5的送料器底座4a。帶式送料器5通過送料器安裝用的臺(tái)車12配置于零件供給部4，在臺(tái)車12上設(shè)有用于保持以卷繞狀態(tài)收納載帶15的帶卷盤14的卷盤保持部13。卷盤保持部13具備用于旋轉(zhuǎn)自如地保持帶卷盤14的保持輥，通過使配置于零件供給部4的帶卷盤14旋轉(zhuǎn),能夠拉出載帶15。接著，參照?qǐng)D3說明帶式送料器5的構(gòu)成及功能。如圖3所示，帶式送料器5為具備主體部5a及從主體部5a的下面向下方凸設(shè)的安裝部5b的構(gòu)成。在使主體部5a的下面沿著送料器底座4a而安裝帶式送料器5的狀態(tài)下，設(shè)于安裝部5b的連接器部5c與送料器底座4a嵌合。由此，帶式送料器5被固定安裝于零件供給部4，同時(shí)帶式送料器5與零件安帶行進(jìn)路徑5d在主體部5a的內(nèi)部從主體部5a的后端部連續(xù)地設(shè)置至先頭部，該帶行進(jìn)路徑5d對(duì)從帶卷盤14拉出并裝入主體部5a內(nèi)的載帶15進(jìn)行引導(dǎo)。在本實(shí)施方式所示的零件安裝裝置I中，采用在送料器5中利用接頭部J使已安裝的第一載帶15A的末尾部和零件間斷時(shí)新安裝的第二載帶15B的先頭部接合的接合方式，不會(huì)產(chǎn)生由帶卷盤14的更換造成的中斷，向送料器5持續(xù)地供給載帶15。載帶15的構(gòu)成為，在構(gòu)成帶主體的基帶15a上以規(guī)定間距設(shè)有收納保持零件16的零件收納用的凹部即零件兜15b及用于間距給送載帶15的帶饋送孔15d。為了防止零件16從零件兜15b脫落，基帶15a的上面覆蓋零件兜15b并由頂帶15e密封。在主體部5a內(nèi)裝有用于間距給送載帶15的帶饋送部17。帶饋送部17具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)于帶行進(jìn)路徑5d的前端部的鏈輪20的饋送電動(dòng)機(jī)19及控制饋送電動(dòng)機(jī)19的送料器控制部18。在將帶式送料器5安裝于送料器底座4a的狀態(tài)下，送料器控制部18與控制裝置25連接。在鏈輪20上以一定間距設(shè)有與饋送孔15d嵌合的饋送銷(省略圖示)，在這些饋送銷20a與饋送孔15d卡合的狀態(tài)下，通過驅(qū)動(dòng)饋送電動(dòng)機(jī)19使鏈輪20間歇旋轉(zhuǎn)，將載帶15向下游側(cè)間距給送。鏈輪20的跟前側(cè)為利用安裝頭8的吸附嘴8a從零件兜15b真空吸附而取出零件16的拾取位置。在鏈輪20附近的主體部5a的上面?zhèn)扰湓O(shè)有從上面?zhèn)葘?duì)載帶15按壓并引導(dǎo)的按壓部件21。在按壓部件21上，與吸附嘴8a的拾取位置對(duì)應(yīng)而設(shè)有吸附開口部22。吸附開口部22的上游端為用于剝離頂帶15e的頂帶剝離部22a。S卩，載帶15在按壓部件21的下方行進(jìn)的過程中，通過繞頂帶剝離部22a將頂帶15e向上游側(cè)引出，在拾取位置的上游側(cè)將頂帶15e從基帶15a剝離，向上游側(cè)折返并送入設(shè)于主體部5a內(nèi)的帶回收部?jī)?nèi)進(jìn)行回收。由此，零件兜15b內(nèi)的零件16在吸附開口部22向上方露出，安裝頭8的拾取為可進(jìn)行的狀態(tài)。在安裝頭8對(duì)零件16的真空吸附中，利用真空壓傳感器33測(cè)量從吸附嘴8a至真空吸引源(省略圖示)的真空吸引回路的真空壓。而且，通過利用拾取錯(cuò)誤檢測(cè)部24監(jiān)視測(cè)量結(jié)果，檢測(cè)吸附嘴8a不能正常地拾取零件16的拾取錯(cuò)誤，檢測(cè)結(jié)果被傳送到控制裝置25。在進(jìn)行接合的接頭部J設(shè)定有在零件兜15b中不存在零件16的空兜，在該空兜通過吸附開口部22時(shí)，吸附嘴8a以空的零件兜為對(duì)象進(jìn)行拾取動(dòng)作，其結(jié)果，拾取錯(cuò)誤檢測(cè)部24檢測(cè)拾取錯(cuò)誤。在此，接頭部J中的空兜的數(shù)量為預(yù)先規(guī)定的數(shù)量而設(shè)定，拾取錯(cuò)誤檢測(cè)部24以規(guī)定次數(shù)連續(xù)檢測(cè)拾取錯(cuò)誤，由此，控制裝置25判斷出接頭部J通過吸附開口部22。即，真空壓傳感器23、拾取錯(cuò)誤檢測(cè)部24及控制裝置25構(gòu)成通過以規(guī)定次數(shù)連續(xù)檢測(cè)安裝頭8以不存在零件16的空的零件兜15b為對(duì)象進(jìn)行拾取動(dòng)作的拾取錯(cuò)誤，檢測(cè)進(jìn)行接合的接頭部J的接頭部檢測(cè)裝置。另外，作為接頭部檢測(cè)裝置，也可以代 替基于真空壓測(cè)量結(jié)果檢測(cè)拾取錯(cuò)誤的方法，通過使吸附嘴8a在零件識(shí)別照相機(jī)10的上方移動(dòng)，使用零件識(shí)別照相機(jī)10通過拍攝來確認(rèn)被吸附嘴8a保持的零件的有無來檢測(cè)拾取錯(cuò)誤。下面，參照?qǐng)D4、圖5對(duì)在零件安裝裝置I中，用于在帶式送料器5上將已安裝的第一載帶15A的末尾部和新安裝的第二載帶15B的先頭部進(jìn)行接合的載帶的接合用夾具進(jìn)行說明。圖4中，接合用夾具30的構(gòu)成為，在用于保持第一載帶15A、第二載帶15B的保持部件31上以左右對(duì)稱配置的方式并列配置兩個(gè)夾緊部件33，位于各夾緊部件33的兩側(cè)立設(shè)有一對(duì)對(duì)位銷32。保持部件31為平的板部件，通過設(shè)于上面的同一平面內(nèi)的保持面31b(參照?qǐng)D5 Ce 保持成為接合對(duì)象的第一載帶15A、第二載帶15B。在保持部件31的一側(cè)緣部的中央部設(shè)有切口部31a，保持部件31的保持面31b利用切口部31a被劃分為第一保持部31c、第二保持部31d。切口部31a如后所述，為了在同一切斷位置切斷以相對(duì)于保持部件31對(duì)位的狀態(tài)保持于保持部件31的第一載帶15A、第二載帶15B，而作為形成于保持部件31的切斷用間隙發(fā)揮作用。在第一保持部31c、第二保持部31d分別立設(shè)有一對(duì)對(duì)位銷32。對(duì)位銷32全部以位于同一直線上的方式排列配置，且以在第一保持部31c、第二保持部31d的任一保持部中，一對(duì)對(duì)位銷32的間隔都為帶饋送孔15d的間距的整數(shù)倍的間隔，且夾著切口部31a的兩個(gè)對(duì)位銷32的間隔成為帶饋送孔15d的間距的整數(shù)倍的方式進(jìn)行配置。通過使這些對(duì)位銷32與以一定間距形成于第一載帶15A、第二載帶15B的帶饋送孔15d嵌合，使第一載帶15A、第二載帶15B排列成一直線(參照?qǐng)D6(b)所示的排列線AL)，同時(shí)以規(guī)定的尺寸保持第一載帶15A的帶饋送孔15d與第二載帶15B的帶饋送孔15d的間隔并進(jìn)行對(duì)位。即，設(shè)于保持部件31的對(duì)位銷32具有如下功能，即，通過與以一定間距形成于第一載帶15A、第二載帶15B的帶饋送孔15d嵌合，使第一載帶15A、第二載帶15B排列成一直線，并且以規(guī)定尺寸保持第一載帶15A的帶饋送孔15d和第二載帶15B的帶饋送孔15d的間隔而進(jìn)行對(duì)位。在第一保持部31c、第二保持部31d分別配設(shè)有用于夾緊第一載帶15A、第二載帶15B的夾緊部件33。如圖5 (圖4 (a)的B — B截面)所示，夾緊部件33對(duì)細(xì)長(zhǎng)形狀的板簧部件進(jìn)行彎曲加工而設(shè)置，在兩端部分別形成有大致圓筒截面的第一端部33b、第二端部33c，在第一端部33b內(nèi)側(cè)形成有向上方凸的折彎部33d。夾緊部件33由插通設(shè)于中央部的長(zhǎng)孔33a并固定于保持部件31的螺絲部件34保持，以螺絲部件34沿長(zhǎng)孔33a相對(duì)移動(dòng)的方式使夾緊部件33滑動(dòng)，由此，夾緊部件33相對(duì)于保持部件31在圖4所示的箭頭標(biāo)記a方向自如往復(fù)。[0059]在保持部件31的中央部，通過長(zhǎng)孔36a、螺絲部件37以自如調(diào)節(jié)位置的方式配置有俯視為矩形的對(duì)位塊36。對(duì)位塊36如后所述，在接頭部J對(duì)用于接合第一載帶15A、第二載帶15B的轉(zhuǎn)印臺(tái)板39 (參照?qǐng)D7)對(duì)位時(shí)使用。在第一保持部31c、第二保持部31d的上面，在與夾緊部件33的規(guī)定部位對(duì)應(yīng)的位置配置有大致楔形的止擋部件35。在夾緊部件33處于圖5 (a)所示的通常位置的狀態(tài)下，第一端部33b位于止擋部件35的內(nèi)側(cè)(圖5中左側(cè))。另外，如圖5 (b)所示，使夾緊部件33向箭頭b方向滑動(dòng)，使第一端部33b跨越止擋部件35向外側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)下，折彎部33d位于止擋部件35的上面。而且,在使對(duì)位銷32與帶饋送孔15d嵌合而將接合對(duì)象即第一載帶15A、第二載帶15B保持于保持部件31后，在使夾緊部件33移動(dòng)到夾緊位置的狀態(tài)下，如圖5 (c)所示，第一端部33b利用板簧部件的彈力，將基帶15a的上面向保持面31b按壓(箭頭標(biāo)記C)，由此，第一載帶15A、第二載帶15B被保持部件31夾緊。 接著，對(duì)形成于保持部件31的對(duì)位標(biāo)記進(jìn)行說明。如圖4 Ca)所示，在保持部件31上，在切口部31a的緣部附近，在規(guī)定位置分別形成有一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Ma、一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Mb及切斷位置標(biāo)記Me。對(duì)位標(biāo)記Ma、對(duì)位標(biāo)記Mb是為了被第一保持部31c、第二保持部31d保持的第一載帶15A、第二載帶15B的帶長(zhǎng)度方向的對(duì)位而設(shè)置的。即，在用于接合的對(duì)位中，表示第一載帶15A末尾部的空的零件兜15b和收容有零件16的零件兜15b的交界處的第一邊界位置、表示第二載帶15B的先頭部的空的零件兜15b和收容有零件16的零件兜15b的交界處的第二邊界位置分別與對(duì)位標(biāo)記Ma、Mb對(duì)位。對(duì)位標(biāo)記Ma、Mb在利用同一的接合用夾具30將零件兜間距不同的兩種載帶15作為作業(yè)對(duì)象的情況下分開使用,用于零件5 15b的間距分別為4mm、2mm的載帶15為對(duì)象的情況。在此，一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Ma、一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Mb分別以間隔D1、D2形成。切斷位置標(biāo)記Mc表不在將第一載帶15A、第二載帶15B分別保持于第一保持部31c、第二保持部31d的狀態(tài)下，在同一位置切斷基帶15a時(shí)的切斷位置。另外，作為上述第一邊界位置、第二邊界位置的定義，可以從多個(gè)基準(zhǔn)位置的設(shè)定方法中適當(dāng)選擇。圖4 (b)表示作為用于在第二保持部31d上對(duì)位第二載帶15B的第二邊界位置而使用的基準(zhǔn)位置的設(shè)定方法。在此，實(shí)兜范圍C表示收容有零件16的零件兜15b的范圍，空兜范圍E表示空的零件兜15b的范圍。首先，圖4 (b) (I)表示與對(duì)位標(biāo)記Ma對(duì)位的對(duì)象為位于實(shí)兜范圍C的端部的零件兜15b的情況的例子。另外，圖4 (b) (II)表示與對(duì)位標(biāo)記Ma對(duì)位的對(duì)象為實(shí)兜范圍C和空兜范圍E的中間點(diǎn)的情況的例子。而且，圖
4(b) (III)表示與對(duì)位標(biāo)記Ma對(duì)位的對(duì)象為位于空兜范圍E的端部的零件兜15b的情況的例子。在此，一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Ma的間隔Dl、一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Mb的間隔D2基于上述的接頭部檢測(cè)裝置進(jìn)行的接頭部J的檢測(cè)時(shí)應(yīng)用的拾取錯(cuò)誤的連續(xù)檢測(cè)次數(shù)進(jìn)行設(shè)定。即，間隔D1、D2以形成于接頭部J的空的零件兜15b的數(shù)量成為與在接頭部檢測(cè)中應(yīng)用的規(guī)定次數(shù)(拾取錯(cuò)誤連續(xù)檢測(cè)次數(shù))對(duì)應(yīng)的數(shù)量以上的方式進(jìn)行設(shè)定。由此，確保在接頭部J存在與上述規(guī)定次數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)量以上的空的零件兜15b。下面，參照?qǐng)D6、圖7，對(duì)基于接合用夾具30的接合方法進(jìn)行說明。首先，如圖6
(a)所示，將第一載帶15A保持于第一保持部31c。即，通過使位于實(shí)兜范圍C (圖4 (b))的端部的零件3 15b與對(duì)位標(biāo)記Ma對(duì)位，同時(shí)使對(duì)位銷32嵌合于帶饋送孔15d,使第一載帶15A保持于第一保持部31c，接著，使夾緊部件33滑動(dòng)(箭頭標(biāo)記d)，夾緊第一載帶15A。接著，如圖6(b)所示，將第二載帶15B保持于第二保持部31d。S卩，通過使位于實(shí)兜范圍C (圖4 (b))的端部的零件兜15b與對(duì)位標(biāo)記Ma對(duì)位，同時(shí)使對(duì)位銷32嵌合于帶饋送孔15d，使第二載帶15B保持于第二保持部3d，使夾緊部件33滑動(dòng)(箭頭標(biāo)記C)，夾緊第二載帶15B。由此，第一載帶15A、第二載帶15B的各自側(cè)端面按照整列線AL排列成一直線，且各自的基帶15a的帶饋送孔15d的間隔以與規(guī)定的饋送孔間距一致的狀態(tài)被保持。S卩，在上述作業(yè)中，通過使以一定間距形成于第一載帶15A、第二載帶15B的帶饋送孔15d與設(shè)于保持部件31的對(duì)位銷32嵌合，由設(shè)于保持部件31的同一平面內(nèi)的保持面保持第一載帶15A、第二載帶15B，另外，使第一載帶15A、第二載帶15B排列為一直線，并且以規(guī)定尺寸保持第一載帶15A的帶饋送孔15d和第二載帶15B的帶饋送孔15d的間隔而進(jìn)行對(duì)位(對(duì)位工序)。在該對(duì)位工序中的第一載帶15A、第二載帶15B的帶長(zhǎng)度方向的對(duì)位中,將表示第·一載帶15A的末尾部的空的零件兜15b和收容有零件16的零件兜15b的交界處的第一邊界位置、表示第二載帶15B的先頭部的空的零件兜15b和收容有零件16的零件兜15b的交界處的第二邊界位置與設(shè)于保持部件31的一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Ma進(jìn)行對(duì)位。而且，之后，如圖6 (C)所示，利用切斷用間隙即切口部31a在由切斷位置標(biāo)記Mc所示的同一切斷位置切斷以與保持部件31對(duì)位狀態(tài)被保持部件31保持的第一載帶15A、第二載帶15B (切斷工序)。該切斷使用剪子及切斷器等切斷用具。由此，在使第一載帶15A的末尾部的端面和第二載帶15B的先頭部的端面對(duì)接的狀態(tài)下，由保持部件31以夾緊狀態(tài)保持這些載帶。在該狀態(tài)下，通過使用上述的對(duì)位標(biāo)記Ma的第一載帶15A、第二載帶15B的對(duì)位，確保在接頭部J存在與規(guī)定數(shù)量對(duì)應(yīng)的數(shù)量以上的零件兜15b，所述規(guī)定數(shù)量為由一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Ma的間隔Dl規(guī)定的規(guī)定數(shù)，即與基于在接頭部檢測(cè)裝置檢測(cè)接頭部J時(shí)應(yīng)用的拾取錯(cuò)誤的連續(xù)檢測(cè)次數(shù)而設(shè)定的規(guī)定次數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)量。之后，進(jìn)行粘接帶的帶連接。在此，表示將切斷成預(yù)先規(guī)定的長(zhǎng)度、寬度切斷并粘附于轉(zhuǎn)印紙板39的多個(gè)粘接帶同時(shí)粘附于接頭部J的例子。S卩，如圖7 (a)所示，將以規(guī)定間隔平行地粘貼有切斷成預(yù)先規(guī)定的長(zhǎng)度、寬度的三個(gè)粘接帶38a、38b、38c的轉(zhuǎn)印紙板39以帶粘接面朝向第一載帶15A、第二載帶15B的姿勢(shì)在接頭部J對(duì)位。粘接帶38a、38b分別粘附在接頭部J的下面、上面，另外，粘接帶38c粘附于接頭部J的帶饋送孔側(cè)的端部，各自連接第一載帶15A、第二載帶15B。在該對(duì)位中,通過使轉(zhuǎn)印紙板39的一側(cè)緣部沿著對(duì)位塊36的對(duì)位面36b，轉(zhuǎn)印紙板39被對(duì)位在用于將粘接帶38a、38b、38c分別粘附于規(guī)定的粘附位置的適當(dāng)位置。接著，在該狀態(tài)下，在接頭部J的規(guī)定位置粘附粘接帶38a、38b、38c，連接第一載帶15A、第二載帶15B。即，首先，將位于中央的粘接帶38b壓在各基帶15a的上面?zhèn)鹊捻攷?5e進(jìn)行粘接后，以包住接頭部J的基帶15a的方式將轉(zhuǎn)印紙板39的兩端折彎，將粘接帶38a、38c粘附于基帶15a上。由此,如圖7 (b)所示,在接合第一載帶15A、第二載帶15B的接頭部J中，粘接帶38a粘附于基帶15a的下面，粘接帶38b粘附于15e的上面，另外，粘接帶38c粘附于基帶15a的帶饋送孔15d側(cè)的端部。由此,第一載帶15A、第二載帶15B以各自的切斷端面對(duì)接的狀態(tài)由粘接帶38a、38b、38c接合(接合工序)。[0074]如上述說明，在本實(shí)施方式所示的載帶的接合用夾具30中，在通過同一平面內(nèi)的保持面31b保持接合對(duì)象即第一載帶15A、第二載帶15B的保持部件31上形成一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Ma,在載帶的帶長(zhǎng)度方向的對(duì)位中，使表示第一載帶15A的末尾部的空的零件5 15b和收容有零件16的零件兜15b的交界處的第一邊界位置、表示第二載帶15B的先頭部的空的零件兜15b和收容有零件16的零件兜15b的交界處的第二邊界位置分別與一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Ma對(duì)位，將該一對(duì)對(duì)位標(biāo)記Ma的間隔設(shè)定為形成于接頭部J的空的零件兜15b的數(shù)量為與作為接頭部檢測(cè)裝置的接頭部檢測(cè)的判定基準(zhǔn)使用的拾取錯(cuò)誤的連續(xù)檢測(cè)次數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)量以上。由此，能夠適當(dāng)?shù)卮_保接頭部J中的空的零件兜數(shù)，防止空兜范圍的兜數(shù)與合理數(shù)量相比過大時(shí)產(chǎn)生的時(shí)間空耗的發(fā)生、及兜數(shù)比合理數(shù)量少的情況下產(chǎn)生的接頭部的檢測(cè)錯(cuò)誤。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本實(shí)用新型的載帶的接合用夾具及接合方法具有能夠適當(dāng)?shù)卮_保接頭部中的空兜部的兜數(shù)，防止接頭部檢測(cè)的時(shí)間空耗產(chǎn)生及檢測(cè)錯(cuò)誤的效果，在從安裝于帶式送料器·的載帶取出零件并安裝于基板的零件安裝領(lǐng)域是有用的。
權(quán)利要求1. 一種載帶的接合用夾具，在從設(shè)于由帶式送料器間距給送的載帶的零件兜中利用安裝頭拾取零件并將其安裝于基板上的零件安裝裝置中，用于在所述帶式送料器中將已安裝的第一載帶的末尾部和新安裝的第二載帶的先頭部對(duì)接的接合，其特征在于， 所述零件安裝裝置具有接頭部檢測(cè)裝置，其通過以規(guī)定次數(shù)連續(xù)檢測(cè)拾取錯(cuò)誤來檢測(cè)所述接合形成的接頭部，所述拾取錯(cuò)誤是所述安裝頭以不存在所述零件的空的零件兜為對(duì)象進(jìn)行拾取動(dòng)作而產(chǎn)生的， 所述載帶的接合用夾具具備 保持部件，其通過同一平面內(nèi)的保持面保持所述第一載帶及第二載帶； 對(duì)位銷，其設(shè)置于所述保持部件，通過與以一定間距形成于所述第一載帶及第二載帶的帶饋送孔嵌合，使所述第一載帶及第二載帶對(duì)齊為一條直線，同時(shí)以規(guī)定尺寸保持第一載帶的帶饋送孔與第二載帶的帶饋送孔的間隔而進(jìn)行對(duì)位； 切斷用間隙，其形成于所述保持部件，用以在同一切斷位置切斷以相對(duì)于所述保持部件對(duì)位的狀態(tài)被所述保持部件保持的第一載帶及第二載帶； 一對(duì)對(duì)位標(biāo)記，其形成于所述保持部件，在所述第一載帶及第二載帶的帶長(zhǎng)度方向的對(duì)位中，使表示第一載帶的末尾部的空的零件兜和收納有零件的零件兜的交界處的第一邊界位置、表示第二載帶的先頭部的空的零件兜和收納有零件的零件兜的交界處的第二邊界位置分別與所述一對(duì)對(duì)位標(biāo)記對(duì)位， 所述一對(duì)對(duì)位標(biāo)記的間隔以形成于所述接頭部的空的零件兜的數(shù)量為與所述規(guī)定次數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)量以上的方式進(jìn)行設(shè)定。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種載帶的接合用夾具，其能夠適當(dāng)?shù)卮_保接頭部的空兜部的兜數(shù)，防止接頭部檢測(cè)中的時(shí)間空耗的發(fā)生及檢測(cè)錯(cuò)誤。在對(duì)接載帶的接合用夾具(30)中，在通過同一平面內(nèi)的保持面(31b)對(duì)為對(duì)象的兩個(gè)載帶進(jìn)行保持的保持部件(31)上形成一對(duì)對(duì)位標(biāo)記(Ma、Mb)，在載帶的帶長(zhǎng)度方向的對(duì)位中，使表示已安裝的載帶的末尾部的空的零件兜(15b)和收納有零件(16)的零件兜(15b)的交界處的第一邊界位置、表示下一個(gè)載帶的先頭部的空的零件兜(15b)和收納有零件(16)的零件兜(15b)的交界處的第二的邊界位置分別與一對(duì)對(duì)位標(biāo)記(Ma、Mb)對(duì)位。
文檔編號(hào)H05K13/02GK202697150SQ201220239310
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者佐野智則, 今野宏則, 仲島明, 尾形茂雄, 東田貴幸, 田中圣史, 塚脅晃司 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社