專利名稱：一種振動送料方式的led貼裝加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種加工設(shè)備，具體是指ー種在LED生產(chǎn)過程中所使用的LED貼裝加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前隨著綠色環(huán)保觀念的深入及節(jié)能技術(shù)與產(chǎn)品的普及，LED做為ー種新型緑色節(jié)能的光源產(chǎn)品，以其單位亮度高、功耗低、壽命長的實際優(yōu)點成為用戶替代傳統(tǒng)光源的首選。其所具有的工作電壓低、微型化、易于集成、驅(qū) 動簡単、耐沖擊、使用穩(wěn)定等特點使其應(yīng)用范圍不斷増加，除大量用于制造傳統(tǒng)的背景屏、景觀燈、路燈、室內(nèi)裝飾燈具等，正向更廣、更新的產(chǎn)品領(lǐng)域發(fā)展。隨著LED產(chǎn)品應(yīng)用的發(fā)展，各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能和產(chǎn)量的大幅増加，對現(xiàn)有的貼片設(shè)備的要求會越來越高，形式也越來越多祥化，同時隨技術(shù)的發(fā)展和エ藝的提升，通過整合エ藝路線和降低產(chǎn)品成本來提高競爭力，推廣LED節(jié)能產(chǎn)品的應(yīng)用。目前由于傳統(tǒng)的LED貼片設(shè)備的物料多是上游廠家使用載帶進行包裝，在貼片時通過價格昂貴的飛達來上料喂料，這在產(chǎn)量不大吋，成本并不突出，但當(dāng)產(chǎn)量激増，載帶的成本也隨之猛增；因此降低LED的供貨成本，減少貼片設(shè)備的配置成本，將傳統(tǒng)的LED通過編帶包裝整卷供料的模式，改為散料LED直接通過振動送料器供料的貼片設(shè)備將給應(yīng)用企業(yè)大幅降低成本，進而降低LED應(yīng)用產(chǎn)品的成本，有力地推動LED照明產(chǎn)品加快進入家庭照明的進程。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提出了ー種可有效提高貼裝加工LED效率的設(shè)備。本實用新型是通過下述技術(shù)方案得以實現(xiàn)的一種振動送料方式的LED貼裝加工設(shè)備，它包括振動送料機構(gòu)、貼片頭機構(gòu)、Z向安裝板、面板、X向運動機構(gòu)、X向電機、Y向運動機構(gòu)、底板、機架和控制系統(tǒng)，其特征在于機架上有ー個振動盤托架，振動送料機構(gòu)放置于振動盤托架上，振動送料機構(gòu)與直線振動送料器連接；γ向運動機構(gòu)與X向運動機構(gòu)相互垂直；貼片頭機構(gòu)安裝在Y向運動機構(gòu)上，可沿Y向運動，同時吸嘴在貼片頭機構(gòu)上可上下運動，其中吸嘴與吸嘴旋轉(zhuǎn)電機、吸嘴升降氣缸連接；定位爪氣缸與定位爪連接；振動送料機構(gòu)由圓型振動送料器、直線振動送料器構(gòu)成；其中Y向運動機構(gòu)由Y向?qū)к墶向電機組成，貼片頭機構(gòu)由Y向電機提供動力，通過Y向絲杠旋轉(zhuǎn)帶動；X向運動機構(gòu)由面板、X向電機、X向絲杠和X向?qū)к墭?gòu)成；基板定位于面板上，由X向電機帶動，通過X向絲杠傳動，在X向?qū)к壣涎豖向?qū)⒒逡苿拥轿煺路?。作為?yōu)選，上述一種振動送料方式的LED貼裝加工設(shè)備中所述的基板固定在面板上做X向運動，基板上待貼位置與吸嘴在交叉垂直位置對齊；待貼的LED置于振動送料機構(gòu)的頂盤。作為優(yōu)選，上述一種振動送料方式的LED貼裝加工設(shè)備中所述貼片頭機構(gòu)由可調(diào)定位爪、定位爪氣缸、吸嘴、吸嘴升降氣缸和吸嘴旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)成；吸嘴升降氣缸帶動吸嘴上下運動，定位爪氣缸帶動可調(diào)定位爪運動，吸嘴旋轉(zhuǎn)電機帶動吸嘴旋轉(zhuǎn)。在本實用新型中，振動送料機構(gòu)由圓型振動送料器和直線振動送料器構(gòu)成。將散裝LED放到圓型振動送料器上，通過振動將物料送到直線振動送料器的端部上料吸附位置。貼片頭機構(gòu)由可調(diào)定位爪、定位爪氣缸、吸嘴、吸嘴升降氣缸和吸嘴旋轉(zhuǎn)電機組成。在上料吸附位置處，通過吸嘴升降氣缸帶動吸嘴向下運動，使吸嘴與物料上表面接觸，啟動真空吸附物料；吸嘴升降氣缸啟動帶動吸嘴向上運動，同時定位爪氣缸運動帶動可調(diào) 定位爪運動，將物料定位在水平中心位置，隨后吸嘴旋轉(zhuǎn)電機啟動將物料在角度上擺正，然后進行貼片。Y向運動機構(gòu)由Y向?qū)к?、Y向電機構(gòu)成。貼片頭機構(gòu)由Y向電機提供動力，通過Y向絲杠旋轉(zhuǎn)來帶動，在Y向?qū)к壣蠌纳狭衔轿恢靡苿拥揭蟮馁N片位置，貼片頭機構(gòu)進行貼片運動；回到上料吸附位置。完成一次工作循環(huán)。X向運動機構(gòu)由面板、X向電機、X向絲杠和X向?qū)к墭?gòu)成。將涂錫膏的基板定位夾緊到面板上，由X向電機帶動，通過X向絲杠傳動，在X向?qū)к壣涎豖向?qū)⒒逡苿拥轿煺路?，使得吸嘴上的LED自動對準(zhǔn)基板上的焊盤位置，進行一次貼裝，Y向運動機構(gòu)及貼片頭機構(gòu)動作的之后，移動到下ー個基板上的焊盤位置，進行下一次貼片循環(huán)。有益效果本實用新型為LED產(chǎn)品應(yīng)用商的生產(chǎn)提供新エ藝設(shè)備，縮短エ藝環(huán)節(jié)和成本，提高大批量生產(chǎn)效率。

圖I本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖I、振動盤托架2、圓型振動送料器3、振動送料機構(gòu)4、直線振動送料器5、Y向電機6、Υ向運動機構(gòu)7、Υ向?qū)к?、吸嘴旋轉(zhuǎn)電機9、吸嘴升降氣缸10、Χ向絲杠11、Χ向?qū)к?2、貼片頭機構(gòu)13、Ζ向安裝板14、定位爪氣缸15、吸嘴16、可調(diào)定位爪17、面板18、Χ向運動機構(gòu)19、Χ向電機20、底板21、機架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施作具體說明實施例I根據(jù)附圖I所示結(jié)構(gòu)，制作ー振動送料方式的LED貼裝加工設(shè)備，它包括振動送料機構(gòu)3、貼片頭機構(gòu)12、Z向安裝板13、面板17、X向運動機構(gòu)18、X向電機19、Y向運動機構(gòu)6、底板20、機架21和控制系統(tǒng)，其中機架21上有一個振動盤托架I，振動送料機構(gòu)3放置于振動盤托架I上，振動送料機構(gòu)3與直線振動送料器4連接；Υ向運動機構(gòu)6與X向運動機構(gòu)18相互垂直；貼片頭機構(gòu)12安裝在Y向運動機構(gòu)6上，可沿Y向運動，同時吸嘴15在貼片頭機構(gòu)12上可上下運動，其中吸嘴15與吸嘴旋轉(zhuǎn)電機8、吸嘴升降氣缸9連接；定位爪氣缸14與定位爪16連接；振動送料機構(gòu)3由圓型振動送料器2、直線振動送料器4構(gòu)成；其中Y向運動機構(gòu)6由Y向?qū)к?、Y向電機5組成，貼片頭機構(gòu)12由Y向電機5提供動力，通過Y向絲杠旋轉(zhuǎn)帶動；X向運動機構(gòu)18由面板17、X向電機19、X向絲杠10和X向?qū)к?1構(gòu)成；基板定位于面板17上，由X向電機19帶動，通過X向絲杠10傳動，在X向?qū)к?1上沿X向?qū)⒒逡苿拥轿?5正下方。所述的基板固定在面板17上做X向運動，基板上待貼位置與吸嘴15在交叉垂直位置對齊；待貼的LED置于振動送料機構(gòu)3的頂盤。所述貼片頭機構(gòu)12由可調(diào)定位爪16、定位爪氣缸14、吸嘴15、吸嘴升降氣缸9和吸嘴旋轉(zhuǎn)電機8構(gòu)成；吸嘴升降氣缸9帶動吸嘴15上下運動，定位爪氣缸14帶動可調(diào)定位爪16運動，吸嘴旋轉(zhuǎn)電機8帶動吸嘴15旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，基板安裝到面板17上，將LED物料放入圓型振動送料器2中，通過直線振動送料器4到達預(yù)吸位置，Y向電機啟動將貼片頭機構(gòu)12由原點位置移動到物料預(yù)吸位置上方，將吸嘴15對準(zhǔn)物料；吸嘴升降氣缸9啟動使吸嘴15 下移與LED接觸，啟動真空吸附物料；吸嘴升降氣缸9向上移動使吸嘴15和物料向上運動，至旋轉(zhuǎn)位置時定位爪氣缸14啟動使可調(diào)定位爪16動做，使物料固定在中心位置；吸嘴旋轉(zhuǎn)電機8帶動吸嘴15旋轉(zhuǎn)，使物料的角度能在基板上貼裝正確。同時Y向電機5啟動帶動貼片頭機構(gòu)12，在Y向?qū)к?上沿Y向移動，控制貼片頭機構(gòu)12將其中吸嘴15對準(zhǔn)基板上的含焊盤位置。吸嘴升降氣缸9向下運動使吸嘴15和物料一起向下運動，將物料貼到基板焊盤上；隨后吸嘴升降氣缸9向上回復(fù)原位，同時使吸嘴15也回到原位，其后Y向電機5反向啟動旋轉(zhuǎn)使貼片頭機構(gòu)12和吸嘴15回復(fù)到初始物料預(yù)吸位置。進行下一次循環(huán)。在貼片頭機構(gòu)12返回的同時，X方向上X向電機19啟動通過X向絲杠10帶動面板17和上面的基板在X向?qū)к?1上運動到下一個貼裝位置，進行下一次的貼裝循環(huán)。上述運動過程通過系統(tǒng)控制循環(huán)重復(fù)進行，將整個基板貼滿物料，更換基板后繼續(xù)重復(fù)工作，循環(huán)貼好下一基板。本設(shè)備可以通過増加一次貼裝的基板的數(shù)量，以減少安裝基板的輔助時間，提高貼裝效率。本設(shè)備也可應(yīng)用于其他重復(fù)工作量大及尺寸變化小的物料的貼裝工作。
權(quán)利要求1.一種振動送料方式的LED貼裝加工設(shè)備，它包括振動送料機構(gòu)(3)、貼片頭機構(gòu)(12)、Z向安裝板(13)、面板(17)、X向運動機構(gòu)(18)、X向電機(19)、Y向運動機構(gòu)(6)、底板(20 )、機架(21)和控制系統(tǒng)，其特征在于機架(21)上有一個振動盤托架(I)，振動送料機構(gòu)(3)放置于振動盤托架(I)上，振動送料機構(gòu)(3)與直線振動送料器(4)連接；Y向運動機構(gòu)(6 )與X向運動機構(gòu)(18 )相互垂直；貼片頭機構(gòu)(12 )安裝在Y向運動機構(gòu)(6 )上，可沿Y向運動，同時吸嘴(15)在貼片頭機構(gòu)(12)上可上下運動，其中吸嘴(15)與吸嘴旋轉(zhuǎn)電機(8)、吸嘴升降氣缸(9)連接；定位爪氣缸(14)與定位爪(16)連接；振動送料機構(gòu)(3)由圓型振動送料器(2)、直線振動送料器(4)構(gòu)成； 其中Y向運動機構(gòu)(6)由Y向?qū)к?7)、Y向電機(5)組成，貼片頭機構(gòu)(12)由Y向電機(5 )提供動力，通過Y向絲杠旋轉(zhuǎn)帶動； X向運動機構(gòu)(18)由面板(17)、X向電機(19)、X向絲杠(10)和X向?qū)к?11)構(gòu)成；基板定位于面板(17 )上，由X向電機(19 )帶動，通過X向絲杠(10 )傳動，在X向?qū)к?11)上沿X向?qū)⒒逡苿拥轿?15)正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種振動送料方式的LED貼裝加工設(shè)備，其特征在于，所述的基板固定在面板(17)上做X向運動，基板上待貼位置與吸嘴(15)在交叉垂直位置對齊；待貼的LED置于振動送料機構(gòu)(3)的頂盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種振動送料方式的LED貼裝加工設(shè)備，其特征在于，所述貼片頭機構(gòu)(12)由可調(diào)定位爪(16)、定位爪氣缸(14)、吸嘴(15)、吸嘴升降氣缸(9)和吸嘴旋轉(zhuǎn)電機(8)構(gòu)成；吸嘴升降氣缸(9)帶動吸嘴(15)上下運動，定位爪氣缸(14)帶動可調(diào)定位爪(16 )運動，吸嘴旋轉(zhuǎn)電機(8 )帶動吸嘴(15 )旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型公開了加工設(shè)備，具體是指一種在LED生產(chǎn)過程中所使用的LED貼裝加工設(shè)備。本實用新型主要包括振動送料機構(gòu)、貼片頭機構(gòu)、Y向運動機構(gòu)和X向運動機構(gòu)，設(shè)備工作時，振動送料機構(gòu)將物料送至上料吸附位置，吸嘴通過吸嘴升降氣缸和真空氣路將LED物料吸附并上移；啟動定位爪氣缸、吸嘴旋轉(zhuǎn)電機，調(diào)整固定物料位置；啟動Y向電機和X向電機，移動貼片頭機構(gòu)、面板，使吸嘴與物料貼裝位置對齊；將吸嘴壓下，關(guān)閉真空并吹氣，使物料貼裝到基板上；吸嘴升降氣缸復(fù)位抬起吸嘴，Y向電機和X向電機啟動回到初始上料吸附位置完成一次物料貼裝循環(huán)。本實用新型縮短工藝環(huán)節(jié)和成本，提高大批量生產(chǎn)效率。在LED生產(chǎn)企業(yè)具有廣泛的用途。
文檔編號H05K3/30GK202587619SQ20122024284
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者張九六, 李春生, 毛居全, 王柯偉 申請人:杭州中為光電技術(shù)股份有限公司