專利名稱：一種帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)。
背景技術(shù)：
吊裝機(jī)是一種用于起重的特種工程設(shè)備，目前通用汽車底盤高空作業(yè)車的行駛性能和駕駛性能優(yōu)越，能夠方便進(jìn)行工作場地的轉(zhuǎn)換，但是設(shè)備外形尺寸較大、整機(jī)重量較大，對作業(yè)現(xiàn)場的道路適應(yīng)能力低。小型履帶吊裝機(jī)往往采用伸縮臂并結(jié)合了高空工作臺，可在作業(yè)過程中實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)。然而此類小型履帶吊機(jī)的高空工作臺不僅結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，不能調(diào)節(jié)工作角度并且高空工作臺在工作過程中容易晃動，可能會對高空工作臺上操作人員的安全產(chǎn)生不利影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、安全性好、可調(diào)節(jié)角度的帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)。本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，包括鋼結(jié)構(gòu)車架、動力裝置、支腿裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、伸縮臂和起伏液壓缸，回轉(zhuǎn)裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)車架上，回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部裝有卷揚(yáng)機(jī)，伸縮臂和起伏液壓缸均轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)裝置上，起伏液壓缸和伸縮臂鉸接，鋼結(jié)構(gòu)車架上設(shè)置有四組支腿裝置，其特征在于還包括帶孔法蘭、附加臂、平臺支撐和吊籃裝置，所述伸縮臂的前端固定帶孔法蘭，所述附加臂轉(zhuǎn)動安裝在帶孔法蘭上并通過銷子和帶孔法蘭固定，所述平臺支撐架固定安裝在附加臂上，所述吊籃裝置包括調(diào)平液壓缸和工作平臺，所述工作平臺和調(diào)平液壓缸轉(zhuǎn)動安裝在平臺支撐架上，所述調(diào)平液壓缸的一端和工作平臺鉸接。采用這種結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)附加臂和伸縮臂的角度，以適應(yīng)更加復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，通過調(diào)節(jié)調(diào)平液壓缸可調(diào)節(jié)和保證工作平臺處于平衡狀態(tài)。本實(shí)用新所型所述伸縮臂的前端還裝有無線視頻監(jiān)控?cái)z像頭。采用這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場視頻采集，達(dá)到近距離監(jiān)控的效果，使工作人員可以方便觀察到現(xiàn)場環(huán)境。本實(shí)用新所型所述平臺支撐架通過法蘭和螺栓固定安裝在附加臂上。本實(shí)用新所型所述動力裝置包括發(fā)動機(jī)、齒輪泵，發(fā)動機(jī)安裝在鋼結(jié)構(gòu)車架前部，發(fā)動機(jī)與齒輪泵連接，行走裝置包括行走鋼結(jié)構(gòu)車架、液壓馬達(dá)、行走減速機(jī)、行走輪系、橡膠履帶，行走鋼結(jié)構(gòu)車架固定在鋼結(jié)構(gòu)車架上，液壓馬達(dá)固定在行走減速機(jī)上，并通過法蘭固定在行走鋼結(jié)構(gòu)車架上，行走減速機(jī)和行走輪系連接，行走輪系轉(zhuǎn)動安裝在行走鋼結(jié)構(gòu)車架上，橡膠履帶安裝在行走輪系上，鋼結(jié)構(gòu)車架的前端上設(shè)置有操作架，齒輪泵通過油管連接有第一多路閥、第二多路閥、第三多路閥，第一多路閥、第二多路閥、第三多路閥三者串聯(lián)，第一多路閥固定在鋼結(jié)構(gòu)車架上，第二多路閥和第三多路閥固定在操作架上，第一多路閥通過油管連接四組支腿裝置，第二多路閥通過油管連接伸縮臂、回轉(zhuǎn)裝置、卷揚(yáng)機(jī)、起伏液壓缸，第三多路閥包括兩個片閥，兩個片閥通過油管分別連接行走鋼結(jié)構(gòu)車架兩邊的液壓馬達(dá)。本實(shí)用新所型所述支腿裝置包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、支腿油缸、擺動支腿、伸縮支腿，擺動支腿和伸縮支腿之間設(shè)有壓縮氣缸，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)水平轉(zhuǎn)動安裝在鋼結(jié)構(gòu)車架上，擺動支腿垂直轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，擺動支腿上固定有旋轉(zhuǎn)固定座，支腿油缸的兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)固定座鉸接，伸縮支腿包括固定段和伸縮段，固定段和擺動支腿鉸接后通過固定銷和旋轉(zhuǎn)固定座固定連接，固定段和伸縮段采用矩管結(jié)構(gòu)，伸縮段插入固定段內(nèi)并通過銷子固定，伸縮段的端部還轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)支腳底座。本實(shí)用新所型所述固定段開有轉(zhuǎn)動固定孔，旋轉(zhuǎn)固定座上設(shè)置有第一固定孔和第二固定孔，當(dāng)伸縮支腿展開時(shí)，固定銷同時(shí)插入轉(zhuǎn)動固定孔和第一固定孔以固定伸縮段和固定段，使得伸縮支腿保持展開狀態(tài)，當(dāng)伸縮支腿收起時(shí)，固定銷同時(shí)插入轉(zhuǎn)動固定孔和第二固定孔以固定伸縮段和固定段，使得伸縮支腿保持收起狀態(tài)。 本實(shí)用新所型所述固定段上開有伸縮固定孔，伸縮段上開有多個調(diào)節(jié)孔，固定段通過銷子穿過伸縮段上不同位置的調(diào)節(jié)孔以調(diào)節(jié)伸縮支腿的長度。本實(shí)用新所型所述動力裝置還包括三相交流電動機(jī)，所述三相交流電動機(jī)連接齒輪泵。本實(shí)用新所型所述第二多路閥為電磁多路閥，該帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)還設(shè)置有遙控模塊，遙控模塊包括遙控接收器、蓄電池，遙控接收器與電磁多路閥和蓄電池連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單合理，可調(diào)節(jié)附加臂和伸縮臂的角度，以適應(yīng)更加復(fù)雜的高空作業(yè)環(huán)境；可以實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場視頻采集，達(dá)到近距離監(jiān)控的效果，使工作人員可以方便觀察到現(xiàn)場環(huán)境；本實(shí)用新型的行走方式采用液壓行走，只需要通過兩個片閥來控制吊裝機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，操作起來靈活，可以自由到達(dá)需要工作的位置，非常適合在變電站、廠房內(nèi)部等狹小場地應(yīng)用；支腿裝置采用蛙式支腿和鉸接式支腿結(jié)合體，構(gòu)成可調(diào)節(jié)的蜘蛛式支腿，以適應(yīng)改變不同場地和不同作業(yè)性能的要求；雙動力驅(qū)動系統(tǒng)，即包括發(fā)動機(jī)和三相交流電動機(jī)兩種動力，擴(kuò)大了其能源利用種類，提高了應(yīng)用范圍；采用遙控模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的第一多路閥、第二多路閥、第三多路閥三者的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。參見圖I-圖5，本實(shí)施例帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，包括鋼結(jié)構(gòu)車架I、動力裝置
II、支腿裝置III、回轉(zhuǎn)裝置IV、行走裝置V、伸縮臂I、起伏液壓缸2、帶孔法蘭24、附加臂25、平臺支撐26和吊籃裝置VI，回轉(zhuǎn)裝置IV安裝在鋼結(jié)構(gòu)車架I上，回轉(zhuǎn)裝置IV內(nèi)部裝有卷揚(yáng)機(jī)，伸縮臂I和起伏液壓缸2均轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)裝置IV上，起伏液壓缸2和伸縮臂I鉸接，鋼結(jié)構(gòu)車架I上設(shè)置有四組支腿裝置III，伸縮臂I的前端固定帶孔法蘭24，附加臂25轉(zhuǎn)動安裝在帶孔法蘭24上并通過銷子和帶孔法蘭24固定，平臺支撐26架固定安裝在附加臂25上，吊籃裝置VI包括調(diào)平液壓缸27和工作平臺14，工作平臺14和調(diào)平液壓缸27轉(zhuǎn)動安裝在平臺支撐26架上，調(diào)平液壓缸27的一端和工作平臺14鉸接。平臺支撐26架通過法蘭29和螺栓30固定安裝在附加臂25上。本實(shí)施例伸縮臂I的前端還裝有無線視頻監(jiān)控?cái)z像頭28。本實(shí)施例動力裝置II包括發(fā)動機(jī)3、齒輪泵4，發(fā)動機(jī)3安裝在鋼結(jié)構(gòu)車架I前部5，發(fā)動機(jī)3與齒輪泵4連接，行走裝置V包括行走鋼結(jié)構(gòu)車架I 6、液壓馬達(dá)7、行走減速機(jī)8、行走輪系9、橡膠履帶10，行走鋼結(jié)構(gòu)車架I 6固定在鋼結(jié)構(gòu)車架I上，液壓馬達(dá)7固定在行走減速機(jī)8上，并通過法蘭固定在行走鋼結(jié)構(gòu)車架I 6上，行走減速機(jī)8和行走輪系9連接，行走輪系9轉(zhuǎn)動安裝在行走鋼結(jié)構(gòu)車架I 6上，橡膠履帶10安裝在行走輪系9上，鋼結(jié)構(gòu)車架I的前端上設(shè)置有操作架，齒輪泵4通過油管連接有第一多路閥11、第二多路閥12、第二多路閥13,第一多路閥11、第_■多路閥12、第二多路閥13 二者串聯(lián),第一多路閥 11固定在鋼結(jié)構(gòu)車架I上，第二多路閥12和第三多路閥13固定在操作架上，第一多路閥11通過油管連接四組支腿裝置III，第二多路閥12通過油管連接伸縮臂I、回轉(zhuǎn)裝置IV、卷揚(yáng)機(jī)、起伏液壓缸2，第三多路閥13包括兩個片閥，兩個片閥通過油管分別連接行走鋼結(jié)構(gòu)車架I 6兩邊的液壓馬達(dá)7。本實(shí)施例動力裝置II還包括三相交流電動機(jī)，三相交流電動機(jī)連接齒輪泵4。本實(shí)施例第二多路閥12為電磁多路閥，該帶有附加臂25蜘蛛式吊裝機(jī)還設(shè)置有遙控模塊，遙控模塊包括遙控接收器、蓄電池，遙控接收器與電磁多路閥和蓄電池連接。本實(shí)施例支腿裝置III包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15、支腿油缸16、擺動支腿17、伸縮支腿18，擺動支腿17和伸縮支腿18之間設(shè)有壓縮氣缸19，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15水平轉(zhuǎn)動安裝在鋼結(jié)構(gòu)車架I上，擺動支腿17垂直轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15上，擺動支腿17上固定有旋轉(zhuǎn)固定座23，支腿油缸16的兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15和旋轉(zhuǎn)固定座23鉸接，伸縮支腿18包括固定段20和伸縮段21，固定段20和擺動支腿17鉸接后通過固定銷和旋轉(zhuǎn)固定座23固定連接，固定段20和伸縮段21采用矩管結(jié)構(gòu)，伸縮段21插入固定段20內(nèi)并通過銷子固定，伸縮段21的端部還轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)支腳底座22。本實(shí)施例固定段20開有轉(zhuǎn)動固定孔，旋轉(zhuǎn)固定座23上設(shè)置有第一固定孔和第二固定孔，當(dāng)伸縮支腿18展開時(shí)，固定銷同時(shí)插入轉(zhuǎn)動固定孔和第一固定孔以固定伸縮段21和固定段20，使得伸縮支腿18保持展開狀態(tài)，當(dāng)伸縮支腿18收起時(shí)，固定銷同時(shí)插入轉(zhuǎn)動固定孔和第二固定孔以固定伸縮段21和固定段20，使得伸縮支腿18保持收起狀態(tài)。本實(shí)施例固定段20上開有伸縮固定孔，伸縮段21上開有多個調(diào)節(jié)孔，固定段20通過銷子穿過伸縮段21上不同位置的調(diào)節(jié)孔以調(diào)節(jié)伸縮支腿18的長度。本實(shí)施例在工作時(shí)，調(diào)節(jié)附加臂25和伸縮臂I的角度，以適應(yīng)的作業(yè)環(huán)境，起吊過程中可通過調(diào)節(jié)調(diào)平液壓缸27可調(diào)節(jié)和保證工作平臺14處于平衡狀態(tài)，并通過無線視頻監(jiān)控?cái)z像頭28，可以實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場視頻采集，達(dá)到近距離監(jiān)控的效果，使工作人員可以方便觀察到現(xiàn)場環(huán)境。伸縮支腿18保持展開狀態(tài)時(shí)，由第一多路閥11控制支腿裝置III展開后支撐在地面上，構(gòu)成穩(wěn)定的支撐機(jī)構(gòu)。第二多路閥12控制起伏液壓缸2動作將伸縮臂I支起或放下，調(diào)節(jié)伸縮臂I高低位置，并同伸縮臂I的伸縮相配合，實(shí)現(xiàn)不同工作幅度的作業(yè)位置，并由回轉(zhuǎn)裝置IV實(shí)現(xiàn)不同方位的作業(yè)。不用時(shí)，支腿裝置III通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15水平轉(zhuǎn)動靠攏在鋼結(jié)構(gòu)車架I上。移動時(shí)，同時(shí)操作第三多路閥13的兩個手柄(兩個片閥)來控制左邊行走減速機(jī)8和右邊行走減速機(jī)8的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),行走減速機(jī)8則帶動履帶運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)整個吊機(jī)的前進(jìn)和后退。轉(zhuǎn)彎時(shí)，分別操縱左右兩個片閥，即可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動與潤 飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，包括鋼結(jié)構(gòu)車架、動力裝置、支腿裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、伸縮臂和起伏液壓缸，回轉(zhuǎn)裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)車架上，回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部裝有卷揚(yáng)機(jī)，伸縮臂和起伏液壓缸均轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)裝置上，起伏液壓缸和伸縮臂鉸接，鋼結(jié)構(gòu)車架上設(shè)置有四組支腿裝置，其特征在于還包括帶孔法蘭、附加臂、平臺支撐和吊籃裝置，所述伸縮臂的前端固定帶孔法蘭，所述附加臂轉(zhuǎn)動安裝在帶孔法蘭上并通過銷子和帶孔法蘭固定，所述平臺支撐架固定安裝在附加臂上，所述吊籃裝置包括調(diào)平液壓缸和工作平臺，所述工作平臺和調(diào)平液壓缸轉(zhuǎn)動安裝在平臺支撐架上，所述調(diào)平液壓缸的一端和工作平臺鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，其特征在于所述伸縮臂的前端還裝有無線視頻監(jiān)控?cái)z像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，其特征在于所述平臺支撐架通過法蘭和螺栓固定安裝在附加臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，其特征在于所述動力裝置包括發(fā)動機(jī)、齒輪泵，發(fā)動機(jī)安裝在鋼結(jié)構(gòu)車架前部，發(fā)動機(jī)與齒輪泵連接，行走裝置包括行走鋼結(jié)構(gòu)車架、液壓馬達(dá)、行走減速機(jī)、行走輪系、橡膠履帶，行走鋼結(jié)構(gòu)車架固定在鋼結(jié)構(gòu)車架上，液壓馬達(dá)固定在行走減速機(jī)上，并通過法蘭固定在行走鋼結(jié)構(gòu)車架上，行走減速機(jī)和行走輪系連接，行走輪系轉(zhuǎn)動安裝在行走鋼結(jié)構(gòu)車架上，橡膠履帶安裝在行走輪系上，鋼結(jié)構(gòu)車架的前端上設(shè)置有操作架，齒輪泵通過油管連接有第一多路閥、第二多路閥、第三多路閥，第一多路閥、第二多路閥、第三多路閥三者串聯(lián)，第一多路閥固定在鋼結(jié)構(gòu)車架上，第二多路閥和第三多路閥固定在操作架上，第一多路閥通過油管連接四組支腿裝置，第二多路閥通過油管連接伸縮臂、回轉(zhuǎn)裝置、卷揚(yáng)機(jī)、起伏液壓缸，第三多路閥包括兩個片閥，兩個片閥通過油管分別連接行走鋼結(jié)構(gòu)車架兩邊的液壓馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，其特征在于所述支腿裝置包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、支腿油缸、擺動支腿、伸縮支腿，擺動支腿和伸縮支腿之間設(shè)有壓縮氣缸，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)水平轉(zhuǎn)動安裝在鋼結(jié)構(gòu)車架上，擺動支腿垂直轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，擺動支腿上固定有旋轉(zhuǎn)固定座，支腿油缸的兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)固定座鉸接，伸縮支腿包括固定段和伸縮段，固定段和擺動支腿鉸接后通過固定銷和旋轉(zhuǎn)固定座固定連接，固定段和伸縮段采用矩管結(jié)構(gòu)，伸縮段插入固定段內(nèi)并通過銷子固定，伸縮段的端部還轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)支腳底座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，其特征在于所述固定段開有轉(zhuǎn)動固定孔，旋轉(zhuǎn)固定座上設(shè)置有第一固定孔和第二固定孔，當(dāng)伸縮支腿展開時(shí)，固定銷同時(shí)插入轉(zhuǎn)動固定孔和第一固定孔以固定伸縮段和固定段，使得伸縮支腿保持展開狀態(tài)，當(dāng)伸縮支腿收起時(shí)，固定銷同時(shí)插入轉(zhuǎn)動固定孔和第二固定孔以固定伸縮段和固定段，使得伸縮支腿保持收起狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，其特征在于所述固定段上開有伸縮固定孔，伸縮段上開有多個調(diào)節(jié)孔，固定段通過銷子穿過伸縮段上不同位置的調(diào)節(jié)孔以調(diào)節(jié)伸縮支腿的長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，其特征在于所述動力裝置還包括三相交流電動機(jī)，所述三相交流電動機(jī)連接齒輪泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，其特征在于所述第二多路閥為電磁多路閥，該帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)還設(shè)置有遙控模塊，遙控模塊包括遙控接收器、蓄電池，遙控接收器與電磁多路閥和蓄電池連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶有附加臂蜘蛛式吊裝機(jī)，包括鋼結(jié)構(gòu)車架、動力裝置、支腿裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、伸縮臂和起伏液壓缸，其特征在于還包括帶孔法蘭、附加臂、平臺支撐和吊籃裝置，所述伸縮臂的前端固定帶孔法蘭，所述附加臂轉(zhuǎn)動安裝在帶孔法蘭上并通過銷子和帶孔法蘭固定，所述平臺支撐架固定安裝在附加臂上，所述吊籃裝置包括調(diào)平液壓缸和工作平臺，所述工作平臺和調(diào)平液壓缸轉(zhuǎn)動安裝在平臺支撐架上，所述調(diào)平液壓缸的一端和工作平臺鉸接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單合理，可調(diào)節(jié)附加臂和伸縮臂的角度，以適應(yīng)更加復(fù)雜的高空作業(yè)環(huán)境。
文檔編號B66C23/36GK202625661SQ201220249538
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者施關(guān)富, 孫海強(qiáng) 申請人:杭州貝特設(shè)備制造有限公司