專利名稱：具有連桿伸縮式吊臂的起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機械，特別涉及一種吊臂為伸縮連桿的起重機。
背景技術：
現(xiàn)有技術的起重機吊臂有兩種一種是單缸加繩排伸縮式起重機吊臂(如圖I)，通過固定在基本臂4上的伸縮油缸3推動二節(jié)臂5實現(xiàn)伸縮運動。同時分別固定在二、三
節(jié)臂上滑輪2推動三節(jié)臂I實現(xiàn)伸縮運動。另一種是多油缸伸縮式起重機吊臂(如圖2)，分別通過固定在基本臂4和二節(jié)臂5上的伸縮油缸3和6推動二節(jié)臂5、三節(jié)臂I實現(xiàn)伸縮運動?，F(xiàn)有技術的起重機吊臂，伸縮運動的驅動機構復雜，安裝、維護比較困難，伸縮油缸自重大，影響起重機的起重性能。使用現(xiàn)有技術的起重機吊臂的起重機，結構如圖5所示。吊臂7通過變幅油缸8與轉臺9連接，轉臺9安裝在起重機底盤10上。現(xiàn)有技術的起重機需配備起升卷揚裝置11，同時，因其吊臂7自重大，影響起重機的傾覆穩(wěn)定性。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種具有連桿伸縮式吊臂的起重機，解決使用現(xiàn)有技術的起重機吊臂的起重機，需配備起升卷揚裝置，結構復雜，以及起重機傾覆穩(wěn)定性差的問題。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的。—種具有連桿伸縮式吊臂的起重機，包括吊臂、變幅油缸、轉臺、底盤，其特征在于所述吊臂由連桿機構、伸縮油缸、變幅支架、起吊鋼絲繩和吊鉤組成，所述連桿機構左端的兩個桿頭與所述起吊鋼絲繩連接，所述連桿機構右端的兩個桿頭通過銷軸與所述變幅支架鉸接，所述連桿機構右端兩個桿的鉸接處與固定在所述變幅支架上的所述伸縮油缸鉸接，所述變幅支架通過所述變幅油缸與起重機轉臺連接，所述轉臺通過回轉支承與所述底盤連接。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點和有益效果I、吊臂主體采用連桿機構。結構簡單，重量輕，制作成本低，使用、維修方便。2、不需要起升卷揚裝置。去掉起升卷揚裝置，可以選用更小功率的發(fā)動機，使轉臺布局更緊湊，減小產品重量，節(jié)約成本。3、帶額定載荷伸縮和變幅。起吊重物時操作更簡單，快捷。4、使用桿伸縮式吊臂可有效減輕起重機自重，用于汽車起重機時，可采用軸數(shù)少的底盤；用于履帶起重機時，可輕量化履帶下車。

圖I是現(xiàn)有技術的單缸加繩排伸縮式起重機吊臂的結構示意圖；[0014]圖2是現(xiàn)有技術的多油缸伸縮式起重機吊臂的結構示意圖；圖3是傳統(tǒng)伸縮式吊臂汽車起重機的結構示意圖；圖4是一種連桿伸縮式起重機吊臂的結構示意圖(折疊狀態(tài))；圖5是一種連桿伸縮式起重機吊臂的結構示意圖(工作狀態(tài))；圖6是圖5的俯視圖；圖7是連桿機構伸縮式吊臂汽車起重機的結構示意圖；圖8是連桿機構伸縮式吊臂履帶起重機的結構示意圖。
以下結合附圖通過較佳實施例對本實用新型作進一步的說明。
具體實施方式
如圖4、5、6、7所示，一種具有連桿伸縮式吊臂的汽車起重機，包括吊臂7、變幅油缸8、轉臺9、底盤10，所述吊臂7由連桿機構7-1、伸縮油缸7-2、變幅支架7_3、起吊鋼絲繩7-4和吊鉤7-5組成，所述連桿機構7-1左端的兩個桿頭與所述起吊鋼絲繩7-4連接，所述連桿機構7-1右端的兩個桿頭通過銷軸與所述變幅支架7-3鉸接，所述連桿機構7-1右端兩個桿的鉸接處與固定在所述變幅支架7-3上的所述伸縮油缸7-2鉸接，所述變幅支架7-3通過所述變幅油缸8與起重機轉臺9連接，所述轉臺9通過回轉支承與所述底盤10 (下車)連接。上下車的相對轉動通過設置在他們之間的回轉機構實現(xiàn)。當使用輪胎式底盤(汽車底盤或全路面底盤)時，整車配置如圖7所示。底盤10為4軸，但不限于4軸。如圖4、5、6、8所示，一種具有連桿伸縮式吊臂的履帶起重機，包括吊臂7、變幅油缸8、轉臺9、底盤10，所述吊臂7由連桿機構7-1、伸縮油缸7-2、變幅支架7_3、起吊鋼絲繩7-4和吊鉤7-5組成，所述連桿機構7-1左端的兩個桿頭與所述起吊鋼絲繩7-4連接，所述連桿機構7-1右端的兩個桿頭通過銷軸與所述變幅支架7-3鉸接，所述連桿機構7-1右端兩個桿的鉸接處與固定在所述變幅支架7-3上的所述伸縮油缸7-2鉸接，所述變幅支架7-3通過所述變幅油缸8與起重機轉臺9連接,所述轉臺9通過回轉支承與所述履帶底盤10連接。整車配置如圖8所示。本實用新型工作方法初始連桿機構7-1全折疊(如圖4)，此時伸縮油缸7-2全縮。當伸縮計劃確定后，伸縮油缸7-2按預定意圖伸出，其缸桿推動連桿機構7-1的中間銷軸(兩個桿的鉸接處)向前運動(此時，按照連桿機構的原理可確定整個吊臂在伸長)。當達到預計長度后，伸縮油缸7-2運動停止，伸縮吊臂停止伸出。吊臂縮回動作與伸出動作相反。吊臂的變幅運動由變幅油缸8和變幅支架7-3共同實現(xiàn)。當變幅油缸8從圖5所示狀態(tài)伸出時，變幅支架7-3繞著轉臺9樞轉點順時針轉動。由于連桿機構7-1與變幅支架7-3之間通過銷軸已固定，連桿伸縮臂就隨著變幅支架順時針轉動。上車的轉動則通過與轉臺固定連接的回轉減速機所帶小齒輪驅動。實現(xiàn)360°無限制轉動。
權利要求1. 一種具有連桿伸縮式吊臂的起重機，包括吊臂(7)、變幅油缸(8)、轉臺(9)、底盤(10)，其特征在于所述吊臂(7)由連桿機構(7-1)、伸縮油缸(7-2)、變幅支架(7-3)、起吊鋼絲繩(7-4)和吊鉤(7-5)組成，所述連桿機構(7-1)左端的兩個桿頭與所述起吊鋼絲繩(7-4)連接，所述連桿機構(7-1)右端的兩個桿頭通過銷軸與所述變幅支架(7-3)鉸接，所 述連桿機構(7-1)右端兩個桿的鉸接處與固定在所述變幅支架(7-3)上的所述伸縮油缸(7-2)鉸接，所述變幅支架(7-3)通過所述變幅油缸(8)與起重機轉臺(9)連接，所述轉臺(9)通過回轉支承與所述底盤(10)連接。
專利摘要具有連桿伸縮式吊臂的起重機，涉及起重機械。解決使用現(xiàn)有技術的起重機吊臂的起重機，需配備起升卷揚裝置，結構復雜，以及起重機傾覆穩(wěn)定性差的問題。本實用新型包括吊臂、變幅油缸、轉臺、底盤，所述吊臂由連桿機構、伸縮油缸、變幅支架、起吊鋼絲繩和吊鉤組成，連桿機構左端的兩個桿頭與起吊鋼絲繩連接，連桿機構右端的兩個桿頭通過銷軸與變幅支架鉸接，連桿機構右端兩個桿的鉸接處與固定在變幅支架上的伸縮油缸鉸接，變幅支架通過變幅油缸與起重機轉臺連接，轉臺通過回轉支承與底盤連接。本實用新型用于汽車起重機時，可采用軸數(shù)少的底盤；用于履帶起重機時，可輕量化履帶下車。
文檔編號B66C23/84GK202594671SQ20122026861
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權日2012年5月31日
發(fā)明者劉海波 申請人:太原重工股份有限公司