專利名稱：一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種垃圾壓縮處理機，尤其是涉及一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理機。
背景技術：
垃圾壓縮處理機具有多個動作執(zhí)行機構，如垃圾壓縮機構、垃圾箱舉升機構和閘門開啟機構，目前的垃圾壓縮處理機只要通電工作，電機就一直運轉(zhuǎn)且電機輸出功率都相同，如垃圾壓縮機構(見附圖1)，在壓縮垃圾時，電機驅(qū)動油泵工作，控制換向閥使油泵把油箱內(nèi)的液壓油壓送到油缸的B區(qū)，A區(qū)的油回到油箱，推動壓塊擠壓垃圾，壓縮完成后控制 器控制換向閥動作使油箱的液壓油送到A區(qū)，B區(qū)的油回到油箱，使壓塊回到起始位置，等待下一個擠壓動作。該機構存在如下問題1、在動作執(zhí)行的等待過程中電機一直運行，當油壓超過設定的保護值時，PQ閥就開始泄壓動作，多余的油回到油箱中，這個過程做無用功，白白浪費了電能。2、由于驅(qū)動垃圾壓縮機構或垃圾箱舉升機構或閘門開啟機構實際所需的功率有大小區(qū)別，但是電機的輸出功率始終保持一致，這同樣會造成電能的浪費。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理機。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理機，包括執(zhí)行機構、控制器、伺服驅(qū)動器、伺服同步電機、油泵和油缸，所述的控制器與執(zhí)行機構連接，所述的控制器通過所述的伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述的伺服同步電機，所述的伺服同步電機與油泵連接，所述的油泵通過方向閥與油缸連接，所述的油缸驅(qū)動所述的執(zhí)行機構。所述的方向閥與油箱連通，所述的油泵與油箱連通。所述的方向閥包括閥體、進油管和回油管，所述的油缸包括進油腔和回油腔，所述的進油管與進油腔連通，所述的回油管與回油腔連通。所述的執(zhí)行機構為垃圾壓縮機構。所述的執(zhí)行機構為垃圾箱舉升機構。所述的執(zhí)行機構為閘門開啟機構。控制器通過CAN總線或RS485總線或RS232總線控制伺服驅(qū)動器。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是控制器控制伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機，伺服電機驅(qū)動油泵。需要壓縮垃圾時，控制器可以通過總線方式(CAN、RS485、RS232)控制伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，伺服電機驅(qū)動油泵工作使液壓油注入到油缸的B區(qū)，A區(qū)的油回到油箱，達到壓塊擠壓垃圾的目的，控制器檢測到擠壓到位后(通過位置信號檢測)，電機停止動作，控制器控制換向閥動作使油箱的油送到A區(qū)，B區(qū)的油回到油箱，使壓塊回到起始位置，回到起始位置則驅(qū)動器控制電機停止運行，直到下一個擠壓動作重新開始。本實用新型的裝置在不壓縮垃圾時電機無需運轉(zhuǎn)，達到了節(jié)能的目的。在對不同執(zhí)行機構進行驅(qū)動時，可通過控制器對執(zhí)行該動作所需的壓力流量進行設定，通過伺服驅(qū)動器控制伺服同步電機動作，采取相應力度的驅(qū)動力，避免了能量的浪費，同時延長了執(zhí)行機構的使用壽命。

圖I為現(xiàn)有技術的結(jié)構圖；圖2為本實用新型的結(jié)構圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理機，包括執(zhí)行機構I、控制器2、伺服驅(qū)動器3、伺服同步電機4、油泵5和油缸6，控制器2與執(zhí)行機構I連接，控制器2通過伺·服驅(qū)動器3驅(qū)動伺服同步電機4，伺服同步電機4與油泵5連接，油泵5通過方向閥7與油缸6連接，油缸6驅(qū)動執(zhí)行機構I。方向閥7與油箱8連通，油泵5與油箱8連通。方向閥7包括閥體、進油管和回油管，油缸6包括進油腔和回油腔，進油管與進油腔連通，回油管與回油腔連通。控制器通過CAN總線或RS485總線或RS232總線控制伺服驅(qū)動器。執(zhí)行機構I為垃圾壓縮機構或垃圾箱舉升機構或閘門開啟機構。
權利要求1.一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理機，其特征在于包括執(zhí)行機構、控制器、伺服驅(qū)動器、伺服同步電機、油泵和油缸，所述的控制器與執(zhí)行機構連接，所述的控制器通過所述的伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述的伺服同步電機，所述的伺服同步電機與油泵連接，所述的油泵通過方向閥與油缸連接，所述的油缸驅(qū)動所述的執(zhí)行機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理器，其特征在于所述的方向閥與油箱連通，所述的油泵與油箱連通。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理器，其特征在于所述的方向閥包括閥體、進油管和回油管，所述的油缸包括進油腔和回油腔，所述的進油管與進油腔連通，所述的回油管與回油腔連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理器，其特征在于所述的執(zhí)行機構為閘門開啟機構。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理器，其特征在于所述的控制器通過CAN總線或RS485總線或RS232總線控制伺服驅(qū)動器。
專利摘要本實用新型公開了一種采用伺服驅(qū)動控制的節(jié)能型垃圾壓縮處理機，包括執(zhí)行機構、控制器、伺服驅(qū)動器、伺服同步電機、油泵和油缸，控制器與執(zhí)行機構連接，控制器通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服同步電機，伺服同步電機與油泵連接，油泵通過方向閥與油缸連接，油缸驅(qū)動執(zhí)行機構，其優(yōu)點是在未執(zhí)行動作時，電機無需運轉(zhuǎn)，達到了節(jié)能的目的。在對不同執(zhí)行機構進行驅(qū)動時，采取相應力度的驅(qū)動力，避免了能量的浪費，同時延長了執(zhí)行機構的使用壽命。
文檔編號B30B15/26GK202685368SQ20122027214
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權日2012年6月6日
發(fā)明者孫平波 申請人:寧波高德威機械科技有限公司