專利名稱：履帶式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機領(lǐng)域，特別涉及一種履帶式起重機。
背景技術(shù)：
履帶式起重機是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。履帶式起重機具有履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強和可帶載行走等特點。履帶式起重機可進行挖土、夯土和打樁等多種作業(yè)，是建筑工地吊裝作業(yè)的主要工程機械。履帶式起重機主要包括履帶行走裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、上車、作業(yè)設(shè)備和吊鉤。其中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)馬達和回轉(zhuǎn)減速器等組成，上車的主平臺的頭部安裝有臂架，主平臺通過回轉(zhuǎn)支承連接在履帶行走裝置的底座上。起臂時，回轉(zhuǎn)支承可將上車的全部作用力傳遞給底座，并保證主平臺可做360度回轉(zhuǎn)。 履帶式起重機在起臂時，回轉(zhuǎn)支承受力較大，容易發(fā)生損壞，一旦臂架在扳起過程所需的作用力超過回轉(zhuǎn)支承所能承受的極限值，就會造成回轉(zhuǎn)支承及其連接螺栓的損壞，影響正常作業(yè)或造成安全事故。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提出一種履帶式起重機，以解決現(xiàn)有的履帶式起重機回轉(zhuǎn)支承容易損壞的問題并有效提高履帶起重機扳起更長臂架的能力。本實用新型提供一種履帶式起重機，包括底座主體，平行安裝在所述底座主體的兩個履帶架，通過回轉(zhuǎn)支承與所述底座主體連接的主平臺，所述主平臺的頭部安裝有臂架，其特征在于，還包括拉板，在所述履帶式起重機處于起臂狀態(tài)時，所述拉板的第一端與所述主平臺的尾部可拆卸連接，所述拉板的第二端與第一履帶架可拆卸連接；所述第一履帶架為起臂狀態(tài)時，所述兩個履帶架中靠近所述主平臺尾部的一個履帶架。進一步地，所述主平臺尾部的底面上設(shè)有第一連接耳板，所述拉板的第一端與所述第一連接耳板可拆卸連接。進一步地，所述第一履帶架的側(cè)面設(shè)有第二連接耳板，或所述兩個履帶架的側(cè)面均設(shè)有第二連接耳板，所述拉板的第二端與設(shè)于所述第一履帶架側(cè)面的第二連接耳板可拆卸連接。進一步地，所述第一連接耳板包括第一雙耳板和第二雙耳板；所述第二連接耳板包括第三雙耳板和第四雙耳板；所述拉板包括第一拉板和第二拉板；所述第一拉板的兩端分別與所述第一雙耳板和第三雙耳板通過連接銷或連接螺栓連接；所述第二拉板的兩端分別與所述第二雙耳板和第四雙耳板通過連接銷或連接螺栓連接。進一步地，所述第一拉板和第二拉板關(guān)于所述主平臺的中心面對稱設(shè)置。進一步地，所述第一連接耳板包括第一單耳板和第二單耳板；[0015]所述第二連接耳板包括第三單耳板和第四單耳板；所述拉板包括第三拉板、第四拉板、第五拉板和第六拉板，所述第三拉板和所述第四拉板的兩端均分別與所述第一單耳板和所述第三單耳板通過連接銷或連接螺栓連接；所述第五拉板和所述第六拉板的兩端均分別與所述第二單耳板和所述第四單耳板通過連接銷或連接螺栓連接。進一步地，所述第三拉板和所述第六拉板關(guān)于所述主平臺的中心面對稱設(shè)置；所述第四拉板和所述第五拉板關(guān)于所述主平臺的中心面對稱設(shè)置。進一步地,上述履帶式起重機還包括與所述履帶式起重機的第二履帶架可拆卸連接的側(cè)扳起支腿；所述第二履帶架為所述履帶式起重機處于起臂狀態(tài)時，所述兩個履帶架中設(shè)置在所述第一履帶架相對側(cè)的履帶架。 進一步地，上述履帶式起重機還包括設(shè)置于所述第一履帶架的拉板放置機構(gòu)，所述拉板放置機構(gòu)設(shè)有拉板固定部。本實用新型提供的履帶式起重機，其在起臂狀態(tài)時，主平臺尾部和靠近主平臺尾部的履帶架之間設(shè)有可拆卸的拉板。起臂時，由臂架產(chǎn)生的作用力通過主臂拉板、鋼絲繩和滑輪機構(gòu)傳遞到主平臺上，此時主平臺通過拉板與履帶架連接相連，因而一部分作用力會通過拉板傳遞給履帶架，由此減小了傳遞到回轉(zhuǎn)支承上的力，對回轉(zhuǎn)支承保護起到保護作用，因此該履帶式起重機的回轉(zhuǎn)支承不易損壞。由此，也使得該履帶式起重機適于安裝更長的臂架，提聞起重機的起升聞度。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I為本實用新型實施例I提供的履帶式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例I提供的履帶式起重機中第一連接耳板、拉板和第二連接耳板的側(cè)視示意圖；圖3為本實用新型實施例I的第一種方式中第一連接耳板、拉板和第二連接耳板的主視不意圖；圖4為本實用新型實施例I的第一種方式中主平臺尾部的側(cè)視示意圖；圖5為本實用新型實施例I的第一種方式中第一履帶架的側(cè)視示意圖；圖6為本實用新型實施例I的第二種方式中第一連接耳板、拉板和第二連接耳板的主視不意圖；圖7為本實用新型實施例2提供的履帶式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明I底座主體21第一履帶架22第二履帶架3回轉(zhuǎn)支承4主平臺5第一連接耳板6第二連接耳板8拉板51a第一雙耳板51b第二雙耳板[0035]61a第三雙耳板61b第四雙耳板81第一拉板82第二拉板52a第一單耳板52b第二單耳板62a第三單耳板62b第四單耳板83第三拉板84第四拉板85第五拉板86第六拉板9側(cè)扳起支腿
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。實施例I請參見圖I至圖2，本實施例提供的履帶式起重機包括底座主體I ;通過回轉(zhuǎn)支承3與底座主體I連接的主平臺4，主平臺4的頭部安裝有臂架，尾部底面設(shè)置有第一連接耳板5 (圖I中未標出)；平行安裝在所述底座主體的兩個履帶架，具體為起臂狀態(tài)時，靠近主平臺尾部的第一履帶架21，和設(shè)置在第一履帶架21相對側(cè)的第二履帶架22 ;第一履帶架21的側(cè)面設(shè)有第二連接耳板6 (圖I中未標出)；拉板8，其第一端通過連接銷與第一連接耳板5連接，第二端通過連接銷與第二連接耳板7連接。所述主平臺4的頭部是指設(shè)有駕駛室的部分，該部安裝有臂架，尾部是指與所述頭部相對的部分，該部通常設(shè)有配重。當履帶式起重機開始起臂時，主平臺4需要回轉(zhuǎn)至圖I所示的起臂位置(主平臺4與底座主體I相垂直的位置)，此時主平臺4和履帶架通過拉板8連接為一個剛性體。圖I中箭頭方向為臂架起臂時力的傳遞方向，具體的起臂時，由臂架產(chǎn)生的作用力通過主臂拉板、鋼絲繩和滑輪機構(gòu)傳遞到主平臺4上，由于主平臺4通過拉板8與第一履帶架21相連，因而一部分作用力會通過拉板8傳遞給履帶架，由此減小了傳遞到回轉(zhuǎn)支承3上的力，對回轉(zhuǎn)支承3保護起到保護作用，因此該履帶式起重機的回轉(zhuǎn)支承3不易損壞。上述履帶式起重機中拉板8用于將主平臺4的一部分作用力傳遞給履帶架，減少回轉(zhuǎn)支承3的受力。第一連接耳板5和第二連接耳板6用于將拉板8的兩端分別與主平臺4和第一履帶架21相連。本實施例中，拉板8的兩端是通過連接銷與第一連接耳板5和第二連接耳板6可拆卸連接，由此，當起臂后，可將拉8拆卸下來，不影響主平臺4回轉(zhuǎn)至其它位置。作為優(yōu)選方案，第一連接耳板、第二連接耳板及拉板的結(jié)構(gòu)可以采用如下兩種方式方式一(圖3至圖5)第一連接耳板包括第一雙耳板51a和第二雙耳板51b ；第二連接耳板包括第三雙耳板61a和第四雙耳板61b ；[0056]拉板8包括第一拉板81和第二拉板82，所述第一拉板81的兩端分別與第一雙耳板51a和第三雙耳板61a通過連接銷連接；第二拉板82的兩端分別與第二雙耳板51b和第四雙耳板61b通過連接銷連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)第一拉板81和第二拉板82的布置方式對第一雙耳板51a、第二雙耳板51b、第三雙耳板61a和第四雙耳板61b的設(shè)置位置進行選擇。為了使每個拉板受力均勻，延長拉板使用壽命，第一拉板81和第二拉板82優(yōu)選關(guān)于主平臺4的中心面對稱設(shè)置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，該中心面為主平臺沿其頭部到尾部方向的中心線所在的縱向面。除平行布置外，第一拉板81和第二拉板82的布置方式還可采用其它形式，具體如交叉布置、“八”字型布置等。為了減小每個拉板的受力，第三雙耳板61a和第四雙耳板61b優(yōu)選設(shè)置于第一履帶架21側(cè)面中靠下的部位(圖5)，即在不影響履帶行走的情況下，第二連接耳板盡可能焊接在履帶架中心線靠下的部位。需要說明的是在本實施方式中，第一連接耳板中雙耳板的個數(shù)均為2個，第二連·接耳板中的雙耳板的個數(shù)也為2個，拉板的個數(shù)也為2個。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第一連接耳板和第二連接耳板中雙耳板的個數(shù)也可以為I個或多個，相應(yīng)的，拉板也可以為I個或多個，同樣可以起到傳遞作用力，減少回轉(zhuǎn)支承受力的作用。雙耳板的個數(shù)和拉板的個數(shù)越多，每個拉板所承受的作用力最小，越有利于延長拉板的使用壽命。方式二(圖6)第一連接耳板包括第一單耳板52a和第二單耳板52b ；第二連接耳板包括第三單耳板62a和第四單耳板62b ；拉板包括第三拉板83、第四拉板84、第五拉板85和第六拉板86 ;其中，第三拉板83和第四拉板84的兩端均分別與第一單耳板52a和第三單耳板62a通過連接銷連接；第五拉板85和第六拉板86的兩端均分別與第二單耳板52b和第四單耳板62b通過連接銷連接。與方式一類似，為了使每個拉板受力均勻，延長拉板使用壽命，作為優(yōu)選方案第三拉板83和第六拉板86關(guān)于主平臺的中心面對稱設(shè)置，第四拉板84和第五拉板85和關(guān)于主平臺的中心面對稱設(shè)置。為了減小每個拉板的受力，第三單耳板62a和第四單耳板62b優(yōu)選設(shè)置于第一履帶架側(cè)面中靠下的部位。需要說明的是本實施方式中，上述第一連接耳板中單耳板的個數(shù)為2個，第二連接耳板中單耳板的個數(shù)也為2個，拉板的個數(shù)為4 (2X2)個。第一連接耳板和第二連接耳板中單耳板的個數(shù)也可以為I個或多個。本實施例提供的履帶式起重機具有如下優(yōu)點履帶式起重機起臂時,臂架的一部分作用力會依次通過主平臺、拉板傳遞給履帶架，進而減少了回轉(zhuǎn)支承的受力，對回轉(zhuǎn)支承及其連接螺栓起到保護作用，回轉(zhuǎn)支承不易損壞，同時也使得該履帶式起重機適于安裝更長的臂架，提高履帶式起重機的起升高度。起臂后，將上述拉板拆卸即可，使用方便。實施例2請參見圖7，本實施提供的履帶式起重機與實施例I的區(qū)別在于還包括與第二履帶架22的側(cè)面可拆卸連接的側(cè)扳起支腿9。[0070]履帶式起重機設(shè)置上述拉板后，由于回轉(zhuǎn)支承不易損壞使得該履帶式起重機可安裝更長的臂架，提高履帶式起重機的起升高度。增設(shè)側(cè)扳起支腿9的目的在于使履帶式起重機整車傾覆線外移，進而保證履帶式起重機在增長臂架的同時仍具有較高的穩(wěn)定性。 進一步地，上述實施例中，為了便于下次起臂前安裝拉板，該履帶式起重機還有選設(shè)有拉板放置機構(gòu)，該拉板放置機構(gòu)設(shè)有拉板固定部，用于放置拆卸下來的拉板，具體可以為拉板放置箱或拉板放置架。優(yōu)選為拉板放置架，該拉板放置架包括橫梁和設(shè)置于橫梁上的可穿設(shè)拉板的銷孔的定位桿。上述拉板放置機構(gòu)可以設(shè)置于不影響履帶式起重機正常工作的任何部位，優(yōu)選設(shè)置于第一履帶架21的側(cè)面。需要說明的是上述實施例中，第一連接耳板采用雙耳板結(jié)構(gòu)或單耳板結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，其也可采用其它結(jié)構(gòu)，具體如掛鉤或螺栓等。第二連接耳板也可采用其它結(jié)構(gòu)。 拉板的作用在于將主平臺受到的作用力傳遞給履帶架。上述實施例中，拉板和第一、第二連接耳板是通過連接銷連接的，作為替代方案，拉板還可與第一、第二連接耳板螺栓連接。上述實施例中，拉板也可以采用拉繩、拉管等同樣起到力的傳遞效果的零部件。或者采用在連接拉板或其他型式的連接件上增加油缸、彈簧或其他零部件的結(jié)構(gòu)形式。第一連接耳板與主平臺尾部可以通過焊接、鉚接或螺接等方式進行連接；第二連接耳板與第一履帶架側(cè)面也可以通過焊接、鉚接或螺接等方式進行連接。但考慮到鉚接或螺接等方式會破壞履帶式起重機主平臺和/或履帶架的原有結(jié)構(gòu)，因此本實用新型優(yōu)選采用焊接。上述實施例中，第二連接耳板均是設(shè)置于左側(cè)履帶架側(cè)面(圖1)，由于起臂位置還可能為主平臺尾部轉(zhuǎn)向右側(cè)履帶架的一側(cè)，此時右側(cè)的履帶架為第一履帶架，因此，第一履帶架和第二履帶架的側(cè)面也可均設(shè)置第二連接耳板，以便于履帶式起重機在不同起臂位置連接拉板。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際施工需求對第二連接耳板的設(shè)置位置進行選擇。上述實施例提供履帶式起重機的主平臺回轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)至起臂位置時，拉板與主平臺尾部和靠近主平臺尾部的履帶架相連，由此該拉板將履帶式起重機主平臺和履帶架連接為一剛性體。履帶式起重機起臂時，臂架一部分作用力會通過主平臺、拉板傳遞給履帶架，進而減少了回轉(zhuǎn)支承的受力，對回轉(zhuǎn)支承及其連接螺栓起到保護作用，避免回轉(zhuǎn)支承受損，同時也使得該履帶式起重機適于安裝更長的臂架，提高履帶式起重機的起升高度。起臂結(jié)束后，將上述拉板拆卸即可，使用方便。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種履帶式起重機，包括底座主體(1)，平行安裝在所述底座主體(I)的兩個履帶架，通過回轉(zhuǎn)支承(3)與所述底座主體(I)連接的主平臺(4)，所述主平臺(4)的頭部安裝有臂架，其特征在于，還包括拉板(8)，在所述履帶式起重機處于起臂狀態(tài)時，所述拉板(8)的第一端與所述主平臺(4)的尾部可拆卸連接，所述拉板(8)的第二端與第一履帶架(21)可拆卸連接；所述第一履帶架(21)為起臂狀態(tài)時，所述兩個履帶架中靠近所述主平臺(4)尾部的一個履帶架。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式起重機，其特征在于，所述主平臺(4)尾部的底面上設(shè)有第一連接耳板(5 )，所述拉板(8 )的第一端與所述第一連接耳板(5 )可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式起重機，其特征在于，所述第一履帶架(21)的側(cè)面設(shè)有第二連接耳板，或所述兩個履帶架的側(cè)面均設(shè)有第二連接耳板，所述拉板(8)的第二端與設(shè)于所述第一履帶架側(cè)面的第二連接耳板可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式起重機，其特征在于， 所述第一連接耳板包括第一雙耳板(51a)和第二雙耳板(51b)； 所述第二連接耳板包括第三雙耳板(61a)和第四雙耳板(61b)； 所述拉板包括第一拉板(81)和第二拉板(82);所述第一拉板(81)的兩端分別與所述第一雙耳板(51a)和第三雙耳板(61a)通過連接銷或連接螺栓連接；所述第二拉板(82)的兩端分別與所述第二雙耳板(51b)和第四雙耳板(61b)通過連接銷或連接螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式起重機，其特征在于，所述第一拉板(81)和第二拉板(82)關(guān)于所述主平臺(4)的中心面對稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式起重機，其特征在于， 所述第一連接耳板包括第一單耳板(52a)和第二單耳板(52b)； 所述第二連接耳板包括第三單耳板(62a)和第四單耳板(62b)； 所述拉板包括第三拉板(83)、第四拉板(84)、第五拉板(85)和第六拉板(86)，所述第三拉板(83)和所述第四拉板(84)的兩端均分別與所述第一單耳板(52a)和所述第三單耳板(62a)通過連接銷或連接螺栓連接；所述第五拉板(85)和所述第六拉板(86)的兩端均分別與所述第二單耳板(52b)和所述第四單耳板(62b)通過連接銷或連接螺栓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶式起重機，其特征在于，所述第三拉板(83)和所述第六拉板(86)關(guān)于所述主平臺(4)的中心面對稱設(shè)置；所述第四拉板(84)和所述第五拉板(85)關(guān)于所述主平臺(4)的中心面對稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項所述的履帶式起重機，其特征在于，還包括與所述履帶式起重機的第二履帶架(22)可拆卸連接的側(cè)扳起支腿(9);所述第二履帶架(22)為所述履帶式起重機處于起臂狀態(tài)時，所述兩個履帶架中設(shè)置在所述第一履帶架(21)相對側(cè)的履帶架。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項所述的履帶式起重機，其特征在于，還包括 設(shè)置于所述第一履帶架(21)的拉板放置機構(gòu)，所述拉板放置機構(gòu)設(shè)有拉板固定部。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式起重機，包括底座主體，平行安裝在底座主體的兩個履帶架，通過回轉(zhuǎn)支承與底座主體連接的主平臺，主平臺的頭部安裝有臂架，其還包括拉板，在履帶式起重機處于起臂狀態(tài)時，拉板的第一端與主平臺的尾部可拆卸連接，拉板的第二端與第一履帶架可拆卸連接；第一履帶架為起臂狀態(tài)時，兩個履帶架中靠近主平臺尾部的一個履帶架。上述履帶式起重機起臂時，臂架的一部分作用力會依次通過主平臺、拉板傳遞給履帶架，進而減少了回轉(zhuǎn)支承的受力，對回轉(zhuǎn)支承及其連接螺栓起到保護作用，回轉(zhuǎn)支承不易損壞，同時也使得該履帶式起重機適于安裝更長的臂架，提高履帶起重機的起升高度。起臂后，將上述拉板拆卸即可，使用方便。
文檔編號B66C23/62GK202704884SQ201220297289
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者劉保軍, 張長文, 賈勝超 申請人:三一重工股份有限公司