專利名稱：一種穩(wěn)定性好的起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機，尤其涉及一種用在冶金領(lǐng)域的穩(wěn)定性好的起重機。
背景技術(shù)：
起重機的應(yīng)用范圍非常廣泛，起重機一般都包括主梁，主梁上移動設(shè)置有小車，小 車包括小車架，小車架的下方吊設(shè)有吊具，一般吊具都是通過鋼絲繩吊設(shè)在小車架上的，在小車的移動過程中，吊具連同貨物會不可避免的發(fā)生搖擺，嚴重影響起重機的工作性能。為了保證吊具的穩(wěn)定性，人們在起重機上設(shè)置了減搖裝置，圖I中所示的是現(xiàn)有技術(shù)中的一種典型的防擺動鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。這種結(jié)構(gòu)通過鋼絲繩的約束作用，使得整體的搖動減小，為減小起重機的搖動做出了積極的貢獻，但是此種鋼絲繩纏繞方式只能減少吊具下部的擺動量，并不能完全實現(xiàn)無擺動，最終無法完全避免起重機吊具的擺動。為了實現(xiàn)起重機的吊具的精準定位，人們發(fā)明了如圖2所示的剛性導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)通過機械方式實現(xiàn)了起重機吊具與小車架之間的精確定位，其應(yīng)用在起重機上可以完全解決吊具搖擺的問題，但是此種結(jié)構(gòu)形式只能在起升高度較低的情況下使用，如起升高度高就無法使用了。隨著我國鋼鐵行業(yè)的蓬勃發(fā)展，起重機技術(shù)也在不斷進步，起重機將會在后面的更多行業(yè)內(nèi)逐漸投入使用，用以減輕人員的工作強度及增加工作效率，這就必然會對起重機的穩(wěn)定性提出更高的要求。尤其是用于熱焙沙加料的專用起重機，因為自動取料、自動加料、自動回位的要求，就必然要求起重機的吊具能定位精準，以便實現(xiàn)真正意義上的無人操作，降低人員的使用率，提高工作效率。但是現(xiàn)有技術(shù)中的吊具的定位精確度不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種在起吊過程中吊具的定位精確度高、穩(wěn)定性好的起重機。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種穩(wěn)定性好的起重機，包括主梁，主梁上移動設(shè)置有小車，所述小車包括小車架，小車架的下方吊設(shè)有吊具，所述吊具包括橫梁，橫梁的上部設(shè)置有動滑輪，所述吊具通過繞設(shè)在所述動滑輪與小車架上設(shè)置的卷筒上的鋼絲繩吊設(shè)在小車架上，橫梁兩端的端面部位均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸垂直于橫梁延伸方向的大導(dǎo)輪，橫梁的兩側(cè)于兩端部均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸平行于橫梁延伸方向的小導(dǎo)輪，小車架的下部固定設(shè)置有導(dǎo)向框架，所述導(dǎo)向框架于橫梁的兩端處均具有導(dǎo)軌對和限位導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌對的兩根導(dǎo)軌分別與橫梁對應(yīng)端兩側(cè)的小導(dǎo)輪滾動限位配合，所述限位導(dǎo)軌分別與橫梁對應(yīng)端設(shè)置的大導(dǎo)軌滾動限位配合。所述的導(dǎo)向框架為方形筒狀框架，所述吊具處在導(dǎo)向框架內(nèi)，所述導(dǎo)軌對和限位導(dǎo)軌均設(shè)置在導(dǎo)向框架的內(nèi)側(cè)面上。[0008]所述的導(dǎo)向框架通過設(shè)置在其上部的法蘭盤固定裝配在小車架上。本實用新型的吊具的橫梁的兩端設(shè)置有大導(dǎo)輪和小導(dǎo)輪，設(shè)置在小車架的下部的導(dǎo)向框架的導(dǎo)軌對的兩根導(dǎo)軌與小導(dǎo)輪之間的限位配合可靠的保證了吊具在水平面的一個方向上的定位，導(dǎo)向框架的分別處在橫梁兩端處的限位導(dǎo)軌分別于橫梁兩端的大導(dǎo)輪之間的滾動配合可靠保證了吊具在水平面的另一個方向上的定位，在起吊過程中，吊具得到了很好的定位，不會產(chǎn)生搖擺，實現(xiàn)了吊具的準確定位，吊具的穩(wěn)定性好。本實用新型的導(dǎo)向框架為方形筒狀框架，整個導(dǎo)向框架的整體性好，剛度大，不易變形。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)中的鋼絲繩防搖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的剛性導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)示意圖；·圖3是本實用新型實施例起重機的小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是圖3的俯視圖；圖6是圖3中導(dǎo)向框架和吊具的裝配示意圖；圖7是圖6去掉法蘭盤后的俯視圖；圖8是圖7中A處的局部放大圖圖9是圖6中的導(dǎo)向框架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的左視圖；圖11是圖9去掉法蘭盤后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖6中的吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的左視圖；圖14是圖12的俯視圖。
具體實施方式
一種穩(wěn)定性好的起重機的實施例，在圖3 14中，該起重機的主梁上移動設(shè)置的小車如圖3、4、5所示，小車的小車架I的下方吊設(shè)有吊具3，吊具3具有一個橫梁4，橫梁4橫向設(shè)置在小車架I的下方，橫梁4的上部轉(zhuǎn)動設(shè)置有動滑輪10，該動滑輪10與小車架I上設(shè)置的定滑輪之間繞設(shè)有鋼絲繩，這里的鋼絲繩將吊具吊設(shè)在小車架I的下方。起重機的吊具與小車架之間基本上都是通過繞設(shè)在吊具的動滑輪與小車架的卷筒之間的鋼絲繩實現(xiàn)兩者之間的連接的，在此不再詳述。橫梁4的兩端部均設(shè)置有大導(dǎo)輪8，兩個大導(dǎo)輪8的外周面分別凸出與橫梁4的對應(yīng)端部的端面，兩個大導(dǎo)輪8的軸向平行，均垂直于橫梁的延伸方向。在橫梁4的兩側(cè)均設(shè)置有小導(dǎo)輪9，小導(dǎo)輪9總共有八個，其中四個處在橫梁4 一端處，另外四個處在橫梁4另一端處，并且，其中四個處在橫梁4的一側(cè)，另外，四個處在橫梁4的另外一側(cè)。各個小導(dǎo)輪9的軸線均平行并平行于橫梁4的延伸方向。處在橫梁4 一端并處在橫梁同一側(cè)的兩個小導(dǎo)輪9中的而一個處在橫梁4的上部，另一個處在橫梁4的下部。在吊具3的外側(cè)套設(shè)有導(dǎo)向框架2，這里的導(dǎo)向框架2的為方形筒狀框架，也就是說，該導(dǎo)向框架2是由幾種型鋼圍成的方形空心結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向框架2的外側(cè)面上加設(shè)有增加強度的角鋼。導(dǎo)向框架2的上端部固定設(shè)置有法蘭盤，導(dǎo)向框架2通過其上設(shè)置的法蘭盤固定在小車架I的下部。在導(dǎo)向框架2的相對 應(yīng)于橫梁4的兩端部的倆內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有分別設(shè)置有一對導(dǎo)軌對，一對導(dǎo)軌對的兩個導(dǎo)軌6相對設(shè)置分別與橫梁對應(yīng)端的四個小導(dǎo)輪滾動限位配合，其中一個導(dǎo)軌與處在橫梁一側(cè)的兩個小導(dǎo)輪滾動配合，另一個導(dǎo)軌與處在橫梁另一側(cè)的兩個小導(dǎo)輪滾動配合，兩個導(dǎo)軌對配合實現(xiàn)橫梁在水平面上一個方向上的限位。在導(dǎo)向框架2的相對應(yīng)于橫梁4的兩端的倆內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有一個限位導(dǎo)軌7，兩個限位導(dǎo)軌7分別處在橫梁4兩端的兩個大導(dǎo)輪8滾動配合，防止橫梁4在其延伸方向上的運動，實現(xiàn)橫梁在水平面上另一個方向上的限位。從而使得吊具在上升或下降的過程中不會出現(xiàn)任何擺動。在這里由于大導(dǎo)輪要與限位軌道滾動配合，所以其的外周面分別凸出與橫梁4的對應(yīng)端部的端面，這是一個必要條件，也就是說，只要大導(dǎo)輪能與限位軌道滾動配合，大導(dǎo)輪的外周面也就凸出與橫梁4的對應(yīng)端部的端面。本實施例中的導(dǎo)輪對中的導(dǎo)軌是由焊接固定在導(dǎo)向框架上的H型鋼形成的，而限位導(dǎo)軌是由槽鋼形成的。本實施例中的導(dǎo)向框架為方形筒狀框架，也可以為其他形狀的。本實施例中的導(dǎo)向框架是通過法蘭盤固定在小車架上的，也可以直接焊接固定在小車架上。本實施例中的小導(dǎo)輪為八個，也可以為四個，這時，處在橫梁一端的導(dǎo)輪就為兩個分別處在橫梁的兩側(cè)，一側(cè)一個。當然，大導(dǎo)輪與小導(dǎo)輪的個數(shù)都僅僅局限于本實施例中公開的個數(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)需要改變大導(dǎo)輪與小導(dǎo)輪的個數(shù)，以滿足穩(wěn)定導(dǎo)向的需求。
權(quán)利要求1.一種穩(wěn)定性好的起重機，包括主梁，主梁上移動設(shè)置有小車，所述小車包括小車架，小車架的下方吊設(shè)有吊具，其特征在于所述吊具包括橫梁，橫梁的上部設(shè)置有動滑輪，所述吊具通過繞設(shè)在所述動滑輪與小車架上設(shè)置的卷筒上的鋼絲繩吊設(shè)在小車架上，橫梁兩端的端面部位均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸垂直于橫梁延伸方向的大導(dǎo)輪，橫梁的兩側(cè)于兩端部均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸平行于橫梁延伸方向的小導(dǎo)輪，小車架的下部固定設(shè)置有導(dǎo)向框架，所述導(dǎo)向框架于橫梁的兩端處均具有導(dǎo)軌對和限位導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌對的兩根導(dǎo)軌分別與橫梁對應(yīng)端兩側(cè)的小導(dǎo)輪滾動限位配合，所述限位導(dǎo)軌分別與橫梁對應(yīng)端設(shè)置的大導(dǎo)軌滾動限位配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的穩(wěn)定性好的起重機，其特征在于所述的導(dǎo)向框架為方形筒狀框架，所述吊具處在導(dǎo)向框架內(nèi)，所述導(dǎo)軌對和限位導(dǎo)軌均設(shè)置在導(dǎo)向框架的內(nèi)側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的穩(wěn)定性好的起重機，其特征在于所述的導(dǎo)向框架通過設(shè)置在其上部的法蘭盤固定裝配在小車架上。
專利摘要本實用新型公開了一種穩(wěn)定性好的起重機，包括主梁，主梁上移動設(shè)置有小車，所述小車包括小車架，小車架的下方吊設(shè)有吊具，所述吊具包括橫梁，橫梁的上部設(shè)置有動滑輪，所述吊具通過繞設(shè)在所述動滑輪與小車架上設(shè)置的卷筒上的鋼絲繩吊設(shè)在小車架上，橫梁兩端的端面部位均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸垂直于橫梁延伸方向的大導(dǎo)輪，橫梁的兩側(cè)于兩端部均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸平行與橫梁延伸方向的小導(dǎo)輪，小車架的下部固定設(shè)置有導(dǎo)向框架，所述導(dǎo)向框架于橫梁的兩端處均具有導(dǎo)軌對和限位導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌對的兩根導(dǎo)軌分別與橫梁對應(yīng)端兩側(cè)的小導(dǎo)輪滾動限位配合，所述限位導(dǎo)軌分別與橫梁對應(yīng)端設(shè)置的大導(dǎo)軌滾動限位配合。
文檔編號B66C1/10GK202766136SQ201220301340
公開日2013年3月6日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者任會江, 蔡迎新, 洪亮, 林浩, 靳思德, 趙武生 申請人:河南省新鄉(xiāng)市礦山起重機有限公司