專利名稱：一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及連鑄機引錠桿卷揚機，特別涉及一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置。背景技 術在鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)，板坯連鑄機較常見的是采用上裝引錠桿方式，目的是可以縮短澆鑄準備的時間從而提高鑄機生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)引錠桿的上裝必須在連鑄平臺上設置相關的設備，包括用于引錠桿提升的卷揚機構，退避機構、回收、和裝入用的引錠桿車及傳動鏈等。通常情況下引錠桿回收分兩步，第一步，在澆鑄方式下引錠桿引導鑄坯從扇形段出來后，由提前下放的卷揚鉤鉤住引錠桿尾端隨澆鑄速度同步提升，直至上升停止位等待回收至引錠桿車上。第二步，引錠桿車停在回收位置上，引錠桿車上的傳動鏈的回收鉤將引錠桿回受至車上存放，以備下次使用。從設備聯(lián)鎖和安全方面考慮引錠桿的回收過程應是絕對安全的，當引錠桿車上的傳動鏈的回收鉤從起始位置運轉(zhuǎn)至鉤住引錠桿尾端后，隨傳動鏈的回收鉤一起繼續(xù)上升的引錠桿和停在上升停止位的卷揚鉤存在機械干涉，發(fā)生碰撞的危險。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述問題，提供一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置。為達到上述目的，本實用新型采用的方法是一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，包括卷揚機構，引錠桿車，所述的卷揚機構包括卷筒、鋼絲繩、旋轉(zhuǎn)導軌以及卷揚鉤，所述的旋轉(zhuǎn)導軌通過固定旋轉(zhuǎn)軸固定在墻壁或者固定件上，所述的卷揚鉤通過卷揚鉤導輪連接在所述的旋轉(zhuǎn)導軌，在所述的旋轉(zhuǎn)導軌上連接有伸縮桿，所述的伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)導軌連接，另一端與電動機相連，在所述的伸縮桿上設有觸發(fā)塊，在所述的伸縮桿的伸縮路徑上設置有工作位開關和退避位開關。作為本實用新型的一種改進，所述的工作位開關和所述的退避位開關為兩個接近開關。本實用新型的有益效果是本實用新型通過采用上述裝置能夠有效地避免隨傳動鏈的回收鉤一起繼續(xù)上升的引錠桿和停在上升停止位的卷揚鉤存在機械干涉，發(fā)生碰撞的情況，提高了安全性，保證了生產(chǎn)工藝的順利進行，同時也提高了生產(chǎn)的效率。
圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型電氣控制原理圖；圖3為本實用新型的退避裝置的退到位的結構示意圖；其中各部件為I卷筒、2鋼絲繩、3固定旋轉(zhuǎn)軸、4旋轉(zhuǎn)導軌、5卷揚鉤導輪、6觸發(fā)塊、7伸縮桿、8電動機、9工作位開關、10退避位開關、11旋轉(zhuǎn)軸、12活動旋轉(zhuǎn)軸、13卷揚鉤、14傳輸鏈回收鉤、15引錠桿車、16緊停接口、17通訊接口、18輸入輸出接口、19中央處理器、20過流檢測器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明；下面結合實施例并參照附圖對本實用新型作進一步描述，應理解下述具體實施方式
僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。如圖I所述的一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，包括卷揚機構，引錠桿車15，在引錠桿車15上設有傳輸鏈回收鉤14，所述的所述的卷揚機構包括卷筒I、鋼絲繩2、旋轉(zhuǎn)導軌4以及卷揚鉤13，所述的旋轉(zhuǎn)導軌4通過固定旋轉(zhuǎn)軸3固定在墻壁或者固定件上，所述的卷揚·鉤13通過卷揚鉤導輪5連接在所述的旋轉(zhuǎn)導軌4上，在所述的旋轉(zhuǎn)導軌4上連接有伸縮桿
7,所述的伸縮桿7 —端通過活動旋轉(zhuǎn)軸12與旋轉(zhuǎn)導軌4連接,另一端與電動機8相連。在所述的伸縮桿7上設有觸發(fā)塊6，在所述的伸縮桿7的伸縮路徑上設置有工作位開關9和退避位開關10，在本實施例中，所述的工作位開關9和退避位開關10為兩個接近開關。本實用新型的電氣控制電路如圖2所示，主電路部分為三相電源連接電動機8在主電路內(nèi)接有用于控制電動機8正反轉(zhuǎn)的接觸器KMl和接觸器KM2的常開觸點，在控制電路部分，接觸器KMl的線圈與接觸器KM2的常閉觸點串聯(lián)，接觸器KM2的線圈與接觸器KMl的常閉觸點串聯(lián)，后再并聯(lián)連接中央處理器19，在中央處理器19與主電路之間還連接有過流檢測器20。所述中央處理器19連接有220V交流電，在所述的中央處理器19上還設有三個接口，緊停接口 16、通訊接口 17以及輸入/輸出接口 18。所述的緊停接口 16上位機相連，在緊急狀態(tài)下，現(xiàn)場或上位機可通過緊停接口 I使電氣控制部分接觸器線圈KMl和KM2斷電，確保裝置緊急停止。所述的通訊接口 17與上位機相連,通過通訊接口 17與上位機相連實現(xiàn)中央處理器19和上位機進行信息的實時交換。所述的輸入/輸出接口 18與所述的工作位開關9和退避位開關10相連，用于采集其狀態(tài)。本實用新型的工作過程如下退避裝置初始狀態(tài)為“工作位”。I.卷揚鉤上升階段當上位機控制卷揚鉤13在下降停止位鉤住引錠桿上升過程中，上位機發(fā)送指令給退避裝置，禁止退避裝置動作。2.引錠桿回收階段上位機控制卷揚鉤13鉤住引錠桿停止在上升停止位，引錠桿車15停在回收位置。回收開始，當上位機控制傳輸鏈回收鉤14逆時針旋轉(zhuǎn)鉤住引錠桿尾時，傳輸鏈回收鉤14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度后停止，此時引錠桿已經(jīng)被提起，卷揚鉤13與引錠桿垂直方向脫離。延時后上位機發(fā)送指令給退避裝置執(zhí)行旋轉(zhuǎn)導軌4從“工作位“到“退避位”過程，通過電動機8帶動伸縮桿7伸縮，再伸縮桿7帶動旋轉(zhuǎn)導軌4轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)導軌4通過卷揚鉤13上卷揚鉤導輪5帶動卷揚鉤13轉(zhuǎn)動,卷揚鉤13水平方向向退避位轉(zhuǎn)動，當伸縮桿7上的觸發(fā)塊6接觸到退避位開關10時，退避位開關10發(fā)出信號到控制電路中的中央處理器19，中央處理器19控制電動機8停止,此時卷揚鉤13退避到位。再延時后傳輸鏈回收鉤14鉤住引錠桿向引錠桿車15上移動，直至引錠桿完全被傳輸?shù)揭V桿車15上。上位機控制引錠桿車15離開回收位置后，上位機發(fā)送指令給退避裝置執(zhí)行旋轉(zhuǎn)導軌4以及卷揚鉤13從“退避位“到“工作位”過程。旋轉(zhuǎn)導軌4通過卷揚鉤13上卷揚鉤導輪5帶動卷揚鉤13退回到工作位,通過電動機8帶動伸縮桿7伸縮，再伸縮桿7帶動旋轉(zhuǎn)導軌4轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)導軌4通過卷揚鉤13上卷揚鉤導輪5帶動卷揚鉤13轉(zhuǎn)動水回到“工作位”。當伸縮桿7上的觸發(fā)塊6接觸到工作位開關9時，工作位開關9發(fā)出信號到控制電路中的中央處理器19，中央處理器19控制電動機8停止，此時卷揚鉤13回到工作位。3.卷揚鉤下降階段 旋轉(zhuǎn)導軌4狀態(tài)由“退避位”到“工作位”后，退避裝置的旋轉(zhuǎn)導軌4的狀態(tài)通過通訊接口 17傳送給控制卷揚鉤13升降的上位機，卷揚鉤13從上升停止位開始下降直到下降停止位等待弓I錠桿從扇形段出來。本實用新型通過采用上述裝置能夠有效地避免隨傳動鏈的回收鉤一起繼續(xù)上升的引錠桿和停在上升停止位的卷揚鉤存在機械干涉，發(fā)生碰撞的情況，提高了安全性，保證了生產(chǎn)工藝的順利進行，同時也提高了生產(chǎn)的效率。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
權利要求1.一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，包括卷揚機構，引錠桿車，所述的卷揚機構包括卷筒、鋼絲繩、旋轉(zhuǎn)導軌以及卷揚鉤，所述的旋轉(zhuǎn)導軌通過固定旋轉(zhuǎn)軸固定在墻壁或者固定件上，所述的卷揚鉤通過卷揚鉤導輪連接在所述的旋轉(zhuǎn)導軌，其特征在于在所述的旋轉(zhuǎn)導軌上連接有伸縮桿，所述的伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)導軌連接，另一端與電動機相連，在所述的伸縮桿上設有觸發(fā)塊，在所述的伸縮桿的伸縮路徑上設置有工作位開關和退避位開關。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，其特征在于所述的工作位開關和所述的退避位開關為兩個接近開關。
專利摘要本實用新型公開了一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，包括卷揚機構，引錠桿車，所述的所述的卷揚機構包括卷筒、鋼絲繩、旋轉(zhuǎn)導軌以及卷揚鉤，旋轉(zhuǎn)導軌通過固定旋轉(zhuǎn)軸固定在墻壁或者固定件上，所述的卷揚鉤通過卷揚鉤導輪連接在所述的旋轉(zhuǎn)導軌，在所述的旋轉(zhuǎn)導軌上連接有伸縮桿，所述的伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)導軌連接，另一端與電動機相連，在所述的伸縮桿上設有觸發(fā)塊，在所述的伸縮桿的伸縮路徑上設置有工作位開關和退避位開關。本實用新型通過采用上述裝置能夠有效地避免隨傳動鏈的回收鉤一起繼續(xù)上升的引錠桿和停在上升停止位的卷揚鉤存在機械干涉，發(fā)生碰撞的情況，提高了安全性，保證了生產(chǎn)工藝的順利進行，同時也提高了生產(chǎn)的效率。
文檔編號B66D1/28GK202701324SQ20122030615
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權日2012年6月28日
發(fā)明者陳開義 申請人:上海梅山鋼鐵股份有限公司