專利名稱：伺服控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伺服控制器。
背景技術(shù)：
伺服控制器又稱伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服放大器，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。伺服控制器包括電路板及外殼，所述的電路板設(shè)在所述的外殼內(nèi)。外殼的上板面為控制面板。所述的控制面板上設(shè)有編碼線接口、通信線接口、接線端子及顯示屏。所述的電路板包括前電路板及后電路板。所述的后電路板固定在外殼的后側(cè)板面上，所述的接線端子與后電路板連接且所述的接線端子設(shè)在所述的后電路板的上側(cè)。所述的前電路板通過固定柱固定在后電路板上，即所述的前電路板的左側(cè)中部和右側(cè)中部均通過固定柱固定在后電路板上。所述的編碼線接口內(nèi)的連接件及通信線接口內(nèi)的連接件均設(shè)在所述的前電路板的上側(cè)。 以上結(jié)構(gòu)的伺服控制器存在以下缺陷伺服控制器在使用的時(shí)候，編碼線接口的連接件需要與編碼線接頭相連接，通信線接口的連接件需要與通信線接頭相連接，而編碼線接口與通信線接口均設(shè)在前電路板的上側(cè)，離固定柱較遠(yuǎn)，因而受力會(huì)晃動(dòng)不夠穩(wěn)定，而編碼線接頭與通信線接頭與接口連接的過程中都需要用力，因此在組裝的過程中，編碼線接口內(nèi)的連接件和通信線接口內(nèi)的連接件都容易產(chǎn)生輕微地晃動(dòng)，長時(shí)間下來接口內(nèi)零件容易松動(dòng)；此外，目前的編碼線接口內(nèi)的連接件與編碼線接口內(nèi)壁的間隙的寬度為4_，通信線接口內(nèi)的連接件與通信線接口內(nèi)壁的間隙的寬度為4_，都比較寬，接頭與接口組裝之后，若與接頭相連接的線纜受力較大時(shí)，連接頭和連接件將不能直接接觸，而會(huì)產(chǎn)生一定傾斜角度的形變，導(dǎo)致接觸不良。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種編碼線接口與通信接口均較穩(wěn)定的伺服控制器。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的伺服控制器，包括外殼和電路板，所述的電路板設(shè)在所述的外殼內(nèi)；所述的外殼包括上板面及后側(cè)板面；所述的電路板包括前電路板和后電路板；所述的后電路板固定在所述的后側(cè)板面上；所述的前電路板的左側(cè)中部和右側(cè)中部均通過固定柱固定在后電路板上；所述的上板面上設(shè)有編碼線接口及通信線接口 ；編碼線接口內(nèi)的連接件及通信線接口內(nèi)的連接件均設(shè)在所述的前電路板的上側(cè)；所述的前電路板的上側(cè)與后電路板上側(cè)之間也通過固定柱連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的伺服控制器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)由于本實(shí)用新型的伺服控制器的前電路板的上側(cè)與后電路板上側(cè)之間也通過固定柱連接，這樣，前電路板上側(cè)就比較穩(wěn)定，前電路板上側(cè)上的編碼線接口連接件和通信線接口連接件離固定柱就比較近，因此也比較穩(wěn)定，在接口與接頭連接的過程中，前電路板上的編碼線接口連接件和通信線接口連接件也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)的現(xiàn)象，提交伺服控制器的可靠性。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的前電路板的上側(cè)與后電路板上側(cè)之間通過兩根固定柱連接。此種結(jié)構(gòu)為最佳實(shí)施方案。作為本實(shí)用新型的另ー種改進(jìn)，所述的編碼線接口內(nèi)的連接件與編碼線接口內(nèi)壁的間隙的寬度為2_，所述的通信線接ロ內(nèi)的連接件與通信線接口內(nèi)壁的間隙的寬度為2_。采用此種結(jié)構(gòu)后，編碼線接頭與編碼線接ロ可緊密配合，通信線接ロ與通信線接頭可緊密配合，避免編碼線接ロ內(nèi)的連接件和通信線接ロ內(nèi)的連接件接觸不良的現(xiàn)象。

圖I是本實(shí)用新型的伺服控制器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的伺服控制器的上板面打開時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖?！0012]圖中所示1、上板面，2、后側(cè)板面，3、前電路板，4、后電路板，5、固定柱，6、編碼線接ロ，6. I、編碼線接ロ的連接件，7、通信線接ロ，7. I、通信線接ロ的連接件，8、接線端子，9、顯示屏，10、按鈕。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。請參閱圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的伺服控制器包括外殼和電路板，所述的電路板設(shè)在所述的外殼內(nèi)。所述的外殼包括上板面I、下板面及側(cè)板面。所述的側(cè)板面包括前、后、左、右側(cè)板面。所述的電路板包括前電路板3和后電路板4。所述的后電路板4固定在所述的后側(cè)板面2上。所述的前電路板3的左側(cè)中部和右側(cè)中部均通過固定柱5固定在后電路板4上。所述的上板面I上設(shè)有編碼線接ロ 6、通信線接ロ 7、接線端子8、顯示屏9及按鈕10。所述的編碼線接ロ的連接件6. I及通信線接ロ的連接件7. I均在所述的前電路板3的上側(cè)。所述的前電路板3的上側(cè)與后電路板4上側(cè)之間也通過固定柱5連接，本具體實(shí)施例中，所述的前電路板3的上側(cè)與后電路板4上側(cè)之間通過兩根固定柱5連接。所述的編碼線接ロ的連接件6. I與編碼線接ロ 6內(nèi)壁的間隙的寬度為2mm，所述的通信線接ロ的連接件7. I與通信線接ロ 7內(nèi)壁的間隙的寬度為2_。
權(quán)利要求1.ー種伺服控制器，包括外殼和電路板，所述的電路板設(shè)在所述的外殼內(nèi)；所述的外殼包括上板面(I)及后側(cè)板面(2);所述的電路板包括前電路板(3)和后電路板(4);所述的后電路板(4 )固定在所述的后側(cè)板面(2 )上；所述的前電路板(3 )的左側(cè)中部和右側(cè)中部均通過固定柱(5)固定在后電路板(4)上；所述的上板面(I)上設(shè)有編碼線接ロ(6)及通信線接ロ(7);編碼線接ロ的連接件(6. I)及通信線接ロ的連接件(7. I)均設(shè)在所述的前電路板(3)的上側(cè)；其特征在于所述的前電路板(3)的上側(cè)與后電路板(4)上側(cè)之間也通過固定柱(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服控制器，其特征在于所述的前電路板(3)的上側(cè)與后電路板(4)上側(cè)之間通過兩根固定柱(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服控制器，其特征在于所述的編碼線接ロ的連接件(6.I)與編碼線接ロ(6)內(nèi)壁的間隙的寬度為2_，所述的通信線接ロ的連接件(7. I)與通信線接ロ(7)內(nèi)壁的間隙的寬度為2mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服控制器，包括外殼和電路板，所述的電路板設(shè)在所述的外殼內(nèi)；所述的外殼包括上板面(1)及后側(cè)板面(2)；所述的電路板包括前電路板(3)和后電路板(4)；所述的后電路板(4)固定在所述的后側(cè)板面(2)上；所述的前電路板(3)的左側(cè)中部和右側(cè)中部均通過固定柱(5)固定在后電路板(4)上；所述的上板面(1)上設(shè)有編碼線接口(6)及通信線接口(7)；編碼線接口的連接件(6.1)及通信線接口的連接件(7.1)均設(shè)在所述的前電路板(3)的上側(cè)；所述的前電路板(3)的上側(cè)與后電路板(4)上側(cè)之間也通過固定柱(5)連接。該伺服控制器編碼線接口與通信接口均較穩(wěn)定。
文檔編號H05K7/12GK202634970SQ20122031027
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者王奇峰, 嚴(yán)志橋, 陳騰飛 申請人:寧波海得工業(yè)控制系統(tǒng)有限公司