專利名稱：鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及立式電子元件插件機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，立式插件機是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在立式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進(jìn)行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。在立式元件的插裝過程中，一般由供料裝置將散裝立式元件安裝到鏈夾傳送裝置的鏈夾上，鏈夾傳送裝置將立式元件運送至插件機頭部機構(gòu)附近時，鏈夾傳送裝置暫停，再由插件機頭部料夾裝置將其從鏈夾上取下后插裝至PCB電路板上，采用該技術(shù)方案的插件機頭部機構(gòu)需要整體在水平方向上移動才能實現(xiàn)，從而導(dǎo)致插件機頭部機構(gòu)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，不僅加工和組裝難度高，插件機的性能不夠穩(wěn)定，而且在實際加工中的檢修和維護(hù)也極不方便，大大增加了插件機設(shè)備的投入和運行成本，缺陷明顯。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無需插件機的插件頭水平移動的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，由傳送鏈直接將立式元件運送至插件頭的下方，簡化了插件機設(shè)備的機構(gòu)，方便檢修和維護(hù)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，包括機架、插件頭，裝設(shè)于機架的主動輪及裝設(shè)于機架的至少兩個從動輪，機架裝設(shè)有用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的電機，主動輪及至少兩個從動輪通過傳送鏈連接，該傳送鏈裝設(shè)有可夾持立式元件的鏈夾，所述傳送鏈旁側(cè)設(shè)置有站位上料裝置、卸料推送裝置及紙帶剪斷刀，所述機架裝有用于驅(qū)動紙帶剪斷刀來回移動的驅(qū)動氣缸；插件頭位于傳送鏈的其中一個鏈夾的正上方。其中，所述站位上料裝置包括設(shè)置于機架的站位本體及裝設(shè)于站位本體的主動滑塊，該主動滑塊設(shè)置有上推片及下推片，下推片位于上推片的正下方，上推片的前端部與下推片的前端部之間有間隔。其中，所述上推片的前端部均設(shè)置有W形槽。其中，所述卸料推送裝置包括設(shè)置于機架的送料底座、裝設(shè)于送料底座的送料導(dǎo)桿及用于驅(qū)動送料導(dǎo)桿前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述送料導(dǎo)桿的前端部裝設(shè)有U形架，該U形架的上端部裝設(shè)有推料塊，該U形架的下端部裝設(shè)有送料槽片；所述U形架的下端部設(shè)置有鉸接銷，該鉸接銷裝設(shè)有夾料支架，該夾料支架裝設(shè)有夾料片，該夾料片與所述送料槽片抵
O其中，所述送料底座的前端部裝設(shè)有限位支座，該限位支座裝設(shè)有兩個鏈條限位塊，該兩個鏈條限位塊之間設(shè)有用于傳送鏈穿過的間隔。其中，所述限位支座裝設(shè)有卡料座，該卡料座裝設(shè)有送料擋塊，該送料擋塊的后端部與卡料座鉸接，該送料擋塊的側(cè)壁設(shè)置有側(cè)推斜面和上頂斜面；所述夾料支架設(shè)置有撥銷，送料導(dǎo)桿向前移動時，該撥銷與上頂斜面抵接；送料導(dǎo)桿向后移動時，該撥銷與側(cè)推斜 面抵接。其中，所述送料擋塊裝設(shè)有擋塊彈簧，該擋塊彈簧的兩端分別與送料擋塊的前部和所述卡料座連接。其中，所述卡料座設(shè)置有長孔和螺釘，該螺釘穿過該長孔后與所述限位支座螺紋連接。其中，所述夾料支架裝設(shè)有夾料彈簧，該夾料彈簧的兩端分別與夾料支架和所述U形架連接。其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述送料底座的氣缸座及裝設(shè)于氣缸座的推送氣缸，該推送氣缸的活塞桿與所述送料導(dǎo)桿連接；所述氣缸座裝設(shè)有送料彈簧，該送料彈簧的兩端分別與氣缸座和所述送料導(dǎo)桿連接。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種立式插件機在插裝過程中，主動輪在電機的作用下間歇轉(zhuǎn)動，并帶動傳送鏈間歇性運轉(zhuǎn)，當(dāng)立式元件由站位上料裝置裝載到鏈夾上后，傳送鏈運轉(zhuǎn)；當(dāng)鏈夾移動至插件頭的正下方時，傳送鏈暫停，卸料推送裝置開始動作，將立式元件推送至插件頭上，以便于插件頭將立式元件插裝至PCB電路板上。本實用新型的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C在插裝過程中，插件頭無須水平移動，大大簡化了插件機的機構(gòu)，降低了加工和組裝難度，實際加工中的檢修和維護(hù)也比較便捷，提高了插件機的插裝穩(wěn)定性，實用性強。

圖I為本實用新型鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C工作狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的站位上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的站位上料裝置前部的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖5本實用新型的一種上推片和下推片的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6本實用新型的另一種上推片和下推片的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型的卸料推送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型的鏈夾卸料推送裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖9為本實用新型所述送料導(dǎo)桿向后移動時送料擋塊和夾料支架的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實用新型所述送料導(dǎo)桿向前移動時送料擋塊和夾料支架的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實用新型的卸料推送裝置進(jìn)行卸料推送動作時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖12為立式元件被推送至插件頭時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。如圖I至圖12所示，一種鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，包括機架I、插件頭2，裝設(shè)于機架
I的主動輪3及裝設(shè)于機架I的至少兩個從動輪4，機架I裝設(shè)有用于驅(qū)動主動輪3轉(zhuǎn)動的電機，主動輪3及至少兩個從動輪4 通過傳送鏈5連接，該傳送鏈5裝設(shè)有可夾持立式元件的鏈夾7，所述傳送鏈5旁側(cè)設(shè)置有站位上料裝置、卸料推送裝置及紙帶剪斷刀6，所述機架I裝有用于驅(qū)動紙帶剪斷刀6來回移動的驅(qū)動氣缸；插件頭2位于傳送鏈5的其中一個鏈夾7的正上方。立式插件機在插裝過程中，主動輪3在電機的作用下間歇轉(zhuǎn)動，并帶動傳送鏈5間歇性運轉(zhuǎn)，當(dāng)立式元件由站位上料裝置裝載到鏈夾7上后，傳送鏈5運轉(zhuǎn)；當(dāng)鏈夾7移動至紙帶剪斷刀6的正前方時，紙帶剪斷刀6在驅(qū)動氣缸的作用下向前移動，并將帶有紙帶的立式電子元件的多余引腳剪斷，以便于電子元件做好插裝前的準(zhǔn)備，當(dāng)鏈夾7移動至插件頭2的正下方時，傳送鏈5暫停，卸料推送裝置開始動作，將立式元件推送至插件頭2上，以便于插件頭2將立式元件插裝至PCB電路板上。本實用新型的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C在插裝過程中，插件頭2無須水平移動，大大簡化了插件機的機構(gòu)，降低了加工和組裝難度，實際加工中的檢修和維護(hù)也比較便捷，提高了插件機的插裝穩(wěn)定性，實用性強。見圖4和圖5，本實施例的所述站位上料裝置包括設(shè)置于機架I的站位本體8及裝設(shè)于站位本體8的主動滑塊9，該主動滑塊9設(shè)置有上推片10及下推片11，下推片11位于上推片10的正下方，上推片10的前端部與下推片11的前端部之間有間隔。本實施例的所述上推片10和下推片11的前端部均設(shè)置有W形槽12，當(dāng)上推片10和下推片11的前端部與LED的引腳抵靠時，LED的兩個引腳分別嵌入該W形槽12的兩個缺口內(nèi)，進(jìn)一步提高上推片10和下推片11運送LED時的穩(wěn)定性。在本實施例中，所述W形槽12的兩個缺口之間的距離為3. 5mm,以便于對引腳距離為3. 5mm的立式元件進(jìn)行插裝加工。當(dāng)然，所述上推片10和下推片11的前端部的機構(gòu)還可以設(shè)置成如圖6所示的結(jié)構(gòu)，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。見圖7至圖12，本實施例的所述卸料推送裝置包括設(shè)置于機架I的送料底座13、裝設(shè)于送料底座13的送料導(dǎo)桿14及用于驅(qū)動送料導(dǎo)桿14前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述送料導(dǎo)桿14的前端部裝設(shè)有U形架15，該U形架15的上端部裝設(shè)有推料塊16，該U形架15的下端部裝設(shè)有送料槽片17 ;所述U形架15的下端部設(shè)置有鉸接銷18，該鉸接銷18裝設(shè)有夾料支架19，該夾料支架19裝設(shè)有夾料片20，該夾料片20與所述送料槽片17抵靠。在插件加工過程中，鏈夾7在傳送鏈5的作用下間歇性移動，送料導(dǎo)桿14在驅(qū)動機構(gòu)的作用下向后移動，此時，夾料支架19繞鉸接銷18正向轉(zhuǎn)動，夾料片20與所述送料槽片17分開；所述U形架15與送料導(dǎo)桿14同步向后移動，并帶動推料塊16和送料槽片17一起向后移動。當(dāng)鏈夾7攜帶立式元件停留在插件頭2的料夾的后方時，送料導(dǎo)桿14在驅(qū)動機構(gòu)的作用下向前移動，所述U形架15與送料導(dǎo)桿14同步向前移動，并帶動推料塊16和送料槽片17—起向前移動，直至所述推料塊16與立式元件的上部抵接，所述送料槽片17與立式元件的引腳抵接，此時，夾料支架19繞鉸接銷18反向轉(zhuǎn)動，夾料片20與所述送料槽片17抵靠，以便于將該立式元件夾持，防止立式元件脫落。見圖8和圖11，隨著送料導(dǎo)桿14和U形架15的繼續(xù)向前移動，所述推料塊16和送料槽片17 —起將鏈夾7上的立式元件推卸下來，并將該立式元件推送至插件頭2的料夾上；見圖12，當(dāng)立式元件被推送至插件頭2的料夾后，夾料支架19繞鉸接銷18正向轉(zhuǎn)動，夾料片20與所述送料槽片17分開，立式元件被插件頭2的料夾夾持后，送料導(dǎo)桿14和U形架15在驅(qū)動機構(gòu)的作用下向后移動，從而完成了一個立式元件的卸料推送動作；隨后，傳送鏈5繼續(xù)運行至下一個攜帶立式元件的鏈夾7停留在插件頭2的料夾的后方，所述送料導(dǎo)桿14在驅(qū)動機構(gòu)的作用下再次向前移動，進(jìn)而重復(fù)上述動作，以便于對新的立式元件進(jìn)行卸料推送動作。本實用新型所述卸料推送裝置用于將鏈夾7上的立式元件推卸下 來，并將其推送至插件機的插件頭2的料夾上，使插件機的插件頭2或料夾無需整體水平移動，大大簡化了插件機的插件頭2的復(fù)雜程度，降低了插件機的加工和組裝難度，提高了插件機的穩(wěn)定性能，此外，本實用新型所述卸料推送裝置可以從插件機上拆卸下來進(jìn)行維護(hù)和檢修操作，大大減小了插件機設(shè)備的投入和運行成本，進(jìn)步明顯，實用性強。本實施例的所述送料底座13的前端部裝設(shè)有限位支座21，該限位支座21裝設(shè)有兩個鏈條限位塊22，該兩個鏈條限位塊22之間設(shè)有用于傳送鏈5穿過的間隔。當(dāng)傳送鏈5的鏈條帶動鏈夾7 —起運送至所述卸料推送裝置時，鏈條從兩個鏈條限位塊22之間的間隔中穿過，以防止鏈條前后擺動而影響推料塊16和送料槽片17的推卸動作，提高所述卸料推送裝置的卸料推送穩(wěn)定性，保證插件機的正常穩(wěn)定運行。本實施例的所述限位支座21裝設(shè)有卡料座23，該卡料座23裝設(shè)有送料擋塊24，該送料擋塊24的后端部與卡料座23鉸接，該送料擋塊24的側(cè)壁設(shè)置有側(cè)推斜面25和上頂斜面26 ;所述夾料支架19設(shè)置有撥銷27，送料導(dǎo)桿14向前移動時，該撥銷27與上頂斜面26抵接；送料導(dǎo)桿14向后移動時，該撥銷27與側(cè)推斜面25抵接。優(yōu)選的，所述夾料支架19裝設(shè)有夾料彈簧31，該夾料彈簧31的兩端分別與夾料支架19和所述U形架15連接。見圖8和圖9，當(dāng)送料導(dǎo)桿14在驅(qū)動機構(gòu)的作用下向后移動時，所述夾料支架19的撥銷27與側(cè)推斜面25抵接，并沿著側(cè)推斜面25向下后方滑動，以使夾料支架19繞鉸接銷18正向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾料片20與所述送料槽片17的分開動作；當(dāng)鏈夾7攜帶立式元件停留在插件頭2的料夾的后方時，所述夾料支架19的撥銷27與側(cè)推斜面25脫離，夾料支架19在夾料彈簧31的作用下繞鉸接銷18反向轉(zhuǎn)動，所述夾料片20與立式元件的引腳接觸，與此同時，送料導(dǎo)桿14在驅(qū)動機構(gòu)的作用下停止向后移動，并開始向前移動，夾料片20與所述送料槽片17抵靠，以實現(xiàn)所述卸料推送裝置的夾持動作，并將立式元件從鏈夾7上推卸下來。見圖8和圖11，此時，夾料支架19的撥銷27沿著上頂斜面26滑動，并將送料擋塊24的前部向上頂起,夾料支架19暫時不轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述送料導(dǎo)桿14在驅(qū)動機構(gòu)的作用下繼續(xù)向前移動至該立式元件被夾持在插件頭2的料夾上之后，夾料支架19的撥銷27滑動至與側(cè)推斜面25抵接，隨后，所述送料擋塊24的前部在自身重力的作用下，向下擺動，并推動撥銷27向前移動，以使夾料支架19繞鉸接銷18正向轉(zhuǎn)動，夾料片20與所述送料槽片17分開，避免夾料片20將插件頭2的料夾上的立式元件碰落下來。本實用新型所述夾料片20按需打開和關(guān)閉動作均通過夾料支架19的撥銷27與所述送料擋塊24之間的聯(lián)動關(guān)系實現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、打開和關(guān)閉時機準(zhǔn)確的優(yōu)點。需要補充說明的是所述夾料支架19繞鉸接銷18正向或反向轉(zhuǎn)動,還可以通過在所述U形架15上安裝伺服電機來實現(xiàn)，或在所述U形架15上設(shè)置小氣缸帶動所述撥銷27來回移動來實現(xiàn)，同樣也能實現(xiàn)所述夾料片20按需打開和關(guān)閉的技術(shù)效果。另外，所述推料塊16和所述送料槽片17還可以采用磁性材料制作，使推料塊16和送料槽片17通過磁性相互吸引，進(jìn)而代替上述夾料彈簧31，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。本實施例的所述送料擋塊24裝設(shè)有擋塊彈簧28，該擋塊彈簧28的兩端分別與送料擋塊24的前部和所述卡料座23連接，當(dāng)夾料支架19的撥銷27滑動至與側(cè)推斜面25抵 接時，該擋塊彈簧28的拉伸作用可以加快送料擋塊24的前部向下擺動的速率，提高送料擋塊24的響應(yīng)速率，從而提高插件機設(shè)備的工作效率。具體的，見圖8，所述卡料座23設(shè)置有長孔29和螺釘，該螺釘穿過該長孔29后與所述限位支座21螺紋連接，松開螺釘后，將卡料座23的進(jìn)行前后的適當(dāng)移動后，再旋緊螺釘即可完成卡料座23的前后位置調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，實用性較強。本實施例的所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述送料底座13的氣缸座32及裝設(shè)于氣缸座32的推送氣缸33，該推送氣缸33的活塞桿與所述送料導(dǎo)桿14連接；在氣壓的控制下，推送氣缸33的活塞桿做伸出和回縮動作，以實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、反應(yīng)迅速、方便維護(hù)等優(yōu)點。當(dāng)然，所述驅(qū)動機構(gòu)還可以為齒輪齒條并配合馬達(dá)來實現(xiàn)送料導(dǎo)桿14的前后移動動作，同樣也能實現(xiàn)上述技術(shù)效果。進(jìn)一步的，所述氣缸座32裝設(shè)有送料彈簧34，該送料彈簧34的兩端分別與氣缸座32和所述送料導(dǎo)桿14連接，若供氣裝置發(fā)生故障等意外情況而導(dǎo)致氣源不足時，送料導(dǎo)桿14在送料彈簧34的作用下向后移動，使U形架15、推料塊16和送料槽與插件頭2的料夾保持足夠的距離，避免因插件頭2的動作造成不同部件發(fā)生碰撞而損壞設(shè)備，提高插件機的安全性；另外，該送料彈簧34的拉伸作用可以加快送料導(dǎo)桿14向后移動的速率，提高送料導(dǎo)桿14的響應(yīng)速率，從而進(jìn)一步提高插件機設(shè)備的工作效率。上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案之一，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，包括機架(I)、插件頭(2)，裝設(shè)于機架(I)的主動輪(3)及裝設(shè)于機架(I)的至少兩個從動輪(4)，機架(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動主動輪(3)轉(zhuǎn)動的電機，其特征在于主動輪(3 )及至少兩個從動輪(4 )通過傳送鏈(5 )連接，該傳送鏈(5 )裝設(shè)有可夾持立式元件的鏈夾(7 )，所述傳送鏈(5 )旁側(cè)設(shè)置有站位上料裝置、卸料推送裝置及紙帶剪斷刀(6)，所述機架(I)裝有用于驅(qū)動紙帶剪斷刀(6)來回移動的驅(qū)動氣缸；插件頭(2)位于傳送鏈(5)的其中一個鏈夾(7)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，其特征在于所述站位上料裝置包括設(shè)置于機架(I)的站位本體(8)及裝設(shè)于站位本體(8)的主動滑塊(9)，該主動滑塊(9)設(shè)置有上推片(10)及下推片(11 )，下推片(11)位于上推片(10)的正下方，上推片(10)的前端部與下推片(11)的前端部之間有間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，其特征在于所述上推片(10)的前端部均設(shè)置有W形槽(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，其特征在于所述卸料推送裝置包括設(shè)置于機架(I)的送料底座(13)、裝設(shè)于送料底座(13)的送料導(dǎo)桿(14)及用于驅(qū)動送料導(dǎo)桿(14)前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述送料導(dǎo)桿(14)的前端部裝設(shè)有U形架(15)，該U形架(15)的上端部裝設(shè)有推料塊(16)，該U形架(15)的下端部裝設(shè)有送料槽片(17);所述U形架(15)的下端部設(shè)置有鉸接銷(18)，該鉸接銷(18)裝設(shè)有夾料支架(19)，該夾料支架(19)裝設(shè)有夾料片(20)，該夾料片(20)與所述送料槽片(17)抵靠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，其特征在于所述送料底座(13)的前端部裝設(shè)有限位支座(21 )，該限位支座(21)裝設(shè)有兩個鏈條限位塊(22 )，該兩個鏈條限位塊(22)之間設(shè)有用于傳送鏈(5)穿過的間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，其特征在于所述限位支座(21)裝設(shè)有卡料座(23)，該卡料座(23)裝設(shè)有送料擋塊(24)，該送料擋塊(24)的后端部與卡料座(23)鉸接，該送料擋塊(24)的側(cè)壁設(shè)置有側(cè)推斜面(25)和上頂斜面(26);所述夾料支架(19)設(shè)置有撥銷(27)，送料導(dǎo)桿(14)向前移動時，該撥銷(27)與上頂斜面(26)抵接；送料導(dǎo)桿(14)向后移動時，該撥銷(27)與側(cè)推斜面(25)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，其特征在于所述送料擋塊(24)裝設(shè)有擋塊彈簧(28)，該擋塊彈簧(28)的兩端分別與送料擋塊(24)的前部和所述卡料座(23)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，其特征在于所述卡料座(23)設(shè)置有長孔(29)和螺釘，該螺釘穿過該長孔(29)后與所述限位支座(21)螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，其特征在于所述夾料支架(19)裝設(shè)有夾料彈簧(31 )，該夾料彈簧(31)的兩端分別與夾料支架(19)和所述U形架(15)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述送料底座(13)的氣缸座(32)及裝設(shè)于氣缸座(32)的推送氣缸(33)，該推送氣缸(33)的活塞桿與所述送料導(dǎo)桿(14)連接；所述氣缸座(32)裝設(shè)有送料彈簧(34)，該送料彈簧(34 )的兩端分別與氣缸座(32 )和所述送料導(dǎo)桿(14 )連接。
專利摘要本實用新型涉及立式電子元件插件機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C，包括機架、插件頭，裝設(shè)于機架的主動輪及裝設(shè)于機架的至少兩個從動輪，機架裝設(shè)有用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的電機，主動輪及至少兩個從動輪通過傳送鏈連接，該傳送鏈裝設(shè)有可夾持立式元件的鏈夾，所述傳送鏈旁側(cè)設(shè)置有站位上料裝置、卸料推送裝置及紙帶剪斷刀，所述機架裝有用于驅(qū)動紙帶剪斷刀來回移動的驅(qū)動氣缸；插件頭位于傳送鏈的其中一個鏈夾的正上方。本實用新型的鏈?zhǔn)焦┝狭⑹讲寮C在插裝過程中，插件頭無須水平移動，大大簡化了插件機的機構(gòu)，降低了加工和組裝難度，實際加工中的檢修和維護(hù)也比較便捷，提高了插件機的插裝穩(wěn)定性，實用性強。
文檔編號H05K13/04GK202799574SQ20122037358
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者李楊壽, 鐘紅海, 王媛秀, 鐘承文, 曾翔清, 陳卓標(biāo) 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司