專利名稱：限位機(jī)構(gòu)及其提升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及限位機(jī)構(gòu)及其提升機(jī)。
背景技術(shù)：
輻照產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，雙層輥機(jī)托箱式輸送輻照裝置中貨箱需要通過(guò)提升機(jī)進(jìn)行換層，在換層過(guò)程中提升機(jī)的作用是在上下層之間輸送貨箱。提升機(jī)前后與之匹配的輸送部件為輥機(jī)或無(wú)動(dòng)力的小車，當(dāng)提升機(jī)在接收位置時(shí)，裝載產(chǎn)品的貨箱通過(guò)輥機(jī)或無(wú)動(dòng)力小車將其輸送到提升機(jī)入口處，之后通過(guò)氣缸將貨箱推入提升機(jī)的帶滾輪的托架上，當(dāng)提升機(jī)不在接收位置時(shí)，貨箱會(huì)停止在輥機(jī)或無(wú)動(dòng)力小上，但由于貨箱的數(shù)量較多，其底部的平整度不完全一致，所裝載的重量也不一樣，導(dǎo)致貨箱在輥機(jī)或無(wú)動(dòng)力小車上停止位置較難實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，當(dāng)貨箱在輥機(jī)或無(wú)動(dòng)力小車上停止位置前移靠提升機(jī)一側(cè)時(shí)，提升機(jī)上下移動(dòng)會(huì)被前移的貨箱卡死而引發(fā)停機(jī)故障，甚至貨箱變形造成事故隱患。綜上可知，現(xiàn)有的限位機(jī)構(gòu)技術(shù)在實(shí)際使用上，顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種限位機(jī)構(gòu)及其提升機(jī)，以防止了貨箱被卡死引發(fā)的停機(jī)故障及貨箱變形事故的安全隱患，提高提升機(jī)的工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供了一種限位機(jī)構(gòu)，包括:固定支架，軸承，固定安裝于所述固定支架上；連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述固定支架的一端，所述連桿機(jī)構(gòu)的頭部套接于所述軸承；擋塊，設(shè)置于所述固定支架的另一端，所述擋塊的頭部套接于所述軸承。根據(jù)所述的限位機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括:第一連接桿，所述第一連接桿水平設(shè)置，其頭部套接于所述軸承；第二連接桿，所述第二連接桿頭部與所述第一連接桿的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；并且所述第二連接桿垂直于所述第一連接桿；所述擋塊垂直于所述第一連接桿。根據(jù)所述的限位機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括:第三連接桿，所述第三連接桿垂直于所述第一連接桿，其頭部與所述第二連接桿的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三連接桿的尾部上設(shè)置有一頂塊。根據(jù)所述的限位機(jī)構(gòu)，所述固定支架安裝于一提升機(jī)的機(jī)架上，并且所述擋塊垂直放置的高度與所述提升機(jī)的提升口處的高度相當(dāng)。根據(jù)所述的限位機(jī)構(gòu)，所述軸承為滾動(dòng)軸承；第二連接桿頭部與所述第一連接桿的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；[0020]第三連接桿頭部與所述第二連接桿的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的另一發(fā)明目的，還提供了一種提升機(jī)，包括一限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括:固定支架，所述固定支架安裝于所述提升機(jī)的機(jī)架上，軸承，固定安裝于所述固定支架上；連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述固定支架的一端，所述連桿機(jī)構(gòu)的頭部套接于所述軸承；擋塊，設(shè)置于所述固定支架的另一端，所述擋塊的頭部套接于所述軸承。根據(jù)所述的提升機(jī)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括:第一連接桿，所述第一連接桿水平設(shè)置，其頭部套接于所述軸承；第二連接桿，所述第二連接桿頭部與所述第一連接桿的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；并且所述第二連接桿垂直于所述第一連接桿；所述擋塊垂直于所述第一連接桿。根據(jù)所述的提升機(jī)，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括:第三連接桿，所述第三連接桿垂直于所述第一連接桿，其頭部與所述第二連接桿的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三連接桿的尾部上設(shè)置有一頂塊。根據(jù)所述的提升機(jī)，所述擋塊垂直放置的高度與所述提升機(jī)的提升口處的高度相當(dāng)。根據(jù)所述的提升機(jī)，所述軸承為滾動(dòng)軸承；第二連接桿頭部與所述第一連接桿的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；第三連接桿頭部與所述第二連接桿的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。本實(shí)用新型通過(guò)將限位機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括固定支架、軸承、連桿機(jī)構(gòu)以及擋塊。固定支架安裝于提升機(jī)的機(jī)架上，軸承固定安裝于所述固定支架上；連桿機(jī)構(gòu)和擋塊分別套接于所述軸承的兩端，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)擋塊的位置，以在提升機(jī)離開提升口處時(shí)，將擋塊抵擋于提升口處，而在提升機(jī)到達(dá)提升口處時(shí)，將擋塊移動(dòng)，讓貨箱通過(guò)。因此，本實(shí)用新型防止了貨箱在輥機(jī)或無(wú)動(dòng)力小車上停止位置的不確定性，而導(dǎo)致提升機(jī)上下移動(dòng)時(shí)會(huì)被前移的貨箱卡死而引發(fā)停機(jī)故障，避免貨箱被卡死引發(fā)的停機(jī)故障及貨箱變形事故的安全隱患，提高提升機(jī)的工作效率。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參見(jiàn)圖1和圖2，在本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中提供了一種限位機(jī)構(gòu)100，包括:固定支架10，[0043]軸承20，固定安裝于固定支架10上；連桿機(jī)構(gòu)30，設(shè)置于固定支架10的一端，連桿機(jī)構(gòu)30的頭部套接于軸承20 ；擋塊40，設(shè)置于固定支架10的另一端，擋塊40的頭部套接于軸承20。在該實(shí)施例中，將限位機(jī)構(gòu)100設(shè)置包括了固定支架10、軸承20、連桿機(jī)構(gòu)30以及擋塊40。其中，固定支架10固定安裝于提升機(jī)上。而軸承20則固定安裝于固定支架10上，并且連桿機(jī)構(gòu)30和擋塊40分別安裝于軸承20的兩端，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)30的帶動(dòng)擋塊40，可以使擋塊40移動(dòng)。如圖1所示，由于擋塊40設(shè)置于提升機(jī)的提升口處，并且擋塊40垂直放置的高度與所述提升機(jī)的提升口處的高度相當(dāng)，因此在連桿機(jī)構(gòu)30并未帶動(dòng)擋塊40轉(zhuǎn)動(dòng)，擋塊40垂直放置時(shí)，其可以抵擋貨箱50進(jìn)入到提升機(jī)的提升口處，防止貨箱50卡死而引發(fā)停機(jī)故障。參見(jiàn)圖1和圖2，在本實(shí)用新型的第二實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)30包括:第一連接桿301，第一連接桿301水平設(shè)置，其頭部套接于軸承20 ；第二連接桿302，第二連接桿302頭部與第一連接桿301的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；并且第二連接桿302垂直于第一連接桿301 ；擋塊40垂直于第一連接桿301。連桿機(jī)構(gòu)30包括了第一連接桿301以及第二連接桿302。當(dāng)提升機(jī)離開接收位置時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)30下部的第二連接桿302失去提升機(jī)機(jī)架上的作用力，并依靠自身的重力使擋塊40回到垂直狀態(tài)，并保持擋塊40的下半部分超出貨箱50的頂部，當(dāng)有貨箱50在輥機(jī)或無(wú)動(dòng)力小車上運(yùn)行時(shí)，由于擋塊40的作用限制貨箱50的越位，避免貨箱50被卡死引發(fā)的停機(jī)故障及安全隱患。參見(jiàn)圖2，在本實(shí)用新型的第三實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)30還包括:第三連接桿303，第三連接桿303垂直于第一連接桿301，其頭部與第二連接桿302的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三連接桿303的尾部上設(shè)置有一頂塊304。參見(jiàn)圖1，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，增加一機(jī)構(gòu)限制100限制貨箱50越位。具體的，在提升機(jī)的機(jī)架上安裝一固定支架10，固定支架10上設(shè)置有一軸承20、連桿機(jī)構(gòu)30以及擋塊40。當(dāng)提升機(jī)離開接收位置時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)30下部的頂塊304失去提升機(jī)機(jī)架上的作用力，并依靠自身的重力使擋塊40回到垂直狀態(tài)，并保持擋塊40的下半部分超出貨箱50的頂部，當(dāng)有貨箱50在輥機(jī)或無(wú)動(dòng)力小車上運(yùn)行時(shí)，由于擋塊40的作用限制貨箱50的越位，避免貨箱50被卡死引發(fā)的停機(jī)故障及安全隱患。圖中箭頭方向?yàn)樨浵?0的移動(dòng)方向。參見(jiàn)圖2，當(dāng)提升機(jī)回到接收位置時(shí)，回到即提升口處，提升機(jī)機(jī)架頂部將連桿機(jī)構(gòu)30的第二連接桿302和第三連接桿303底部頂塊304頂起，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)30的作用，將擋塊40移動(dòng)約45°角，從而使擋塊40的下半部分向前移動(dòng)，并保持擋塊40的下半部分高于貨箱50的頂部，確保貨箱50能順利通過(guò)。當(dāng)然，擋塊40移動(dòng)的角度還可以為其他的角度，根據(jù)貨箱50的高度，偏移適當(dāng)?shù)慕嵌茸屫浵?0通過(guò)即可。圖中箭頭方向?yàn)樨浵?0的移動(dòng)方向。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，軸承20為滾動(dòng)軸承；第二連接桿302頭部與第一連接桿301的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；[0059]第三連接桿303頭部與第二連接桿302的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。在該實(shí)施例中，第二連接桿302頭部與第一連接桿301的尾部以及第三連接桿303頭部與第二連接桿302的尾部都通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，當(dāng)然還可以是其他的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式及結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型還提供了一種提升機(jī)，包括一限位機(jī)構(gòu)100，限位機(jī)構(gòu)100包括:固定支架10，固定支架10安裝于所述提升機(jī)的機(jī)架上，軸承20，固定安裝于固定支架10上；連桿機(jī)構(gòu)30，設(shè)置于固定支架10的一端，連桿機(jī)構(gòu)30的頭部套接于軸承20 ；擋塊40，設(shè)置于固定支架10的另一端，擋塊40的頭部套接于軸承20。限位機(jī)構(gòu)100的具體結(jié)構(gòu)在上述其他多個(gè)實(shí)施例中已經(jīng)描述，在此不再贅述。綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)將限位機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括固定支架、軸承、連桿機(jī)構(gòu)以及擋塊。固定支架安裝于提升機(jī)的機(jī)架上，軸承固定安裝于所述固定支架上；連桿機(jī)構(gòu)和擋塊分別套接于所述軸承的兩端，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)擋塊的位置，以在提升機(jī)離開提升口處時(shí)，將擋塊抵擋于提升口處，而在提升機(jī)到達(dá)提升口處時(shí)，將擋塊移動(dòng)，讓貨箱通過(guò)。因此，本實(shí)用新型防止了貨箱在輥機(jī)或無(wú)動(dòng)力小車上停止位置的不確定性，而導(dǎo)致提升機(jī)上下移動(dòng)時(shí)會(huì)被前移的貨箱卡死而引發(fā)停機(jī)故障，避免貨箱被卡死引發(fā)的停機(jī)故障及貨箱變形事故的安全隱患，提高提升機(jī)的工作效率。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 固定支架， 軸承，固定安裝于所述固定支架上； 連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述固定支架的一端，所述連桿機(jī)構(gòu)的頭部套接于所述軸承； 擋塊，設(shè)置于所述固定支架的另一端，所述擋塊的頭部套接于所述軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括: 第一連接桿，所述第一連接桿水平設(shè)置，其頭部套接于所述軸承； 第二連接桿，所述第二連接桿頭部與所述第一連接桿的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；并且所述第二連接桿垂直于所述第一連接桿； 所述擋塊垂直于所述第一連接桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括: 第三連接桿，所述第三連接桿垂直于所述第一連接桿，其頭部與所述第二連接桿的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述第三連接桿的尾部上設(shè)置有一頂塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架安裝于一提升機(jī)的機(jī)架上，并且所述擋塊垂直放置的高度與所述提升機(jī)的提升口處的高度相當(dāng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承為滾動(dòng)軸承； 第二連接桿頭部與所述第一連接桿的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接； 第三連接桿頭部與所述第二連接桿的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
6.一種提升機(jī)，其特征在于，包括一限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括: 固定支架，所述固定支架安裝于所述提升機(jī)的機(jī)架上， 軸承，固定安裝于所述固定支架上； 連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述固定支架的一端，所述連桿機(jī)構(gòu)的頭部套接于所述軸承； 擋塊，設(shè)置于所述固定支架的另一端，所述擋塊的頭部套接于所述軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提升機(jī)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括: 第一連接桿，所述第一連接桿水平設(shè)置，其頭部套接于所述軸承； 第二連接桿，所述第二連接桿頭部與所述第一連接桿的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；并且所述第二連接桿垂直于所述第一連接桿； 所述擋塊垂直于所述第一連接桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升機(jī)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括: 第三連接桿，所述第三連接桿垂直于所述第一連接桿，其頭部與所述第二連接桿的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述第三連接桿的尾部上設(shè)置有一頂塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升機(jī)，其特征在于，所述擋塊垂直放置的高度與所述提升機(jī)的提升口處的聞度相當(dāng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的提升機(jī)，其特征在于，所述軸承為滾動(dòng)軸承； 第二連接桿頭部與所述第一連接桿的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接； 第三連接桿頭部與所述第二連接桿的尾部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種限位機(jī)構(gòu)及其提升機(jī)，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定支架，軸承，固定安裝于所述固定支架上；連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述固定支架的一端，所述連接機(jī)構(gòu)的頭部套接于所述軸承；擋塊，設(shè)置于所述固定支架的另一端，所述擋塊的頭部套接于所述軸承。借此，本實(shí)用新型防止了貨箱被卡死引發(fā)的停機(jī)故障及貨箱變形事故的安全隱患，提高提升機(jī)的工作效率。
文檔編號(hào)B66F13/00GK203048528SQ201220383539
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者黃渭文, 譚小雄, 葉成林, 郭權(quán) 申請(qǐng)人:深圳市金鵬源輻照技術(shù)有限公司