專利名稱：Pcb板插針機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及PCB板裝PIN針設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于將十字PIN針插置并鉚接于PCB板的PCB板插針機(jī)。
背景技術(shù)：
在PCB板生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)需要在PCB板上裝配大量的PIN針，而PIN針是一種尺寸較細(xì)小的金屬針，為了 PIN針在插入PCB板上時(shí)能準(zhǔn)確定位，在PIN針上設(shè)有一個(gè)凸出的臺(tái)階，形成十字形PIN針，PIN針的臺(tái)階兩端部分的長(zhǎng)度或重量是不等的，一般是插入于到PCB板中的一端相對(duì)較短。傳統(tǒng)的手工裝配因效率太低已遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足生產(chǎn)需要。目前市場(chǎng)上已出現(xiàn)了 一些自動(dòng)插針設(shè)備，如中國(guó)專利申請(qǐng)CN200510034042. 8公開(kāi)了一種自動(dòng)插壓針機(jī)，該自動(dòng)插壓針機(jī)包括有震頻器、送料圓盤(pán)，震頻器放置在送料圓盤(pán)的下方，送料圓盤(pán)中成型有若干弧形導(dǎo)針槽，還包括有送針平臺(tái)、換向平臺(tái)、分針裝置、送針塊、壓針裝置、穿針定位塊。該插壓針機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插針，但其設(shè)計(jì)的換向平臺(tái)、分針裝置、壓針裝置和穿針定位塊的結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高的PCB板插針機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了 一種PCB板插針機(jī)，用于將十字PIN針插置并鉚接于PCB板，包括選針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)和鉚接機(jī)構(gòu)。其中選針機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、以及設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)出料口下方的直線振動(dòng)器，直線振動(dòng)器上設(shè)有若干組并行的用于懸掛十字PIN針的跑道，跑道的斷面為十字形槽，在直線振動(dòng)器的起始端，相鄰的兩組跑道間為避空位。送針機(jī)構(gòu)包括取針部分和裝針部分，取針部分包括移針裝置和頂出裝置，移針裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)的移針驅(qū)動(dòng)組件及由其驅(qū)動(dòng)的移針塊，該移針塊貼合于直線振動(dòng)器的出口端，且設(shè)有與各跑道位置對(duì)應(yīng)的容置槽，而頂出裝置對(duì)應(yīng)于容置槽的下方，用于將容置槽內(nèi)的十字PIN針頂出；裝針部分包括取針機(jī)械手、校正板、裝針機(jī)械手和裝針板，取針機(jī)械手用于將容置槽中被頂出的整排十字PIN針移入校正板的針孔內(nèi)，而裝針機(jī)械手用于將校正板上的整排十字PIN針移入裝針板的針孔內(nèi)。鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚壓裝置、以及將裝針板移至鉚壓裝置的裝針板驅(qū)動(dòng)裝置。振動(dòng)盤(pán)的十字PIN針直接落入直線振動(dòng)器的跑道內(nèi)，由于十字PIN針兩端的長(zhǎng)度或重量不等，十字PIN針在落入跑道的時(shí)由重力作用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)選向；各組跑道間設(shè)置的避空槽，使得未落入跑道內(nèi)的PIN針落回振動(dòng)盤(pán)的盤(pán)體內(nèi)；直線振動(dòng)器設(shè)置若干組跑道，可同時(shí)輸送多根PIN針，同時(shí)，取針機(jī)械手和裝針機(jī)械手可單次抓取和裝入多根PIN針，生產(chǎn)效率得到極大地提高；其取針?lè)绞绞桥艿纼?nèi)的PIN針導(dǎo)入移針塊的容置槽后，移針塊錯(cuò)位，再由頂出裝置將整排PIN針頂出，供取針機(jī)械手抓取，其結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單。在一些實(shí)施方式中，直線振動(dòng)器上設(shè)有至少六組并行的跑道，每組跑道為兩條。使得插針機(jī)可單次輸出至少12根PIN針，需要輸出更多PIN針時(shí)，只需相應(yīng)增加跑道數(shù)量。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)十字PIN針落入跑道后，其頂端與直線振動(dòng)器的上表面平齊?？煞乐怪本€振動(dòng)器上的異物干擾PIN針的輸送。在一些實(shí)施方式中，裝針板上設(shè)有用于定位PCB板的定位柱。定位柱穿過(guò)PCB板的定位孔，對(duì)PCB板定位，使鉚接位置更精確。在一些實(shí)施方式中，頂出裝置包括頂出驅(qū)動(dòng)組件及由其驅(qū)動(dòng)的頂出塊，在頂出塊上對(duì)應(yīng)于直線振動(dòng)器的跑道下方的位置設(shè)有下凹的避空位。該避空位可防止頂出塊在頂出容置槽內(nèi)的PIN針時(shí)頂?shù)脚艿纼?nèi)的PIN針。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明

圖1是一種PCB板插針機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是直線振動(dòng)器的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是取針部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是取針部分與直線振動(dòng)器的安裝位置示意圖；圖5是取針機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是裝針機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是鉚壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是裝針板及裝針板驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種PCB板插針機(jī)，用于將十字PIN針插置并鉚接于PCB板，包括選針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)和鉚接機(jī)構(gòu)。參考圖1，選針機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)1、以及設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)I出料口下方的直線振動(dòng)器2。振動(dòng)盤(pán)I包括盤(pán)體110和盤(pán)體下方的振動(dòng)器120，盤(pán)體110上設(shè)有逐漸上升的弧形導(dǎo)料槽(未圖示)。參考圖2，直線振動(dòng)器2上設(shè)有至少六組并行的用于懸掛十字PIN針的跑道210，每組跑道210為兩條，使得插針機(jī)可單次輸出至少十二根PIN針，需要輸出更多PIN針時(shí)，只需相應(yīng)增加跑道210數(shù)量。該跑道210的斷面為十字形槽211，當(dāng)十字PIN針落入跑道210后，其頂端與直線振動(dòng)器2的上表面平齊。跑道210的起始端位于弧形導(dǎo)料槽的下方，且起始端處相鄰的兩組跑道210間為避空位220。送針機(jī)構(gòu)包括取針部分和裝針部分。參考圖3至圖6，取針部分包括移針裝置3和頂出裝置4，移針裝置3包括橫向驅(qū)動(dòng)的移針氣缸310及由其驅(qū)動(dòng)的移針塊320。移針氣缸310也可以由電機(jī)和螺桿組成的驅(qū)動(dòng)組件替代。移針塊320貼合于直線振動(dòng)器2的出口端，且設(shè)有與各跑道位置對(duì)應(yīng)的容置槽321。而頂出裝置4對(duì)應(yīng)于容置槽321的下方，用于將容置槽321內(nèi)的十字PIN針頂出。頂出裝置4包括頂出氣缸410及由其驅(qū)動(dòng)的頂出塊420，頂出氣缸410也可以由電機(jī)和螺桿組成的驅(qū)動(dòng)組件替代。在頂出塊420上對(duì)應(yīng)于直線振動(dòng)器2的跑道下方的位置設(shè)有下凹的避空位(未圖示)，該避空位可防止頂出塊420在頂出容置槽321內(nèi)的PIN針時(shí)頂?shù)脚艿?10內(nèi)的PIN針。[0023]裝針部分包括取針機(jī)械手5、校正板(未圖示)、裝針機(jī)械手6和裝針板7。取針機(jī)械手5用于將容置槽321中被頂出的整排十字PIN針移入校正板的針孔內(nèi)。而裝針機(jī)械手6用于將校正板上的整排十字PIN針移入裝針板7的針孔710內(nèi)。裝針板7上設(shè)有用于定位PCB板的定位柱(未圖示)。其中取針機(jī)械手5和裝針機(jī)械手6都包括兩個(gè)長(zhǎng)條狀?yuàn)A針手指(510，610)、手指張合驅(qū)動(dòng)氣缸(520，620)、以及分別帶動(dòng)手指橫向和豎向移動(dòng)的位移組件(530，630)，位移組件優(yōu)選為氣缸組和導(dǎo)軌組。參考圖7和圖8，鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚壓裝置8、以及將裝針板7移至鉚壓裝置8的裝針板驅(qū)動(dòng)裝置9。鉚壓裝置8包括油壓缸810和連動(dòng)的鉚壓塊820，而裝針板驅(qū)動(dòng)裝置9優(yōu)選為傳導(dǎo)裝針板的導(dǎo)軌副910以及氣缸920。振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的十字PIN針直接落入直線振動(dòng)器的跑道內(nèi)，由于十字PIN針兩端的長(zhǎng)度或重量不等，十字PIN針在落入跑道的時(shí)由重力作用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)選向，即PIN針的凸起部懸掛于跑道上，且其長(zhǎng)端或較重端朝下。而各組跑道間設(shè)置的避空槽，使得未落入跑道內(nèi)的PIN針落回振動(dòng)盤(pán)的盤(pán)體內(nèi)。直線振動(dòng)器設(shè)置若干組跑道，可同時(shí)輸送多根PIN針，當(dāng)跑道前端的PIN針填滿后，移針塊的容置槽內(nèi)會(huì)被填充入與跑道數(shù)量相等的PIN針，此時(shí)移針塊橫向錯(cuò)位，使容置槽內(nèi)的PIN針脫離跑道，再由頂出裝置將容置槽內(nèi)的整排PIN針頂出，供取針機(jī)械手抓取，因此時(shí)取針機(jī)械手抓取的PIN針位置精度不夠，需要將PIN針移入校正板進(jìn)行位置校正，再由裝針機(jī)械手從校正板內(nèi)將PIN針重新取出并裝入裝針板,一次裝入一整排，待裝針板全部裝滿后，再將裝針板移入鉚接機(jī)構(gòu)，由手動(dòng)放入待鉚接PCB板，再由鉚接機(jī)構(gòu)將PIN針壓入PCB板并鉚合之。當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.PCB板插針機(jī)，用于將十字PIN針插置并鉚接于PCB板，其特征在于包括選針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)和鉚接機(jī)構(gòu)， 選針機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、以及設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)出料口下方的直線振動(dòng)器，直線振動(dòng)器上設(shè)有若干組并行的用于懸掛十字PIN針的跑道，跑道的斷面為十字形槽，在直線振動(dòng)器的起始端，相鄰的兩組跑道間為避空位， 送針機(jī)構(gòu)包括取針部分和裝針部分，取針部分包括移針裝置和頂出裝置，移針裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)的移針驅(qū)動(dòng)組件及由其驅(qū)動(dòng)的移針塊，該移針塊貼合于直線振動(dòng)器的出口端，且設(shè)有與各跑道位置對(duì)應(yīng)的容置槽，而頂出裝置對(duì)應(yīng)于容置槽的下方，用于將容置槽內(nèi)的十字PIN針頂出，裝針部分包括取針機(jī)械手、校正板、裝針機(jī)械手和裝針板,取針機(jī)械手用于將容置槽中被頂出的整排十字PIN針移入校正板的針孔內(nèi)，而裝針機(jī)械手用于將校正板上的整排十字PIN針移入裝針板的針孔內(nèi)， 鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚壓裝置、以及將裝針板移至鉚壓裝置的裝針板驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板插針機(jī)，其特征在于直線振動(dòng)器上設(shè)有至少六組并行的跑道，每組跑道為兩條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板插針機(jī)，其特征在于當(dāng)十字PIN針落入跑道后，其頂端與直線振動(dòng)器的上表面平齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板插針機(jī)，其特征在于裝針板上設(shè)有用于定位PCB板的定位柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板插針機(jī)，其特征在于頂出裝置包括頂出驅(qū)動(dòng)組件及由其驅(qū)動(dòng)的頂出塊，在頂出塊上對(duì)應(yīng)于直線振動(dòng)器的跑道下方的位置設(shè)有下凹的避空位。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種PCB板插針機(jī)，用于將十字PIN針插置并鉚接于PCB板。包括選針機(jī)構(gòu)、送針機(jī)構(gòu)和鉚接機(jī)構(gòu)。選針機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)和振動(dòng)盤(pán)出料口下方的直線振動(dòng)器，直線振動(dòng)器上設(shè)有若干組并行的跑道。送針機(jī)構(gòu)的取針部分包括移針裝置和頂出裝置，移針裝置包括移針驅(qū)動(dòng)組件及由其驅(qū)動(dòng)的移針塊，移針塊設(shè)有與各跑道位置對(duì)應(yīng)的容置槽，而頂出裝置對(duì)應(yīng)于容置槽的下方。送針機(jī)構(gòu)的裝針部分包括取針機(jī)械手、校正板、裝針機(jī)械手和裝針板，取針機(jī)械手用于將容置槽中的PIN針移入校正板，而裝針機(jī)械手用于將校正板上的PIN針移入裝針板，鉚接機(jī)構(gòu)包括鉚壓裝置、以及將裝針板移至鉚壓裝置的裝針板驅(qū)動(dòng)裝置。該插針機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)H05K3/30GK202889797SQ20122040013
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者馮胤凱, 梁輝 申請(qǐng)人:梁輝