專利名稱：一種垂直舉升機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種垂直舉升機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在一些空間較小而又需要實現(xiàn)垂直升降的地方，現(xiàn)有的垂直升降裝置一般采用螺旋升降方式或者楔形塊方式。但是，螺旋升降方式舉升能力有限，豎直布置的方式對空間適應(yīng)性差,且對螺旋桿材料、性能要求較高,成本較高；而楔形塊方式兩側(cè)舉升一致性較差,操作不方便，且動作不靈敏。在舉升平臺橫向長度長，且豎直方向空間小的情況下，以上兩種方式的缺陷就更加突出。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種對豎直方向空間要求低的垂直舉升機構(gòu)。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種垂直舉升機構(gòu)，所述垂直舉升機構(gòu)包括豎向滑塊裝置、橫向滑塊裝置，所述豎向滑塊裝置包括沿豎直方向設(shè)置的豎直導(dǎo)向裝置及其上導(dǎo)向移動裝配的豎向滑塊；所述橫向滑塊裝置是由沿水平方向?qū)蜉敵稣聪蛭灰频臋M向驅(qū)動裝置及其輸出端裝配的橫向滑塊構(gòu)成、或者是由沿水平方向設(shè)置的橫向?qū)蜓b置及其上導(dǎo)向移動裝配的橫向滑塊以及帶動橫向滑塊在橫向?qū)蜓b置上導(dǎo)向移動的相應(yīng)驅(qū)動裝置構(gòu)成；所述橫向滑塊與豎向滑塊之間鉸接有一只連接桿，該橫向滑塊裝置、豎向滑塊裝置及連桿共同構(gòu)成使所述豎向滑塊能夠通過連接桿在橫向滑塊水平運動的帶動下沿豎直方向運動的雙滑塊機構(gòu)。采用由上述橫向滑塊裝置、豎向滑塊裝置及連桿共同構(gòu)成的雙滑塊機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案不需要在豎直方向上預(yù)留操縱空間，可將驅(qū)動裝置的橫向方向的動作轉(zhuǎn)化成豎直方向的升降動作，從而大大降低了對豎直方向上操作空間的要求，結(jié)構(gòu)緊湊。所述豎直導(dǎo)向裝置是一根導(dǎo)向柱，所述豎向滑塊是一只導(dǎo)向套；所述橫向驅(qū)動裝置是沿水平方向設(shè)置的沿自身軸線轉(zhuǎn)動的絲杠，所述橫向滑塊上沿絲杠方向設(shè)有螺紋孔并通過螺紋傳動穿設(shè)在所述絲杠上。導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)且能達(dá)到理想的導(dǎo)向作用，采用絲杠的方式傳動效率高，驅(qū)動可靠且結(jié)構(gòu)簡單，有利于手動操作。所述垂直舉升機構(gòu)包括上表面沿水平面設(shè)置的底座，所述導(dǎo)向柱固設(shè)在底座上、所述絲杠沿絲杠軸線轉(zhuǎn)動裝配在底座上，所述導(dǎo)向柱沿絲杠軸線方向?qū)?yīng)設(shè)置有兩組，所述導(dǎo)向套和橫向滑塊亦設(shè)置有兩組；所述絲杠兩側(cè)為旋向相反的傳動螺紋，所述兩組橫向滑塊分別傳動裝配在兩側(cè)的傳動螺紋上，所述垂直舉升機構(gòu)還包括舉升平臺，所述兩組導(dǎo)向套固連在所述舉升平臺上。設(shè)置兩組豎直導(dǎo)向裝置可以起到更好的導(dǎo)向作用，更適合舉升平臺橫向長度長的狀況；兩組橫向滑塊分別傳動裝配在兩側(cè)旋向相反的傳動螺紋上，可以實現(xiàn)兩側(cè)橫向滑塊的同步控制，一致性好，便于操作。所述傳動螺紋為梯形螺紋，采用的梯形螺紋牙根強度高，對中性好，且內(nèi)外螺紋以錐面貼緊不易松動，能夠適應(yīng)較重的載荷。[0009]所述絲杠的兩端為六方頭，與六方頭傳動配合設(shè)置有可調(diào)正反轉(zhuǎn)的棘輪扳手。采用棘輪扳手作為動力輸入，便于手工操作，對空間的要求低。正反轉(zhuǎn)可調(diào)的結(jié)構(gòu)可同時滿足升和降的操作需求。所述絲杠位于兩組橫向滑塊之間的一段為光桿，有利于降低加工陳本，且合理的加工可增強絲杠的強度，提高傳動性能。

圖1 :本實用新型一個實施例的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 :本實用新型一個實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中各附圖標(biāo)記名稱為1棘輪扳手，2舉升平臺，3導(dǎo)向柱，4導(dǎo)向套，5底座，6絲杠，7連接桿，8橫向滑塊，9六方頭。
具體實施方式
本實用新型一種垂直舉升機構(gòu)的一個實施例如圖1、圖2所示，包括底座5，底座5上沿橫向方向固設(shè)有兩只作為豎直導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向柱3，在導(dǎo)向柱3上套設(shè)有導(dǎo)向套4共同構(gòu)成豎向滑塊裝置。該機構(gòu)還包括固設(shè)在底座5上且可沿自身軸線轉(zhuǎn)動的絲杠6，絲杠6的左右兩端為旋向相反的梯形螺紋，兩端的梯形螺紋上分別傳動連接穿設(shè)有橫向滑塊8，兩橫向滑塊8中間的一段為光桿。本垂直舉升機構(gòu)還包括舉升平臺2，兩只導(dǎo)向套4對應(yīng)導(dǎo)向柱3通過螺紋連接固設(shè)在舉升平臺2上，在橫向滑塊8兩側(cè)面上分別鉸接有一只連接桿7，連接桿7的另一端鉸接在與導(dǎo)向套4 一體化設(shè)置的舉升平臺2上，以上橫向滑塊8、絲杠6構(gòu)成橫向滑塊裝置，并與連接桿7共同構(gòu)成雙滑塊機構(gòu)。另外，絲杠6的兩端為六方頭9，六方頭9上與六方頭傳動配合設(shè)置有可調(diào)正反轉(zhuǎn)的棘輪扳手1，從而可以帶動絲杠6轉(zhuǎn)動，構(gòu)成驅(qū)動裝置。工作方式如要舉升物體，通過棘輪扳手I正向帶動絲杠6轉(zhuǎn)動，左右兩側(cè)的橫向滑塊8通過T形螺紋傳動沿絲杠軸線向兩側(cè)運動，繼而通過連接桿7帶動導(dǎo)向套4以及與導(dǎo)向套4固連為一體的舉升平臺2在導(dǎo)向柱3的導(dǎo)向作用下上升，實現(xiàn)物體的舉升。若要下降，調(diào)整棘輪扳手I的正反轉(zhuǎn)，然后通過棘輪扳手I反向帶動絲杠6轉(zhuǎn)動，左右兩側(cè)的橫向滑塊8通過T形螺紋傳動沿絲杠軸線向中間運動，繼而通過連接桿7帶動導(dǎo)向套4以及與導(dǎo)向套4固連為一體的舉升平臺2在導(dǎo)向柱3的導(dǎo)向作用下下降。棘輪扳手I可以安裝到絲杠6任意一端的六方頭9上進(jìn)行上述操作。在上述實施例中，沿水平方向?qū)蜉敵稣聪蛭灰频臋M向驅(qū)動裝置采用的是絲杠6，與橫向滑塊8組成橫向滑塊裝置，豎直導(dǎo)向裝置采用了導(dǎo)向套4和導(dǎo)向柱3的配合，這是一種優(yōu)選的方式。在本實用新型的其他實施例中，所述橫向驅(qū)動裝置也可以采用其他方式，例如采用橫向設(shè)置的液壓缸的方式，通過手動泵或電動泵及相應(yīng)液壓閥門控制液壓缸伸縮桿的伸縮，繼而帶動橫向滑塊8沿橫向往復(fù)運動；橫向滑塊裝置也可采用由沿水平方向設(shè)置的橫向?qū)蜓b置及其上導(dǎo)向移動裝配的橫向滑塊以及帶動橫向滑塊在橫向?qū)蜓b置上導(dǎo)向移動的相應(yīng)驅(qū)動裝置構(gòu)成，例如，在水平方向上設(shè)置導(dǎo)柱作為橫向?qū)蜓b置，并設(shè)置搖桿作為驅(qū)動裝置，將橫向滑塊8滑動導(dǎo)向裝配在所述導(dǎo)柱上，并將搖桿滑動導(dǎo)向鉸接到橫向滑塊8上，或者設(shè)置曲柄并將橫向滑塊8與曲柄通過連桿連接構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)，從而使橫向滑塊8能夠在橫向驅(qū)動裝置帶動下沿水平方向往復(fù)運動，同樣可以實現(xiàn)通過連接桿7帶動與導(dǎo)向套4固連為一體的舉升平臺2實現(xiàn)升降的效果。另外，本實施例中采用的由導(dǎo)向套4和導(dǎo)向柱3配合構(gòu)成的豎直導(dǎo)向裝置也可以采用實現(xiàn)直線導(dǎo)向慣用的直線滑軌的方式，滑軌沿豎直方向固定到底座上，舉升平臺通過滑軌沿豎直方向?qū)蛞苿印?br> 權(quán)利要求1.一種垂直舉升機構(gòu)，其特征在于所述垂直舉升機構(gòu)包括豎向滑塊裝置、橫向滑塊裝置，所述豎向滑塊裝置包括沿豎直方向設(shè)置的豎直導(dǎo)向裝置及其上導(dǎo)向移動裝配的豎向滑塊；所述橫向滑塊裝置是由沿水平方向?qū)蜉敵稣聪蛭灰频臋M向驅(qū)動裝置及其輸出端裝配的橫向滑塊構(gòu)成、或者是由沿水平方向設(shè)置的橫向?qū)蜓b置及其上導(dǎo)向移動裝配的橫向滑塊以及帶動橫向滑塊在橫向?qū)蜓b置上導(dǎo)向移動的相應(yīng)驅(qū)動裝置構(gòu)成；所述橫向滑塊與豎向滑塊之間鉸接有一只連接桿，該橫向滑塊裝置、豎向滑塊裝置及連桿共同構(gòu)成使所述豎向滑塊能夠通過連接桿在橫向滑塊水平運動的帶動下沿豎直方向運動的雙滑塊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直舉升機構(gòu)，其特征在于所述豎直導(dǎo)向裝置是一根導(dǎo)向柱，所述豎向滑塊是一只導(dǎo)向套；所述橫向驅(qū)動裝置是沿水平方向設(shè)置的沿自身軸線轉(zhuǎn)動的絲杠，所述橫向滑塊上沿絲杠方向設(shè)有螺紋孔并通過螺紋傳動穿設(shè)在所述絲杠上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垂直舉升機構(gòu)，其特征在于所述垂直舉升機構(gòu)包括上表面沿水平面設(shè)置的底座，所述導(dǎo)向柱固設(shè)在底座上、所述絲杠沿絲杠軸線轉(zhuǎn)動裝配在底座上，所述導(dǎo)向柱沿絲杠軸線方向?qū)?yīng)設(shè)置有兩組，所述導(dǎo)向套和橫向滑塊亦設(shè)置有兩組；所述絲杠兩側(cè)為旋向相反的傳動螺紋，所述兩組橫向滑塊分別傳動裝配在兩側(cè)的傳動螺紋上，所述垂直舉升機構(gòu)還包括舉升平臺，所述兩組導(dǎo)向套固連在所述舉升平臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直舉升機構(gòu)，其特征在于所述傳動螺紋為梯形螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直舉升機構(gòu)，其特征在于所述絲杠的兩端為六方頭，與六方頭傳動配合設(shè)置有可調(diào)正反轉(zhuǎn)的棘輪扳手。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直舉升機構(gòu)，其特征在于所述絲杠位于兩組橫向滑塊之間的一段為光桿。
專利摘要本實用新型公開了一種垂直舉升機構(gòu)，包括豎向滑塊裝置、橫向滑塊裝置，豎向滑塊裝置包括沿豎直方向設(shè)置的豎直導(dǎo)向裝置及其上導(dǎo)向移動裝配的豎向滑塊；橫向滑塊裝置是由沿水平方向?qū)蜉敵稣聪蛭灰频臋M向驅(qū)動裝置及其輸出端裝配的橫向滑塊構(gòu)成、或者是由沿水平方向設(shè)置的橫向?qū)蜓b置及其上導(dǎo)向移動裝配的橫向滑塊以及帶動橫向滑塊在橫向?qū)蜓b置上導(dǎo)向移動的相應(yīng)驅(qū)動裝置構(gòu)成；橫向滑塊與豎向滑塊之間鉸接有一只連接桿，該橫向滑塊裝置、豎向滑塊裝置及連桿共同構(gòu)成使豎向滑塊能夠通過連接桿在橫向滑塊水平運動的帶動下沿豎直方向運動的雙滑塊機構(gòu)。該機構(gòu)用到一些空間較小而又需要實現(xiàn)垂直升降的場合，對豎直方向空間要求低，結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號B66F3/00GK202880747SQ20122046561
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者鄒崇磊, 王征宇, 夏學(xué)軍 申請人:凱邁(洛陽)測控有限公司