專利名稱：一種超速保護裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及堆垛機載貨臺的安全設施，具體地說是一種鋁合金輕載堆垛機載貨臺下降運動時的超速保護裝置。
技術背景載貨臺是堆垛機的重要組成部件。自動化立體倉庫通常為幾層、十幾層甚至幾十層，載貨臺在堆垛機運送貨物的時候不斷上下運動，將貨物送至指定的貨位。載貨臺在升降的過程中需要避免加速度過大而產生危險。目前，國內、外堆垛機生產廠商生產的堆垛機載貨臺限速裝置大多數采用同電梯限速機構相同原理的輔助同步輪方式；當載貨臺超速下降時，輔助同步輪將啟動制動裝置，使載貨臺停止運動。但此種方案日常維護難度較大，同時存在性能不穩(wěn)定等問題。

實用新型內容為了克服現有的限速裝置存在的上述日常維護難度較大及性能不穩(wěn)定等不足之處，本實用新型的目的在于提供一種超速保護裝置。該超速保護裝置直接停止電機，不僅具備對載貨臺下降超速反應靈敏、穩(wěn)定性高的特點，而且方便維修維護。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的本實用新型安裝在位于載貨臺兩側相對的載貨臺支臂主板上，包括拉桿、拉座、拉板、彈性裝置及檢測開關，其中拉座安裝在所述載貨臺支臂主板上，拉桿插設在拉座上，該拉桿具有沿載貨臺升降方向往復運動的自由度，拉桿上套設有彈性裝置；所述拉桿的一端設有拉軸，鋼絲繩的一端連接堆垛機的電機起升機構，鋼絲繩的另一端與所述拉軸相連、帶動載貨臺上下運動；所述載貨臺支臂主板上設有檢測開關，該檢測開關位于載貨臺處于標準加速度下降狀態(tài)拉軸所處位置的下方。其中所述拉座呈“凹”形，“凹”形的底板與所述載貨臺支臂主板平行，并固接在載貨臺支臂主板上；“凹”形的兩側板與水平面平行，均開有供拉桿插入的通孔，所述拉桿通過無油襯套安裝在該通孔中；所述彈性裝置套設在位于兩側板之間的拉桿上；所述“凹”形的兩側板中位于上方的側板上設有防止拉桿旋轉的定位擋，該定位擋抵接于所述拉桿上開設的凹槽；所述彈性裝置包括彈簧及彈簧座，該彈簧及彈簧座由上至下分別套設在拉桿上，在彈簧座的下方設有與拉桿螺紋連接的拉板；所述彈簧的一端與彈簧座連接，另一端與拉座連接；所述拉板上沿徑向開有螺紋孔，該螺紋孔內安裝有將拉板與拉桿位置鎖死固定的定位銷；所述拉板的下方設有與拉桿螺紋連接的鎖死螺母；所述拉桿的一端開槽，該槽的兩側均開孔，所述拉軸由開孔處穿過，通過擋環(huán)及開口銷鎖死固定；在所述槽內設有套在拉軸上的套環(huán)。本實用新型的優(yōu)點與積極效果為I.本實用新型可以僅使用彈簧、彈簧座、拉桿、檢測開關等簡單機構設備即可測試載貨臺下降過程是否超速，結構簡單有效，方便維修維護。2.本實用新型結構簡單，增加了堆垛機生產作業(yè)的安全性。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖I的左視圖； 其中1為載貨臺支臂主板，2為套環(huán)，3為擋環(huán)，4為拉軸，5為拉桿，6為定位擋，7為彈簧，8為拉座，9為彈簧座，10為拉板，11為定位銷，12為鎖死螺母。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述。如圖I、圖2所示，本實用新型安裝在位于載貨臺兩側相對的載貨臺支臂主板I上，兩側載貨臺支臂主板I上的超速保護裝置相對設置，載貨臺支臂主板I的下端固定在載貨臺底盤的兩側。本實用新型的超速保護裝置包括拉桿5、拉座8、拉板10、彈性裝置及檢測開關，其中彈性裝置包括彈簧7及彈簧座9。拉座8呈“凹”形，“凹”形的底板與載貨臺支臂主板I平行，并通過螺栓固接在載貨臺支臂主板I上；“凹”形的兩側板一上一下，均與水平面平行，且均開有供拉桿5插入的通孔。拉桿5通過無油襯套安裝在兩個通孔中，拉桿5的兩端分別有兩個通孔穿出；拉桿5的長度要保證在不連接鋼絲繩時，拉桿5的下端也要由下側板上的通孔穿出。拉桿5的一端(上端)開槽，該槽的兩側均開孔，拉軸4的軸向截面為“T”形，拉軸4直徑較小的一端由開孔處穿過，通過擋環(huán)3及標準件開口銷鎖死固定；在所述槽內設有套在拉軸4上的套環(huán)2。鋼絲繩的一端連接堆垛機的電機起升機構，鋼絲繩的另一端與拉軸4相連，帶動載貨臺升降?！鞍肌毙蔚膬蓚劝逯形挥谏戏降膫劝迳瞎潭ㄓ卸ㄎ粨?，該定位擋6與拉桿5上開設的凹槽貼合，防止拉桿5旋轉。彈簧7及彈簧座9由上至下分別套設在位于兩側板之間的拉桿5上，彈簧座9的下方設有與拉桿5螺紋連接的拉板10，彈簧座9由該拉板10支撐；拉板10上沿徑向開有螺紋孔，該螺紋孔內安裝有將拉板10與拉桿5位置鎖死固定的定位銷11。在拉板10的下方設有與拉桿5螺紋連接的鎖死螺母12，拉板10及鎖死螺母12均位于“凹”形兩側板中下側板的上方。彈簧7的一端與彈簧座9連接，另一端與拉座8連接；通過彈性裝置的作用，拉桿5具有沿載貨臺升降方向往復運動的自由度。載貨臺支臂主板I上設有檢測開關，該檢測開關位于載貨臺處于標準加速度下降狀態(tài)拉軸4所處位置的下方。本實用新型的安裝及工作原理為將本實用新型中的拉座8通過螺栓連接固定在載貨臺支臂主板I上，彈簧7與彈簧座9穿在拉桿5上，在拉桿5下端通過螺紋旋入拉板10，然后在拉板10的側面預先開的螺紋孔處旋入定位銷11，將拉板10與拉桿5鎖死固定；再通過螺紋在拉桿5下端旋入鎖死螺母12，進行防松處理。拉桿5通過無油襯套安裝在拉座8的上、下側板的孔中，拉桿5可以在拉座8的孔中上下自由滑動。在拉桿5頂端開孔處穿入拉軸4，在拉桿5頂端開槽處使用拉軸4穿入套環(huán)2后穿入拉桿5另一側開孔處；拉軸4穿過拉桿5后穿過擋環(huán)3使用標準件開口銷鎖死。提升載貨臺的鋼絲繩通過繩夾固定在拉軸4上。計算載貨臺不載貨物在限速內下降運動時拉軸4的位置，將檢測開關固定在該位置的偏下處。當載貨臺下降加速度在允許的范圍之內時，拉桿5 —端上的拉軸4在檢測開關上端的位置，檢測開關檢測不到異常狀況，電機正常運動。當載貨臺下降加速度超過規(guī)定值時，彈簧7會因 載貨臺下降加速度的變大而伸長使拉桿5向下移動，于是檢測開關將檢測到拉軸4，繼而將發(fā)出信號使升降電機停止運動，防止載貨臺下降加速度過大。
權利要求1.一種超速保護裝置，其特征在于該超速保護裝置安裝在位于載貨臺兩側相對的載貨臺支臂主板(I)上，包括拉桿(5)、拉座(8)、拉板(10)、彈性裝置及檢測開關，其中拉座(8 )安裝在所述載貨臺支臂主板(I)上，拉桿(5 )插設在拉座(8 )上，該拉桿(5 )具有沿載貨臺升降方向往復運動的自由度，拉桿(5)上套設有彈性裝置；所述拉桿(5)的一端設有拉軸(4)，鋼絲繩的一端連接堆垛機的電機起升機構，鋼絲繩的另一端與所述拉軸(4)相連、帶動載貨臺上下運動；所述載貨臺支臂主板(I)上設有檢測開關，該檢測開關位于載貨臺處于標準加速度下降狀態(tài)拉軸(4)所處位置的下方。
2.按權利要求I所述的超速保護裝置，其特征在于所述拉座(8)呈“凹”形，“凹”形的底板與所述載貨臺支臂主板(I)平行，并固接在載貨臺支臂主板(I)上；“凹”形的兩側板與水平面平行，均開有供拉桿(5)插入的通孔，所述拉桿(5)通過無油襯套安裝在該通孔中；所述彈性裝置套設在位于兩側板之間的拉桿(5)上。
3.按權利要求2所述的超速保護裝置，其特征在于所述“凹”形的兩側板中位于上方的側板上設有防止拉桿(5)旋轉的定位擋(6)，該定位擋(6)抵接于所述拉桿(5)上開設的凹槽。
4.按權利要求I或2所述的超速保護裝置，其特征在于所述彈性裝置包括彈簧(7)及彈簧座(9)，該彈簧(7)及彈簧座(9)由上至下分別套設在拉桿(5)上，在彈簧座(9)的下方設有與拉桿(5)螺紋連接的拉板(10);所述彈簧(7)的一端與彈簧座(9)連接，另一端與拉座(8)連接。
5.按權利要求4所述的超速保護裝置，其特征在于所述拉板(10)上沿徑向開有螺紋孔，該螺紋孔內安裝有將拉板(10)與拉桿(5)位置鎖死固定的定位銷(11)。
6.按權利要求4所述的超速保護裝置，其特征在于所述拉板(10)的下方設有與拉桿(5 )螺紋連接的鎖死螺母(12)。
7.按權利要求I所述的超速保護裝置，其特征在于所述拉桿(5)的一端開槽，該槽的兩側均開孔，所述拉軸(4)由開孔處穿過，通過擋環(huán)(3)及開口銷鎖死固定；在所述槽內設有套在拉軸(4)上的套環(huán)(2 )。
專利摘要本實用新型涉及堆垛機載貨臺的安全設施，具體地說是一種鋁合金輕載堆垛機載貨臺下降運動時的超速保護裝置，該超速保護裝置安裝在位于載貨臺兩側相對的載貨臺支臂主板上，包括拉桿、拉座、拉板、彈性裝置及檢測開關，拉座安裝在載貨臺支臂主板上，拉桿插設在拉座上，該拉桿具有沿載貨臺升降方向往復運動的自由度，拉桿上套設有彈性裝置；拉桿的一端設有拉軸，鋼絲繩的一端連接堆垛機的電機起升機構，鋼絲繩的另一端與所述拉軸相連、帶動載貨臺上下運動；載貨臺支臂主板上設有檢測開關，該檢測開關位于載貨臺處于標準加速度下降狀態(tài)拉軸所處位置的下方。本實用新型可以僅使用彈簧、彈簧座、拉桿、檢測開關等簡單機構設備即可測試載貨臺下降過程是否超速，結構簡單有效，方便維修維護。
文檔編號B66F17/00GK202785552SQ201220490559
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權日2012年9月24日
發(fā)明者向元滿, 鄭鑫, 韓天文, 李封, 高巍, 劉世佳, 傅友賓 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司