專(zhuān)利名稱(chēng):起重機(jī)及其額定起重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及起重重量控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種起重機(jī)及其額定起重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
起重機(jī)的額定起升重量由幅度及配重重量決定,如圖I所示,力矩限制器根據(jù)幅度值B、配重重量M兩參數(shù)值,按照基于起重量特性表的控制算法計(jì)算出額定起升重量,存入內(nèi)存地址的同時(shí)顯示在操縱室顯示屏上;同時(shí),力矩限制器根據(jù)額定起升重量等相關(guān)參數(shù)對(duì)起重機(jī)的操作進(jìn)行安全保護(hù)。幅度值B在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集設(shè)備及數(shù)據(jù)處理設(shè)備無(wú)故障時(shí),不存在任何的人為干擾因素可以導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)的失真。然而配重重量M是操作員根據(jù)加載的配重重量通過(guò)人機(jī)交互界面輸入的固定值,此值很容易由于操作人員的誤計(jì)算或誤操作而導(dǎo)致誤輸入。比如輸 入一個(gè)小于實(shí)際加載的配重重量時(shí),力矩限制器會(huì)根據(jù)起重量特性表計(jì)算出一個(gè)小于理論上的額定起重量的值,這樣就會(huì)造成起重量的浪費(fèi);相反,當(dāng)操作員輸入一個(gè)大于實(shí)際加載的配重重量時(shí),力矩限制器就會(huì)計(jì)算出一個(gè)大于理論上額定起重量的值,這樣就會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)在超載時(shí)而力矩限制器仍然判斷為未超載,誤導(dǎo)起重機(jī)的正常操作,極有可能引起吊臂、車(chē)架、支腿等主要結(jié)構(gòu)件的應(yīng)力破壞,還有可能造成整車(chē)傾翻的危險(xiǎn),以至于發(fā)生“機(jī)毀人亡”的安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種起重機(jī)及其額定起重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)裝載的配重重量,防止因人為的對(duì)配重重量參數(shù)的誤操作導(dǎo)致的誤輸入而造成的安全事故。本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括幅度檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心的軸線(xiàn)至吊鉤中心的水平距離;配重重量檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)起重機(jī)裝載的配重重量信息;以及額定起升重量計(jì)算裝置,用于根據(jù)所述幅度檢測(cè)裝置檢測(cè)的幅度信息和所述配重重量檢測(cè)裝置檢測(cè)的配重重量信息計(jì)算得到額定起升重量。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī),包括配重,所述配重上設(shè)有識(shí)別碼標(biāo)簽,所述識(shí)別碼標(biāo)簽中包含配重重量信息;以及上述的起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)及其額定起重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)的配重重量檢測(cè)裝置檢測(cè)裝載的配重重量,然后通過(guò)力矩限制器關(guān)于額定起升重量的算法計(jì)算出當(dāng)前工況下起重機(jī)的額定起重量,從而提高起重機(jī)額定起升重量檢測(cè)的智能化程度,防止因人為的對(duì)配重重量參數(shù)的誤操作導(dǎo)致的誤輸入而造成的安全事故。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的額定起升重量計(jì)算流程圖;圖2為本實(shí)用新型起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖; 圖3為本實(shí)用新型起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地理解本實(shí)用新型,
以下結(jié)合附圖做更詳細(xì)的說(shuō)明,但這些說(shuō)明并不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖2所示,為本實(shí)用新型起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。該起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括幅度檢測(cè)裝置10,用于檢測(cè)起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心的軸線(xiàn)至 吊鉤中心的水平距離;配重重量檢測(cè)裝置20,用于檢測(cè)起重機(jī)裝載的配重重量信息;以及額定起升重量計(jì)算裝置30,用于根據(jù)所述幅度檢測(cè)裝置檢測(cè)的幅度信息和所述配重重量檢測(cè)裝置檢測(cè)的配重重量信息計(jì)算得到額定起升重量。如圖3所示,所述配重重量檢測(cè)裝置20包括光學(xué)掃描器21,用于對(duì)起重機(jī)配重上的識(shí)別碼標(biāo)簽40進(jìn)行識(shí)別得到配重重量信息;主控制器22,與所述光學(xué)掃描器連接,用于接收所述光學(xué)掃描器掃描所得的配重重量信息,并進(jìn)行包括存儲(chǔ)和讀取所述配重重量信息的處理;存儲(chǔ)器23,與所述主控制器連接,用于存儲(chǔ)所述配重重量信息。所述配重重量檢測(cè)裝置還可以包括導(dǎo)軌,所述光學(xué)掃描器21可通過(guò)其移動(dòng)以進(jìn)行各個(gè)方向的掃描。本實(shí)用新型所述的起重機(jī),包括配重,所述配重上設(shè)有識(shí)別碼標(biāo)簽,所述識(shí)別碼標(biāo)簽中包含配重重量信息;以及所述的起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。常用的配重主要包括頂配重、副配重、中間配重及底配重(由于配重的形式較多,再此不一一列出,但本實(shí)用新型可以應(yīng)用各種形式的配重),在所有配重上都設(shè)有具有防水、防油及防塵功能的識(shí)別碼標(biāo)簽,識(shí)別碼標(biāo)簽信息主要包括配重適用的起重機(jī)型號(hào)、配重的類(lèi)型以及配重的重量信息。在一具體實(shí)施例中,配重通過(guò)提升油缸加載完成后,利用光學(xué)掃描器21對(duì)配重上的識(shí)別碼標(biāo)簽40進(jìn)行識(shí)別,光學(xué)掃描器21可通過(guò)導(dǎo)軌進(jìn)行掃描頂配重、副配重、中間配重及底配重的識(shí)別碼標(biāo)簽信息,并且將掃描所得信息通過(guò)掃描器接口利用通信協(xié)議傳輸給主控制器22處理存儲(chǔ)進(jìn)存儲(chǔ)器23。額定起升重量計(jì)算裝置30可控制主控制器22從存儲(chǔ)器23讀取關(guān)于配重的參數(shù)信息,然后通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)方案中的算法流程計(jì)算額定起升重量并將其通過(guò)顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。本實(shí)用新型起重機(jī)及其額定起重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)的配重重量檢測(cè)裝置檢測(cè)裝載的配重重量,然后通過(guò)力矩限制器關(guān)于額定起升重量的算法計(jì)算出當(dāng)前工況下起重機(jī)的額定起重量,從而提高起重機(jī)額定起升重量檢測(cè)的智能化程度,防止因人為的對(duì)配重重量參數(shù)的誤操作導(dǎo)致的誤輸入而造成的安全事故。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣,倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括 幅度檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心的軸線(xiàn)至吊鉤中心的水平距離; 配重重量檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)起重機(jī)裝載的配重重量信息;以及額定起升重量計(jì)算裝置,用于根據(jù)所述幅度檢測(cè)裝置檢測(cè)的幅度信息和所述配重重量檢測(cè)裝置檢測(cè)的配重重量信息計(jì)算得到額定起升重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其特征在于,所述配重重量檢測(cè)裝置包括 光學(xué)掃描器,用于對(duì)起重機(jī)配重上的識(shí)別碼標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別得到配重重量信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述配重重量檢測(cè)裝置還包括 導(dǎo)軌,所述光學(xué)掃描器可通過(guò)其移動(dòng)以進(jìn)行各個(gè)方向的掃描。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述配重重量檢測(cè)裝置還包括 主控制器,與所述光學(xué)掃描器連接,用于接收所述光學(xué)掃描器掃描所得的配重重量信息,并進(jìn)行包括存儲(chǔ)和讀取所述配重重量信息的處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述配重重量檢測(cè)裝置還包括 存儲(chǔ)器,與所述主控制器連接,用于存儲(chǔ)所述配重重量信息。
6.一種起重機(jī),其特征在于,包括 配重,所述配重上設(shè)有識(shí)別碼標(biāo)簽,所述識(shí)別碼標(biāo)簽中包含配重重量信息; 根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī),其特征在于,所述配重包括頂配重、副配重、中間配重及底配重;所述配重、副配重、中間配重及底配重上均設(shè)有所述識(shí)別碼標(biāo)簽。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起重機(jī)額定起升重量監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括幅度檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心的軸線(xiàn)至吊鉤中心的水平距離;配重重量檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)起重機(jī)裝載的配重重量信息;以及額定起升重量計(jì)算裝置,用于根據(jù)所述幅度檢測(cè)裝置檢測(cè)的幅度信息和所述配重重量檢測(cè)裝置檢測(cè)的配重重量信息計(jì)算得到額定起升重量。本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)的配重重量檢測(cè)裝置檢測(cè)裝載的配重重量,然后通過(guò)力矩限制器關(guān)于額定起升重量的算法計(jì)算出當(dāng)前工況下起重機(jī)的額定起重量,從而提高起重機(jī)額定起升重量檢測(cè)的智能化程度,防止因人為的對(duì)配重重量參數(shù)的誤操作導(dǎo)致的誤輸入而造成的安全事故。
文檔編號(hào)B66C15/00GK202766127SQ201220498549
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者李雄, 劉偉, 李英智, 李迎兵 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司