專利名稱:一種菲林對位機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及機械設備,特別涉及一種在生產(chǎn)過程中菲林與銅片自動校正、定位的菲林對位機。
背景技術:
現(xiàn)有技術中,在工業(yè)生產(chǎn)中,對銅片上下表面張貼菲林的時候,所采用的作業(yè)方式是全人工對位、校正和粘貼,靠人眼來判斷基準孔的位置,這樣的作業(yè)方式勞動強度大,而且容易出錯,所產(chǎn)生的不良品較多,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,造成了較大的生產(chǎn)浪費,增加了生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于,針對上述問題,提供一種設計合理的菲林對位機,全自動完成上菲林、下菲林與銅片的對位、粘貼。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案為—種菲林對位機,其包括一機臺,于該機臺上并列設有一第一調(diào)整平臺和一第二調(diào)整平臺,于該第一調(diào)整平臺的兩側(cè)設有一銅片上料機構(gòu)和一下菲林上料機構(gòu),于該第二調(diào)整平臺的一側(cè)設有一上菲林上料機構(gòu),該下菲林上料機構(gòu)、上菲林上料機構(gòu)的一側(cè)分別設有一搬運機械手,于該銅片上料機構(gòu)、第一調(diào)整平臺和第二調(diào)整平臺的上方分別設有一能X、Y和Z軸進給的搬運吸盤,該銅片上料機構(gòu)的一側(cè)設有一用于掃描銅片上標記點的銅片標記點采集相機,該下菲林上料機構(gòu)的一側(cè)設有一用于掃描下菲林片上標記點的下菲林標記點采集相機,該上菲林上料機構(gòu)的一側(cè)設有一用于掃描上菲林片上標記點的上菲林標記點米集相機。其還包括一下料托盤,該下料托盤設于該第二調(diào)整平臺的一側(cè)。本實用新型的有益效果為本實用新型結(jié)構(gòu)合理,設計巧妙,能夠自動化的完成下菲林、上菲林與銅片之間的對位、粘貼作業(yè)過程,從而能夠降低產(chǎn)品不良率,降低了生產(chǎn)成本,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠,精度高,能夠適應市場的需求,為企業(yè)帶來良好的收益。
以下結(jié)合附圖與實施例,對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的立體圖。
具體實施方式
實施例見圖1,本實用新型一種菲林對位機,其包括一機臺I,于該機臺I上并列設有一第一調(diào)整平臺2和一第二調(diào)整平臺3,于該第一調(diào)整平臺2的兩側(cè)設有一銅片上料機構(gòu)4和一下菲林上料機構(gòu)5,于該第二調(diào)整平臺3的一側(cè)設有一上菲林上料機構(gòu)6,該下菲林上料機構(gòu)5、上菲林上料機構(gòu)6的一側(cè)分別設有一搬運機械手7,于該銅片上料機構(gòu)4、第一調(diào)整平臺2和第二調(diào)整平臺3的上方分別設有一能X、Y和Z軸進給的搬運吸盤8,該銅片上料機構(gòu)4的一側(cè)設有一用于掃描銅片上標記點的銅片標記點采集相機9,該下菲林上料機構(gòu)5的一側(cè)設有一用于掃描下菲林片上標記點的下菲林標記點采集相機10,該上菲林上料機構(gòu)6的一側(cè)設有一用于掃描上菲林片上標記點的上菲林標記點米集相機11。其還包括一下料托盤12,該下料托盤12設于該第二調(diào)整平臺3的一側(cè)。將銅片、上菲林和下菲林分別放置到銅片上料機構(gòu)4、上菲林上料機構(gòu)6和下菲林上料機構(gòu)5上,設于下菲林上料機構(gòu)5 —側(cè)的搬運機械手7將下菲林輸送到第一調(diào)整平臺2上,該下菲林標記點采集相機10采集下菲林上標記點位置信息,設于該銅片上料機構(gòu)4上方的搬運吸盤8將銅片搬運到第一調(diào)整平臺2上,該銅片標記點采集相機9采集銅片上標記點位置信息,該銅片疊置于該下菲林上并進行位置、角度調(diào)整,設于第一調(diào)整平臺2上方的搬運吸盤8下壓,從而下菲林與銅片通過下菲林上的背膠粘合,第一調(diào)整平臺2上方的搬運吸盤8將粘合在一起的下菲林與銅片輸送到第二調(diào)整平臺3,設于該上菲林上料機構(gòu)6一側(cè)的搬運機械手7將上菲林輸送到第二調(diào)整平臺3并疊置與該銅片上,該上菲林標記點采集相機11采集上菲林上標記點位置信息,調(diào)整該上菲林與銅片之間的位置、角度,使其一致,該第二調(diào)整平臺3上方的搬運吸盤8下壓,從而上菲林與銅片通過上菲林上的背膠粘合,該搬運吸盤8將粘合后的成品輸送到下料托盤12中。本實用新型結(jié)構(gòu)合理,設計巧妙,能夠自動化的完成下菲林、上菲林與銅片之間的對位、粘貼作業(yè)過程,從而能夠降低產(chǎn)品不良率,降低了生產(chǎn)成本,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠,精度高,能夠適應市場的需求,為企業(yè)帶來良好的收益。如本實用新型實施例所述,與本實用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的其他菲林對位機,均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種菲林對位機,其包括一機臺,其特征在于于該機臺上并列設有一第一調(diào)整平臺和一第二調(diào)整平臺,于該第一調(diào)整平臺的兩側(cè)設有一銅片上料機構(gòu)和一下菲林上料機構(gòu),于該第二調(diào)整平臺的一側(cè)設有一上菲林上料機構(gòu),該下菲林上料機構(gòu)、上菲林上料機構(gòu)的一側(cè)分別設有一搬運機械手,于該銅片上料機構(gòu)、第一調(diào)整平臺和第二調(diào)整平臺的上方分別設有一能X、Y和Z軸進給的搬運吸盤,該銅片上料機構(gòu)的一側(cè)設有一用于掃描銅片上標記點的銅片標記點采集相機,該下菲林上料機構(gòu)的一側(cè)設有一用于掃描下菲林片上標記點的下菲林標記點采集相機,該上菲林上料機構(gòu)的一側(cè)設有一用于掃描上菲林片上標記點的上菲林標記點采集相機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菲林對位機,其特征在于,其還包括一下料托盤,該下料托盤設于該第二調(diào)整平臺的一側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種菲林對位機,其包括一機臺,于該機臺上并列設有一第一調(diào)整平臺和一第二調(diào)整平臺,于該第一調(diào)整平臺的兩側(cè)設有一銅片上料機構(gòu)和一下菲林上料機構(gòu),于該第二調(diào)整平臺的一側(cè)設有一上菲林上料機構(gòu),該下菲林上料機構(gòu)、上菲林上料機構(gòu)的一側(cè)分別設有一搬運機械手,于該銅片上料機構(gòu)、第一調(diào)整平臺和第二調(diào)整平臺的上方分別設有一搬運吸盤,該銅片上料機構(gòu)的一側(cè)設有一用于掃描銅片上標記點的銅片標記點采集相機,該下菲林上料機構(gòu)的一側(cè)設有一用于掃描下菲林片上標記點的下菲林標記點采集相機,該上菲林上料機構(gòu)的一側(cè)設有一用于掃描上菲林片上標記點的上菲林標記點采集相機。全自動完成上菲林、下菲林與銅片的對位、粘貼。
文檔編號H05K3/00GK202870461SQ20122051205
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者梁添貴, 張斌 申請人:梁添貴