專利名稱：一種龍門吊具旋轉(zhuǎn)定位的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鑄造起重機(jī)，特別涉及一種鑄造起重機(jī)龍門吊具的旋轉(zhuǎn)定位裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代冶金工藝的發(fā)展，龍門吊具在冶金鑄造起重機(jī)上已普遍使用。現(xiàn)有鑄造起重機(jī)的龍門吊具只能實(shí)現(xiàn)0°到±90°或0°到180°區(qū)間旋轉(zhuǎn)定位，尚不能實(shí)現(xiàn)0°至IJ±90。和0°到±180°多區(qū)間旋轉(zhuǎn)定位。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種龍門吊具旋轉(zhuǎn)定位的控制裝置，解決傳統(tǒng)龍門吊具不能實(shí)現(xiàn)0°到±90°和0°到±180°多區(qū)間旋轉(zhuǎn)定位的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種龍門吊具旋轉(zhuǎn)定位的控制裝置，包括帶有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫梁，與所述橫梁連接的龍門吊具，其特征在于所述橫梁上安裝有帶限位開(kāi)關(guān)的電動(dòng)液壓推桿、橫向齒條、小齒輪、軸、大齒輪、下部帶有擋架的豎向齒條、可擺動(dòng)的擋架和限位開(kāi)關(guān)接收器，所述龍門吊具的橫梁上0°位置處(圓Q上)安裝有雙向緩沖器和限位開(kāi)關(guān)發(fā)射器；所述電動(dòng)液壓推桿與所述橫向齒條連接，所述小齒輪與所述橫向齒條嚙合，所述小齒輪通過(guò)所述軸與所述大齒輪連接，所述大齒輪與所述豎向齒條嚙合，豎向齒條所帶的擋架伸出(下降)時(shí)，實(shí)現(xiàn)0°到±90°區(qū)間的旋轉(zhuǎn)定位。所述可擺動(dòng)的擋架安裝在所述橫梁下面、相對(duì)于所述雙向緩沖器處，所述限位開(kāi)關(guān)接收器安裝在所述橫梁下面、位于所述可擺動(dòng)的擋架外邊沿圓周按旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置4組共10個(gè)接收器0號(hào)接收器、I號(hào)接收器、2號(hào)接收器、3號(hào)接收器、4號(hào)接收器、5號(hào)接收器、6號(hào)接收器、7號(hào)接收器、8號(hào)接收器、9號(hào)接收器，所述O號(hào)接收器、I號(hào)接收器、4號(hào)接收器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度0°位置，所述2號(hào)接收器、3號(hào)接收器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度+90°位置，所述5號(hào)接收器、6號(hào)接收器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度-90°位置，所述7號(hào)接收器、8號(hào)接收器、9號(hào)接收器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度±180°位置。所述可擺動(dòng)的擋架由擺動(dòng)架、小軸、支座、定位座組成，所述支座固定在所述橫梁下面，定位座安裝在所述支座兩側(cè)，所述擺動(dòng)架通過(guò)小軸與所述支座鉸接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在橫梁上安裝有帶限位開(kāi)關(guān)的電動(dòng)液壓推桿及其齒輪齒條傳動(dòng)裝置，在±90°和±180°位置上分別設(shè)有可伸縮和可擺動(dòng)的擋架及限位開(kāi)關(guān)接收器；在龍門吊具的橫梁上0°位置處(圓Q上)設(shè)有雙向緩沖器和限位開(kāi)關(guān)發(fā)射器，機(jī)電共同作用確保吊具能準(zhǔn)確可靠地定位。本實(shí)用新型適用于所有需要多區(qū)間旋轉(zhuǎn)定位作業(yè)的鑄造起重機(jī)，擴(kuò)充了旋轉(zhuǎn)龍門吊具的作業(yè)范圍，提高了工作效率。

[0008]圖1是本實(shí)用新型在鑄造起重機(jī)龍門吊具中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是限位開(kāi)關(guān)接收器的布置示意圖；圖4是限位開(kāi)關(guān)接收器、雙向緩沖器、限位開(kāi)關(guān)發(fā)射器、可擺動(dòng)的擋架的位置示意圖；圖5是可擺動(dòng)的擋架和雙向緩沖器之間不同狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖通過(guò)較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4所示，一種龍門吊具旋轉(zhuǎn)定位的控制裝置，包括帶有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫梁02，與所述橫梁02連接的龍門吊具01，所述橫梁02上安裝有帶限位開(kāi)關(guān)1.1的電動(dòng)液壓推桿1、橫向齒條2、小齒輪3、軸4、大齒輪5、下部帶有擋架的豎向齒條6、可擺動(dòng)的擋架7和限位開(kāi)關(guān)接收器10，所述龍門吊具01的橫梁上0°位置處(圓Q上)安裝有雙向緩沖器8和限位開(kāi)關(guān)發(fā)射器9 ;所述電動(dòng)液壓推桿I與所述橫向齒條2連接，所述小齒輪3與所述橫向齒條2嚙合，所述小齒輪3通過(guò)所述軸4與所述大齒輪5連接，所述大齒輪5與所述豎向齒條6嚙合，所述可擺動(dòng)的擋架7安裝在所述橫梁02下面、相對(duì)于所述雙向緩沖器8處，所述限位開(kāi)關(guān)接收器10安裝在所述橫梁02下面、位于所述可擺動(dòng)的擋架7外邊沿圓周按旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置4組共10個(gè)接收器0號(hào)接收器10. O、I號(hào)接收器10. 1、2號(hào)接收器10. 2、3號(hào)接收器10. 3、4號(hào)接收器10. 4、5號(hào)接收器10. 5、6號(hào)接收器10. 6、7號(hào)接收器10. 7、8號(hào)接收器10. 8、9號(hào)接收器10. 9，所述O號(hào)接收器10. O、I號(hào)接收器10. 1、4號(hào)接收器10. 4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度0°位置，所述2號(hào)接收器10. 2、3號(hào)接收器10. 3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度+90°位置，所述5號(hào)接收器10. 5、6號(hào)接收器10. 6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度-90°位置，所述7號(hào)接收器10. 7、8號(hào)接收器10. 8、9號(hào)接收器10. 9設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度土 180°位置。如圖5所示，所述可擺動(dòng)的擋架7由擺動(dòng)架7.1、小軸7. 2、支座7. 3、定位座7. 4組成，所述支座7. 3固定在所述橫梁02下面，定位座7. 4安裝在所述支座7. 3兩側(cè)，所述擺動(dòng)架7.1通過(guò)小軸7. 2與所述支座7. 3鉸接。當(dāng)?shù)蹙咝D(zhuǎn)到+180°停止時(shí)，雙向緩沖器8的M端起作用，而當(dāng)?shù)蹙咝D(zhuǎn)到-180°停止時(shí)，雙向緩沖器8的N端起作用。通常豎向齒條6處于提起狀態(tài)，此時(shí)只有±180°位置上可擺動(dòng)的擋架7起作用。當(dāng)?shù)蹙咭?°到±90°區(qū)間工作時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)液壓推桿1，推桿1(伸出)推動(dòng)橫向齒條2，橫向齒條2帶動(dòng)小齒輪3，小齒輪3通過(guò)軸4帶動(dòng)大齒輪5，大齒輪5推動(dòng)豎向齒條6向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)豎向齒條6端部的擋架中心與雙向緩沖器8的中心等高(都處于圓Q上)時(shí)，電動(dòng)液壓推桿I上的限位開(kāi)關(guān)1.1發(fā)出信號(hào)，推桿I停止工作。當(dāng)?shù)蹙咭?°到±180°區(qū)間工作時(shí)，電動(dòng)液壓推桿I回縮，通過(guò)橫向齒條2、小齒輪3、軸4、大齒輪5將豎向齒條6提起，當(dāng)豎向齒條6端部的擋架高于雙向緩沖器8時(shí)，電動(dòng)液壓推桿I上的限位開(kāi)關(guān)1.1發(fā)出信號(hào)，推桿I停止工作。當(dāng)?shù)蹙咴?°到90°區(qū)間工作時(shí)，電動(dòng)液壓推桿I和豎向齒條6均處于伸出狀態(tài)。吊具從0°轉(zhuǎn)向90°過(guò)程中，接收器中只有10. 2和10. 3起作用，當(dāng)10. 2接收到發(fā)射器9的信號(hào)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速運(yùn)行，10. 3接收到發(fā)射器9的信號(hào)時(shí)，吊具停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)雙向緩沖器8的M端與豎向齒條6端部的擋架接觸，并在慣性作用下，雙向緩沖器稍有壓縮，壓縮量通過(guò)調(diào)整10. 3的位置來(lái)確定。在吊具從90°轉(zhuǎn)向0°復(fù)位過(guò)程中，接收器中只有10.1和10. O起作用，當(dāng)10.1接收到發(fā)射器9的信號(hào)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速運(yùn)行，10. O接收到發(fā)射器9的信號(hào)時(shí)，吊具停止旋轉(zhuǎn)。在0°到-90°區(qū)間工作的情況與上述過(guò)程相同，唯左右相反。吊具在0°到180°區(qū)間工作時(shí)，液壓推桿I和豎向齒條6均處于回縮狀態(tài)。吊具從O。轉(zhuǎn)向180°過(guò)程中，接收器中只有10. 7和10. 8起作用，當(dāng)10. 7接收到發(fā)射器9的信號(hào)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速運(yùn)行，此后雙向緩沖器8的M端與可擺動(dòng)的擋架7的擺動(dòng)架7.1接觸，并推動(dòng)擺動(dòng)架7.1繞軸7. 2向右擺動(dòng)，直至10. 8接收到發(fā)射器9的信號(hào)時(shí)，吊具停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)擺動(dòng)架7.1與定位座7. 4接觸，擺動(dòng)架7.1也停止擺動(dòng)。在慣性作用下，雙向緩沖器稍有壓縮。在吊具從180°轉(zhuǎn)向0°復(fù)位過(guò)程中，接收器中只有10.1和10. O起作用，當(dāng)10.1接收到發(fā)射器9的信號(hào)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速運(yùn)行，10. O接收到發(fā)射器9的信號(hào)時(shí)，吊具停止旋轉(zhuǎn)。在0°到-180°區(qū)間工作的情況與上述過(guò)程相同，唯左右相反。
權(quán)利要求1.一種龍門吊具旋轉(zhuǎn)定位的控制裝置，包括帶有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的橫梁(02)，與所述橫梁(02)連接的龍門吊具(01)，其特征在于所述橫梁(02)上安裝有帶限位開(kāi)關(guān)(1.1)的電動(dòng)液壓推桿(I)、橫向齒條(2)、小齒輪(3)、軸(4)、大齒輪(5)、下部帶有擋架的豎向齒條(6)、可擺動(dòng)的擋架(7)和限位開(kāi)關(guān)接收器(10)，所述龍門吊具(01)的橫梁上0°位置處圓Q上安裝有雙向緩沖器⑶和限位開(kāi)關(guān)發(fā)射器(9);所述電動(dòng)液壓推桿⑴與所述橫向齒條(2)連接，所述小齒輪(3)與所述橫向齒條(2)嚙合，所述小齒輪(3)通過(guò)所述軸(4)與所述大齒輪(5)連接，所述大齒輪(5)與所述豎向齒條(6)嚙合，所述可擺動(dòng)的擋架(7)安裝在所述橫梁(02)下面、相對(duì)于所述雙向緩沖器(8)處，所述限位開(kāi)關(guān)接收器(10)安裝在所述橫梁(02)下面、位于所述可擺動(dòng)的擋架(7)外邊沿圓周按旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置4組共10個(gè)接收器0號(hào)接收器(10. 0)、1號(hào)接收器(10. 1)、2號(hào)接收器(10. 2)、3號(hào)接收器(10. 3)、4號(hào)接收器(10. 4)、5號(hào)接收器(10. 5)、6號(hào)接收器(10. 6)、7號(hào)接收器(10. 7)、8號(hào)接收器(10. 8)、9號(hào)接收器(10. 9)，所述O號(hào)接收器(10. O)、I號(hào)接收器(10.1)、4號(hào)接收器(10. 4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度0°位置，所述2號(hào)接收器(10. 2)、3號(hào)接收器(10.3)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度+90°位置，所述5號(hào)接收器(10. 5)、6號(hào)接收器(10.6)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度-90°位置，所述7號(hào)接收器(10. 7)、8號(hào)接收器(10. 8)、9號(hào)接收器(10. 9)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)角度土 180°位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門吊具旋轉(zhuǎn)定位的控制裝置，其特征在于所述可擺動(dòng)的擋架(7)由擺動(dòng)架(7.1)、小軸(7. 2)、支座(7. 3)、定位座(7. 4)組成，所述支座(7. 3)固定在所述橫梁(02)下面，定位座(7.4)安裝在所述支座(7. 3)兩側(cè)，所述擺動(dòng)架(7.1)通過(guò)小軸(7. 2)與所述支座(7. 3)鉸接。
專利摘要一種龍門吊具旋轉(zhuǎn)定位的控制裝置，涉及鑄造起重機(jī)龍門吊具。解決傳統(tǒng)龍門吊具不能實(shí)現(xiàn)0°到±90°和0°到±180°多區(qū)間旋轉(zhuǎn)定位的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型在橫梁上安裝有帶限位開(kāi)關(guān)的電動(dòng)液壓推桿及其齒輪齒條傳動(dòng)裝置，在±90°和±180°位置上分別設(shè)有可伸縮和可擺動(dòng)的擋架及限位開(kāi)關(guān)接收器；在龍門吊具橫梁上0°位置處設(shè)有雙向緩沖器和限位開(kāi)關(guān)發(fā)射器，機(jī)電共同作用確保吊具能準(zhǔn)確可靠地定位。本實(shí)用新型適用于所有需要多區(qū)間旋轉(zhuǎn)定位作業(yè)的鑄造起重機(jī)，擴(kuò)充了旋轉(zhuǎn)龍門吊具的作業(yè)范圍，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B66C13/20GK202897850SQ20122051920
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者李萬(wàn)錄 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司